EP0363311A1 - Schafttriebrahmen mit Federelement - Google Patents

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Publication number
EP0363311A1
EP0363311A1 EP89810659A EP89810659A EP0363311A1 EP 0363311 A1 EP0363311 A1 EP 0363311A1 EP 89810659 A EP89810659 A EP 89810659A EP 89810659 A EP89810659 A EP 89810659A EP 0363311 A1 EP0363311 A1 EP 0363311A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
drive device
shaft drive
spiral spring
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89810659A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Robert Bucher
Helmut Macho
Schultz Horst
Georg Schuon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Publication of EP0363311A1 publication Critical patent/EP0363311A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/144—Features common to dobbies of different types linking to the heald frame

Definitions

  • the invention relates to a shaft drive device for the transmission of the drive movement of a dobby to a heald frame of a loom with shaft drive members acting on the shaft in the up and down movement direction, which exert a spring force on the shaft in one direction of movement.
  • Shaft drive devices of the type mentioned are generally used for a negative shaft drive; the shaft drive members acting via spring pressure are then arranged between the weaving machine and the shaft and are tensioned by the shaft movement taking place in one direction, which provides a drive for the return movement of the shaft.
  • the shaft drive members acting by spring force have spring registers which can be stretched via deflecting levers and which have ten or more tension springs arranged parallel to one another in one plane.
  • the diameter of the individual tension spring and thus the width of the spring register can thus be kept smaller than the shaft width, for example, under the shaft, without having to increase the distance between the heald frames.
  • Such an arrangement can also be used in a positive shaft drive, in which the return movement of the shaft, like the forward movement, is carried out by a shaft drive member connected to the dobby. Bearings, joints, articulation points, etc. of the shaft drive mechanism are then permanently pre-tensioned, which reduces play and thus wear, particularly when the shaft is reversed.
  • Japanese publication 34674/72 now shows shaft drive members of a shaft drive device which act in the end position of the shaft by spring pressure.
  • These sheep drive links are designed as leaf springs, each of which are at the same height in pairs, run against the shaft from the sides of the weaving machine and are clamped on a longitudinal side of the shaft with horizontally held end sections.
  • the leaf springs brake the shaft moving in the end position and store energy through their deformation, which is released when the springs are deformed again and which helps to accelerate the shaft towards its other end position.
  • the shaft drive is significantly relieved when the movement reverses, which opens the way to a simplified sheep drive mechanism.
  • the shaft drive device is characterized in that at least one shaft drive member exerting spring force is designed as a spring spring which is at least partially resiliently deformable over its length and is freely running via a only shaft-side and at most two weaving machine-side connection points are held in position, wherein either the shaft-side and single weaving-machine side connection point each having a pivot connection lie on a common vertical or the vertical line through the shaft-side connection point is the axis of symmetry for the course of a spiral spring which is fixed on both sides on the weaving machine side connection points .
  • FIG. 1 shows a weaving machine 10 with side walls 11, 12. Guides 21, 22 for a vertical heald frame 30 that can be moved up and down are located on the side walls 11, 12. Also shown is a shaft drive for the shaft 30, consisting of a dobby 40 that provides the drive movement and a shaft drive device.
  • the latter has shaft drive members on the shaft 30 at connecting points 51, 61 which engage in the downward movement direction and are designed as conventional cable pulls 50, 60 and which are connected to the dobby 40 and in Direction of upward movement at connecting points 70, 80 acting as a spiral spring 90, 100 and exerting spring force exerted on shaft drive members.
  • Deflection rollers 115, 125 for the cable pulls 50, 60 are mounted vertically below the connection points 70, 80 on bearings 110, 120.
  • the U-shaped bending springs 90, acting as compression springs, also lie in the plane of the shaft movement and in the space below the shaft 30. 100, with ends 91, 101 on the shaft side and ends 92, 102 on the loom side, connection points 130, 140 on the loom side lying in each case on a vertical through the corresponding connection points 70, 80 on the shaft side.
  • connection points 70, 130 and 80, 140 are arranged close to the side walls 11, 12, which results in a symmetrical arrangement of the two spiral springs 90, 100 with respect to a vertical lying between them, and the spiral spring ends 91, 92, 101, 102 articulated freely in the connection points 70, 80, 130, 140; the bending spring bodies 93, 103 are resiliently deformable over their entire length and are designed to run freely between the articulation points at the ends.
  • connection points 130, 140 have a device for optionally changing the bending spring preload.
  • This has eccentrics 170, 180 acting on rocker arms 150, 160; the rocker arms 150, 160 are articulated at one end 152, 162 to the spiral spring ends 92, 102.
