CN101328638B - 用于控制织机的综框的拉伸设备及梭口成形组件和织机 - Google Patents

Abstract

在用于控制织机(M)的综框(1)的这种拉伸设备(40)中，上部结构(30)支撑摇杆(41，42)。每个综框(1)由被一对摇杆(41，42)驱动的两根杆(43，44)驱动。第一摇杆(41)经由主杆(47)连接到梭口成形机(50)的出口臂(52)。第二摇杆(42)通过连杆(45)连接到第一摇杆(41)。每个摇杆(41，42)安装成绕垂直于综框(1)的行进方向(F₁)的轴线(X₁，X₂)相对于上部结构(30)枢转。对于每对摇杆(41，42)来说，第一摇杆(41)的枢转轴线(X₁)高于(H₁＞H₂)第二摇杆(42)的枢转轴线(X₂)。

Description

用于控制织机的综框的拉伸设备及梭口成形组件和织机

技术领域

本发明涉及一种用于控制织机的综框的拉伸(drawing)设备。本发明还涉及一种包括这种拉伸设备的梭口成形组件，并且本发明还涉及一种安装有这种梭口成形组件的织机。

背景技术

例如，从FR-A-2 680 182或FR-A-2 846 671中可以获知的是，在织机上方延伸的上部结构上放置诸如多臂机之类的梭口成形机。每个综框通过两根杆连接到一对摇杆上，所述摇杆在连接到多臂机的绳索的控制下移动。

在一种变型中，可以通过杆来提供摇杆与多臂机之间的连接。在这种情况下，连接到多臂机的摇杆具有三个分支，并且连杆使两个摇杆互相连接。这种拉伸设备是紧凑的，并且它不要求用于纺织的过大的最高限度间隙，同时由于它能够保护多臂机不被水喷到，所以适用于喷水织机。然而，由于某些移动部件质量大以及由于具有三个分支的摇杆中的应力水平高，该类型的结构表现出不稳定的动态性能。这导致在摇杆的定位方面准确性比较差并且可能导致过早磨损，特别是当织机以例如800次/分钟的速度高速运行时。此外，该设备在具有三个分支的摇杆附近体积相对较大。

发明内容

更具体地，本发明通过提出一种新型拉伸设备来弥补那些缺陷，该新型拉伸设备结构紧凑并且具有与长时间高速运行相兼容的动态性能。

为了该目的，本发明涉及一种用于控制安装有梭口成形机的织机的综框的拉伸设备，该拉伸设备包括用于设置在所述织机上方并支撑摇杆的上部结构的至少一部分，所述摇杆成对地连接到单个综框，每对摇杆包括经由至少一个主杆连接到该梭口成形机的出口臂的第一摇杆以及通过连杆连接到所述第一摇杆的第二摇杆，每个摇杆安装成绕垂直于所述综框的行进方向的轴线相对于所述上部结构枢转。该拉伸设备的特征在于：对于每对摇杆来说，所述第一摇杆的枢转轴线高于所述第二摇杆的枢转轴线。

通过本发明，该拉伸设备的位于综框上方的部分结构紧凑，其中第一摇杆可以比现有技术的质量明显减轻并且更加紧凑，而不需要呈现大体上为三角形的形状。这改进了摇杆的动态性能，使得能够在可能是多臂机之类的梭口成形机和综框之间更容易地传递力。

根据本发明的有利但并非必要的方面，这种设备可包括下列技术特征中的一个或多个以及所述技术特征的可行性组合：

当该拉伸设备与所述梭口成形机相关联时，所述梭口成形机与所述第一摇杆的枢转轴线之间的水平距离小于所述梭口成形机与所述第二摇杆的枢转轴线之间的水平距离。换句话说，第一摇杆比第二摇杆更靠近所述梭口成形机。

