JPH02146859A - 画像情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像情報読取装置に係り、特に原稿上を手動走
査して画像情報を読取る画像情報読取装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より画像情報を光学的手段により入力し、これをパ
ーソナル」ンビュータ、ワードプロセッサ等のコンピュ
ータシステムに供給する装置として所謂イメージス＃ヤ
ナ等の画像情報読取装置がある。

従来の画像情報読取装置は据置型であり、原稿を一次元
イメージセンサの長手方向に対して垂直方向にモータ駆
動により移動させ、所定周期で繰り返しイメージセンサ
より画像データを読み出し、この画像データをコンピュ
ータシステムに供給する。

このような画像情報読取装置においては、コンビｌ−タ
本体のりＯツク信号を用いてイメージセンサの駆動り０
ツク信号を生成し、イメージセンサをコンビｌ−タ本体
と同期させることができ、イメージセンサで得た画像デ
ータを適正なタイミングでコンピュータ本体に入力する
ことができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、画像情報読取装置をハンディタイプとし、ｆ
ｌｉｌＪで原稿上を移動させて画像情報を読取り入力す
る構成とした場合には、装置の移動が手動で行なわれる
ために、イメージセンサで得た画像データを適正なタイ
ミングでコンピュータ本体に入力することができないと
いう問題点があった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、イメージセン
サで得た画像データを適正なタイミングでコンピュータ
本体に入力できる画像情報読取装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の画像情報読取装置は、 原稿上を摺動走査し原稿の画像を一次元イメージセンサ
で摺動走査の方向と垂直方向に繰り返し読取りシリアル
の画像データを得ると共に、Ｐ！初定走査所定の変位量
毎に検出信号を発生する画像情報読取装置であって、 イメージセンサの読取りと同期してイメージセンサの画
像データ出力ｒ１始を指示する第１の信号と、イメージ
センサの出力画像データの各ビットを指示する第２の信
号とを生成し、 イメージセンサの出力画像データと共に出力する。

（作用） 本発明においては、画像データと共に、イメージセンサ
の画像データ出力開始を指示する第Ｊの信号と、画像デ
ータの各ビットを指示する第２の信号とを生成して出力
するため、〕ンビュータ本体では供給される画像データ
が１ライン中のどのタイミングの画像データであるかを
知ることができ、適正なタイミングで取込み入力するこ
とができる。

〔実施例〕

次に本発明回路の適用される画像情報読取装置の一実施
例について図面と共に説明する。第２図は本発明になる
画像情報読取装置１（以下単に読取装置という）の分解
斜視図である。同図に示す読取装置１は大略してハウジ
ング２．基板３、検出１段４、発光部５．０−ラ６、レ
ンズ７、−次元イメージセンサ８等より構成されている
。

ハウジング２は上部ハーフ２ａと下部ハーフ２ｂとより
なり、下部ハーフ２ｂの前方底部には間口９が形成され
ている。この間口９の長手方向の両側縁には軸受部１０
ａ、１０ｂが下部ハーフ２ｂと一体的に形成されており
、この軸受部ｔＯａ　。

１０ｂに形成された孔１１ａ、１１ｂには後述するＤ−
ラ６の支軸１２が回転自在に嵌入される。

また下部ハーフ２ｂの後方中央位置にはレンズ７が載置
取付けされる取付は部１３が一体的に形成されている。

基板３は、その上部に後述する電子回路を構成するｆｉ
ｆ部品１４が取付けられており、またレンズ７の取付は
位置に対応する部分は切欠かれて略」字状の形状とされ
ている。基板３は図示しない下部ハーフ２ｂに形成され
たボブに螺着されることにより下部ハーフ２ｂに取付は
固定される。更に基板３の前方から見て左側位置には、
０−ラ６の回転検出を行なう回転検出手段４が設けられ
ている。

