JPH0217730B2 - - Google Patents
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- JPH0217730B2 JPH0217730B2 JP59078034A JP7803484A JPH0217730B2 JP H0217730 B2 JPH0217730 B2 JP H0217730B2 JP 59078034 A JP59078034 A JP 59078034A JP 7803484 A JP7803484 A JP 7803484A JP H0217730 B2 JPH0217730 B2 JP H0217730B2
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- joint member
- joint
- spherical surface
- cage
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
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- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、自動車の駆動力伝達軸等に利用さ
れる等速自在継手に関するものである。
れる等速自在継手に関するものである。
従来技術
本出願人はボール溝を冷間鍛造でアンダーカツ
トなしに加工できる製造の容易な等速自在継手を
実願昭54−112343号（実開昭56−29319号公報）
に於いて提案している。この等速自在継手は、第
３図に示すように、凹球面１ａ及びこの凹球面１
ａに設けた複数のボール溝１ｂを有する外側継手
部材１と、外側継手部材１の凹球面１ａに滑動可
能に嵌合する凸球面４ａを外面に有し、内面に凹
球面４ｂを備え外内面を貫通する外側継手部材１
のボール溝１ｂと同数のボールポケツト４ｃを有
するケージ４と、ケージ４の凹球面４ｂに滑動可
能に嵌合する凸球面２ａ及び、この凸球面２ａに
外側継手部材１のボール溝１ｂと同数のポール溝
２ｂを有する内側継手部材２と、外内側両継手部
材１，２のボール溝１ｂ，２ｂ及びケージ４のボ
ールポケツト４ｃに嵌合したボール３とを備え、
外内両継手部材１，２のボール溝１ｂ，２ｂの曲
面中心OR，OR′を継手の軸線Ｘ−Ｘに平行な線
上で継手の中心面Ｙ−Ｙに対し軸方向に等距離だ
け相反する側に偏心させ、かつ、この偏心量を継
手の中心面Ｙ−Ｙから外側継手部材１の端面まで
の距離ｅと少なくとも等しく、また、ケージ４の
外内球面４ａ，４ｂの球面面中心ａ，a′を継手の
中心Ｏに対し軸方向に同じ寸法ｆだけ相反する側
に偏心させ、この外内球面４ａ，４ｂを外内両継
手部材１，２の内外球面１ａ，２ａに係合して外
内両継手部材１，２を互いに軸方向に固定してな
り、これらによりボール３を常に外内両継手部材
１，２の軸線の２等分面、即ち、継手の中心面Ｙ
−Ｙに保持するようにしたものである。
トなしに加工できる製造の容易な等速自在継手を
実願昭54−112343号（実開昭56−29319号公報）
に於いて提案している。この等速自在継手は、第
３図に示すように、凹球面１ａ及びこの凹球面１
ａに設けた複数のボール溝１ｂを有する外側継手
部材１と、外側継手部材１の凹球面１ａに滑動可
能に嵌合する凸球面４ａを外面に有し、内面に凹
球面４ｂを備え外内面を貫通する外側継手部材１
のボール溝１ｂと同数のボールポケツト４ｃを有
するケージ４と、ケージ４の凹球面４ｂに滑動可
能に嵌合する凸球面２ａ及び、この凸球面２ａに
外側継手部材１のボール溝１ｂと同数のポール溝
２ｂを有する内側継手部材２と、外内側両継手部
材１，２のボール溝１ｂ，２ｂ及びケージ４のボ
ールポケツト４ｃに嵌合したボール３とを備え、
外内両継手部材１，２のボール溝１ｂ，２ｂの曲
面中心OR，OR′を継手の軸線Ｘ−Ｘに平行な線
上で継手の中心面Ｙ−Ｙに対し軸方向に等距離だ
け相反する側に偏心させ、かつ、この偏心量を継
手の中心面Ｙ−Ｙから外側継手部材１の端面まで
の距離ｅと少なくとも等しく、また、ケージ４の
外内球面４ａ，４ｂの球面面中心ａ，a′を継手の
中心Ｏに対し軸方向に同じ寸法ｆだけ相反する側
に偏心させ、この外内球面４ａ，４ｂを外内両継
手部材１，２の内外球面１ａ，２ａに係合して外