所述连杆和所述第一摇杆之间的铰接点相对于包含所述第一摇杆的枢转轴线的水平面与所述主杆和所述摇杆之间的铰接点设置在同一侧。

所述第一摇杆具有两个分支，其中一个分支承载与所述连杆以及所述主杆的铰接点，另一个分支承载与用于驱动所述综框的所述驱动杆的铰接点。

将所述第一摇杆连接到所述综框的驱动杆的长度大于将所述第二摇杆连接到所述综框的驱动杆的长度。

在所述拉伸设备的交叉构造中，将所述第一摇杆的枢转轴线连接到所述连杆与所述摇杆之间的铰接点的第一直线与将所述第二摇杆的枢转轴线连接到所述连杆与所述摇杆之间的铰接点的第二直线不平行。在这种情况下，第一直线与第二直线有利地在包含第一摇杆的枢转轴线的水平面上方相交于一点。

所述第一和/或第二摇杆的枢转轴线与所述连杆和所述摇杆之间的铰接点之间的距离比所述枢转轴线与所述摇杆和用于驱动所述综线框的相应驱动杆之间的铰接点之间的距离小。

对于一个综框来说所述设备仅包括两个摇杆。

可选地，所述设备包括至少一个辅助摇杆，所述至少一个辅助摇杆与所述第一和第二摇杆连接到同一综框，每个辅助摇杆安装成绕垂直于所述综框的行进方向的轴线相对于所述上部结构枢转并且相对于所述第一和第二摇杆中的至少一个的枢转轴线沿竖向偏置，并且所述辅助摇杆通过连杆连接到所述第一和第二摇杆中的一个上。采用一个或多个辅助摇杆使得可以更有效地驱动大宽度的综框。在这种情况下，可以将辅助摇杆的枢转轴线设置成与第一摇杆和第二摇杆的枢转轴线处于同一水平面中。更具体地，辅助摇杆的枢转轴线有利地与第二摇杆的枢转轴线处于同一水平面中。在这种情况下，将辅助摇杆连接到综框的驱动杆的长度可以与将第二摇杆连接到综框的驱动杆的长度相等。

所述设备包括多个辅助摇杆，每个辅助摇杆与所述第一和第二摇杆连接到同一综框，每个辅助摇杆安装成绕垂直于所述综框的行进方向的轴线相对于所述上部结构枢转并且相对于所述第一和第二摇杆中的至少一个的枢转轴线沿竖向偏置，并且其中所述辅助摇杆通过连杆相互连接和/或连接到所述第一和第二摇杆中的至少一个上。

本发明还提供了一种织机的梭口成形组件，所述梭口成形组件包括如上所述的拉伸设备以及安装在所述拉伸设备的上部结构上的梭口成形机。这种梭口成形组件不仅结构更加紧凑，而且还适用于在比现有技术的组件更高的速度下运行。

根据本发明的有利但并非必要的方面，这种组件可包括下列技术特征中的一个或多个以及所述技术特征的可行性组合：

所述第一摇杆的枢转轴线由被所述梭口成形机的框架的一部分支撑的轴限定。

对于每个综框来说，所述梭口成形机安装有驱动臂，所述驱动臂上安装有所述主杆铰接到其上的夹具，所述夹具能够沿所述驱动臂自由滑动。

本发明还提供了一种安装有上述梭口成形组件的织机。这种织机比现有技术的织机更可靠并且更便宜。

附图说明

通过下面参考附图对依据本发明原理的拉伸设备、梭口成形组件以及织机的三个实施例的描述，可以更好地理解本发明并且使本发明的其它优点显得更清楚，其中所述实施例完全以示例的方式给出，附图中：

图1是示出依据本发明的织机的原理的视图，该织机包括依据本发明的梭口成形组件和拉伸设备；

图2是图1中的局部II的较大比例的视图；

图3是图1中的局部III的较大比例的视图；

图4是依据本发明第二实施例的拉伸设备的类似于图2的视图；以及

图5是依据本发明第三实施例的织机和梭口成形组件的类似于图1的视图。

具体实施方式

在图1中以示意性方式示出的织机M包括彼此平行放置的多个综框，在图1中它们中仅有一个可见，其以附图标记1标示。综框1安装有多根综线，其中一些综线在图中以附图标记11标示。在纺织过程中，每条经纱沿着垂直于图1所在平面的路径穿过综线11的孔眼12。

