JPH02148069A - 原稿サイズ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、開閉自在な原稿カバーを有する原稿台と、
原稿を光学的に走査する走査手段とを有する画像形成装
置の原稿サイズ検出装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機等の画像形成装置においては、原稿サイズに応じ
て給紙カセットを自動的に選択する機能等を実現するた
めに、原稿台にセットされた原稿サイズを検出する手段
が設けられている。一般に原稿サイズ検出のためのセン
サは、原稿台下方に設けられ、隣接して配置された発光
素子と受光素子とからなっている。そして、発光素子に
より原稿台方向に光を照射し、原稿台にセットされた原
稿からの反射光を受光素子で受光して原稿の有無及びそ
のサイズを検出するようにしている。

このような原稿サイズ検出手段を用いた画像形成装置と
して、特開昭６１−１２２６４０号公報、特開昭６２−
２００３４４号公報に示される装置がある。これらの装
置では、原稿を走査する走査手段にセンサとして発光素
子及び受光素子を設け、原稿を光学的に走査する前に、
走査手段を原稿サイズ検出のために移動させ、前述のよ
うに原稿からの反射光を受光素子で受光し、この受光素
子の出力と走査手段の移動距離との関係からサイズ検出
を行うようにしている。

〔発明が解決しようとする課題］ 前記公報に記載された画像形成装置における原稿サイズ
の検出方法は、原稿カバーを閉じる途中に走査手段を移
動させて原稿サイズを検出するものである。即ち、原稿
カバーの閉動作の開始をリミットスイッチで検出し、こ
の検出時点から走査手段を原稿の後端に向かって移動さ
せる。そして原稿カバーが原稿台上に閉じられるまでに
、原稿の後端が前記センサによって検知され、原稿サイ
ズが検出される。

ところが、このような検出方法では、原稿カバーの閉動
作開始時点から終了時点までに走査手段の移動を終了さ
せ、サイズ検出を行う必要がある。

したがって、装置が大型化し、原稿サイズが大きくなる
と、走査手段が原稿の後端を検知するまえに原稿カバー
が閉じられてしまう場合があり、これを防ぐためには走
査手段の移動速度を非常に速くする必要がある。走査手
段が原稿の後端を検知するまえに原稿カバーが閉じられ
てしまうと、原稿カバーの裏面の白部分と、原稿の白部
分との区別がつきにくく、原稿の後端を検知するのは困
難になってしまう。なお、原稿カバー裏面と原稿とを区
別することも可能であるが、このためにはセンサ出力の
しきい値を非常に精度良く管理する必要がある。

また、普通サイズの原稿の場合も、原稿カバーの閉動作
を素早くすると、原稿の後端が検知される前に原稿カバ
ーが閉じられる場合があり、前記同様に原稿サイズの検
知が非常に困難になってしまう。

この発明の目的は、確実にかつ容易に原稿の後端を検知
して、精度よく原稿サイズを検出できる原稿サイズ検出
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る原稿サイズ検出装置は、開閉自在な原稿
カバーを有する原稿台と、この原稿台に沿って移動し、
原稿を光学的に走査する走査手段とを有する画像形成装
置に設けられるものである。

そして、原稿カバーの開閉状態を検出する開閉状態検出
手段と、走査手段の走査方向に移動可能な支持部材に設
けられ、原稿台の原稿の有無を検知する原稿検知手段と
、支持部材の移動を制御する移動制御手段と、支持部材
の移動距離を検出する移動距離検知手段と、前記原稿検
知手段及び移動距離検出手段の出力により原稿サイズを
検出するサイズ検出手段とを有している。

前記移動制御手段は、前記開閉状態検出手段により原稿
カバーの開状態が検出されており、かつ前記原稿検知手
段により原稿が原稿台に載置されていないことが検知さ
れたとき、原稿台の原稿の有無が検知可能な初期位置に
支持部材を移動させる。また、前記開閉状態検出手段に
より原稿カバーの開状態が検出されており、かつ前記原
稿検知手段により原稿が原稿台に載置されていることが
検知されたとき、前記初期位置から原稿の端部側に支持
部材を移動させる。

〔作用〕

この発明においては、原稿カバーが開状態で、原稿台に
原稿が載置されていない場合は、原稿台の原稿の有無が
検知可能な初期位置に支持部材が停止している。この状
態で原稿が原稿台に載置されたときは、原稿カバーが開
かれている状態で、原稿の後端側に支持部材を移動させ
る。支持部材には原稿検知手段が設けられており、前記
支持部材の移動にともなって、この原稿検知手段が原稿
台の原稿の有無を検知する。支持部材の移動距離は移動
距離検出手段によって測定されており、この測定結果と
、前記原稿検知手段の検知結果によって原稿のサイズを
検出する。