検出手段４はホルダ部１５、アイドラー１６．０−タリ
■ンコーダ１７、押えばね１８雪より構成されている。

ホルダ部１５μ合成樹脂を一体成形してなり、アイドラ
ー１６の支軸１９及びロータリエンコーダ１７の支軸２
０を軸承する軸承部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが
形成されティる。円板状の０−クリ１ンコーダ１７には
半径方向に延びるスリット１７ａが等角度間隔で複数穿
設されている。また取付は状態にある０−タリエンコー
ダ１７のスリット１７ａと対向する位置には発光ダイオ
ード２３及びフォトトランジスタ２４が配設されている
。押えばね１８はねじ２５によりホルダ部１５へ螺着さ
れ、その両アーム部１８ａ、１８ｂはアイドラー１６の
支軸１９を下方へ付勢する。また、０−タリエンコーダ
１７の支軸２０の一部は径寸法が大とされておりローラ
部１７ｂが形成されている。

ここで第３図を用いて、組立てられた検出手段４につい
て説明する。第３図は組立てられた読取装Ｎ１の部分切
絨平面図である。同図に示されるように、０−ラ６は軸
受部１０ａ、１０ｂにまたロータリエンコーダ１７は軸
承品２２ａ、２２ｂに軸承されており、アイドラー１６
は上品より〇−ミラ及び０−タリエンコーダ１７のロー
ラ部１７ｂに当接するよう構成されている。また前記し
たように押えばね１８はアイドラ−１６の支軸１９を下
方向へ付勢しているため、アイドラー１６は常に適宜な
押圧力をもって０−ラ６及び〇−ラ部１７ｂと当接する
。更にアイドラー１６の０−ラ６及び０−ラ部１７ｂと
当接する外周部分には滑り止め用のゴム１６ａが配設さ
れている。

よって０−ラ６の回転は確実にアイドラ−１６を介して
Ｄ−タリエンコーダ１７に伝達され、０−クリ１ンコー
ダ１７の回転は高ｔ＾度に０−ラ６の回転に対応し、こ
れにより発光素Ｆ２３及びフォトインタラプタ２４によ
り生成される検出信号（これについては後述する）は０
−ラ６の回転つまり読取装置の１動走査の所定変位ωに
高精度に対応した信号となる。

次に読取装Ｈ１に設けられる光学系について第２図〜１
１４図を用いて説明する。第４図は読取装置１の縦斯面
を示す概略構成図である。発光部５はダ１設された複数
の発光ダイオードよりなり、これが取付けられる同一ホ
ルダ２６にはミラー２７が設けられている。このミラー
２７は下部ハーフ２ｂの底部面に対し４５°傾けて配設
されている。

またホルダ２６の両側下部には取付は片２６日。

２６ｂが形成されている。この発光部５は０−ラ６を下
部ハーフ２ｂの下方より同口９へ挿入し支軸１２を軸受
部１０ａ、１０ｂに嵌入させた俊、支軸１２の両端部と
下部ハーフ２ｂとの間隙部分に取付は片２６ａ、２６ｂ
を挿入することにより下部へ−７２ｂに取付けられる（
第３図に示す）。

これにより０−５６が下方へ離脱することはなく、また
発光部５及びミラー２７は取０具を必要とすることなく
下部ハーフ２ｂに取付けられる。

レンズ７は筒状のケース内に収納されており、ブラケッ
ト２８をねじ２９ａ、２９ｂでｆｌＡ着することにより
取付けｉ！ｉｌ＄１３上に固定される。３０は樹脂性の
センサホルダで、後部にイメージセンサ８が取付けられ
ると共に、前方部分はレンズ７と対応した半筒状の形状
となっており、一部がレンズ７のね状のケースと重畳す
るよう構成されている。このセンサホルダ３０にはＶ字
状のねじ孔３０ａ、３０ｂが形成されており、ねじ３１
ａ。

３１ｂにより下部ハーフ２ｂ上に取付は部１３に取付ｉ
ｔられる。ねじ孔３０ａ、３０ｂは７字状形状とされて
いるため、ねじ３１ａ、３１ｂを若干緩めることにより
センサホルダ３０はレンズ７に対して摺動変位すること
ができ、これによりイメージセンサ８に対しレンズ７の
焦点調整を行なうことができる。またイメージセンサ８
は入来する光に対応して光電変換を行ない画像データ信
号を生成する。