内両継手部材１，２を互いに軸方向に固定してな
り、これらによりボール３を常に外内両継手部材
１，２の軸線の２等分面、即ち、継手の中心面Ｙ
−Ｙに保持するようにしたものである。
ところで、この種の等速自在継手に於いて、第
４図に示すように、外内両継手部材１，２が大き
な作動角αをとつた場合、外側継手部材１の開口
側に位置するボール３は、OR点を曲率中心とす
る外側継手部材１のボール溝１ｂと、OR′点を曲
率中心とする内側継手部材２のボール溝２ｂで保
持され、継手に捩りトルクが負荷されると、ボー
ル３に外側継手部材１のボール溝１ｂと内側継手
部材２のボール溝２ｂより夫々法線力が負荷さ
れ、その合力F1がケージ４に回転モーメントと
して作用する。一方、外側継手部材１の奥底側に
位置するボール３は、OR2点を曲率中心とする外
側継手部材１のボール溝１ｂとOR′2点を曲率中
心とする内側継手部材２のボール溝２ｂで保持さ
れ、継手に捩りトルクが負荷されると、ボール３
に外側継手部材１のボール溝１ｂと内側継手部材
２のボール溝２ｂより夫々法線力が負荷され、そ
の合金力F2がゲージ４に回転モーメントとして
作用する。
４図に示すように、外内両継手部材１，２が大き
な作動角αをとつた場合、外側継手部材１の開口
側に位置するボール３は、OR点を曲率中心とす
る外側継手部材１のボール溝１ｂと、OR′点を曲
率中心とする内側継手部材２のボール溝２ｂで保
持され、継手に捩りトルクが負荷されると、ボー
ル３に外側継手部材１のボール溝１ｂと内側継手
部材２のボール溝２ｂより夫々法線力が負荷さ
れ、その合力F1がケージ４に回転モーメントと
して作用する。一方、外側継手部材１の奥底側に
位置するボール３は、OR2点を曲率中心とする外
側継手部材１のボール溝１ｂとOR′2点を曲率中
心とする内側継手部材２のボール溝２ｂで保持さ
れ、継手に捩りトルクが負荷されると、ボール３
に外側継手部材１のボール溝１ｂと内側継手部材
２のボール溝２ｂより夫々法線力が負荷され、そ
の合金力F2がゲージ４に回転モーメントとして
作用する。
ところが、外側継手部材１の開口側に位置する
ボール３に生じる合力F1と外側継手部材１の奥
底側に位置するボール３に生じる合力F2との方
向が逆である為、ケージ４に回転モーメントが作
用し、ケージ４に作用する回転モーメントが大き
くなるに伴い、ボール３が継手の中心面Ｙ−Ｙよ
り逸脱しないように、外側継手部材１の凹球面１
ａとケージ４の凸球面４ａとの間や内側継手部材
２の凸球面２ａとケージ４の凹球面４ｂとの間で
働く摩擦力が増大して発熱が生じると云う不都合
がある。また、ケージ４の回転モーメントは、他
のポール３に負荷を加え、ボール３と外内両継手
部材１，２のボール溝１ｂ，２ｂとの接触力が増
し、耐久性が低下すると云う不都合が生じる。
ボール３に生じる合力F1と外側継手部材１の奥
底側に位置するボール３に生じる合力F2との方
向が逆である為、ケージ４に回転モーメントが作
用し、ケージ４に作用する回転モーメントが大き
くなるに伴い、ボール３が継手の中心面Ｙ−Ｙよ
り逸脱しないように、外側継手部材１の凹球面１
ａとケージ４の凸球面４ａとの間や内側継手部材
２の凸球面２ａとケージ４の凹球面４ｂとの間で
働く摩擦力が増大して発熱が生じると云う不都合
がある。また、ケージ４の回転モーメントは、他
のポール３に負荷を加え、ボール３と外内両継手
部材１，２のボール溝１ｂ，２ｂとの接触力が増
し、耐久性が低下すると云う不都合が生じる。
この発明は、ボール溝の加工が容易で、運転中
の発熱を抑え、高寿命を得ることのできる等速自
在継手を提供せんとするものである。
の発熱を抑え、高寿命を得ることのできる等速自
在継手を提供せんとするものである。
この発明は、凹球面及びこの凹球面に設けた複
数のボール溝を有する外側継手部材と、外側継手
部材の凹球面に滑動可能に嵌合する凸球面を外面
に有し、内面に凹球面を備え、外内面を貫通する
外側継手部材のボール溝と同数のボールポケツト
を有するケージと、ケージの凹球面に滑動可能に
嵌合する凸球面及びこの凸球面に外側継手部材の
ボール溝と同数のボール溝を有する内側継手部材
と、外内両継手部材のボール溝及びケージのボー
ルポケツトに嵌合したボールとからなり、外内両
継手部材に設けられたポール溝の曲率中心を継手
の軸線に対して平行な線上で継手の中心面に対し