利用由双箭头F₁表示的竖向摇摆运动来驱动每个综框1。

下面描述沿箭头F₁移动综框1的装置，应当清楚的是，移动其它综框的装置与之相似，此处不再详细描述。

综框1设置在织机M的支撑上部结构30的两个侧框21和22之间，所述上部结构30包括长形梁33和两条支腿31和32，其中梁33抵靠在侧框21和22上。上部结构30设置在织机M的上方。盖34安装在梁33上并且保护拉伸设备40的活动部件，拉伸设备40包括上部结构30并且与安装在所述上部结构上-更具体地说在支腿31附近安装在梁33上的凸轮机构50相关联，盖34静止地保持在所述上部结构上。在凸轮机构50的框架51中，容纳有用于驱动长形臂52的凸轮和轮，长形臂52的数目与设置在织机M中的综框1的数目相匹配。每个臂52是长形的并且大体上呈弯曲的形状，其凹侧面向梁33和支腿32。

在一种变型中，凸轮机构50或基础性头部运动体(FHM)可以用多臂机代替，或者如FR-A-2 856 412中所构想的用一组电力致动器来代替。这种设备构成梭口成形机的各种示例，可以控制的综框的最大数目以及因此而可以控制的臂52的最大数目从对于FHM来说的10到对于多臂机来说的28的范围内变化。

拉伸设备40包括两组摇杆，每组摇杆都安装成绕着相对于上部结构30静止的轴线枢转。这些摇杆用于成对地连接到综框。在图1至3中，只能看到与综框1相关的第一摇杆41和第二摇杆42。拉伸设备41中的各个第一摇杆41及其等同体绕着共同的静止轴线X₁相对于上部结构30铰接。类似地，各个第二摇杆42及其等同体绕着共同的静止轴线X₂相对于上部结构30铰接。

轴线X₁和X₂设置在综框1及其等同体的上方，与箭头F₁所示的综框1的行进方向垂直。

第一摇杆41经由第一驱动杆43连接到综框1，第一驱动杆43在第一摇杆41的第一分支411上的铰接点A₁和紧固到综框1的铰接点B₁之间延伸。类似地，驱动杆44在第二摇杆42的第一分支421上的铰接点A₂和紧固到综框1的铰接点B₂之间延伸。

在本发明的含意中，铰接点是固定在一起并以一定角度自由枢转的两个部件之间的铰链的几何中心。

第一摇杆41主要包括两个分支，即驱动杆43铰接在其上的分支411和其上铰接有连杆45的分支412，连杆45还铰接到第二摇杆42的第二分支422。第二摇杆42主要包括两个分支421和422。附图标记C₁和C₂分别指代连杆45与第一摇杆41和第二摇杆42之间的铰接点。连杆45可以大体上沿图1中双箭头F₂的方向执行摇摆运动，其由横向导引滑块46导引。

主杆47将第一摇杆41的分支412连接到夹具48，夹具48紧固在对应于综框1的凸轮机构50的臂52上。主杆47铰接到第一摇杆41和夹具48。附图标记D₁和D₂分别指代主杆47与第一摇杆41和夹具48之间的铰接点。

总而言之，拉伸设备40包括上部结构30和部件41至48。

在操作过程中，凸轮机构50的臂52的由双箭头F₀表示的摇摆运动通过主杆47传递给第一摇杆41。该运动然后由摇杆41首先经由驱动杆43传递给综框1，其次经由连杆45传递给第二摇杆42。源自第一摇杆41的运动通过驱动杆44从第二摇杆42传递到综框1。

通过使夹具48沿臂52滑动，如双箭头F₃所示，可以调节通过综框1获得的梭口。

在一种变型中，主杆47可以在梭口成形机50的出口处铰接到臂52并铰接到安装成在摇杆41的分支412上滑动的夹具上，以便调节梭口。上文中以附图标记D₁标示的主杆和第一摇杆之间的铰接点于是变成了主杆和夹具之间的铰接点，如图中所示的实施例一样，该铰接点由分支412承载。

