JPH02145831A

JPH02145831A - ばね要素を有するヘッドルフレームアクチュエータ装置

Info

Publication number: JPH02145831A
Application number: JP1257200A
Authority: JP
Inventors: Robert Bucher; ブッヘル　ロベルト; Helmut Macho; マコ　ヘルムット; Horst Schultz; シュルツ　ホルスト; Georg Schuon; スクオン　ゲオルグ
Original assignee: Sulzer AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1988-10-04
Filing date: 1989-10-03
Publication date: 1990-06-05
Also published as: CH679869A5; US5002096A; EP0363311A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ、産業上の利用分野本発明は開口運動装置の駆動移動を織機のヘツドルフレ
ームに伝達するヘツドルフレームアクチュエータ装置で
あって、ヘツドルフレームを上下動するようになってお
りかつばね力によりヘツドルフレームに対して一つの移
動方向に作用するヘツドルフレームアクチュエータを備
えたヘツドルフレームアクチュエータ装置に関する。

口、従来の技術この種の装置は、通常、消極ヘツドルフレーム装置に使
用されている。この場合には、ばねで作動するアクチュ
エータ要素が織機とヘツドルフレームとの間に配置され
かつその一方向の移動により加圧されてヘツドルフレー
ムの復帰移動のための駆動力を与えるようになっている
。

ハ０発明が解決しようとする問題点一般に、この種のばねで作動するアクチュエータはばね
調節器を有しており、これらのばね調節器はたわみレバ
ーの上方に延在させることができかつ相互に同一平面内
で平行な関係に配置された１０個またはそれ以上の引張
ばねを有している。

その結果、各々の個々のばねの直径、したがって、ばね
調節器の幅はヘツドルフレームの幅よりも小さく、した
がって、ばね調節器はヘツドルフレームの間の距離を増
す必要がなく、例えば、ヘツドルフレームの下方にコン
パクトに配置することができる。

この種の機構は、ヘツドルフレームの外方移動および復
帰移動の両方を開口運動装置に接続された作動要素によ
り発生させる積極ヘツドルフレーム駆動装置に使用する
ことができる。この場合には、作動機構の軸受、ピボッ
トおよび関節連結箇所等は恒久的にプレストレスをうけ
ており、それにより特にヘツドルフレームの移動の反転
に際して、隙間、したがって、摩耗が減少する。

ばね調節器およびそれと組み合わされた機構を使用する
と、生産および組立コストが著しく高くなる。また、ヘ
ラドル作動機構が複雑であり、コンパクトなｉ＊を提供
しかつその保守をｎ素化しようとする努力に反すること
になる。

日本特許公報第３４６７５／７２号明細書には、ヘツド
ルフレームの端末位置においてばね圧力により作動する
ヘラドル作動機構のヘッドル作動要素が開示されている
。ヘラドル作動要素はばねストリップの形態になってお
り、これらのばねストリップは同一の高さに組をなして
配置され、織機の両側からヘツドルフレームに向かって
移動しかつヘツドルフレームの一方の長辺に水平端末部
分により締め付けられている。これらのばねストリップ
はヘツドルフレームが端末位置に移動するときにヘツド
ルフレームに制動力を作用し、かつ変形により、ばねの
応力除去時に放出されかつその他方の端末位置に向かっ
て移動するヘツドルフレームの加速を助けるエネルギを
貯える。それ故に、ヘツドルフレームの移動の反転時に
おいてヘツドルフレームの作動が可成り容易になり、し
たがって、作動機構を簡素化することになる。

通常、この構造において不利であると判明することは、
機械的に簡素化されかつ著しくコンパクトな織機を提供
しようとする一般的な傾向に反して、ヘツドルフレーム
の端末位置においてのみ作動させることが可能な付加的
なヘツドルフレーム作ｅ要素が設けられることである。

一つの特定の不利点は、ばねストリップがヘツドルフレ
ームを加速する垂直方向の力以外にヘツドルフレームに
曲げモーメントを作用することである。その結果、もし
もばねストリップがヘツドルフレームを消極的に作動さ
せる型式の主ばね駆動装置として使用されるとすれば、
ヘツドルフレームに作用する応力が頑丈なＷｉ造のヘツ
ドルフレームのみを使用することができるような値に到
達する。