  • Each rotation of the eccentrics causes a change in the distance of the spiral spring ends 91, 92 and 101, 102 from one another, which leads to a different prestressing of the spiral springs, and consequently to a predeterminable shaft acceleration which is optimal for a specific weaving operation.
  • the shank 30 starts to move against the spring pressure of the spiral springs 90, 100 and presses the latter together.
  • the free-running spring bodies 93, 103 can deflect against the space between them, with the result that any side forces which undesirably act on the connection points 70, 80 do not arise.
  • the articulated spring ends 91, 92, 101, 102 execute a corresponding pivoting movement in the connection points 70, 80, 130, 140, so that the bending moments building up in the springs cannot become effective with respect to the shaft 30.
  • only vertically acting components are introduced into the shaft 30 by the tension force of the spiral springs 90, 100.
  • FIG. 2 shows a section along the line AA through the connection point 70 (FIG. 1); the joints 80, 120, 140 (Fig. 1) have articulated joints of the same type.
  • the spring end 91 is gripped by the adjacent section of the shaft 30; a rear collar 190 is connected in one piece to the spiral spring end 91 and holds it in position together with a locking plate 200 on the shaft 30, a screw 210 securing the locking plate 200 in position on the spring end 91.
  • a ring 220 made of slidable or rubber-elastic material serves as a transmission element for vertically directed forces and at the same time as a pivoting member of the connection point designed as a pivoting connection.
  • FIG. 3a shows an embodiment of the shaft drive device with two bending springs 90, 100 which engage centrally on the lower longitudinal side 31 of the shaft 30.
  • the weaving machine-side connection points 190, 195 are each provided with a device for adjusting the spring tension with a pivoting element designed as a rocker arm 191, 196 Which rocker arm is mounted on the weaving machine side via a bearing 192, 197 and is connected in an articulated manner to the spiral spring end 92, 102 at its outer end 193, 198.
  • the adjacent position of the weaving machine-side connection points 190, 195 allows the inner rocker arm ends 194, 199 to interlock positively via a toothing, so that the rocker arms 191, 196 can be adjusted symmetrically.
  • the rocker arms 191, 196 must be clamped in the storage so that they do not adjust under load.
  • FIG. 3b shows another embodiment of the devices for adjusting the bending spring preload; the bending springs 90, 100 are articulated on the weaving machine side to pivoting members designed as pivoting disks 200, 205, which in turn are connected to one another via a link designed as a connecting lever 210 for uniform pivoting.
  • 3c shows a further embodiment of the device for adjusting the bending spring preload.
  • the ends of the single spiral spring 210 are firmly clamped by connecting points 241, 242 in swivel plates 220, 225. Due to the firm clamping, lateral forces are introduced into the spiral spring ends 211, 212, which allows the behavior of the spring to be changed over a particularly wide range.
  • the symmetrical arrangement of the two spring legs 213, 214 with respect to the vertical through the connection point 240 on the shaft causes that the lateral forces and any moments cancel themselves at the location of the connection point 240, and consequently only vertically directed forces act on the shaft 30.
  • FIGS. 3a-c have in common that the shaft-side connection points 70, 80, 220, 240 both of the bending springs 90, 100; 210 as well as a single shaft drive member, which is connected to the dobby and is designed as a cable pull 230, are arranged in a central region of the shaft longitudinal side 32. So that they are mostly at the same time by the bending springs 90, 100; 210 on pressure and the places in the shaft 30 which are stressed by the cable pull 230 close to one another, which is favorable in view of its stress. It is also advantageous that only one cable pull 230 is sufficient to actuate the shaft. Since the movement forces act in the middle of the shaft longitudinal side 32, the danger of the shaft 30 tilting is prevented by lengthening the shaft sides 33, 34 (FIG. 3a) running in the guides 21, 22.
  • FIG. 4 shows a shaft drive device designed for negative shaft drive with two endless spiral springs 250, 255 which are self-contained all round Longitudinal side 32 projecting wall portions 33, 34 caught and thus stabilized laterally.
  • These wall sections 33, 34 although of the simplest construction, stiffen the longitudinal side 31 of the shaft, which makes it possible to keep the force introduction points of the spiral springs and of the single tension member 230 at a greater distance from one another; this is particularly important in the embodiment shown, because of the U-shaped shape curved springs double-trained, all-round springs considerable spring forces are applied for large shaft accelerations.
  • FIG. 5 shows a shaft drive device provided for positive shaft drive with spiral springs designed as leaf springs 260, 270.
  • the leaf springs 260, 270 each have two legs 262, 263, 272, 273 converging in a tip 261, 271, which have ends 264, 274 in connection points 265, 275 on the longitudinal side 31 of the shaft and ends 266, 276 on bearings on the weaving machine side 267, 277 are articulated.