附图标记P指代相对于长形梁33远离轴线X₁和X₂延伸的水平面，即，当织机M处于其运行构造时，介于综框1及其等同体与上部结构30的梁33之间的水平面。作为示例，该平面P可位于梁33的底部腹板下方大约5厘米(cm)处，梁33的底部腹板通常是平面的并且是水平的。附图标记H₁指代轴线X₁相对于平面P的高度，即轴线X₁和平面P之间的竖向距离。附图标记H₂指代轴线X₂相对于平面P的高度。高度H₁大于高度H₂。换句话说，轴线X₁和轴线X₂彼此在竖向上偏置，高度差为ΔH＝H₁-H₂，该高度差ΔH是正值并且不为零，更准确地说，轴线X₁比轴线X₂高。在所示的例子中，ΔH等于80毫米(mm)。

轴线X₁和X₂的这种分布使得能够设计出紧凑的拉伸设备40，即使摇杆41和42中的每一个仅具有两个分支，所以它们的惯性相对较小。

为了补偿轴线X₁和X₂之间的高度差ΔH，调整驱动杆43和44的长度。附图标记L₄₃指代介于点A₁和B₁之间的驱动杆43的长度，而附图标记L₄₄指代点A₂和B₂之间的驱动杆44的长度。长度L₄₃大于长度L₄₄。在实践中，长度L₄₃和L₄₄之间的差值大体上等于高度差ΔH的值。

此外，附图标记Δ₁指代平行于图1所在平面的直线，该直线与轴线X₁相交并且穿过点C₁。类似地，附图标记Δ₂指代平行于图1所在平面的直线，该直线与轴线X₂相交并且穿过点C₂。

附图标记Δ₄₁₁指代垂直于轴线X₁并与轴线X₁相交并且穿过点A₁的直线。附图标记Δ₄₂₁指代垂直于轴线X₂并与轴线X₂相交并且穿过点A₂的直线。直线Δ₄₁₁和Δ₄₂₁分别限定分支411和421的纵向方向。

拉伸设备40的交叉位置被限定为与各个综框相关的每组摇杆41和42中的所有摇杆都在其中对齐的位置，即位于绕它们各自的枢转轴线X₁和X₂成相同角度的位置。该位置即是图1中所示的位置，并且该位置可大体上对应于综框1在其竖向摇摆运动中的行程的中间位置。在该位置中，驱动杆43和44是竖直的，并且直线Δ₄₁₁和Δ₄₂₁是水平的，因而导致分支411和421大体上也是水平的。此外，在该位置中，直线Δ₁和Δ₂不是平行的，而是在平行于平面P并且包括轴线X₁的水平面P₁的上方相交于一点，该平面P1在该位置包括直线Δ₄₁₁。换句话说，在综框的交叉位置，直线Δ₁和Δ₂在拉伸设备40的上方相交于一点。附图标记α指代在该位置的直线Δ₁和Δ₂之间的角度。在实践中，该角度为介于20°到40°范围内的值，并且优选地为大约30°。

此外，在该交叉位置，点C₁和D₁都位于平面P₁的上方，而点C₂位于所述平面的下方。此外，在该位置，连杆45和主杆47大体上沿相同方向延伸，即它们大体上是平行的。

附图标记d₁₁指代轴线X₁和点A₁之间的距离。附图标记d₁₂指代轴线X₁和点C₁之间的距离。附图标记d₂₁指代轴线X₂和点A₂之间的距离。附图标记d₂₂指代轴线X₂和点C₂之间的距离。

d₁₂的值小于d₁₁的值，并且d₂₂的值小于d₂₁的值。因而，连杆45的运动幅度比驱动杆43和44的运动幅度小。连杆45因而经受比拉伸设备40的其它部分低的加速度，这从设备的使用寿命方面来说是有利的。