これは望ましくない。先ず第一に、もしもヘツドルフレ
ームを重量の増加を極力抑制して適切に強化することが
できなければ、重量の増加のために相応した加速ばね力
の必然的な増加を招ぎ、ヘツドルフレームにさらに応力
が加わり、その結果重量をさらに増大せざるをえないと
いう悪循環が起こる。第二に、ヘツドルフレームの８４
造的な改良を行う目的が、もしも達成可能であれば、新
規の不利点を補正できなくなり、しかも、例えば、より
計量のヘツドルフレームにより織灘をさらに早く作動さ
せることが可能である場合のように、直接に使用不可能
になる。

二０問題点を解決するための手段したがって、本発明の目的は、ヘツドルフレームの幅よ
りも小さい幅を有する簡素化された頑丈な構造の作動要
素により慣用のまたは計量のヘツドルフレームを駆動す
るためのヘツドルフレームアクチュエータ装置を提供す
ることである。

それ故に、本発明によれば、ばね力を作用する少なくと
も１個のヘツドルフレームアクチュエータが少なくとも
その全長のある部分にわたって弾性変形可能でありかつ
ヘツドルフレーム上の単一の連結、箇所によりかつ織機
上のせいぜい二つの連結箇所により自立して配置された
たわみばねであり、かつ枢動可能な連結部を構成するヘ
ツドルフレーム連結箇所および＃＆機上の単一の連結箇
所が共通の垂直線・上に配置され、またはヘツドルフレ
ーム連結箇所を通る垂直線が織機上の連結箇所まで延び
たヘツドルフレーム連結箇所の両側に固定されたたわみ
ばねの範囲に対する対称軸線である。

このように構成したために、ヘツドルフレームに作用す
るたわみばね部分は垂直方向の力のみを作用し、従って
、引張ばね調節器を有する慣用の作動要素の有利な効果
を発揮することができ、それによりヘツドルフレームに
作用する応力を最小限にとどめることができる。また、
ヘツドルフレームの幅にほぼ合致した横方向の寸法を右
するたわみばねが可成り大きい力を受けることができ、
それによりヘツドルフレームと直接に組み合わされた単
一のたわみばねをたわみレバー、引張要素または同様な
要素と組み合わせた引張ばね調節器と置き換えることが
でき、その結果、ヘツドルフレームを作動するＩｎ　％
Ｍが可成り簡素化される。

ホ、実施例および作用本発明の好ましい実施例は特許請求の範囲の従属項に記
載の特徴を有している。

本発明によるヘツドルフレームアクチュエータの実施例
を添付図面について以下にさらに詳細に説明する。

第１図は側壁部１１．１２を有する織機１ｏを示す。垂
直方向に往復動可能なヘツドルフレーム３０のためのガ
イド２１．２２が側壁部１１．１２に配置されている。

また、ヘツドルフレーム３０の駆動装置を示しである。

このような駆動装置は、ヘツドルフレームの駆動移動を
行う開口運動装置４０と、アクチュエータ装置とを備え
ている。

アクチュエータ装置は、連結箇所５１．６１によりフレ
ーム３０に対して下向きの方向に作用しかつ開口運動装
置４０と連結された慣用の引張ケーブル５０．６０の形
態の作動要素と、たわみばね９０．１００の形態であり
かつ連結箇所７０，８０を介してフレーム３０に上向き
の方向に作用するばね型のアクチュエータ要素とを有し
ている。

取付台１１０．１２０上に配置されかつ引張ケーブル５
０．６０を偏向させるようになったローラ１１５．１２
５が連結箇所７０．８０（７）垂直方向に配置されてい
る。圧縮ばねとして作用しＵ字形のたわみばね９０．１
００もまたヘツドルフレーム移動方向平面内にかつヘツ
ドルフレーム３０の下方のスペース内に配置され、かつ
ヘツドルフレーム３０と組み合わされた端部９１．１０
１および織機と組み合わされた端部９２．１０２とを有
している。織機上の連結箇所１３０．１４０の各々はヘ
ツドルフレーム３０上のそれぞれの連結箇所７０．８０
を通る垂直線上に配置されている。