て軸方向に等距離だけ相反する側に偏心させ、か
つ、該偏心距離が継手の中心面から外側継手部材
の端面までの距離に少なくとも等しい等速自在継
手に於いて、前記外内両継手部材に設けられたボ
ール溝を、開口側或いは奥底側から奥底側或いは
開口側に向かつて連続的に曲率半径が小さくなる
曲線状に形成したものである。
数のボール溝を有する外側継手部材と、外側継手
部材の凹球面に滑動可能に嵌合する凸球面を外面
に有し、内面に凹球面を備え、外内面を貫通する
外側継手部材のボール溝と同数のボールポケツト
を有するケージと、ケージの凹球面に滑動可能に
嵌合する凸球面及びこの凸球面に外側継手部材の
ボール溝と同数のボール溝を有する内側継手部材
と、外内両継手部材のボール溝及びケージのボー
ルポケツトに嵌合したボールとからなり、外内両
継手部材に設けられたポール溝の曲率中心を継手
の軸線に対して平行な線上で継手の中心面に対し
て軸方向に等距離だけ相反する側に偏心させ、か
つ、該偏心距離が継手の中心面から外側継手部材
の端面までの距離に少なくとも等しい等速自在継
手に於いて、前記外内両継手部材に設けられたボ
ール溝を、開口側或いは奥底側から奥底側或いは
開口側に向かつて連続的に曲率半径が小さくなる
曲線状に形成したものである。
外内両継手部材が大きな作動角をとつた場合、
外側継手部材の奥底側に位置するボールは、小さ
な曲率半径を有する外側継手部材のボール溝の奥
底側と内側継手部材のボール溝の開口側とで保持
され、継手に捩りトルクが負荷されると、外側継
手部材のボール溝と内側継手部材のボール溝から
それぞれ法線力が負荷され、その合力がケージに
作用する。しかし、外側継手部材のボール溝とボ
ールとの接触点及び内側継手部材とボールとの接
触点が継手の中心面に対して夫々外側継手部材の
奥底側に位置するため、外側継手部材のボール溝
の奥底側に位置するポールに生ずる合力は、外側
継手部材の開口側に位置するボールに生じる合力
と同じ向きとなる。したがつて、これらの合力は
相殺され、ケージに作用する回転モーメントが小
さくなる。
外側継手部材の奥底側に位置するボールは、小さ
な曲率半径を有する外側継手部材のボール溝の奥
底側と内側継手部材のボール溝の開口側とで保持
され、継手に捩りトルクが負荷されると、外側継
手部材のボール溝と内側継手部材のボール溝から
それぞれ法線力が負荷され、その合力がケージに
作用する。しかし、外側継手部材のボール溝とボ
ールとの接触点及び内側継手部材とボールとの接
触点が継手の中心面に対して夫々外側継手部材の
奥底側に位置するため、外側継手部材のボール溝
の奥底側に位置するポールに生ずる合力は、外側
継手部材の開口側に位置するボールに生じる合力
と同じ向きとなる。したがつて、これらの合力は
相殺され、ケージに作用する回転モーメントが小
さくなる。
実施例
第１図はこの発明の等速自在継手の実施例を示
す要部の縦断面図で、１０は外側継手部材、２０
は内側継手部材、３０はボール、４０はケージを
夫々示している。
す要部の縦断面図で、１０は外側継手部材、２０
は内側継手部材、３０はボール、４０はケージを
夫々示している。
外側継手部材１０と内側継手部材２０とには、
夫々複数個のボール溝１１，２１が円周等配位置
に対向させて設けてあり、これらのボール溝１
１，２１は継手の軸線Ｘ−Ｘに沿つて曲線状に延
びている。
夫々複数個のボール溝１１，２１が円周等配位置
に対向させて設けてあり、これらのボール溝１
１，２１は継手の軸線Ｘ−Ｘに沿つて曲線状に延
びている。
即ち、外側継手部材１０のボール溝１１は、
O1点に中心を持つ楕円状曲線Loの一部曲線状を
なし、また、内側継手部材２０のボール溝２１
は、O2点に中心を持つ楕円状曲線Lo′の一部曲線
状をなしている。
O1点に中心を持つ楕円状曲線Loの一部曲線状を
なし、また、内側継手部材２０のボール溝２１
は、O2点に中心を持つ楕円状曲線Lo′の一部曲線
状をなしている。
ボール溝１１，２１を形成する楕円状曲線Lo，
Lo′は、継手の軸線Ｘ−Ｘに対して同じ角度βだ
け相反する側に傾き、その中心O1，O2を継手の
中心面Ｙ−Ｙに対して軸方向に同じ距離ｆだけ相
反する側に偏心させている。
Lo′は、継手の軸線Ｘ−Ｘに対して同じ角度βだ
け相反する側に傾き、その中心O1，O2を継手の
中心面Ｙ−Ｙに対して軸方向に同じ距離ｆだけ相