附图标记d₁₃指代轴线X₁和点D₁之间的距离。距离d₁₂小于距离d₁₃，从而也导致连杆45经受的加速度降低。

在实践中，距离d₁₁和d₂₁是基本相等的，并且类似地，距离d₁₂和d₂₂也是基本相等的。

因为直线Δ₁和Δ₂在交叉位置中不是平行的，所以即便在存在高度差ΔH的情况下，仍然可以向第二摇杆42传递绕其轴线X₂的一个枢转角度，该枢转角度大体上等于第一摇杆41在主杆47的作用下开始运动时绕其轴线X₁枢转过的角度。

附图标记P₃₁指代包含支腿31的中点的竖直平面。附图标记d₅₁指代平面P₃₁和轴线X₁之间的水平距离。附图标记d₅₂指代平面P₃₁和轴线X₂之间的水平距离。d₅₁的值小于d₅₂的值。换句话说，第一摇杆41比第二摇杆42更靠近支腿31，因而更靠近凸轮机构50。

轴线X₂的位置由上部结构30限定，例如由梁33的侧翼限定。轴线X₁的位置由凸轮机构50的框架51的一部分511限定。拉伸设备40的各个第一摇杆41铰接在其上并且其纵向轴线与轴线X₁重合的轴61由该框架51支撑，因而使得能够增加第一摇杆41及其等同装置相对于凸轮机构50的定位准确度。这在符合综框运动调节中的拉伸几何形状、准确度以及因而提高布料质量和降低振动方面都是有利的。各个综框移动的准确度也由驱动杆43和44长度不同的事实以及上述交叉构造中的角度α的值来保证。

由于各个第一摇杆41具有两个分支，使得它们比具有三个分支的摇杆更紧凑并且重量更轻。由于主杆47和连杆45铰接到第一摇杆41的同一分支上，使得可以降低所述摇杆上的弯曲应力并降低轴61上的力。杆45和47施加在分支412上的力方向相反，使得它们部分抵消，因而降低了它们施加给轴61的合力。

在图4中所示的本发明的第二实施例中，将与第一实施例中的元件类似的元件用相同的附图标记来标示。该实施例与第一实施例的不同之处在于：主杆47在第一摇杆41上的铰接点D₁比连杆45到所述摇杆的铰接点C₁更靠近该摇杆的枢转轴线X₁。换句话说，并且使用与上文相同的定义，距离d₁₃现在比距离d₁₂小。

在图5中所示的本发明的第三实施例中，将与第一实施例中的元件类似的元件用相同的附图标记来标示。下面的描述涉及该实施例与前述实施例的差别。该实施例适用于宽织机M，并且与前述实施例的不同之处在于：对于每个综框1来说，拉伸设备40不仅包括构成沿竖向彼此相对偏置的成对摇杆的第一摇杆41和第二摇杆42，而且还包括辅助摇杆142。因而，每个综框1由分别铰接到摇杆41、42和142上的三根杆43、44和144支撑。

在实践中，拉伸设备40包括安装在共同轴线X₃上的一组辅助摇杆142，像第一组摇杆41的轴线X₁和第二组摇杆42的轴线X₂一样，所述共同轴线X₃相对于拉伸设备40的上部结构30是静止的。像轴线X₁和X₂一样，轴线X₃垂直于综框1的摆动方向F₁。

如同在第一实施例中一样，在图5中仅可以看到与单个综框1相关的第一摇杆41和第二摇杆42以及辅助摇杆142。

如同在第一实施例中一样，水平面P限定为在综框1及其等同装置和属于上部结构30的长形梁33之间相对于所述梁延伸。附图标记H₁指代轴线X₁相对于所述平面P的高度，而附图标记H₂指代轴线X₂的高度。如上所述，高度H₁与高度H₂不同，高度H₁大于高度H₂，使得轴线X₁和X₂之间存在高度差ΔH＝H₁-H₂，该高度差是正值并且不为零。

附图标记H₃指代轴线X₃相对于所述平面P的高度。该高度等于高度H₂。换句话说，轴线X₂和X₃位于同一平面内，所以轴线X₃相对于轴线X₁沿竖向偏置等于差值ΔH的差值ΔH’。