一方の連結箇所７０，１３０および他方の連結箇所８０
，１４０は側壁部１１．１２のそれぞれに近く配置され
、それにより２個のたわみばね９０゜１００がそれらの
間の垂直線に関して対称に配置されている。また、ばね
の端部９１．９２，１０１．１０２は連結箇所７０．８
０，１３０．１４０において自由に枢動するようになっ
ており、−方ばねの主本体９３．１０３はそれらの全長
にわたって弾性変形可能でありかつ該ばねの端部におけ
る枢動可能な連結部の間に自立して延びている。

連結箇所１３０．１４０はたわみばね９０，１０ｏのプ
レストレスを選択的に変更する装置を有している。この
ような装置は一方の端部１５２゜１６２においてばねの
端部９２．１０２に枢動可能に連結された伝達レバー１
５０．１６０に作用する偏心器１７０．１８０の形態に
構成されている。偏心輪１７０，１８０のいかなる回転
も一方におけるばねの端部９１および９２の間の間隔お
よび他方におけるばねの端部１０１および１０２の間の
間隔をそれぞれ変更してそれによりたわみばね９０．１
００のプレストレスを変更しかつ特定の製織手順のため
に最適な予定可能な加速度をヘツドルフレームに与える
助けをする。

間口運動装置４０がケーブル５０．６０を引っ張るとき
に、ヘツドルフレーム３０がばね９０゜１００が作用す
る力に抗して移動しかっばね９０゜１００を圧縮する。

自立したばねの主部材９３゜１０３はそれらの間のスペ
ース内で接近゛する方向に移動することができ、その結
果、連結箇所７０゜８０はなんら望ましくない横方向の
力をうけない。

また、連結箇所７０．８０，１３０．１４０に枢動可能
に連結されたばね端部９１．９２，１０１゜１０２は相
応した枢動運動を行うので、ばね９０゜１００に発生す
る曲げモーメントがヘツドルフレーム３０に作用しない
。その結果、たわみばね９０．１００の垂直方向に作用
する分力のみがヘツドルフレーム３ｏに作用する。

第２図は第１図の連結箇所７０をＡ−Ａ線に沿って、裁
った断面図である。第１図の連結箇所８０．１２０．１
４０は相互に同じ種類の関節連結部を有している。ばね
の端部９１はヘツドルフレーム３０のまわりに！・ング
状に係合する該ヘツドルフレームに近い部分を有してい
る。後側カラー１９０がばね端部９１と一体に構成され
かつロックプレート２００と一緒にフレーム３０上にば
ね端部９１を位置決めしている。ねじ４１０がばね端部
９１上の位置においてロックプレート２００を固定して
いる。摺動可能な物質または弾性体物質で構成されたリ
ング２２０が垂直方向の力の伝達要素として効果的であ
りかつピボット連結部の形態である連結箇所のとポット
要素として効果的である。このような連結部は垂直方向
の力を伝達するように考案されているので、リング２２
０およびロックプレート２００は横方向のすべりに対し
て固定する装置としてのみ効果的であり、したがってヘ
ツドルフレームの端縁に対する締付けが不必要であり、
それ故に、たわみばね９０をヘツドルフレーム３０に対
して自由に回動することができる。

第３ａ図は２個のたわみばね９０．１００がヘツドルフ
レーム３０の下側の長辺３１に作用するヘツドルフレー
ムアクチュエータの一実施例を示す。織機上の連結箇所
１９０．１９５の各々はたわみばね９０．１００のプレ
ストレスを調節する装置を有している。この調節装置は
ロッカー１９１．１９６の形態の枢動要素を備えている
。この枢動要素は取付台１９２．１９７により織機に取
り付けられかつその外側端部１９３．１９８においてた
わみばね９０，１００の端部９２．１０２と枢動可能に
連結されている。織機上の連結箇所１９０．１９５が非
常に近接しているので、ロッカー１９１．１９６の内側
端部１９４，１９９を歯により相互に確実に係合するこ
とができ、それによりロッカー１９１．１９６を対称に
調節することができる。ロッカー１９１．１９６が負荷
をうけたときに移動しないことを保証するために、ロッ
カー１９１，１９６をそれぞれの取付台に迅速に取り付
けることが可能でなければならない。

