JPH02146858A - 画像情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は画像情報読取装置に係り、特に原稿上を手動走
査して画像情報を読取る画像情報読取装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より画像情報を光学的手段により入力し、これをパ
ーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等のコンピュ
ータシステムに供給する装置として所謂イメージスキャ
ナ等の画像情報読取装置がある。

従来の画像情報読取装置は据置型であり、原稿を一次元
イメージセンサの長手方向に対して垂直方向にモータ駆
動により移動させ、所定周期で繰り返しイメージセンサ
より画像データを読み出し、この画像データをコンピュ
ータシステムに供給する。

このような画像情報読取装置においては、コンビエータ
本体のり０ツク信号を用いてイメージセンサの駆動り０
ツク信号を生成し、イメージセンナをコンビ１−夕本体
と同期させることができ、イメージセンサで得た画像デ
ータを適正なタイミングで」ンビュータ本体に入力する
ことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、画像情報読取装置をハンディタイプとし、手
動で原稿上を移動させて画像情報を読取り入力する構成
とした場合には、装置の移動が手動で行なわれるために
、イメージセンサで得た画像データを適正なタイミング
でコンビ１−夕本体に入力することができず、画像のラ
イン面隔が不揃いになるという同題点があった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、画像のライン
間隔を一定に揃える画像情報読取装置を提供することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の画像情報読取装置は、 原稿上を摺動走査し、原稿の画像を一次元イメージセン
サで摺動走査の方向と垂直方向に繰り返し読取りシリア
ルの画像データを得ると共に、摺動走査の変位を検出６
で一定変位ｌ旬に１ライン分の画像の読取りを表わすス
テップパルスを得る。

（作用） 本発明においては、摺動走査の一定変位ｆｆｉ毎にステ
ップパルスが得られるため、このステップパルスとｔ５
１）１して一次元イメージセンサで読取った１ライン分
の画像データを後続のコンピュータに適正なタイミング
で供給でき、画像のライン間隔が一定となる。

〔実施例〕

次に木兄１１回路の適用される画像情報読取装置の一実
施例について図面と共に説明する。第２図は本発明にな
る画像情報読取装置１（以下単に読取装置という）の分
解！ｉ視図である。同図に示す読取装置１は大略してハ
ウジング２．基板３、検出１段４、発光部５．０−ラ６
、レンズ７、−次元イメージセンサ８等より構成されて
いる。

ハウジング２ｔ！上部ハーフ２ａと下部ハーフ２ｂとよ
りなり、下部ハーフ２ｂの前方底部には開口９が形成さ
れている。この開口９の長子方向の両側縁には軸受部１
０ａ、１０ｂが下部ハーフ２ｂと一体的に形成されてお
り、この軸受ｒＳｔ（ｌａ。

１０ｂに形成された孔１１ａ、ｌｌｂには後述する０−
ラ６の支軸１２が回転自在に嵌入される。

また下部ハーフ２ｂの後方中央位置にはレンズ７が載置
取付けされる取付は部１３が一体的に形成されている。

基板３は、その上部に後述する電子回路を構成する電子
部品１４が取付けられており、またレンズ７の取付は位
置に対応する部分は切欠かれて略コ字状の形状とされて
いる。基板３は図示しない下部ハーフ２ｂに形成された
ボブに螺着されることにより下部ハーフ２ｂに取付は固
定される。更に基板３の前方から見て左側位置には、０
−ラ６の回転検出を行なう回転検出手段４が設けられて
いる。