このように、原稿カバーが開かれている状態で、原稿後
端を検知するから、確実に原稿後端を検知してサイズ検
出を行うことができる。また、原稿検知手段としては、
原稿の有無を検知するだけでよく、原稿と原稿台裏面と
の区別をする必要がない。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例による原稿サイズ検出装置を
有する複写機を示している。

第１図において、複写機本体１１の上面には原稿台１２
が固定されており、原稿台１２の上部には原稿カバー１
３が開閉自在に装着されている。

複写機本体１１の図右側には、給紙カセッｌ−１４１５
が着脱自在に装着され、同左側には、複写済の用紙が排
紙される排紙トレイ１８が装着されている。

複写機本体１１の内部において、その上側には、原稿読
み取りのための露光装置１９が設けられている。この露
光装置１９は、光源及び第１ミラーを有する走査手段と
しての照明ユニット１ｏと、第２．第３ミラーからなる
ミラーユニット１６とを有し、さらにレンズ及び反射ミ
ラー等を有している。そして、前記照明ユニット１ｏに
は、後述するように原稿検知センサが装着されており、
原稿台１２に沿ってその下方を、第１図の実線で示すボ
ームポジションと、二点鎖線で示す最大スキャン位置と
の間で往復移動するようになっている。

そして、各位置には、照明ユニッ）１０がそれらの位置
にあることを検出するためのセンサ３１３２が設けられ
ている。また、ミラーユニット１６も前記原稿台１２下
方の一部を往復移動するようになっている。なお、照明
ユニットエ０のホームポジションは、原稿が原稿台１２
にセットされたときに、必ず「原稿有り」を検知可能な
位置に設定する必要がある。

複写機本体１１の中央部には、静電潜像が形成される感
光体ドラ１．２ｏが配置されている。感光体ドラム２０
の周囲には、感光体ドラム２ｏを所定の電荷に帯電させ
る帯電装置２１、静電潜像を現像する現像装置２２、用
紙にトナー像を転写するための転写装置２３、感光体ド
ラム２ｏがらの用紙を分離するための用紙分離装置２４
、及び感光体ドラム２０上の残留トナーを除去するクリ
ーニング装置２５が配置されている。給紙カセット１４
．１５と、感光体ドラム２０等によって構成される画像
形成部との間には給紙搬送路２７が設けられ、また画像
形成部の下流側には排紙搬送路２８が設けられている。

排紙搬送路２８と排紙トレイ１８との間には、搬送され
てきた用紙上の画像を定着する定着袋Ｗ３０が配置され
ている。

第３図は前記原稿カバー１３を開けた状態の複写機上面
を示したものである。原稿カバー１３は、ヒンジ部２ａ
、２ｂを中心に開閉自在になっており、図右側のヒンジ
部２ｂの近傍にリミットスイッチ４が設けられている。

このリミットスイッチ４は、前記ヒンジ部２ｂによって
オン、オフされ、原稿カバー１３の開閉状態を検出する
ためのものである。リミットスイッチ４は、原稿検知セ
ンサの感度にもよるが、本実施例では、原稿カバー１３
が原稿台１２の原稿面から８０聴程度持ち上げられたと
きに、オンとなって原稿カバー１３の「開」を検出する
ようになっている。なお、この第３図に示すように、原
稿１は、その左側端部（以下、この方向の端部を前端と
する）が原稿台１２の左端側に寄せて載置されるように
なっている。

第４図に原稿検知センサの取り付は詳細を示す。

なお、この例では、原稿最大サイズがＡ３の場合を示し
ている。

照明ユニット１０の回春端には、その幅方向（第４図の
上下方向）にわたって支持部材９が装着されている。こ
の支持部材９には、Ａ４横サイズとＡ５縦サイズとが幅
方向で区別できる位置に、原稿検知センサ６が配置され
ている。また、支持部材９の中央部分には、回春方向に
突出する突出部８が形成されており、この突出部８の先
端に原稿検知センサ７が配置されている。各センサ６７
は、それぞれ発光素子６ａ、７ａと、受光素子６ｂ、７
ｂとから構成されている。