上２構成の読取装置１は第５図に示す如く、入力しよう
とする文字１図形等の画像情報が記載された情報媒体３
２（例えば木）上にｆｌ＆置され、図中矢印方向へｆｉ
ｌｌにより変位させることにより画像情報が入力される
。この際、Ｄ−５６は情報媒体３２に圧接すでおり、上
記変位に対応して回転される。

続いて読取装置１が画像人力処理する際の各構成の機能
について、主に第４図を用いて説明する。

画像人力詩にあっては発光部５の発光ダイオードは発光
しており、その光は開口９を介して情報媒体３２に照射
されている。この照射光の情報媒体３２により反射光（
図中、−点鎖線の矢印で示す）は、ミラー２７により９
０゛方向を変換され、レンズ７により集光されてイメー
ジセンサ８へ入射される。

第１図は読取装置１の一実施例の回路図を示す、。

同図中、発振回路４０の出力する周波数の略３．５８Ｍ
Ｈ２の発振周波信号はフリップ７０ツブ４１で１／２分
周されてタイミング信号発４＠路４２に供給される。

タイミング信号発生回路４２内の７リツプフ０ツブ４３
はフリツプフロツプ４１の出力信号を１／２分周し、そ
のＱ端子出力、σ端子出力夫々はナンド回路４４．４５
夫々においてフリツプフロツプ４１の出力信号と演算さ
れて第７図（Ｂ）。

（Ｃ）夫々に示す如きアドレスアップ信号ＡＵ。

ライト信号ＷＧが生成され、ａ子４６．４７夫々より出
力される。フリツプフロツプ４８はアドレスアップ信号
ＡＵを１／２分周してそのＱ端子。

σ端ｆ夫々よりクロック信号φ１．φ２夫々を出力する
。カウンタ４９はり０ツク信号φ１を１０２４分周して
出力する。カウンタ４９の出力信号は直接及びフリツプ
フロツプ５０で遅延かつ反転されてナンド回路５１に供
給され、ナンド＠路５１は１１７図（Ａ）に示す如きア
ドレスリセット信号ＡＲを生成し、端′Ｆ−５２より出
力する。

イメージセンサ８は一次元のＣＯＤ　（チャージ・カッ
プルド・デイバイス）センサであり、例えばｒｃＤ１０
７ｃが用いられる。イメージセンサ８はタイミング信号
発生口路４２で生成されたアドレスアップ信号ＡＵ、り
０ツク信号φ１．φ２、？ドレスリセット信号ＡＲ夫々
を反転されて、１６番、８番及び１８番、４番及び１３
番、ｉ。

番人々の端ｆに供給されており、アドレスリセット信号
ＡＲの１周期毎に、光電変換によって得られた１ライン
１０２４画素分のアナログの画像信号をＩ！端子より出
力する。なお、アドレスアップ信号ＡＵが各画素の区切
りを指示し、り０ツク信号φ１．φ２は転送り０ツクと
して用いられる。

イメージセンサ８より出力される画像信号はトランジス
タＱ１を介してコンパレータ６１の非反転入力端子に供
給され、ここで反転入力端子の基準レベルと比較されて
第７図（Ｄ）に示す如きディジタルの画像データＶＤと
され、Ｎ　′Ｆ６２より出力される。なお、第８図（Ａ
）に示すアドレスリセット信号ＡＲの立上がり後、第８
図（Ｂ）に示すタイミングで画像データＶＤが出力され
る。

また、発光ダイオード２３とフォトトランジスタ２４と
の門には眞述の如く０−タリーエンコーダ１７が配設さ
れており、フォトトランジスタ２４はスリット１７ａを
通して発光ダイオード２３の光が入来すると導通して、
例えば読取装置１が１Ｍ１移動する門に８０導通する。

フォトトランジスタ２４の出力信号はコンパレータ６３
の非反転入力端ｆに供給され、ここで反転入力端子の基
準レベルと比較されてパルス信号に整形され、？１’！
８図（Ｃ）に示す如きステップパルスＳＴとして端子６
４より出力される。