検出手段４はホルダ部１５、アイドラー１６．０−タリ
Ｉン」−ダ１７、押えばね１８等より構成されている。

ホルダ部１５は合成樹脂を一体成形してなり、アイドラ
ー１６の支軸１９及び０−タリエンコーダ１７の支軸２
ｏを軸承する軸承部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂが
形成されティる。円板状のロータリエンコーダ１７には
半径方向に延びるスリット１７ａが等角度間隔で複数穿
設されている。また取付は状態にある０−タリエンコー
ダ１７のスリット１７ａと対向する位置には発光ダイオ
ード２３及びフォトトランジスタ２４が配設されている
。押えばね１８はねじ２５によりホルダ部１５へ！１着
され、その両アーム部１８ａ、１８ｂは７−１’ドラ−
１６の支軸１９を下方へ付勢する。また、０−タリエン
コーダ１７の支軸２０の一部は径寸法が大とされており
０−ラ部１７ｂが形成されている。

ここで第３図を用いて、組立てられた検出手段４につい
て説明する。第３図は組立てられた読取装置１の部分切
紙平面図である。、同図に示されるように、０−ラ６％
ｉ軸受郡１０ａ、１０ｂにまた０−タリエンコーダ１７
は軸承部２２ａ、２２ｂに軸承されており、アイドラ−
１６は上部より０−ラ６及び０−タリエンフーダ１７の
０−ラ部１７ｂに当接するよう構成されている。また前
記したように押えばね１８はアイドラー１６の支軸１９
を下方向へ付勢しているため、アイドラー１６は常に適
宜な押圧力をもってＯ−ラ６及びローラ部１７ｂと当接
する。更にアイドラ−１６のローラ６及びローラ部１７
ｂと当接する外周部分には涜り止め用のゴム１６ａが配
設されている。

よって０−ラ６の回転は確実にアイドラ−１６を介して
０−タリエンコーダ１７に伝達され、〇−クリ１ンコー
ダ１７の回転は高粘度に０−ラ６の回転に対応し、これ
により発光素子２３及びフォトインタラプタ２４により
生成される検出信号（これについては後述する）は０−
ラ６の回転つまり読取装置の摺動走査の所定変位憬に高
精度に対応した信号となる。

次に読取装Ｍ１に設けられる光学系について第２図〜第
４図を用いて説明する。第４図は読取装ｆｆ１の縦斯面
を示す概略構成図である。発光部５は列設された！２数
の発光ダイオードよりなり、これが取付けられる同一ホ
ルダ２６にはミラー２７が設けられている。このミラー
２７は下部ハーフ２ｂの底部面に対し４５゛傾けて配設
されている。

またホルダ２６の両側下部には取付は片２６ａ。

２６ｂが形成されている。この発光部５は０−ラ６を下
部ハーフ２ｂの下方より同口９へ挿入し支軸１２を軸受
部１０ａ、１０ｂ＆：１人させた後、支軸１２の両端部
と下部ハーフ２ｂとの間隙部分に取付は片２６ａ、２６
ｂを挿入することにより下部ハーフ２ｂに取付けられる
（第３図に示す）。

これによりローラ６が下方へ１１１１！１２することは
なく、また発光部５及びミラー２７は取付具を必要とす
ることなく下部ハーフ２ｂに取付けられる。

レンズ７は筒状のケース内に収納されており、ブラケッ
ト２８をねじ２９ａ、２９ｂで螺着することにより取付
は部１３上に固定される。３０は樹脂性のセンサホルダ
で、後部にイメージセンサ８が取付けられると共に、前
方部分はレンズ７と対応した半筒状の形状となっており
、一部がレンズ７の筒状のケースと重畳するよう構成さ
れている。このセンサホルダ３０には７字状のねじ孔３
０ａ、３０ｂが形成されており、ねじ３１ａ。

３１ｂにより下部ハーフ２ｂ上に取付は部１３に取付け
られる。ねじ孔３０ａ、３０ｂはＶ字状形状とされてい
るため、ねじ３１ａ、３１ｂを若干層めることによりセ
ンサホルダ３０はレンズ７に対して摺動変位することが
でき、これによりイメージセンサ８に対しレンズ７の焦
点調整を行なうことができる。またイメージセンサ８は
入来する光に対応して充電変換を行ない画像データ信号
を生成する。