  • stop elements for the springs 260, 270 designed as a stroke limiting body 280, 285, are arranged with their legs 262, 263 at a distance from one another in the manner of clamp-like engagement surfaces 281, 282, 286, 287.
  • Lifting rods 290, 295 are articulated on the shaft 30 in connection points 291, 296 on the shaft side and articulatedly connected to the one arm 301, 306 on the weaving machine side toggle lever 300, 305.
  • the other toggle lever arms 302, 307 are articulated on a drive rod 310 which is connected to the dobby 40 via a transmission section 311.
  • This arrangement with at least one shaft drive member 315, 316 acting in the direction of the spring force provides a constant preload in the conventional shaft drive 40, 311, 310, 300, 305, 290, 295, which is conventionally constructed; This relieves the joints and ensures a shaft movement without play.
  • the stroke limiting bodies 280, 285 prevent excessive relaxation of the springs 260, 270; manipulation of the shaft, for example when changing the shaft, is made considerably easier.
  • An adjustment drive for the eccentrics 170, 180 is preferably provided with a belt, chain or rod drive, which ensures a uniform adjustment of the eccentrics 170, 180.
  • a crossed drive is advantageous since it causes the eccentrics 170, 180 to be adjusted in opposite directions.
  • the resultant symmetry with respect to a vertical lying between the spring ends 92, 102 has the consequence that the spring ends 92, 102 are adjusted uniformly, which is not the case if e.g. Eccentrics 170, 180 of the same design act in the same direction of rotation on differently inclined rocker arms 150, 160.
  • the spiral springs 90, 100 are preferably produced using fiber-reinforced plastic.

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Abstract

Die für einen negativen oder positiven Schaftantrieb ausgebildete Schafttriebvorrichtung besitzt einen mit der Schaftmaschine (40) verbundenen Seilzug, sowie zwei Biegefedern (93, 103). Die Biegefedern sind von einfach­ster Konstruktion und können, obschon nicht breiter als die Breite des Schafts (30), beträchtliche Federkräfte für grosse Schaftbeschleunigungen aufbringen. Kompliziert aufgebaute Schafttriebglieder mit Federregistern, Umlenkhe­beln etc. entfallen.

Description

    Schafttriebrahmen mit Federelement
  • Die Erfindung betrifft eine Schafttriebvorrichtung für die Uebertragung der Antriebsbewegung einer Schaftmaschine auf einen Webschaft einer Webmaschine mit auf den Schaft in Hoch- und Niederbewegunsrichtung einwirkenden Schafttrieb­gliedern, welche auf den Schaft in einer Bewegungsrichtung eine Federkraft ausüben.
  • Schafttriebvorrichtungen der genannten Art werden in der Regel für einen negativen Schaftantrieb verwendet; die über Federdruck wirkenden Schafttriebglieder sind dann zwischen Webmaschine und Schaft angeordnet und werden durch die in der einen Richtung erfolgende Schaftbewegung gespannt, wodurch ein Antrieb für die Rückbewegung des Schafts gegeben ist.
  • In der Regel besitzen die durch Federkraft wirkenden Schafttriebglieder über Umlenkhebel dehnbare Federregister mit zehn oder mehr in einer Ebene parallel nebeneinander angeordneten Zugfedern. Damit lässt sich bei vorgegebener Federkraft der Durchmesser der einzelnen Zugfeder und somit die Breite des Federregisters kleiner als die Schaftbreite halten, was erlaubt, die Register raumsparend, beispielsweise unter dem Schaft, anzuordnen, ohne dass der Abstand zwischen den Webschäften vergrössert werden muss.
  • Solch eine Anordnung kann auch in einem positiven Schaftan­trieb, bei dem die Rückbewegung des Schafts wie die Hinbe­wegung durch ein mit der Schaftmaschine verbundenes Schaft­triebglied erfolgt, Verwendung finden. Lager, Gelenke, Anlenkstellen etc. der Schafttriebsmechanik sind dann permanent unter Vorspannung gehalten, was Spiel und damit den Verschleiss, insbesondere bei der Bewegungsumkehr des Schafts, mindert.
  • Die Verwendung von Federregistern mit der zugehörigen Mechanik ist in der Herstellung und Montage unvorteilhaft aufwendig. Weiter läuft eine komplizierte Schafttriebmecha­nik den Bemühungen um kompakte Abmessungen der Webmaschine sowie um vereinfachte Wartungsverhältnisse entgegen.