反する側に偏心させている。
外側継手部材１０のボール溝１１は、その開口
側から奥底側に向けて曲率半径が連続的に次第に
小さくされており、その曲率中心はＧ−Ｇ線の軌
跡を描くｏまた、内側継手部材２０のボール溝２
１は、その奥底側から開口側に向けて曲率半径が
連続的に次第に小さくされており、その曲率中心
はボール溝１１の曲率中心の軌跡Ｇ−Ｇ線と継手
の中心面Ｙ−Ｙに対して対称形なG′−G′線の軌
跡を描く。
側から奥底側に向けて曲率半径が連続的に次第に
小さくされており、その曲率中心はＧ−Ｇ線の軌
跡を描くｏまた、内側継手部材２０のボール溝２
１は、その奥底側から開口側に向けて曲率半径が
連続的に次第に小さくされており、その曲率中心
はボール溝１１の曲率中心の軌跡Ｇ−Ｇ線と継手
の中心面Ｙ−Ｙに対して対称形なG′−G′線の軌
跡を描く。
ボール溝１１，２１の曲率中心の軌跡、Ｇ−
Ｇ，G′−G′の始点は、継手の中心面Ｙ−Ｙに対
して軸方向に相反して位置し少なくとも継手の中
心Ｏから端面１０′までの距離epだけ夫々偏心さ
せてある。
Ｇ，G′−G′の始点は、継手の中心面Ｙ−Ｙに対
して軸方向に相反して位置し少なくとも継手の中
心Ｏから端面１０′までの距離epだけ夫々偏心さ
せてある。
一方、ケージ４０は継手の軸線Ｘ−Ｘ上で、継
手の中心Ｏに対して等距離だけ相反する側に偏心
する点、ａ，a′に曲率中心を持つ凸球面４１及び
凹球面４２を有し、これと対応して同じく偏心し
て外側継手部材１０及び内側継手部材２０に凹球
面１２及び凸球面２２が設けられており、これら
を球面接触させて組み合わせる。また、ケージ４
０は外内面を貫通するボールポケツト４３を、外
内両継手部材１０，２０のボール溝１１，２１に
対応させて同数だけ設けている。
手の中心Ｏに対して等距離だけ相反する側に偏心
する点、ａ，a′に曲率中心を持つ凸球面４１及び
凹球面４２を有し、これと対応して同じく偏心し
て外側継手部材１０及び内側継手部材２０に凹球
面１２及び凸球面２２が設けられており、これら
を球面接触させて組み合わせる。また、ケージ４
０は外内面を貫通するボールポケツト４３を、外
内両継手部材１０，２０のボール溝１１，２１に
対応させて同数だけ設けている。
そして、ボール３０は外内両継手部材１０，２
０の夫々のボール溝１１，２１及びケージ４０の
ボールポケツト４３に夫々１個ずつ嵌合され、外
内両継手部材１０，２０間でトルクを伝達する。
０の夫々のボール溝１１，２１及びケージ４０の
ボールポケツト４３に夫々１個ずつ嵌合され、外
内両継手部材１０，２０間でトルクを伝達する。
以上の構造により、ボール３０は外内両継手部
材１０，２０がどのような作動角をとる時でも、
外内両継手部材１０，２０の軸線Ｘ−Ｘ，X′−
X′の２等分面、即ち、継手の中心面Ｙ−Ｙに保
持される。
材１０，２０がどのような作動角をとる時でも、
外内両継手部材１０，２０の軸線Ｘ−Ｘ，X′−
X′の２等分面、即ち、継手の中心面Ｙ−Ｙに保
持される。
そして、第２図に示すように、外内両継手部材
１０，２０が大きな作動角αとなつた場合、外側
継手部材１０の開口側に位置するボール３０は、
大きな曲率半径を有する外側継手部材１０のボー
ル溝１１の開口側と内側継手部材２０のボール溝
２１の奥底側とで保持され、ボール３０に負荷さ
れる法線力の合力F1は従来とほぼ同様である。
一方、外側継手部材１０の奥底側に位置するボー
ル３０は、小さな曲率半径を有する外側継手部材
１０のボール溝１１の奥底側と内側継手部材２０
のボール溝２１の開口側とで保持され、継手に捩
りトルクが負荷されると、外側継手部材１０のボ
ール溝１１と内側継手部材２０のボール溝２１よ
り夫々法線力が負荷され、その合力F2がケージ
４０に作用する。この時、外側継手部材１０のボ
ール溝１１の奥底側に位置するボール３０に生じ
る合力F2は、外側継手部材１０のボール溝１１
とボール３０との接触点Ｃ及び内側継手部材２０
とボール３０との接触点C′が継手の中心面Ｙ−Ｙ
に対して夫々外側継手部材１０の奥底側に位置す
る為、その方向は外側継手部材１０の開口側に位
置するボール３０に生じる合力F1の方向と同じ
となる。これにより、合力F1と合力F2は相殺さ
れ、ケージ４０に作用する回転モーメントは小さ
くなる。
１０，２０が大きな作動角αとなつた場合、外側
継手部材１０の開口側に位置するボール３０は、