上記構成の読取ｉｚｉは第５図に示す如く、入力しよう
とする文字１図形等の画像情報が記載された情報媒体３
２（例えば本）上に載置され、図中矢印方向へ手動によ
り変位させることにより画像情報が入力される。この際
、ローラ６は情報媒体３２に圧接しており、上記変位に
対応して回転される。

続いて読取装置１が画像入力処理する際の各構成の機能
について、主に第４図を用いて説明する。

画像入力時にあっては発光部５０発光ダイオードは発光
しており、その光＆１１０９を介して情報媒体３２に照
射されている。この照射光の情報媒体３２により反射光
（図中、−点鎖線の矢印で示す）は、ミラー２７により
９０°方向を変換され、レンズ７により集光されてイメ
ージセンサ゛８へ入射される。

第１図は読取Ｒａ１ｌの一実施例の回路図を示す。

同図中、発振回路４０の出力する周波数の略３．５８Ｍ
Ｈ２の発振周波信号はノリツブフロップ４１で１／２分
周されてタイミング信号発生回路４２に供給される。

タイミング信号発生回路４２内の７リツプフ０ツブ４３
はノリツブフロップ４１の出力信号を１／２分周し、そ
の（ｌｌｆ子出力出力端子出力夫々はナンド回路４４．
４５夫々においてノリツブフロップ４１の出力信号と演
算されて第７図（Ｂ）。

（Ｃ）夫々に示す如きアドレスアップ信号ＡｔＪ。

ライト信号ＷＧが生成され、端子４６．４７夫々より出
力される。フリップ７０ツブ４８はアドレスアップ信号
ＡＵを１／２分周してそのＱ端子。

σ端子夫々よりりＯツク信号φ１．φ２夫々を出力する
。カウンタ４９はり０ツク信号φ１を１０２４分周して
出力する。カウンタ４９の出力信号は直接及びノリツブ
フロップ５０で遅延かつ反転されてナンド回路５１に供
給され、ナンド回路５１は第７図（Ａ）に示す如きアド
レスリセット信号ＡＲを生成し、端子５２より出力する
。

イメージセンサ８は一次元のＣＯＤ　（チャージ・カッ
プルド・デイバイス）センサ′であり、例えばｒｃ０１
０７Ｇが用いられる。イメージセンサ８はタイミング信
号発生回路４２で生成されたアドレスアップ信号ＡＵ１
りＯツク信号φ１．φ２、アドレスリセット信号ＡＲ夫
々を反転されて、１６番、８番及び１８番、４番及び１
３番、１０番夫々の端子に供給されており、アドレスリ
セット信号ＡＲの１周期毎に、光電変換によって得られ
た１ライン１０２４画素分のアナログの画像信号を１番
端子より出力する。なお、アドレスアップ信号八Ｕが各
画素の区切りを指示し、り０ツク信号φ１．φ２は転送
り０ツクとして用いられる。

イメージセンサ８より出力される画像信号はトランジス
タＱ１を介してコンパレータ６１の非反転入力端子に供
給され、ここで反転入力端子の基準レベルと比較されて
第７図（Ｄ）に示す如きディジタルの画像データＶＤと
され、端子６２より出力される。なお、第８図（Ａ）に
示すアドレスリセット信号ＡＲの立上がり後、第８図（
Ｂ）に示すタイミングで画像データＶＤが出力される。

また、発光ダイオード２３と７オトトランジスタ２４と
の間には前述の如くロータリーエンコーダ１７が配設さ
れており、フォトトランジスタ２４はスリット１７ａを
通して発光ダイオード２３の光が入来すると導通して、
例えば読取装置１が１ｍ移動する間に８回導通する。フ
ォトトランジスタ２４の出力信号はコンパレータ６３の
非反転入力端子に供給され、ここで反転入力端子の基準
レベルと比較されてパルス信号に整形され、第８図（Ｃ
）に示す如き１ライン分の画像データの読取りを表わす
ステップパルスＳＴとして端子６４より出力される。