  • Die japanische Veröffentlichung 34674/72 zeigt nun Schaft­triebglieder einer Schafttriebvorrichtung, welche in Endlage des Schafts durch Federdruck wirken. Diese Schaf­triebglieder sind als Blattfedern ausgebildet, welche jeweils zu zweien in gleicher Höhe liegen, von den Seiten der Webmaschine her gegen den Schaft laufen und an einer Schaftlängsseite mit horizontal gehaltenen Endabschnitten eingespannt sind. Die Blattfedern bremsen den in Endlage fahrenden Schaft ab und speichern durch ihre Verformung Energie, die bei der Rückverformung der Federn wieder frei wird und zur Beschleunigung des Schafts gegen seine andere Endlage beiträgt. Somit wird der Schafttrieb bei der Bewegungsumkehr des Schafts wesentlich entlastet, was den Weg zu einer vereinfachten Schaftriebmechanik öffnet.
  • Bei dieser Anordnung wird im allgemeinen als nachteilig empfunden, dass entgegen der generellen Tendenz zu mechanisch vereinfachten, kompakteren Webmaschinen zusätz­liche Schafttriebglieder vorgesehen sind, welche nur in den Endlagen des Schafts wirksam werden können. Im besonderen ist ungünstig, dass durch die Blattfedern nebst den verti­kal wirkenden Kräften zur Beschleunigung des Schafts auch Biegemomente in den Schaft eingeleitet werden. Dies hat zur Folge, dass bei Verwendung der Blattfedern als Hauptfeder­antrieb in einem negativen Schaftantrieb die Beanspruchung im Schaftrahmen Werte annimmt, welch nur die Verwendung robust gestaltete Schäfte erlaubt.
  • Letzteres ist unerwünscht: gelingt es zum einen nicht, den Schaft unter minimaler Zunahme an Masse geeignet zu ver­stärken, ergibt sich eine Spirale aus Massezunahme - entsprechend notwendiger Erhöhung der beschleunigenden Federkraft - erneut erhöhter Beanspruchung im Schaft - erneuter Massezunahme. Zum andern sollte eine konstruktive Verbesserung des Schafts, soweit erreichbar, nicht der Kompensation von neu geschaffenen Nachteilen dienen, sondern direkt genutzt werden können, wie es etwa der Fall ist, wenn durch einen erleichterten Schaft eine höhere Betriebsdrehzahl der Maschine realisiert werden kann.
  • Entsprechend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schafttriebvorrichtung für den Antrieb eines konven­tionellen oder nach Prinzipien des Leichtbaus ausgebildeten Schafts mit Schafttriebgliedern von vereinfachter, robuster Konstruktion zu schaffen, deren Breite die Schaftbreite nicht übersteigt.
  • In der Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemässe Schafttriebvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass minde­stens ein Federkraft ausübendes Schafttriebglied als minde­stens teilweise über seine Länge federelastisch deformier­bare Biegefeder ausgebildet und freiverlaufend über eine einzige schaftseitige sowie höchstens zwei webmaschinensei­tige Verbindungsstellen in Lage gehalten ist, wobei entwe­der die jeweils eine Verschwenkverbindung aufweisende schaftseitige und einzige webmaschinenseitige Verbin­dungsstelle auf einer gemeinsamen Vertikalen liegen oder die Vertikale durch die schaftseitige Verbindungsstelle Symmetrieachse ist für den Verlauf einer beiseitig von ihr an webmaschinenseitigen Verbindungsstellen festgelegten Biegefeder.
  • Durch diese Anordnung wird erreicht, dass ein am Schaft angreifender Biegefederabschnitt nur vertikale Kräfte ausübt, mithin die günstige Wirkung konventioneller, Zugfederregister aufweisender Schafttriebglieder zeigt und entsprechend eine minimale Beanspruchung im Schaft erzeugt. Damit ist z. B. eine Leichtbau-Ausführung des Schafts mit allen entsprechenden Vorteilen realisierbar. Weiter ist eine Biegefeder mit einer annähernd der Schaftbreite entsprechenden Querabmessung in der Lage, beträchtliche Kräfte aufzunehmen, womit an die Stelle eines Zugfederre­gisters mit den zugehörigen Umlenkhebeln, Zuggliedern etc. eine einzige, direkt am Schaft angreifende Biegefeder treten kann, was einer wesentlichen Vereinfachung der Schaftriebmechanik entspricht.
  • Bevorzugte Ausführungsformen weisen Merkmale der abhängigen Ansprüche auf.
  • Ausführungsbeispiele von erfindungsgemässen Schaftriebvor­richtungen werden nachstehend anhand der Figuren näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 rein schematisch einen Schnitt durch eine Webmaschine in der Schaftbewegungsebene mit einer Schafttriebvorrichtung für negativen Schaftantrieb;
    • Fig. 2 vergrössert den Schnitt AA durch eine Verbindungsstelle zwischen Biegefeder und Schaft der Webmaschine von Fig. 1;
    • Fig. 3a-c schematisch Ausführungsformen der Vorrichtung zur Veränderung der Biegefedervorspannung;
    • Fig. 4 schematisch einen Schnitt in der Schaftbewe­gungsebene durch die Webmaschine von Fig. 1 mit einer modifizierten Schafttriebvorrichtung für negativen Schaftantrieb; und
    • Fig. 5 schematisch einen Schnitt in der Schaftbewe­gungsebene der Webmaschine von Fig. 1 mit einer Schaftriebvorrichtung für positiven Schaftan­trieb.