また、本複写機は、第２図に示すような制御部３５を有
している。この制御部３５は、ＣＰＵ。

ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ１０ボート等により構成されてい
る。制御部３５には、ホームポジション検出手段３１　
（第１図のスイッチ３１）、最大スキャン位置検出手段
３２（第１図のスイッチ３２）、及び原稿カバー開閉検
出手段４（第３図のリミットスイッチ４）の各センサが
接続され、またセンサ６．７を構成する発光素子６ａ、
７ａ及び受光素子６ｂ、７ｂやその他の入力部３日が接
続されている。また、同様に、制御部３５には、照明ユ
ニット１０等の移動部を駆動するためのスキャンモータ
制御回路３６、通常のコピー動作を行うためのコピー動
作部４０、及びその他の出力部３９が接続されている。

また、スキャンモータ制御回路３６にはスキャンモータ
３７が接続されている。

そして、前記制御部３５及びスキャンモータ制御回路３
６により、照明ユニット１０の移動距離を検出する手段
と、照明ユニット１０の移動を制御する手段が構成され
、また制御部３５により原稿のサイズを検出する手段が
構成されている。

次に動作を第５図のフローチャートにしたがって説明す
る。なお、メインスイッチは既にオンされているものと
する。

ステップＳ１では、まず「原稿なし」の状態を制御部３
５のＲＡＭに記憶する。次にステップＳ２では、リミッ
トスイッチ４からの信号により、原稿カバー１３が閉じ
ているか否かを検出する。

原稿カバー１３が閉じられていればステップＳ３に移行
し、スイッチ３１により走査手段である照明ユニット１
０がホームポジションにあるか否かを判断する。なお、
第５図のフローチャートでは、照明ユニット１０を走査
手段として示している。

前記照明ユニットｌＯがホームポジションにあれば、照
明ユニット１０の駆動を行うことなく（ステップＳ４）
、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、照明ユ
ニッＩ−１０が移動中であるか否かを判断する。最初に
原稿が原稿台１２にセットされていない状態では、照明
ユニット１ｏは移動していないので、ステップＳ６に移
行する。ステップＳ６では、コピーキーがオンされたか
否かを判断するが、まだ原稿がセラ１〜されていないの
でコピーキーはオンされておらず、ステップＳ２に戻る
。

次に原稿カバー１３が開けられ、リミットスイッチ４が
オンとなる。ステップＳ２では、原稿カバー１３が閉じ
られているか否かを判断するが、前記リミットスイッチ
４のオンによりＮＯと判断され、ステップＳ７に移行す
る。ステップＳ７では、原稿の後端を検知したか否かを
判断する。この状態では、照明ユニット１０は移動して
いないため、後端は検知されていない。したがってステ
ップＳｌｌに移行する。ステップＳｌｌでは、「原稿有
り」を検知したか否かを判断する。「原稿無し」であれ
ばステップＳ３→Ｓ４→Ｓ５−→Ｓ６→Ｓ２→Ｓ７を繰
り返し、原稿がセットされればステップＳ１２に移行す
る。ステップＳ１２では、照明ユニット１０が最大スキ
ャン位置にあるか否かを判断する。この最大スキャン位
置か否かは、スイッチ３２がオンされたか否かによって
判断する。そして、最大スキャン位置に到達していない
場合は、ステップ３１３にて、制御部３５は、スキャン
モータ制御回路３６に制御信号を出力する。これにより
、スキャンモータ３７が所定の方向に回転し、照明ユニ
ット１０及びミラーユニット１６が原稿後端方向に移動
する。この例では、第４図の右側方向に移動する。そし
て、センサ７は、発光素子７ａが原稿に向けて光を発光
し、その反射光を受光素子７ｂが受光する。この後、ス
テップＳ５で照明ユニット１０が移動中であるか否かを
判断する。この場合、照明ユニット１０が移動中である
のでステップＳ２に戻り、ステップＳ７→Ｓ１１→３１
２→Ｓ１３→Ｓ５→Ｓ２→Ｓ７を繰り返し実行する。

前記照明ユニット１０の移動中に、ステップＳ７にて原
稿の後端が検知されると、ステップｓ８１４〜 に移行する。この原稿の後端か否かは制御部３５によっ
て判断される。即ち、制御部３５は、受光素子７ｂから
の出力レベルを観察しており、出力レベルが［原稿有り
ｊと「原稿無し」の中間レベルになったとき、これを原
稿の後端として認識する。ステップＳ８では、スキャン
モータ制御回路３６に制御信号を出力して、スキャンモ
ータ３７の回転を停止する。これにより、照明ユニット
１０の移動は停止する。ここで、前記スキャンモータ３
７の回転角度、即ち移動距離は、スキャンモータ制御回
路３６から出力されるモータ出力クロンクによって制御
部３５で検出されており、前記原稿の後端が検知された
タイミング及びこの回転角度の検出結果により、原稿の
サイズが検出される。そして、この検出結果は制御部３
５のＲＡＭに記憶される。

