JPH0214654Y2

JPH0214654Y2 -

Info

Publication number: JPH0214654Y2
Application number: JP1985137400U
Authority: JP
Priority date: 1985-09-07
Filing date: 1985-09-07
Publication date: 1990-04-20
Also published as: JPS6245424U

Description

【考案の詳細な説明】（利用分野及び考案の概要）本考案は、オルダム継手に関するものであり、
この継手要素のすべり接触部をころがり接触状態
とすることにより、入力軸と出力軸との間にバツ
クラツシユ（回転方向のガタ付き）が生じないよ
うにし、しかも、トルク伝達効率が低下しないよ
うにするものである。

（従来技術及びその問題点）オルダム継手は、第４図の如く、入力軸側に接
続される第１主体１と、出力側に接続される第２
主体２と、さらに、これら、第１、第２主体にか
み合う中間体３とからなり、中間体３の一面に設
けた第１凸条３１を他面に設けた同様の第２凸条
３２と直交させ、この第１凸条を第１主体１の端
面に形成した第１凹溝１１に、第２凸条３２を第
２主体２の端面に形成した第２凹溝２１に嵌入さ
せるようにしたもので、第１主体１、中間体３及
び第２主体２をかみ合せた状態で、入力軸を第１
主体１に出力軸を第２主体２に接続すると、これ
ら二軸が第５図のように、段違いに設置された条
件下でも、トルク伝達される。

このオルダム継手は上記のような利点があるも
のの、現在ではあまり数多く利用されていない。
通常、入・出力軸は、段違い状態に設けられるこ
とがなく、これら二軸が同軸上に設けられるか又
は屈曲状態に設けられることがほとんどで、オル
ダム継手を用いる必要がないことが一つの原因で
あり、又、トルク伝達効率が不十分なことも一つ
の原因となつている。このような背影から、従来
は、このオルダム継手に関する提案はほとんどな
されておらず、理工学社発行の「初学者のための
機構学」等の文献に紹介されている程度である。

しかしながら、最近では、入力軸と出力軸の態
様も多様化し、オルダム継手の用途も拡がりつつ
ある。ところが、このオルダム継手には、上記し
た問題点があり、これの解決が重要な課題となつ
ている。

オルダム継手において、トルク伝達効率が不十
分なのは、第１主体１、中間体３及び第２主体２
相互が段違い状態で回転するとき、凸条と凹溝相
互が互いにすべり接触状態にあるからで、このす
べり接触部分の抵抗がトルク伝達ロスとなるから
である。

そこで、かかる不便を解消するものとして、実
公昭43−4566号公報に開示のものがあり、このも
のでは、中間体３と第１主体１または第２主体２
とのかみ合い部分にころがり接触子を介在させて
いる。

このものでは、前記かみあい部分における摺動
抵抗が軽減されることから、トルク伝達効率が向
上する。

ところがこの従来のものでは、各主体の端面に
ネジ止めしたＬ型金物と中間体３の凸条とをころ
がり接触子を介して対接させるものであり、この
ころがり接触機構部の組立てが面倒である。この
ころがり接触機構部の構成を簡素化するために、
実開昭55−130928号公報に開示されるころがり接
触機構を実開昭58−22516号公報に開示されるオ
ルダム継手に採用する構成に変更することも考え
られるが、この場合には、トルク伝達状態におい
て、ころがり接触子を保持するリテーナーが遠心
力によつて半径方向に脱出せしめられたり、ある
いは、大幅に偏心せしめられる不都合が生じる。

（技術的課題）本考案は、『中間体３と第１・第２主体１，２
との間を凸条と凹溝とのかみ合部としたオルダム
継手』において、このかみ合い部にころがり接触
子を介在させ易く且トルク伝達状態におけるリテ
ーナの大幅な偏心を生じないようにするため、中
間体３とリテーナとの関係位置の相対移動が一定
限度内に抑えられるようにすることをその技術的
課題とする。

（手段）上記技術的課題を解決するために講じた本考案
の技術的手段は、『凸条及び凹溝を断面矩形状と
して前記凸条側面と凹溝側面とを、これらの対向
側面間に圧入される多数の球状のころがり接触子
を介して平面対偶させ、前記ころがり接触子を凸
条と凹溝との間隙内に収容される断面略Ｕ字状の
リテーナー４に保持させ、前記凸条を、その端面
中央部に凹陥部３０を具備する構成とし、前記リ
テーナー４の底壁４３の内面側中央部に前記凹陥
部３０に遊嵌する隆起部４４を具備させた』こと
である。

（作用）本考案の上記技術的手段は次のように作用す
る。

第１主体１又は第２主体２と中間体３とを組立
る際、凸条と凹溝との間に球状のころがり接触子
とリテーナー４との結合体を挿入するが、このと
き、凸条に前記結合体を外嵌させた状態で凹溝内
に所定の姿勢で挿入するか、逆に、凹溝内に前記
結合体を収容して凸条をこれに挿入する。

このように組合されたオルダム継手のかみ合部
では、凸条の長手方向の両側面と凹溝の対向両側
面とが平面対偶する。従つて、第１主体１と中間
体３及び第２主体２と中間体３の相互の対偶部で
は、凸条の軸線方向の移動及びこれに直角方向の
移動、更には、凸条と凹溝とが相互に首振り状態
となる相対移動が許容された状態にある。

また、この平面対偶部では、多数のころがり接
触子を介して対偶平面相互が密接する。従つて、
第１主体１から第２主体２を伝動させる場合に生
じる凸条と凹溝との対偶面の上記相対移動はころ
がり接触状態となる。従つて、トルク伝達状態に
おいて生じる第１主体１と中間体３又は第２主体
２と中間体３とのかみ合部分における摺動抵抗は
従来のものに比べて大幅に軽減される。