第３ｂ図はたわみばね９０．１００のプレストレスを調
節する装置の別の実施例を示す。たわみばね９０，１０
０は、織機側端部において、連結レバー５１０の形態の
要素により均一な枢動を保証するために相互に連結され
た枢動ディスク２００．２０５の形態の枢動要素に枢動
可能に連結されている。

第３Ｃ図はたわみばねのプレストレスを調節する装置の
別の実施例を示す。単一のたわみばね２１０の端部２１
１．２１２が連結箇所に２４１゜２４２に配置された枢
動ディスク２２０，２２５に強固に締めつけられている
。ばねの端部が強固に締め付けられているために、横方
向の力がばねの端部２１１．２１２に作用し、それによ
りばねの挙動を広範囲にわたって変更することができる
。

ヘツドルフレームとの連結箇所２４０により垂直面に対
して２個のばねアーム２１３．２１４を対称に配置する
ことにより連結箇所２４０に生ずる横方向の力およびい
かなるモーメントも相互に消去しあうので、ヘツドルフ
レーム３ｏには垂直方向の力のみが作用する。

第３ａ図、第３ｂ図および第３ｃ図に示した実施例に共
通の特徴はばね９０．１００および２１０のヘツドルフ
レームとの連結箇所７０．８０および開口運動装置と連
結されかっ引張ケーブル２３０の形態である単一の作動
要素の連結箇所２４０がヘツドルフレーム３ｏの長辺３
１の中央領域に配置されていることである。その結果、
通常、ばね９０，１００およびばね２１０により圧縮応
力をうけかつケーブル２３０により張力をうけるヘツド
ルフレーム３０上の連結箇所７０，８０゜２４０が近接
して配置されているのでヘツドルフレーム３ｏに作用す
る応力に対して有利な特徴が得られる。別の一つの利点
はヘツドルフレームを作動させるために単一の引張ケー
ブル２３０で十分であることである。移動力はヘツドル
フレーム３ｏの長辺の中央部に作用するので、ガイド２
１゜２２内で移動するヘツドルフレームの側部３３゜３
４、（第３ａ図）の伸びによりヘツドルフレーム３０が
傾くおそれがない。

第４図は消極ヘツドルフレーム駆動用のアクチュエータ
装置を示す。このアクチュエータ装置は円形をなして延
びかつ自体が結合した２個の無端たわみばね２５０．２
５５を有している。ばね２５０．２５５は織機上の連結
箇所２５１．２５６および開口運ｎＨｍ上の連結箇所２
５２．２５７により支持きれかつヘツドルフレーム３ｏ
の長辺３１の底部から突出した壁部分３３．３４により
りヘツドルフレーム３０上に捕捉され、したがって、横
方向に安定している。壁部分３３．３４は、非常に簡単
な構造になっているけれども、ヘツドルフレーム３ｏの
長辺３１を補強する助けをなし、したがって、たわみば
ね２５０，２５５および単一の引張ケーブル２３０によ
り作用する力が加えられる箇所をさらに相互に隔離する
ことができ、Ｕ字形のばねと比較して二倍の円形ばねに
よりヘツドルフレームを実質的に加速するための可成り
大きいばね力を発生するので、図示した実施例において
特に重要な考慮が払われている。

第５図は積極ヘツドルフレーム駆動に使用されかっばね
ストリップ２６０．２７０の形態のたわみばねを有する
アクチュエータ装置を示す。これらのたわみばね２６０
．２７０はアーム２６２゜２６３およびアーム２７２．
２７３をそれぞれ有している。アーム２６２，２６３お
よびアーム２７２．２７３は、それぞれの頂点２６１．
２７１において収斂しかつそれぞれの端部２６４，２７
４によりヘツドルフレーム３０の長辺３１上の連結箇所
２６５．２７５に枢動可能に連結され、かつそれぞれの
端部２６６．２７６により織機のそれぞれの取付台２６
７．２７７に枢動可能に連結されている。行程制限子２
８０．２８５の形態のばね２６０．２７０のための衝接
要素がアーム２６３．２７３上にそれぞれ配置されかつ
衝接面２８１．２６２、２８６．２８７を有している。