  • In Fig. 1 ist eine Webmaschine 10 mit Seitenwänden 11, 12 dargestellt. Führungen 21, 22 für einen vertikale hoch- und niederbewegbaren Webschaft 30 befinden sich an den Seiten­wänden 11, 12. Weiter dargestellt ist ein Schaftantrieb für den Schaft 30, bestehend aus einer die Antriebsbewegung liefernden Schaftmaschine 40 und einer Schafttriebvorrich­tung. Letztere weist am Schaft 30 an Verbindungstellen 51, 61 in Niederbewegungsrichtung angreifende, als konventio­nelle Seilzüge 50, 60 ausgebildete, mit der Schaftmaschine 40 verbundene Schafttriebglieder und in Hochbewegungsrichtung an Verbindungsstellen 70, 80 angrei­fenden, als Biegefeder 90, 100 ausgebildete, Federkraft ausübende Schafttriebglieder auf.
  • Vertikal unter den Verbindungsstellen 70, 80 befinden sich auf Lagerungen 110, 120 gelagerte Umlenkrollen 115, 125 für die Seilzüge 50, 60. Ebenfalls in der Schaftbewegungsebene und im Raum unter dem Schaft 30 liegen die u-förmig ge­krümmten, als Druckfedern wirkenden Biegefedern 90, 100, mit schaftseitigen Enden 91, 101 und webmaschinenseitigen Enden 92, 102, wobei webmaschinenseitige Verbindungsstellen 130, 140 jeweils auf einer Vertikalen durch die entspre­chende der schaftseitigen Verbindungsstellen 70, 80 liegen. Die Verbindungsstellen 70, 130 bzw. 80, 140 sind nahe bei den Seitenwänden 11, 12 angeordnet, woraus sich eine symmetrische Anordnung der beiden Biegefedern 90, 100 zu einer zwischen ihnen liegenden Vertikalen ergibt, zudem sind die Biegefedernden 91, 92, 101, 102 in den Verbin­dungstellen 70, 80, 130, 140 frei verschwenkbar angelenkt; die Biegefederkörper 93, 103 sind über ihre ganze Länge federelastisch deformierbar und zwischen den endseitigen Anlenkstellen frei verlaufend ausgebildet.
  • Die Verbindungsstellen 130, 140 besitzen eine Vorrichtung zur wahlweisen Veränderung der Biegefedervorspannung. Diese weist auf Schlepphebel 150, 160 wirkende Exzenter 170, 180 auf; die Schlepphebel 150, 160 sind am einen Ende 152, 162 mit den Biegefedernden 92, 102 gelenkig verbunden. Jede Verdrehung der Exzenter bewirkt eine Veränderung des Abstands der Biegefederenden 91, 92 und 101, 102 voneinan­der, was zu einer andern Vorspannung der Biegefedern, mithin zu vorbestimmbarer, für einen bestimmten Webgang optimaler Schaftbeschleunigung führt.
  • Sobald die Schaftmaschine 40 Zug auf die Seilzüge 50, 60 aufbringt, setzt sich der Schaft 30 entgegen dem Federdruck der Biegefedern 90, 100 in Bewegung und presst letztere zusammen. Die freiverlaufenden Federkörper 93, 103 können gegen den zwischen ihnen liegenden Raum ausweichen, was zur Folge hat, dass allfällige unerwünscht auf die Verbindungs­stellen 70, 80 wirkende Seitenkräfte nicht entstehen. Weiter führen die angelenkten Federenden 91, 92, 101, 102 in den Verbindungstellen 70, 80, 130, 140 eine entspre­chende Verschwenkbewegung aus, so dass die in den Federn sich aufbauenden Biegemomente gegenüber dem Schaft 30 nicht wirksam werden können. Damit werden von der Spannkraft der Biegefedern 90, 100 nur vertikal wirkenden Komponenten in den Schaft 30 eingeleitet.
  • Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A durch die Verbindungsstelle 70 (Fig. 1); die Verbindungsstellen 80, 120, 140 (Fig. 1) besitzen Gelenkverbindungen desselben Typs. Das Federende 91 wird durch den angrenzenden Ab­schnitt des Schafts 30 zangenartig umfasst; ein rückwärti­ger Kragen 190 ist einstückig mit dem Biegefedernde 91 verbinden und hält dieses zusammen mit einer Verriegelungs­platte 200 am Schaft 30 in Position, wobei eine Schraube 210 die Verriegelungsplatte 200 in ihrer Lage am Federende 91 sichert. Ein Ring 220 aus gleitfähigem oder gummielasti­schem Material dient als Uebertragungselement für vertikal gerichtete Kräfte und zugleich als Verschwenkglied der als Verschwenkverbindung ausgebildeten Verbindungsstelle. Da diese Verbindung für die Uebertragung vertikal gerichteter Kräft ausgebildet ist, dienen der Haltering 190 und die Verriegelungsplatte 200 somit nur als Sicherung gegen seitliches Abrutschen, womit sich eine Klemmung am Schaft­rand erübrigt und damit freie Verdrehbarkeit der Biegefeder 91 gegenüber dem Schaft 30 gegeben ist.
  • Fig. 3a zeigt eine Ausführungsform der Schafttriebvorrich­tung mit zwei mittig an der unteren Längsseite 31 des Schafts 30 angreifenden Biegefedern 90, 100. Die webmaschi­nenseitigen Verbindungsstellen 190, 195 sind mit je einer Vorrichtung zum Einstellen der Biegefedervorspannung mit einem als Kipphebel 191, 196 ausgebildeten Verschwenkorgan versehen, welcher Kipphebel über eine Lagerung 192, 197 webmaschinenseitig gelagert und an seinem äussern Ende 193, 198 gelenkig mit dem Biegefederende 92, 102 verbunden ist. Die benachbarte Lage der webmaschinenseitigen Verbindungs­stellen 190, 195 erlaubt, die innern Kipphebelenden 194, 199 über eine Verzahnung formschlüssig ineinandergreifen zu lassen, so dass die Kipphebel 191, 196 symmetrisch ver­stellt werden können. Die Kipphebel 191, 196 müssen in der Lagerung festgeklemmt werden können, damit sie sich unter Belastung nicht verstellen.
  • Fig. 3b zeigt eine andere Ausführungsform der Vorrichtungen zum Einstellen der Biegefedervorspannung; die Biegefedern 90, 100 sind webmaschinenseitig an als Verschwenkscheiben 200, 205 ausgebildeten Verschwenkorganen angelenkt, welche ihrerseits über ein als Verbindungshebel 210 ausgebildetes Glied für gleichmässige Verschwenkung miteinander verbunden sind.
  • Fig. 3c zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum Einstellen der Biegefedervorspannung. Die einzige Biegefeder 210 ist mit ihren enden 211, 212 in Verschwenk­scheiben 220, 225 fest von Verbindungstellen 241, 242 eingespannt. Aufgrund der festen Einspannung werden Seiten­kräfte in die Biegefederenden 211, 212 eingeleitet, was erlaubt, eine Aenderung des Verhaltens der Feder in beson­ders weitem Bereich herbeizuführen. Die symmetrische Anordnung der beiden Federschenkel 213, 214 zu der Vertika­len durch die schaftseitige Verbindungstelle 240 bewirkt, dass sich die Seitenkräfte und allfällige Momente am Ort der Verbindungsstelle 240 aufheben, mithin nur vertikal gerichtete Kräfte auf den Schaft 30 wirken.
  • Den in den Fig. 3a-c dargestellten Ausführungsformen ist gemeinsam, dass die schaftseitigen Verbindungsstellen 70, 80, 220, 240 sowohl der Biegefedern 90, 100; 210 als auch eines einzigen, mit der Schaftmaschine verbundenen, als Seilzug 230 ausgebildeten Schafttriebglieds in einem mittleren Bereich der Schaftlängsseite 32 angeordnet sind. Damit liegen die meist gleichzeitig durch die Biegefedern 90, 100; 210 auf Druck und die durch den Seilzug 230 auf Zug beanspruchten Stellen im Schaft 30 nahe beieinander, was im Hinblick auf dessen Beanspruchung günstig ist. Weiter ist vorteilhaft, dass nur noch ein Seilzug 230 für die Betätigung des Schafts ausreicht. Da die Bewegungskräf­te in der Mitte der Schaftlängsseite 32 angreifen, wird der Gefahr des Verkantens des Schafts 30 durch Verlängern der in den Führungen 21, 22 laufenden Schaftseiten 33, 34 (Fig. 3a) vorgebeugt.