如上所述，附图标记L₄₃和L₄₄分别指代杆43和44的长度。附图标记L₁₄₄指代杆144的长度。长度L₄₄和L₁₄₄相等。

与第二实施例的第二摇杆不同，该实施例的摇杆42具有三个分支。更准确地说，杆44和与第一摇杆41相连接的连杆45与第一实施例中一样铰接到摇杆42。此外，连杆145分别铰接到摇杆42和142。当该设备40处于安装好的构造中时该连杆在水平方向上延伸，并且它用于从凸轮机构50向辅助摇杆142传递运动，该运动通过主杆47、摇杆41和杆45传递到摇杆42。

如第一实施例和第二实施例中一样，可以通过第一和第二摇杆41和42以及通过杆43至45和47来限定直线Δ₁和Δ₂和距离d₁₁、d₁₂、d₁₃、d₂₁和d₂₂。这些直线Δ₁和Δ₂以及距离d₁₁、d₁₂、d₁₃、d₂₁和d₂₂之间具有与第一实施例中相同的相互关系。为了使附图变得清晰，图5中仅示出了直线Δ₁和Δ₂。它们在平面P的上方相交。

如同在第一实施例中一样，轴线X₁由被该机构的框架51支撑的轴61限定。此外，该机构的驱动臂52经由主杆57连接到第一摇杆，该主杆57铰接到可以沿臂52滑动的夹具上。

在本发明的未示出的变型中，辅助摇杆142的枢转轴线X₃可以相对于轴线X₁和轴线X₂沿竖向偏置。在这种情况下，一方面偏差ΔH和ΔH’互补相等，另一方面长度L₄₄和L₁₄₄互不相等。

在本发明的未示出的另一变型中，拉伸设备可以具有与摇杆142相同类型的多个辅助摇杆，所述多个辅助摇杆与该对主摇杆41和42相邻。在这种情况下，每个辅助摇杆安装成绕垂直于综框的行进方向的轴线相对于上部结构30枢转，同时每个辅助摇杆相对于第一和第二摇杆中的至少一个的枢转轴线沿竖向偏置。所述各个辅助摇杆通过与杆145相同类型的连杆彼此连接和/或连接到第一和第二摇杆中的至少一个上。

无论考虑哪个实施例，对于给定的综框1来说，拉伸设备40都包括连杆45以及至少两个摇杆41和42，摇杆41和42以绕轴线X₁和X₂相互偏置的方式安装在上部结构30的梁33上，连杆45将这些摇杆41和42互联起来。根据待安装的综框的数目，该拉伸设备可包括与杆45安装在一起的多组摇杆41和42。对于每个综框来说，该拉伸设备还可以包括不同长度的两个驱动杆43和44和/或主杆47。

上述各个实施例可以在本发明的范围内彼此相互组合。具体而言，如第三实施例中所构想的，第二实施例中的第一摇杆41的结构可以与一个或多个辅助摇杆结合使用。

Claims (17)