大きな曲率半径を有する外側継手部材１０のボー
ル溝１１の開口側と内側継手部材２０のボール溝
２１の奥底側とで保持され、ボール３０に負荷さ
れる法線力の合力F1は従来とほぼ同様である。
一方、外側継手部材１０の奥底側に位置するボー
ル３０は、小さな曲率半径を有する外側継手部材
１０のボール溝１１の奥底側と内側継手部材２０
のボール溝２１の開口側とで保持され、継手に捩
りトルクが負荷されると、外側継手部材１０のボ
ール溝１１と内側継手部材２０のボール溝２１よ
り夫々法線力が負荷され、その合力F2がケージ
４０に作用する。この時、外側継手部材１０のボ
ール溝１１の奥底側に位置するボール３０に生じ
る合力F2は、外側継手部材１０のボール溝１１
とボール３０との接触点Ｃ及び内側継手部材２０
とボール３０との接触点C′が継手の中心面Ｙ−Ｙ
に対して夫々外側継手部材１０の奥底側に位置す
る為、その方向は外側継手部材１０の開口側に位
置するボール３０に生じる合力F1の方向と同じ
となる。これにより、合力F1と合力F2は相殺さ
れ、ケージ４０に作用する回転モーメントは小さ
くなる。
以上は外内両継手部材１０，２０のボール溝１
１，２１を楕円状曲線の一部曲線で形成した実施
例について説明したが、この発明はこれに限定さ
れるものではなく、双曲線、放物線や無理関数、
指数関数、三角関数、高次関数等で描かれる曲線
の一部を利用してボール溝の曲線形状を形成させ
ても良い。
１，２１を楕円状曲線の一部曲線で形成した実施
例について説明したが、この発明はこれに限定さ
れるものではなく、双曲線、放物線や無理関数、
指数関数、三角関数、高次関数等で描かれる曲線
の一部を利用してボール溝の曲線形状を形成させ
ても良い。
発明の効果
以上説明したこの発明の等速自在継手は、外内
両継手部材のボール溝の曲率半径を開口側或いは
奥底側から奥底側或いは開口側に向けて連続的に
次第に小さくしたので、ケージに作用する回転モ
ーメントを小さくでき、外内両継手部材とケージ
との間の摩擦力を減少させて発熱を抑え、かつ、
ボール等に負荷される余分な力を減少させて耐久
性を向上させる効果があると共に、冷間鍛造のみ
でボール溝の加工が可能であると云う従来からの
効果を損なわない。また、ボール溝の曲率半径が
徐々に変化しているので、作動角をとるときにも
ボールに作用する力の変化がスムーズで、ボール
に損傷を与えるおそれがなく、かつ、継手の作動
も安定したものとなる。
両継手部材のボール溝の曲率半径を開口側或いは
奥底側から奥底側或いは開口側に向けて連続的に
次第に小さくしたので、ケージに作用する回転モ
ーメントを小さくでき、外内両継手部材とケージ
との間の摩擦力を減少させて発熱を抑え、かつ、
ボール等に負荷される余分な力を減少させて耐久
性を向上させる効果があると共に、冷間鍛造のみ
でボール溝の加工が可能であると云う従来からの
効果を損なわない。また、ボール溝の曲率半径が
徐々に変化しているので、作動角をとるときにも
ボールに作用する力の変化がスムーズで、ボール
に損傷を与えるおそれがなく、かつ、継手の作動
も安定したものとなる。
第１図はこの発明の等速自在継手の実施例の縦
断面図、第２図はその作動状態時の縦断面図、第
３図は従来の等速自在継手の縦断面図、第４図は
その作動状態時の縦断面図である。 １０……外側継手部材、１１……ボール溝、１
２……外側継手部材凹球面、２０……内側継手部
材、２１……ボール溝、２２……内側継手部材凸
球面、３０……ボール、４０……ケージ、４１…
…ケージ凸球面、４２……ケージ凸球面、４３…
…ボールポケツト。
断面図、第２図はその作動状態時の縦断面図、第
３図は従来の等速自在継手の縦断面図、第４図は
その作動状態時の縦断面図である。 １０……外側継手部材、１１……ボール溝、１
２……外側継手部材凹球面、２０……内側継手部
材、２１……ボール溝、２２……内側継手部材凸
球面、３０……ボール、４０……ケージ、４１…
…ケージ凸球面、４２……ケージ凸球面、４３…
…ボールポケツト。
Claims (1)
- １ 凹球面及びこの凹球面に設けた複数のボール
溝を有する外側継手部材と、外側継手部材の凹球
面に滑動可能に嵌合する凸球面を外面に有し、内
面に凹球面を備え、外内面を貫通する外側継手部
材のボール溝と同数のボールポケツトを有するケ
ージと、ケージの凹球面に滑動可能に嵌合する凸
球面及びこの凸球面に外側継手部材のボール溝と