第６図はコンピュータ本体（図示せず）に付設されるイ
ンターノＩ−ス（ロ）路の一実施例の回路図を示す。

第６図中、端子７０．７１，７２．７３．７４夫々には
読取装置１より７ドレスアツプ信号ＡＵ。

アドレスリセット信号ＡＲ，画像データＶＤ、ライト信
＠ＷＧ、ステップパルスＳ丁夫々が入来する。アドレス
アップ信ＱＡＵはアンド回路７５゜７６を介してカウン
タ回路７７に供給される。また、端子７１に入来するア
ドレスリセット信号△Ｒはインバータ８１、アンド回路
８７を介してカウンタ７８〜８０夫々のリセット端子Ｃ
Ｌに供給され、アドレスリセット信号ＡＲのしレベル時
にカウンタ回路７７はゼロリセットされる。カウンタ回
路７７は縦ＦＣ接続された各４ビツトのカウンタ７８．
７９．８０より構成されており、上記アドレスアップ信
号ＡＵをカウントする。カウンタ８路７７は全１２ピツ
トのカウント値のうち第４〜第１０ビツトの計７ビツト
を７ドレスとして取り出し、ＲＡＭ８２に供給する。こ
のアドレスつまりカウンタ回路７７の第４〜第１０ピツ
トは、アドレスアップ信号ＡＵの８パルス毎にカウント
アツプする。また、カウンタ回路７７のカウント値の第
１１ビツトはインバータ８３を介してアンド回路７５に
供給されており、カウント値が１０２４以上となったと
きアドレス７ツブ信８ＡＬＪのカウンタ７７への供給が
停止される。

画像データＶＤ％ｉシフトレジスタ８５０入力端子ＳＬ
に供給され、ライト信号ＷＧはナンド回路８６を介して
、ＲＡＭ８２の制御端子Ｒ／Ｗ及びシフトレジスタ８５
のり０ツク入力端子に供給される。シフトレジスタ８５
は８ビツト構成であり、ライト信号ＷＧによって入来す
る画像データをシフトし、８ビツトパラレルに出力する
。

この８ビツトパラレルの画像データはＲＡＭ８２の端Ｆ
ＯＯ〜Ｄ７に供給されてライト信号ＷＧのＬレベル時に
ＲＡＭ８２に書き込まれる。

これによってＲＡＭ８２の各７ドレスにはカウンタ回路
７７の出力アドレスがカウントアツプする毎に８ピツト
の画像データＶＤが順次書き込まれ、１ライン分１０２
４ビットの画像データＶＤがＲＡＭ８２に記憶される。

ステップパルス８丁は【１０ボート８８の端子ＰＣ７に
供給され、このＩ１０ボート８８からデータバス８９を
介してコンビ１−夕本体に供給される。コンピュータ本
体はステップパルスＳＦが立上がると、データバス８９
を介して！１０ボート８８に１ｌｔｌｌデータ及びアド
レスを供給する。なお、９０はアドレスバスであり、コ
ンピュータ本体の出力するアドレスは、デコーダ９１で
デクードされて１１０ボート８８を指定するチップセレ
クト信号が生成され、Ｉ１０ボート８８の端子Ｃ８に供
給される。

上記のｉ、１ｊｌｌｌデータによりＩ１０ボート８８の
端子ＰＣ３はＲＡＭ８２の古き込み時にしレベルであっ
たのに対してＨレベルとなる。これによってアンド回路
７６．８７夫々はアドレスアップ信号ＡＵ、アドレスリ
セット信ＭＡＲのカウンタ回路７７への供給を停止させ
、シフトレジスタ８５のシ月１作を停止させる。ナンド
回路９３の出力がＬレベルとなってカウンタ７８〜８０
夫々がプリセットされ、ナンド回路８６の出力がＨレベ
ルとなってＲＡＭ８２は読み出し可能状態となる。

この後、」ンビｌ−タ本体よりデータバス８９を介して
供給される７ビツトのアドレスはＩ１０ボート８８の端
ＦＰＡＯ〜ＰＡ６よりカウンタ回路７７の第４〜第１０
ビツトに供給される。上記アドレスはカウンタ回路７７
にプリセットされてＲＡＭ８２に供給され、ＲＡＭ８２
の端子Ｄｏ〜Ｄ７より８ピツトの画像データＶＤが読み
出され、この画像データは１１０ボート８８の端ＦＰＢ
Ｏ〜ＰＢ７．ＤＯ〜０７を通り、データバス８９を介し
てコンピュータ本体に供給される。