  • Fig. 4 zeigt eine für negativen Schaftantrieb ausgebildete Schafttriebvorrichtung mit zwei endlosen, rundum in sich selbst übergehenden Biegefedern 250, 255. Die Federn 250, 255 sind an webmaschinenseitigen 251, 256 und schaftmaschi­nenseitigen Verbindungsstellen 252, 257 abgestützt und schaftseitig durch zwischen zwei von der untern Schaft­längsseite 32 vorspringenden Wandpartien 33, 34 gefangen und somit seitlich stabilisiert. Diese Wandpartien 33, 34, obschon von einfachster Konstruktion, bewirken eine Ver­steifung der Schaftlängsseite 31, was erlaubt, die Kraft­einleitungsstellen der Biegefedern und des einzigen Zug­glieds 230 in einem grösseren Abstand voneinander zu halten; dies ist insbesondere bei der dargestellten Ausfüh­rungsform von Bedeutung, da durch die gegenüber U-förmig gekrümmten Federn doppelt ausgebildeten, rundum verlaufen­den Federn erhebliche Federkräfte für grosse Schaftbe­schleunigungen aufgebracht werden.
  • Fig. 5 zeigt eine für positiven Schaftantrieb vorgesehene Schafttriebvorrichtung mit als Blattfedern 260, 270 ausge­bildeten Biegefedern. Die Blattfedern 260, 270 besitzen je zwei in einer Spitze 261, 271 zusammenlaufende Schenkel 262, 263, 272, 273, welche mit den Enden 264, 274 in Verbindungsstellen 265, 275 an der Schaftlängsseite 31 und mit den Enden 266, 276 an webmaschinenseitigen Lagerungen 267, 277 angelenkt sind. An den Schenkeln 263, 273 sind als Hubbegrenzungskörper 280, 285 ausgebildete Anschlagelemente für die Federn 260, 270 mit deren Schenkel 262, 263 im Abstand klammerartig umgreifenden Anschlagflächen 281, 282, 286, 287 angeordnet. Hubstangen 290, 295 sind einerseits am Schaft 30 in schaftseitigen Verbindungsstellen 291, 296 angelenkt und andererseits gelenkig mit dem einen Arm 301, 306 webmaschinenseitig gelagerter Kniehebel 300, 305 verbunden. Die andern Kniehebelarme 302, 307 sind an einer Triebstange 310 angelenkt, welche über einen Uebertragungs­abschnitt 311 mit der Schaftmaschine 40 in Verbindung steht.
  • Durch diese Anordnung mit mindestens einem in Richtung der Federkraft wirkenden Schaftriebglied 315, 316 ist eine stetige Vorspannung im an sich konventionell aufgebauten positiven Schaftantrieb 40, 311, 310, 300, 305, 290, 295 gegeben; damit sind dessen Gelenke entlastet und eine spielfreie Schaftbewegung sichergestellt. Die Hubbegren­zungskörper 280, 285 verhindern eine zu grosse Entspannung der Federn 260, 270; eine Manipulation des Schafts, z.B. beim Schaftwechsel, wird dadurch wesentlich erleichtert.
  • In den Figuren nicht dargestellt ist eine Ausführungsform der Vorrichtung zur Veränderung der Biegefedervorspannung mit direkt auf das entsprechende Biegefedernde wirkendem Exzenter. Solch eine Anordnung besitzt den Vorteil einer einfachen Konstruktion.
  • Ein Verstellantrieb für die Exzenter 170, 180 ist vorzugs­weise einem ist Riemen, Ketten- oder Stangentrieb versehen, was eine gleichmässige Verstellung der Exzenter 170, 180 gewährleistet. Für den Fall, dass Biegefederenden 92, 102 oder Schlepphebel 150, 160 nicht im wesentlichen horizontal über dem Exzenter 170, 180 liegen, ist ein gekreuzter Trieb von Vorteil, da er eine gegenläufige Verstellung der Exzenter 170, 180 bewirkt. Die dadurch aufrechterhaltene Symmetrie zu einer zwischen den Federenden 92, 102 liegen­den Vertikalen hat zur Folge, dass die Federenden 92, 102 gleichmässig verstellt werden, was nicht der Fall ist, wenn z.B. gleich ausgebildete Exzenter 170, 180 in gleicher Drehrichtung auf verschieden geneigte Schlepphebel 150, 160 wirken. Die Biegefedern 90, 100 werden vorzugsweise unter Verwendung von faserverstärktem Kunststoff hergestellt.