次にステップＳ５に移行し、照明ユニット１０が移動中
であるか否かを判断する。照明ユニッｌ−１０は前記ス
テップＳ８で停止されているから、ＮＯと判断される。

そして、ステップＳ２→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ５→Ｓ６を繰り
返し、ステップＳ６でコピーキーのオンを待つ。コピー
キーがオンされれば、ステップＳ９にて、前記原稿サイ
ズの検出結果に基づいて、給紙カセット（用紙サイズ）
の選択や自動倍率の設定が行われ、さらにステップＳＩ
Ｏにてコピー動作が行われる。なお、自動倍率とは、予
め所定サイズの用紙が選択されているとき、原稿をどの
程度変倍すれば前記選択された用紙に複写できるかを演
算し、倍率設定を行うものである。

なお、前記ステップ３１２で、照明ユニッ１−１０が最
大スキャン位置に到達したと判断された場合は、ステッ
プ３１４に移行し、照明ユニット１０を停止させ、原稿
サイズを最大サイズとして制御部３５のＲＡＭに記憶す
る。

また、原稿カバー１３が開けられて一旦原稿台１２に原
稿がセットされ、照明ユニット１０が移動開始した後に
原稿が取り除かれたような場合は、ステップＳ７で原稿
後端が検知されないと判断され、ステップＳｌｌに移行
する。ステップＳＬｌでは、「原稿有り」を検知したか
否かを判断するが、この場合は、「原稿有り」を検知し
ていないので、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３
では、前記同様に照明ユニット１０がホームポジション
にあるか否かを判断する。この例では、−旦照明ユニッ
ト１０が移動しているのでＮｏと判断され、ステップＳ
１５に移行し、原稿前端方向に照明ユニット１０を移動
させる。そして、照明ユニット１０がホームポジション
に位置するまで、即ちスイッチ３１がオンするまで、ス
テップＳ５→ステツプＳ２→ステツプＳ７→ステツプＳ
ｌｌ→ステツプＳ３を実行し、スイッチ３１がオンする
と、ステップＳ４にて照明ユニット１０を停止する。そ
の後、ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ２を
実行し、原稿のセットを待つ。

以上のようにして、原稿の後端検知によって原稿サイズ
を検出し、照明ユニット１０の移動制御を行う。なお、
原稿の走査方向のサイズが同一の原稿の場合は、センサ
６によって幅方向のサイズを検出し、区別する。即ち、
第４図の例では、Ａ４横サイズとＡ５縦サイズの後端が
同一位置となる。そこで、前述のように、Ａ４横サイズ
とＡ５縦サイズにおける幅方向の中間位置にセンサ６が
配置されており、このセンサ６がオンしていればＡ４横
サイズ、オフしていればＡ５縦サイズと判断する。また
、センサ７とセンサ６とは、走査方向にずれて配置され
ているので、センサ６がオンになるような原稿サイズの
場合は、センサ７がオンのときは必ずセンサ６がオンす
ることとなり、センサ出力があいまいになるのを避ける
ことができる。

このような本実施例では、原稿カバー１３が開けられた
状態で原稿サイズを検出するので、確実に原稿サイズを
検出できる。またセンサ出力として、原稿と原稿台裏面
とを区別する必要がないので、原稿有無を検知するため
のしきい値をラフに調整できる。

また、原稿サイズの検出結果を操作パネル上に表示する
ようにすれば、本実施例では原稿カバーを開けた状態で
原稿サイズを表示できるので、操作者が、実際の原稿と
、サイズ検出結果とを比較して検出結果が正しいか否か
を確認することができ、コピーミスをなくすことができ
る。

〔他の実施例〕

（ａ）　　第６図は本発明の他の実施例による原稿サイ
ズ検出装置を示している。この例では、照明ユニット１
０に設けられたセンサ６及び７を支持する支持部材９が
前記実施例と異なっている。即ち、この実施例による支
持部材９は、その幅方向中央部の突出部８ａが、走査方
向において最小サイズの原稿の後端近傍にまで延びて形
成されている。