」ンビｌ−タ本体ｕＩ１０ボート８８に順次値をインク
リメントしたアドレスを供給し、これによってＲＡＭ８
２より１ライン分１０２４ビットの画像データＶＤが読
み出されてコンピュータ本体に供給される。画像データ
ＶＤの読み出しが終了すると、コンピュータ本体はＩ１
０ボート８８に制−データを供給し、端子ＰＣ３をＬレ
ベルとし、再びＲＡＭ８２を占き込み可能状態とする。

なお、読取装置１の動作電源はコンピュータ本体より供
給されており、１１０ボート８８の端子ｐｃｏ、・ＰＣ
Ｉ夫々がＨレベルであるとトランジス９　Ｑｚ　〜Ｑｓ
　夫／ｚが導通シ、＃？９５，９６Ｊ：り読取装置１に
電源が供給される。

このように、画像情報読取装置１は、画像データと共に
、イメージセンサの画像データ出力面始を指示する第１
の信号であるアドレスリセット信号ＡＲと、画像データ
の各ビットを指示する第２の信号であるアドレスアップ
信号ＡＵとを生成して出力するため、フンピユータ本体
では供給される画像データが１ライン中のどのタイミン
グの画像データであるかを知ることができ、適正なタイ
ミングで取込み入力することができる。また、読取装置
１の摺動走査に拘らｆイメージセンサ８の出力画像デー
タは所定周期で繰り返しＲＡＭ８２に書き込まれ、摺動
走査が行なわれてロータリーエンコーダ１７等が検出信
号（ステップパルスＳ「）を生成したとき」ンビｌ−タ
本体がＲＡＭ８２をアクセスしてＲＡＭ８２より読み出
された１ライン分の画像データがコンピュータ本体に入
力される。従って画像のライン間隔を一定とすることが
できる。

また、コンピュータ本体は検出信号生成時にのみＲＡＭ
８２をアクセスすれば良く、それ以外のときは他のジョ
ブを実行でき、コンピュータ本体の処理効率が向上する
。

なお、上記実施例においては画像データはモノクローム
の情報であるが、イメージセンサがカラーの画像信号を
出力するものであれば、上記実施例と同様にしてカラー
の画像データをコンピュータ本体に入力することができ
ることは勿論である。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明になる画像情報読取装置によれば、
画像データイメージセンザの読取りと同期した適正なタ
イミングでコンピュータ本体に入力することができ、実
用上きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の回路図、第２図は本発
明の画像情報人力装冒の一実施例の分解斜視図、第３図
は第２図示の装置の部分切截平面図、第４図は第２図示
の装置の縦画面図、第５図は第２図示の装置による入力
処理を説明するための斜？Ｊ２図、第６図はインターフ
ェース回路の一実施例の回路図、第７図、第８図夫々は
第１図示の回路各部の信号波形図である。 １・・・読取５Ａ置、８・・・イメージセンサ、１７・
・・〇−タリ１ン」−ダ、２３・・・発光ダイオード、
２４・・・フォトトランジスタ、４０・・・発成回路、
４２・・・タイミング信号発生回路、７７・・・カウン
タ回路、８２・・・ＲＡＭ、８５・・・シフトレジスタ
、８８・−・Ｉ１０ボート。 特許出願人　ミツミ電機株式会社 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿上を摺動走査し該原稿の画像を一次元イメージセン
   サで該摺動走査の方向と垂直方向に繰り返し読取りシリ
   アルの画像データを得ると共に、該摺動走査の所定の変
   位量毎に検出信号を発生する画像情報読取装置であって
   、 該イメージセンサの読取りと同期して該イメージセンサ
   の画像データ出力開始を指示する第１の信号と、該イメ
   ージセンサの出力画像データの各ビットを指示する第２
   の信号とを生成し、 該イメージセンサの出力画像データと共に出力すること
   を特徴とする画像情報読取装置。