さらに、組立状態では、リテーナに具備させた
隆起部が、凸条に形成した凹陥部の区域内に遊嵌
するから、この嵌合余裕の範囲内でリテーナと凸
条とが相対移動するだけとなる。

（効果）本考案は上記構成であるから次の特有の効果を
有する。

オルダム継手のかみ合部では、凸条の軸線方向
の移動およびこれに直角方向の移動、更には、凸
条と凹溝とが相互に首振り状態となる相対移動が
許容された状態にあるから、入力軸と出力軸とが
段違い状態にあるとき、及び、僅かに屈曲した状
態にあるときの両方においてトルクを伝達でき
る。つまり、自在継手の機能をも発揮する。

さらに、このトルク伝達状態において第１主体
１又は第２主体２と、中間体３とのかみ合部にお
ける摺動抵抗が大幅に軽減される。従つて、トル
ク伝達効率が向上する。

又、上記のような段違い伝動及び屈曲伝動を許
容した条件下での伝動において、凸条と凹溝との
対偶部に軸回転方向のギヤツプが生じないから、
入力軸と出力軸との間にバツクラツシユが生じな
い。

さらに、凸条に形成した凹陥部との嵌合余裕の
範囲内でリテーナと凸条とが相対移動するだけで
あるから、上記効果を維持しつつ、トルク伝達状
態におけるリテーナの大幅な偏心や外部への脱出
が防止できる。

（実施例）以下、本考案の実施例を第１図〜第３図に基づ
いて説明する。

この実施例では、第１図、第３図に示すように
中間体３に第１凹溝１１及び第２凹溝２１を形成
し、第１主体１に形成した第１凸条３１を第１凹
溝に、第２主体２に形成した第２凸条３２を第２
凹溝に、それぞれかみ合せる構成とし、前記凸条
の側壁と凹溝の側壁とは、ころがり接触子として
のボール４１，４１を介して圧接される構成とな
つている。

また、この実施例では、多数のボール４１，４
１を保持するための、断面Ｕ字状のリテーナー４
が用いられ、このリテーナーの側壁に形成した透
孔４２，４２内にボール４１，４１が遊嵌せしめ
られ、これらボールとリテーナー４とが一体的に
第１凹溝１１と第１凸条３１との間隙、及び、第
２凹溝２１と第２凸条３２との間隙に圧入され
る。

ここで、ボール４１，４１が、各凹溝の側壁と
各凸条の側壁との間に圧入状態となるようにする
ため、リテーナー４の側壁の肉厚はボール４１，
４１の直径よりも小さく設定するとともに、第１
凹溝１１と第１凸条３１との間隙及び第２凹溝２
１と第２凸条３２との間隙は、ボール４１，４１
の直径との関係において所定のしまりばめ状態と
なるように設定されている。

又、リテーナー４の底壁４３と凹溝の底壁との
間、及び、前記底壁４３と凸条の先端面との間に
は第１図のように一定の間隙が形成されている。
従つて、この間隙に相当する範囲で入力軸と出力
軸とを微少角度屈曲できることとなる。つまり、
両方の軸相互が微少角度屈曲した伝動状態であつ
ても、これを吸収できる。さらに、リテーナー４
の底壁４３の内面の中央部には隆起部４４が形成
され、他方の第１凸条３１及び第２凸条３２の端
面中央には、前記隆起部４４より大きめの凹陥部
３０が形成されており、組立状態では、第１図の
ように、隆起部４４が凹陥部３０の区域内に嵌入
する。これは、トルク伝達状態において、リテー
ナー４が遠心力によつて、半径方向に脱出せしめ
られることと、あるいは、大幅に偏心せしめられ
ることを防止するためである。

尚、この実施例では、入力軸Ａと第１主体１、
及び出力軸Ｂと第２主体２との固定構造として、
第１主体又は第２主体に設けたテーパー筒５１
と、このテーパー筒にテーパー嵌合し且締付ボル
ト５２，５２によつて締付けられるテーパーリン
グ５３との組み合せを採用してあり、テーパー筒
５１内に入力軸又は出力軸を挿入して、締付ボル
ト５２，５２を締付けると、テーパー嵌合部作用
によりテーパー筒５１が入力軸又は出力軸に圧接
され、この圧接力による摩擦力で、第１主体１は
入力軸Ａと、第２主体２は出力軸Ｂと、それぞれ
連結固定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の説明図、第２図はリ
テーナー４の斜視図、第３図は要部の分解図、第
４図、第５図は従来例の説明図であり。図中、１……第１主体、１１……第１凹溝、２
……第２主体、２１……第２凹溝、３……中間
体、３１……第１凸条、３２……第２凸条、４…
…リテーナー、４１……ボール。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

中間体３と第１・第２主体１，２との間を凸条
と凹溝とのかみ合部としたオルダム継手におい
て、前記凸条及び凹溝を断面矩形状として前記凸
条側面と凹溝側面とを、これらの対向側面間に圧
入される多数の球状のころがり接触子を介して平
面対偶させ、前記ころがり接触子を凸条と凹溝と
の間隙内に収容される断面略Ｕ字状のリテーナー
４に保持させ、前記凸条を、その端面中央部に凹
陥部３０を具備する構成とし、前記リテーナー４
の底壁４３の内面側中央部に前記凹陥部３０に遊
嵌する隆起部４４を具備させたオルダム継手。