同数のボール溝を有する内側継手部材と、外内両
継手部材のボール溝及びケージのボールポケツト
に嵌合したボールとからなり、外内両継手部材に
設けられたボール溝の曲率中心を継手の軸線に対
して平行な線上で継手の中心面に対して軸方向に
等距離だけ相反する側に偏心させ、かつ、該偏心
距離が継手の中心面から外側継手部材の端面まで
の距離に少なくとも等しい等速自在継手に於い
て、前記外内両継手部材に設けられたボール溝
を、開口側或いは奥底側から奥底側或いは開口側
に向けて連続的に曲率半径が小さくなる曲線状に
形成させたことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7803484A JPS60220226A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7803484A JPS60220226A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220226A JPS60220226A (ja) | 1985-11-02 |
| JPH0217730B2 true JPH0217730B2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=13650526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7803484A Granted JPS60220226A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60220226A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008088007A1 (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-24 | Ntn Corporation | 等速自在継手 |
| JP2008256022A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3904655C1 (ja) * | 1989-02-16 | 1990-02-08 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg, De | |
| DE3939531C1 (ja) * | 1989-11-30 | 1991-06-06 | Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De | |
| FR2799519A1 (fr) * | 1999-10-08 | 2001-04-13 | Pierre Guimbretiere | Joint homocinetique fixe a billes |
| EP2593692B1 (de) * | 2010-07-14 | 2017-12-20 | Neumayer Tekfor Engineering GmbH | Gelenk |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622026U (ja) * | 1979-07-30 | 1981-02-27 |
-
1984
- 1984-04-17 JP JP7803484A patent/JPS60220226A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622026U (ja) * | 1979-07-30 | 1981-02-27 |
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| WO2008088007A1 (ja) * | 2007-01-17 | 2008-07-24 | Ntn Corporation | 等速自在継手 |
| JP2008256022A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60220226A (ja) | 1985-11-02 |
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