衝接面２８１，２６２、２８６．２８７はクランプまた
はクリップまたは同様な部材のように所定距離を隔てた
位置でばねアーム２６２，２６３，２７２．２７３のま
わりに係合している。昇揚桿２９０．２９５が、一方の
端部においてヘツドルフレーム３ｏの連結箇所２９１．
２９６に、かつ他方の端部において織機に取り付けられ
たトグル３００．３０５の一方のアーム３０”Ｌ、３０
６にそれぞれ枢動可能に連結されている。トグル３００
゜３０５の他方のアーム３０２，３０７は伝動部分３１
１により間口運動装置４０と連結された作動桿３１０と
枢動可能に連結されている。

少なくとも１個のアクチュエータ要素３１５゜３１６が
ばね力の方向に作用するこの構造は慣用の積極ヘツドル
フレーム駆動装置４０，３１１゜３１０．３００，３０
５，２９０，２９５に恒久的にプレストレスを与えるの
で、駆動装置のすべての関節連結部の負荷が軽減されか
つヘツドルフレームの移動に遊びが発生しない。行程１
Ｉ１１限子２８０．２８５はばね２６０．２７０の過大
な応力解放を阻止し、それにより例えばヘツドルフレー
ムが取り替えられるときにヘツドルフレームの手操作を
可成り容易にする。

対応したたわみばねの端部に直接に作用する偏心装置ま
たは同様な装置によりたわみばねのプレストレスを変更
する実施例は添付図面に例示していない。このような装
置は構造が簡単であるという利点を有している。

タペット１７０．１８０の調節駆動装置はタペット１７
０，１８０の均一な調節を保証するベルトまたはチェノ
またはロッド作動装置の形態であることが好ましい。タ
ペット１７０．１８０の実質的に水平方向に上方に配置
されていないたわみばね端部９２，１０２またはドラブ
レバー１５０゜１６０の場合には、クロスオーバー駆動
装置を設けると、対向した方向のタペット１７０，１８
０の調節を行うことができるので有利である。ばね端部
９２，１０２の間の垂直線に関してクロスオーバー駆動
装置を対称に配置することにより、例えば、同一構造の
偏心装置１７０．１８０が異なる角度に傾斜した伝達レ
バー１５０．１６０に対して同一回転方向に作用すると
きには得られない均一な調節を保証することができる。