1.一种拉伸设备，用于控制安装有梭口成形机(50)的织机(M)的综框(1)，该拉伸设备包括用于设置在所述织机(M)上方并支撑摇杆(41，42)的上部结构(30)的至少一部分(33)，所述摇杆(41，42)成对地连接到单个综框(1)，每对摇杆包括经由至少一个主杆(47)连接到所述梭口成形机的出口臂(52)的第一摇杆(41)以及通过连杆(45)连接到所述第一摇杆(41)的第二摇杆(42)，每个摇杆安装成绕垂直于所述综框的行进方向(F₁)的轴线(X₁，X₂)相对于所述上部结构枢转，该拉伸设备的特征在于：对于每对摇杆来说，所述第一摇杆(41)的枢转轴线(X₁)高于(H₁＞H₂)所述第二摇杆(42)的枢转轴线(X₂)，所述第一摇杆(41)的枢转轴线(X₁)由被所述梭口成形机(50)的框架(51)的一部分(511)支撑的轴(61)限定。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当该拉伸设备与所述梭口成形机(50)相关联时，所述梭口成形机(50)与所述第一摇杆(41)的枢转轴线(X₁)之间的水平距离(d₅₁)小于所述梭口成形机与所述第二摇杆(42)的枢转轴线(X₂)之间的水平距离(d₅₂)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述连杆(45)和所述第一摇杆(41)之间的铰接点(C₁)相对于包含所述第一摇杆的枢转轴线(X₁)的水平面(P₁)设置在与所述主杆(47)和所述摇杆之间的铰接点(P₁)相同的一侧。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一摇杆(41)具有两个分支(411，412)，其中一个分支(412)承载与所述连杆(45)以及所述主杆(47)的铰接点(C₁，D₁)，另一个分支(411)承载与所述驱动杆(43)的铰接点(A₁)，所述驱动杆(43)用于驱动所述综框(1)。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，将所述第一摇杆(41)连接到所述综框(1)的驱动杆(43)的长度(L₄₃)大于将所述第二摇杆(42)连接到所述综框的驱动杆(44)的长度(L₄₄)。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述拉伸设备的交叉构造中，将所述第一摇杆(41)的枢转轴线(X₁)连接到所述连杆(45)与所述摇杆之间的铰接点(C₁)的第一直线(Δ₁)与将所述第二摇杆(42)的枢转轴线(X₂)连接到所述连杆与所述摇杆之间的铰接点(C₂)的第二直线(Δ₂)不平行。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一直线(Δ₁)和所述第二直线(Δ₂)在包含所述第一摇杆(41)的枢转轴线(X₁)的水平面(P₁)的上方相交于一点。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一和/或第二摇杆(41，42)的枢转轴线(X₁，X₂)与所述连杆(45)和所述摇杆之间的铰接点(C₁，C₂)之间的距离(d₁₂，d₂₂)比所述枢转轴线与所述摇杆和用于驱动所述综线框(1)的相应驱动杆(43，44)之间的铰接点(A₁，A₂)之间的距离(d₁₁，d₂₁)小。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，对于一个综框(1)来说所述设备仅包括两个摇杆(41，42)。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个辅助摇杆(142)，所述至少一个辅助摇杆(142)与所述第一和第二摇杆(41，42)连接到同一综框(1)，其中，每个辅助摇杆安装成绕垂直于所述综框的行进方向(F₁)的轴线(X₃)相对于所述上部结构(30)枢转并且相对于所述第一和第二摇杆中的至少一个(41)的枢转轴线(X₁，X₂)沿竖向偏置(ΔH’)，并且所述辅助摇杆通过连杆(145)连接到所述第一和第二摇杆中的一个(42)上。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述辅助摇杆(142)的枢转轴线(X₃)与所述第一和第二摇杆中的一个(42)的枢转轴线(X₂)处于同一水平面中(H₂＝H₃)。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述辅助摇杆(142)的枢转轴线(X₃)与所述第二摇杆(42)的枢转轴线(X₂)处于同一水平面中(H₂＝H₃)。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，将所述辅助摇杆连接到所述综框(1)的驱动杆(144)的长度(L₁₄₄)等于将所述第二摇杆(42)连接到所述综框的驱动杆的长度(L₄₄)。

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备包括多个辅助摇杆，每个辅助摇杆与所述第一和第二摇杆(41，42)连接到同一综框，每个辅助摇杆安装成绕垂直于所述综框的行进方向(F₁)的轴线相对于所述上部结构(30)枢转并且相对于所述第一和第二摇杆中的至少一个的枢转轴线(X₁，X₂)沿竖向偏置，其中所述辅助摇杆通过连杆相互连接和/或连接到所述第一和第二摇杆中的至少一个上。

15.一种织机的梭口成形组件，其特征在于，所述梭口成形组件包括根据前述权利要求中任一项所述的拉伸设备(40)以及安装在所述拉伸设备的上部结构上的梭口成形机(50)。

16.根据权利要求15所述的组件，其特征在于，所述梭口成形机(50)为每个综框安装有驱动臂(52)，所述驱动臂(52)上安装有所述主杆(47)铰接到其上的夹具(48)，所述夹具(48)能够沿所述驱动臂(52)自由滑动(F₃)。

17.一种安装有根据权利要求15所述的梭口成形组件(30-50)的织机(M)。

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