そして、この突出部８ａの先端にセンサ７が設けられて
いる。

このような実施例では、原稿の後端検知までの時間を短
縮化することができる。

（ｂ）　　第７図は本発明のさらに他の実施例による原
稿サイズ検出装置を示している。この例では、照明ユニ
ット１０のホームポジションを、走査方向において最小
サイズの原稿の後端近傍としている。この実施例によっ
ても、前記第６図の実施例と同様に、原稿の後端検知ま
での時間を短縮化することができる。さらにこの実施例
では、原稿サイズの検出を終了した後は、従来装置と同
様のホームポジション（図の左端）に戻るが、この移動
の際に、自動露光を行うための画像濃度検出を行うこと
ができ、自動露光のためのプレスキャンを省略すること
ができる。

（Ｃ）　　前記実施例では原稿最大サイズがＡ３の場合
を示したが、本発明はそれ以上のサイズを複写可能な複
写機にも適用できるのはもちろんであり、前記実施例と
同様の効果を奏する。

（ｄ）　　前記実施例では、照明ユニット１０に支持部
材９を固定し、この支持部材９に原稿検知センサ７を装
着した場合を示したが、照明ユニット１０の走査方向に
移動可能な支持部材を、照明ユニット１０と独立して設
け、この支持部材に原稿検知センサを設けてもよい。

（ｅ）　　前記実施例では、第５図のフローチャートに
おいて、ステップＳ２で原稿カバー１３が閉じていると
判断された場合に、ステップＳ３で照明ユニット１０が
ホームポジションにあるか否かを検知し、ホームポジシ
ョンにない場合は、ステップＳ１５にて照明ユニット１
０をホームポジションに帰すようにしたが、照明ユニッ
ト１ｏは特にホームポジションに帰す必要はない。

即ち、照明ユニット１０は、原稿カバー１３が開けられ
たときにホームポジションに位置していればよい。した
がって、前記第５図のフローチャートにおいて、ステッ
プＳ２で原稿カバーが閉じていると判断された場合は、
ステップｓ３をとばして直接ステップＳ４に移行し、照
明ユニント１０を停止させてもよい。そして、原稿カバ
ー１３が開けられたときに照明ユニット１０をホームポ
ジションに位置させ、原稿サイズ検出のための走査を開
始すればよい。

〔発明の効果） このような本発明によれば、原稿カバーを開けた状態で
原稿のサイズ検出を行うので、従来装置のように原稿カ
バーの閉動作によって原稿サイズ検出動作が妨げられる
こともなく、確実に原稿サイズの検出ができる。また原
稿と原稿台裏面との識別を行う必要もなく、検知センサ
としては、単に原稿の有無を識別できればよい。したが
って、容易な構成で、確実に原稿サイズを検出すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による原稿サイズ検出装置を
有する複写機の断面構成図、第２図はそのブロック構成
図、第３図は前記複写機の上部斜視図、第４図はその一
部平面図、第５図は前記原稿サイズ検出装置の動作を説
明するためのフローチャート、第６図及び第７図はそれ
ぞれ本発明の他の実施例を示す図である。 ４・・・リミットスイッチ（原稿カバー開閉検出手段）
、６．７・・・原稿検知センサ、９・・・支持部材、１
０・・・照明ユニット、１２・・・原稿台、１３・・・
原稿カバー、３５・・・制御部、３６・・・スキャンモ
ータ制御回路、３７・・・スキャンモータ。 特許出願人　　三田工業株式会社 〜２２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）開閉自在な原稿カバーを有する原稿台と、この原
   稿台に沿って移動することにより、原稿台に載置された
   原稿を光学的に走査する走査手段とを有する画像形成装
   置の原稿サイズ検出装置であって、 前記原稿カバーの開閉状態を検出する開閉状態検出手段
   と、 前記走査手段の走査方向に移動可能な支持部材に設けら
   れ、前記原稿台の原稿の有無を検知する原稿検知手段と
   、 前記開閉状態検出手段により原稿カバーの開状態が検出
   されており、かつ前記原稿検知手段により原稿が前記原
   稿台に載置されていないことが検知されたとき、前記原
   稿台の原稿の有無が検知可能な初期位置に前記支持部材
   を移動させ、前記開閉状態検出手段により原稿カバーの
   開状態が検出されており、かつ前記原稿検知手段により
   原稿が原稿台に載置されていることが検知されたとき、
   前記支持部材を前記初期位置から原稿の端部側に移動さ
   せる移動制御手段と、 前記支持部材の移動距離を検出するための移動距離検出
   手段と、 前記原稿検知手段の出力及び移動距離検出手段の検出結
   果により、原稿サイズを検出するサイズ検出手段と、 を備えた原稿サイズ検出装置。