たわみばね９０．１００をｍＭ強化プラスチック材料を
使用して製造することが好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は消極ヘツドルフレーム駆動装δ用のヘツドルフ
レームアクチュエータ装置を備えたヘツドルフレームの
移動平面内の織機の断面を純粋に図解的に示した図、第２図は第１図のｌ１機のたわみばねとヘツドルフレー
ムとの間の連結箇所のＡ−Ａ断面を拡大して示した図、第３ａ図から第３Ｃ図はたわみばねのプレストレスを変
更する装置の実施例を図解的に例示した図、第４図は消極ヘツドルフレーム駆＠装置用のヘツドルフ
レームアクチュエータ装置の変型を備えた第１図の織機
のヘツドルフレームの移動平面内の断面を図解的に示し
た図、かつ第５図は積極ヘツドルフレーム駆動装置用のヘツドルフ
レームアクチュエータ装置を備えた第１図のｌ１機のヘ
ツドルフレーム移動平面内の断面を図解的に示した図で
ある。１０・・・・・・織機、２１．２２・・・・・・ガイド
、３０・・・・・・ヘツドルフレーム、３１・・・・・・フレームの長辺、３３．３４・・・・・・ヘツドルフレームの側部、４０
・・・・・・開口運動装置、５０．６０・・・・・・引張ケーブル、７０．８０・・
・・・・連結箇所、９０．１００・・・・・・ばね、９１．９２・・・・・・ばねの端部、１０１．１０２・・・・・・ばねの端部、１３０．１４
０・・・・・・連結箇所、１５０．１６０・・・・・・
伝達レバー１７０．１８０・・・・・・偏心装置、１９
１．１９６・・・・・・ロッカー２００．２０５・・・・・・ディスク、２１０・・・・
・・ばね、２１３．２１４・・・・・・ばねのアーム、２２０．２
２５・・・・・・ディスク、２４１．２４２・・・・・
・連結箇所、２３０・・・・・・引張ケーブル、２４０・・・・・・連結箇所、２４１．２４２・・・・・・連結箇所、２５０．２５５
・・・・・・ばね、２６０．２７０・・・・・・ばね、２６１．２７１・・・・・・頂点、２６２．２６３，２７２，２７３・・・・・・ばねのア
ーム、２８０．２８５・・・・・・行程制限子、２８１．２８
２．２８６．２８７・・・・・・ＷＪ接面、３００．３
０５・・・・・・トグル、３１０・・・・・・作動枠、３１５．３１６・・・・・・作動要素。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）開口運動装置の駆動移動を織機のヘツドルフレー
ムに伝達するヘツドルフレームアクチユエータ装置であ
つて、ヘツドルフレームを上下動するようになつており
かつばね力によりヘツドルフレームに対して一つの移動
方向に作用するヘツドルフレームアクチユエータを備え
たヘツドルフレームアクチユエータ装置において、ばね
力を作用する少なくとも１個のヘツドルフレームアクチ
ユエータがその長さのある部分において弾性変形可能で
ありかつヘツドルフレーム上の単一の連結箇所（７０；
８０：２４０）によりかつ織機上のせいぜい二つの連結
箇所（１３０、１４０；２４１：２４２）により自立し
て配置されたたわみばね（９０、１００；２１０）であ
り、かつ枢動連結部を構成するヘツドルフレーム連結箇
所（７０、８０）および織機上の単一の連結箇所（１３
０、１４０）が共通の垂直線上に配置され、またはヘツ
ドルフレーム連結箇所（２４０）を通る垂直線が織機上
の連結箇所（２４１、２４２）まで延びたヘツドルフレ
ーム連結箇所（２４０）の両側に固定されたたわみばね
の範囲に対する対称軸線であるヘツドルフレームアクチ
ユエータ装置。
（２）特許請求の範囲第１項に記載のヘツドルフレーム
アクチユエータ装置において、少なくとも１個のたわみ
ばね（２６０、２７０）のほかに開口運動装置（４０）
と連結されかつばね力の方向に作用するさらに少なくと
も１個のヘツドルフレームアクチユエータ（３１５、３
１６）を設けたことを特徴とするヘツドルフレームアク
チユエータ装置。
（３）特許請求の範囲第１項または第２項のいずれか一
項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置におい
て、少なくとも１個のたわみばね（９０、１００）がヘ
ツドルフレームの移動平面内に、好ましくは、ヘツドル
フレーム（３０）の下方のスペース内に配置されたこと
を特徴とするヘツドルフレームアクチユエータ装置。
（４）特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか
一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置にお
いて、少なくとも１個のたわみばね（９０、１００）が
Ｕ字形でありかつその一方の端部（９１、１０１）にお
いてヘツドルフレーム（３０）と連結されかつその他方
の端部（９２、１０２）において織機と連結されたこと
を特徴とするヘツドルフレームアクチユエータ装置。
（５）特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか
一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置にお
いて、少なくとも１個のたわみばね（２６０、２７０）
がＶ字形でありかつＶ字形の頂点（２６１、２７１）か
ら広がるアーム（２６２、２６３、２７２、２７３）を
備え、前記ばね（２６０、２７０）が一方のアーム（２
６２、２７２）によりヘツドルフレーム（３０）と連結