第６図はコンビエータ本体（図示せず）に付設されるイ
ンターフェース回路の・一実施例の回路図を示す。

第６図中、端子７０．７１．７２．７３．７４夫々には
読取装置１より７ドレスアツプ信号ＡＵ。

アドレスリセット信号ＡＲ，画像データＶＤ、ライト信
号ＷＧ、ステップパルスＳＴ夫々が入来する。アドレス
アップ信号ＡＵはアンド回路７５゜７６を介してカウン
タ回路７７に供給される。また、端？７１に入来するア
ドレスリセット信号△Ｒはインバータ８］、アンド回路
８７を介しτカウンタ７８〜８０夫々のリセット端子Ｃ
［、に供給され、アドレスリセット信＠ＡＲのＬレベル
時にカウンタ回路７７はぜロリセットされる。カウンタ
回路７７は縦続接続された各４ビツトのカウンタ７８，
７９．８０より構成されており、上記アドレスアップ信
８ＡＵをカウントする。カウンタ回路７７は全１２ビツ
トのカウント値のうら第４〜第１０ピツトの計７ピツト
をアドレスとして取り出し、ＲＡＭ８２に供給する。こ
のアドレスつまりカウンタ回路７７の第４〜第１０ビツ
トは、？ドレスアップ信号ＡｔＪの８パルス毎にカウン
トアツプする。また、カウンタ回路７７のカウント値の
第１１ビツトはインバータ８３を介してアンド回路７５
に供給されており、カウント値が１０００以上となった
ときアドレスアップ信号ＡＵのカウンタ７７への供給が
停止される。

画像データＶＤはシフトレジスタ８５の入力端子ＳＬに
供給され、ライト信＠Ｗ石はナンド回路８６を介り、Ｔ
、ＲＡ　Ｍ　８２　（７）　！ＩＪ　ａ　ｔｉ　子Ｒ／
　Ｗ　Ｅｔ　Ｕシフトレジスタ８５のクロック入力端子
に供給される。シフトレジスタ８５は８ビツト構成であ
り、ライト信＠ＷＧによって入来する画像データをシフ
トし、８ビツトパラレルに出力する。

この８ビツトパラレルの１ｉ像データはＲＡＭ８２の端
子ＤＯ−Ｄ７に供給されてライト信号ＷＧのＬレベル時
にＲＡＭ８２に書き込まれる。

これによってＲＡＭ８２の各アドレスにはカウンタ回路
７７の出力アドレスがカウントアツプする毎に８ピツト
の画像データＶＤが順次重き込まれ、１ライン分１０２
４ビットの画像データｖＯがＲＡＭ８２に記憶される。

ステップパル２８丁はｉ１０ボート８８の端子ＰＣ７に
供給され、このＩ１０ボート８８からデータバス８９を
介してコンビ１−全本体に供給される。コンピュータ本
体はステップパルスＳＴが立上がると、データバス８９
を介して１１０ボート８８にｆｆ）１ｍデータ及びアド
レスを供給する。なお、９０はアドレスバスであり、コ
ンビｌ−タ本体の出力するアドレスは、デコーダ９１で
デコードされてＩ１０ボート８８を指定するチップセレ
クト信号が生成され、！１０ボート８８の端子Ｃ８に供
給される。

上記の制御データによりＩ１０ボート８８の端子ＰＣ３
はＲＡＭ８２の書き込み時にＬレベルであったのに対し
てＨレベルとなる。これによってアンド回路７６．８７
夫々はアドレスアップ信号ＡＵ、ｙドレスリセット信号
ＡＲのカウンタ回路７７への供給を停止させ、シフトレ
ジスタ８５のシフト動作を停止させる。ナンド回路９３
の出力がＬレベルとなってカウンタ７８〜８０夫々がプ
リセットされ、ナンド回路８６の出力がＨレベルとなっ
てＲＡＭ８２は読み出し可能状態となる。