Claims (19)

1. Schafttriebvorrichtung für die Uebertragung der An­triebsbewegung einer Schaftmaschine auf einen Webschaft einer Webmaschine mit auf den Schaft in Hoch- und Niederbe­wegungsrichtung einwirkenden Schafttriebgliedern, welche auf den Schaft in einer Bewegungsrichtung eine Federkraft ausüben, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federkraft ausübendes Schafttriebglied als mindestens teilweise über seine Länge federelastisch deformierbare Biegefeder (90, 100; 210) ausgebildet und freiverlaufend über eine einzige schaftseitige (70, 80; 240) sowie höch­stens zwei webmaschinenseitige Verbindungsstellen (170, 140; 241, 242) in Lage gehalten ist, wobei entweder die jeweils eine Verschwenkverbindung aufweisende schaftseitige (70, 80) und einzige webmaschinenseitige Verbindungsstelle (130, 140) auf einer gemeinsamen Vertikalen liegen oder die Vertikale durch die schaftseitige Verbindungsstelle (240) Symmetrieachse ist für den Verlauf einer beidseitig von ihr an webmaschinenseitigen Verbindungsstellen (241, 242) festgelegten Biegefeder.
2. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass neben der mindestens einen Biegefeder (260, 270) mindestens ein weiteres, mit der Schaftmaschine (40) verbundenes, in Richtung der Federkraft wirkendes Schaft­triebglied (315, 316) vorgesehen ist.
3. Schafttriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Biege­feder (90, 100) in der Schaftbewegungsebene, vorzugsweise im Raum unter dem Schaft (30), angeordnet ist.
4. Schafttriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Biegefeder (90, 100) U-förmig gekrümmt ausgebildet ist und am einen Ende (91, 101) mit dem Schaft (30) gekoppelt und am andern Ende (92, 102) webmaschinenseitig festgelegt ist.
5. Schafttriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Biegefeder (260, 270) V-förmig mit sich von der Spitze (261, 271) wegspreizenden Schenkeln (262, 263, 272, 273) ausgebildet ist am einen Schenkel (262, 272) mit dem Schaft (30) gekoppelt und am andern Schenkel (263, 273) webmaschinense­itig festgelegt ist.
6. Schafttriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Biegefeder (250, 255) in der Art einer endlosen Schleife, vorzugsweise mit rundum gleichmässiger Krümmung in sich selbst überge­hend, ausgebildet ist.
7. Schafttriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlagelement vorgesehen ist, welches die federelastische Rückverformung der minde­stens einen Biegefeder (260, 270) über die entsprechende Schaftendlage hinaus begrenzt.
8. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, dass das Anschlagelement als die Biegefeder (260, 270) mit durch Anschlagflächen (281, 282, 286, 287) vorbe­stimmter Oeffnungsweite klammerartig umgreifender Hubbe­grenzungskörper (280, 285) ausgebildet ist.
9. Schafttriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Biegefeder (90, 100) webmaschinenseitig eine Vorrichtung für wahlweise Veränderung ihrer Vorspannung aufweist.
10. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Vorrichtung für Veränderung der Vorspan­nung einen Exzenter (170, 180) für die Veränderung des Abstands eines mit ihm zusammenwirkenden Biegefederab­schnitts (92, 102) zur schaftseitigen Verbindungsstelle aufweist.
11. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter (170, 180) auf einen webmaschinenseitig gelagerten Schlepphebel (150, 160) wirkt, an welchem die Biegefeder (90, 100) angelenkt ist.
12. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass die symmetrisch zur Vertikalen verlaufenden Biegefederabschnitte (213, 214) je in einem webmaschinen­seitig gelagerten Verschwenkorgan für wahlweise Veränderung der gegenseitigen Winkellage fest eingespannt sind, wobei vorzugsweise die Verschwenkorgane für gleichmässige Ver­schwenkung miteinander gekoppelt sind.
13. Schafttriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei nebeneinanderliegende, zu einer zwischen ihnen liegenden vertikalen Achse symme­trisch verlaufende Biegefedern (90, 100) vorgesehen sind.
14. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 10 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenter (170, 180) für synchrone Verschwenkung über ein Synchronisationsglied miteinander gekoppelt sind.
15. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 9 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegefedern (90, 100) mit ihren webmaschinenseitigen Enden (92, 102) an je einem webmaschi­nenseitig gelagerten Kipphebel (191, 196) angelenkt sind, wobei die Kipphebel (191, 196) an den einander zugewandten Enden für synchrone Verschwenkung miteinander verbunden sind.
16. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 1 für negativen Schaftrieb, dadurch gekennzeichnet, dass entgegen dem Federdruck der mindestens einen Biegefeder (90, 100) ein einziges mit der Schaftmaschine verbundenes Schafttrieb­glied am Schaft angreift.
17. Schafttriebvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Biegefeder (90, 100; 210) mindestens zum Teil aus faserverstärktem Kunststoff gefertigt ist.
18. Webmaschine mit einer Schaftriebvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16.
19. Webmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die in seitlich an der Webmaschine (10) vorgesehenen Führungen (21, 22) laufenden Schaftseiten (33, 34) über die Höhe des Schafts zwischen den Schaftseiten hinaus, vorzugs­weise nach unten, verlängert sind.
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