されかつ他方のアーム（２６３、２７３）により織機に
固定されたことを特徴とするヘツドルフレームアクチユ
エータ装置。
（６）特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか
一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置にお
いて、少なくとも１個のたわみばね（２５０、２５５）
が好ましくはすべての部分において均一な曲率でそれ自
体に結合する無端ループの形態であることを特徴とする
ヘツドルフレームアクチユエータ装置。
（７）特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか
一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置にお
いて、ヘツドルフレームの対応した端末位置を越えて少
なくとも１個のたわみばね（２６０、２７０）の戻り弾
性変形を制限する衝接要素を設けたことを特徴とするヘ
ツドルフレームアクチユエータ装置。
（８）特許請求の範囲第７項に記載のヘツドルフレーム
アクチユエータ装置において、前記衝接要素が衝接面（
２８１、２８２、２８６、２８７）により予定された開
口幅を有しかつたわみばね（２６０、２７０）のまわり
にクリップ状にまたはクランプ状に係合する行程制限子
（２８０、２８５）であることを特徴とするヘツドルフ
レームアクチユエータ装置。
（９）特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれか
一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置にお
いて、少なくとも１個のたわみばね（９０、１００）が
その織機側の端部においてそのプレストレスを選択によ
り変更する装置を有することを特徴とするヘツドルフレ
ームアクチユエータ装置。
（１０）特許請求の範囲第９項に記載のヘツドルフレー
ムアクチユエータ装置において、前記プレストレスを変
更する装置がヘツドルフレーム連結箇所とタペットと協
働するたわみばね部分（９２、１０２）との間の距離を
変更するようになつた偏心装置（１７０、１８０）を備
えたことを特徴とするヘツドルフレームアクチユエータ
装置。
（１１）特許請求の範囲第１０項に記載のヘツドルフレ
ームアクチユエータ装置において、偏心装置（１７０、
１８０）が織機に取り付けられた伝達レバー（１５０、
１６０）に作用し、伝達レバー（１５０、１６０）にた
わみばね（９０、１００）が関節連結されたことを特徴
とするヘツドルフレームアクチユエータ装置。
（１２）特許請求の範囲第１項に記載のヘツドルフレー
ムアクチユエータ装置において、垂直線に関して対称に
配置されたたわみばね部分（２１３、２１４）の各々が
それらの相対角位置を選択により変更するために織機上
の枢動要素内に緊密に締め付けられ、前記枢動要素が均
一な枢動を保証するために好ましく相互に連結されたこ
とを特徴とするヘツドルフレームアクチユエータ装置。
（１３）特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれ
か一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置に
おいて、２個の隣接したたわみばね（９０、１００）が
設けられ、前記たわみばね（９０、１００）がそれらの
間に配置された垂直線に関して対称に延びていることを
特徴とするヘツドルフレームアクチユエータ装置。
（１４）特許請求の範囲１０項および第１３項のいずれ
か一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置に
おいて、タペット（１７０、１８０）が同期的な枢動を
保証するための同期化要素により相互に連結されたこと
を特徴とするヘツドルフレームアクチユエータ装置。
（１５）特許請求の範囲第９項および第１３項のいずれ
か一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置に
おいて、たわみばね（９０、１００）の各々の織機と組
み合わされた端部が織機に固定されたそれぞれのロッカ
ー（１９１、１９６）に枢着され、前記ロッカーが同期
的に枢動するために相互に近い端部において相互に連結
されたことを特徴とするヘツドルフレームアクチユエー
タ装置。
（１６）消極ヘツドルフレームを作動させるための特許
請求の範囲第１項に記載のヘツドルフレームアクチユエ
ータ装置において、開口運動装置と連結された単一のア
クチュエータが少なくとも１個のたわみばね（９０、１
００）の力に抗して作用することを特徴とするヘツドル
フレームアクチユエータ装置。
（１７）特許請求の範囲第１項に記載のヘツドルフレー
ムアクチユエータ装置において、たわみばね（９０、１
００；２１０）が少なくともある範囲まで繊維強化プラ
スチック材料で製造されたことを特徴とするヘツドルフ
レームアクチユエータ装置。
（１８）特許請求の範囲第１項から第１６項までのいず
れか一項に記載のヘツドルフレームアクチユエータ装置
を有する織機。
（１９）特許請求の範囲第１８項に記載の織機において
、織機上に横方向に配置されたガイド（２１、２２）内
を移動するヘツドルフレーム側部（３３、３４）がヘツ
ドルフレーム側部間のヘツドルフレームの長さを超えて
好ましくは下方に延びたことを特徴とする織機。