この後、コンビ１−夕本体よりデータバス８９を介して
供給される７ピツトのアドレスはＩ１０ボート８８の端
子ＰＡＯ〜ＰＡ６よりカウンタ回路７７の第４〜第１０
ピツトに供給される。上記アドレスはカウンタ回路７７
にプリセットされてＲＡＭ８２に供給され、ＲＡＭ８２
の端子ＤＯ〜Ｄ７より８ピツトの画像データＶＤが読み
出され、この画像データはＩ１０ボート８８の端子ＰＢ
Ｏ〜ＰＢ７．Ｄｏ−Ｄ７を通り、データバス８９を介し
てコンビエータ本体に供給される。

コンピュータ本体はＩ１０ボート８８に順次値をインク
リメントしたアドレスを供給し、これによってＲＡＭ８
２より１ライン分１０２４ビットの画像データＶＤが読
み出されてコンビ１−夕本体に供給される。画像データ
ＶＤの読み出しが終了すると、コンビ１−夕本体は１１
０ボート８８に制御データを供給し、端子ＰＣ３をＬレ
ベルとし、再びＲＡＭ８２を１き込み可能状態とする。

なお、読取装置１の動作電源はコンピュータ本体より供
給されており、Ｉ１０ボート８８の端子ＰＣＯ，ＰＣＩ
夫々がＨレベルであるとトランジスタ０２〜Ｑｓ夫々が
導通し、端子９５．９６より読取装Ｍ１に電源が供給さ
れる。

このように、読取装置１は摺動走査に拘らずイメージセ
ンサ８の出力画像データを所定周期で繰り返しＲＡＭ８
２に書き込み、摺動走査が行なわれて０−タリー１ンコ
ーダ１７等がステップパルスＳＴを生成出力したときフ
ンピユータ本体がＲＡＭ８２をアクセスしてＲＡＭ８２
より読み出された１ライン分の画像データがコンピュー
タ本体に人力される。従って画像データを適正なタイミ
ングでコンピュータ本体に入力することができ、画像の
ライン間隔を一定とすることができる。

また、フンピユータ本体は検出信号生成特にのみＲＡＭ
８２をアクセスすれば良く、それ以外のときは他のジッ
プを実行でき、フンピユータ本体の処理効率が向上する
。

なお、上記実施例においては画像データはモノクローム
の情報であるが、イメージセンサ°がカラーの画像信号
を出力するものであれば、上記実施例と同様にしてカラ
ーの画像データをコンピュータ本体に入力することがで
きることは勿論である。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明になる画像情報読取装置によれば、
画像情報読取装置の摺動走査に応じて適正なタイミング
でコンピュータ本体に入力することができ、画像のライ
ン間隔を一定とすることができ、実用上きわめて有用で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ｖｔ冒の一実施例の回路図、第２図は本
発明の画像情報入力装置の一実施例の分解斜視図、第３
図は第２図示の装置の部分切截平面図、第４図は第２図
示の装置の１ｉｌｉ面図、第５図は第２図示の装置によ
る入力処理を説明するための斜視図、第６図はインター
フェース回路の一実施例の回路図、第７図、第８図夫々
は第１図示の回路各部の信号波形図である。 １・・・読取装置、８・・・イメージセンサ、１７・・
・０−タリエンコーダ、２３・・・発光ダイオード、２
４・・・フォトトランジスタ、４０・・・発振回路、４
２・・・タイミング信号発生ｎ路、７７・・・カウンタ
回路、８２・−ＲＡＭ、８５・・・シフトレジスタ、８
８・・・１１０ボート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿上を摺動走査し、該原稿の画像を一次元イメージセ
   ンサで該摺動走査の方向と垂直方向に繰り返し読取りシ
   リアルの画像データを得ると共に、該摺動走査の変位を
   検出して一定変位量毎に１ライン分の画像の読取りを表
   わすステップパルスを得ることを特徴とする画像情報読
   取装置。