JPH02142157A - ウェハーの有無・傾き判別装置 - Google Patents
ウェハーの有無・傾き判別装置Info
- Publication number
- JPH02142157A JPH02142157A JP63295817A JP29581788A JPH02142157A JP H02142157 A JPH02142157 A JP H02142157A JP 63295817 A JP63295817 A JP 63295817A JP 29581788 A JP29581788 A JP 29581788A JP H02142157 A JPH02142157 A JP H02142157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer
- camera
- cassette
- wafers
- coordinate values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295817A JPH02142157A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | ウェハーの有無・傾き判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63295817A JPH02142157A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | ウェハーの有無・傾き判別装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2299678A Division JPH03163847A (ja) | 1990-11-05 | 1990-11-05 | ウェハーの位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142157A true JPH02142157A (ja) | 1990-05-31 |
| JPH0477465B2 JPH0477465B2 (enExample) | 1992-12-08 |
Family
ID=17825551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63295817A Granted JPH02142157A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | ウェハーの有無・傾き判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02142157A (enExample) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100290217B1 (ko) * | 1992-05-18 | 2001-06-01 | 라일 알. 바우어스 | 반도체 웨이퍼 카세트 맵퍼 및 반도체 웨이퍼 존재 혹은 크로스 슬롯 여부 탐지방법 |
| JP2003068829A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-07 | Anelva Corp | 基板搬送システム及び基板処理装置 |
| US6636626B1 (en) | 1999-11-30 | 2003-10-21 | Wafermasters, Inc. | Wafer mapping apparatus and method |
| WO2003100725A1 (en) * | 2000-12-01 | 2003-12-04 | Wafermasters, Incorporated | Wafer mapping apparatus and method |
| JP2020136395A (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | Tdk株式会社 | ロードポート |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57109352A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Toshiba Corp | Position sensing apparatus |
| JPS59175740A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-04 | Telmec Co Ltd | ウエハ検出装置 |
| JPS60157230A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-17 | Telmec Co Ltd | 半導体ウエハ搬送方法 |
| JPS60257121A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Fujitsu Ltd | 半導体ウエハ検知方法 |
| JPS6171383A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-12 | Canon Inc | ウエハ位置検出装置 |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63295817A patent/JPH02142157A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57109352A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Toshiba Corp | Position sensing apparatus |
| JPS59175740A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-04 | Telmec Co Ltd | ウエハ検出装置 |
| JPS60157230A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-17 | Telmec Co Ltd | 半導体ウエハ搬送方法 |
| JPS60257121A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Fujitsu Ltd | 半導体ウエハ検知方法 |
| JPS6171383A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-12 | Canon Inc | ウエハ位置検出装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100290217B1 (ko) * | 1992-05-18 | 2001-06-01 | 라일 알. 바우어스 | 반도체 웨이퍼 카세트 맵퍼 및 반도체 웨이퍼 존재 혹은 크로스 슬롯 여부 탐지방법 |
| US6636626B1 (en) | 1999-11-30 | 2003-10-21 | Wafermasters, Inc. | Wafer mapping apparatus and method |
| WO2003100725A1 (en) * | 2000-12-01 | 2003-12-04 | Wafermasters, Incorporated | Wafer mapping apparatus and method |
| JP2003068829A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-07 | Anelva Corp | 基板搬送システム及び基板処理装置 |
| JP2020136395A (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | Tdk株式会社 | ロードポート |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477465B2 (enExample) | 1992-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4522360B2 (ja) | 半導体ウエハの位置決定方法およびこれを用いた装置 | |
| KR100772843B1 (ko) | 웨이퍼 얼라인 장치 및 방법 | |
| JP6329397B2 (ja) | 画像検査装置及び画像検査方法 | |
| US20130211571A1 (en) | Substrate processing apparatus and substrate processing method | |
| JP7691887B2 (ja) | 基板搬送ロボットおよび基板搬送ロボットの制御方法 | |
| JP2007240519A (ja) | 欠陥検査方法、欠陥検査装置及びコンピュータプログラム | |
| JP4385419B2 (ja) | 外観検査方法及び外観検査装置 | |
| CN108305848A (zh) | 一种晶圆自动定位系统及包括它的装载机 | |
| JPS6069714A (ja) | 物体位置決めの装置および方法 | |
| KR20240077236A (ko) | 반도체 공정 장치 및 반도체 공정 시스템 | |
| JPH02142157A (ja) | ウェハーの有無・傾き判別装置 | |
| KR20170031122A (ko) | 기판 처리 장치, 기판 처리 방법 및 그 기판 처리 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| JP3963572B2 (ja) | 基板搬入搬出装置 | |
| JP4191295B2 (ja) | 半導体パッケージの検査装置 | |
| JP3155455B2 (ja) | ワーク位置決め装置 | |
| JPH03163847A (ja) | ウェハーの位置決め装置 | |
| JP2025047267A (ja) | 基板搬送装置及びそれを備えた基板処理装置 | |
| JP2007212230A (ja) | 欠陥検査方法,欠陥検査システム及びコンピュータプログラム | |
| JP2539071B2 (ja) | 位置合わせ装置 | |
| TW202522625A (zh) | 基板搬送機器人系統及基板檢測方法 | |
| JP3243956U (ja) | ロボットアーム自動補正装置 | |
| JP2025112026A (ja) | 基板情報取得装置及びそれを備えた基板処理装置 | |
| CN121175791A (zh) | 基板搬运系统以及基板搬运方法 | |
| JPH02135752A (ja) | ウェハー検出装置 | |
| JP2004001002A (ja) | レーザーマーキング装置 |