JPH02141270A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野コ 本発明は、用紙を印字ヘッドとプラテンとの間に搬送し
て印字を行なうプリンタに関する。

［従来の技術］ 従来のプリンタは、プラテンに用紙がセットされていな
い、すなわちペーパエンプティ状態において用紙を挿入
セットするとその用紙をスイッチで検出し、この状態で
レバー操作やフオームフィード（Ｆ　Ｆ）スイッチを操
作することによって用紙が所定の頭出し位置まで搬送さ
れるようになっていた。

［発明が解決しようとする課題］ このようなプリンタではプラテンに対して用紙をセット
する操作とセットした用紙を搬送させるためのスイッチ
操作の２段階の操作を行なわなければ用紙を頭出し位置
にセットできず操作が面倒であった。また用紙を挿入せ
ずにスイッチ操作を行なうと用紙の搬送機構が動作して
しまう不都合があった。

そこで本発明は、用紙を挿入セットするとそれをセンサ
で検出して頭出し位置まで自動的に搬送することにより
、操作性を向上でき、しかも用紙を挿入セットしない状
態で用紙の搬送機構が動作する不都合を防止できるプリ
ンタを提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、用紙を印字ヘッドとプラテンとの間に搬送し
て印字を行なうプリンタにおいて、用紙セットの有無を
検出するセンサと、このセンサによる用紙セット検出に
応動して用紙を所定の頭出し位置まで自動的に搬送させ
る手段を設けたものである。

［作用］ このような構成の本発明においては、用紙の挿入セット
をセンサが検出するとその用紙を所定の頭出し位置まで
自動的に搬送する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はブロック図で、１は制御部本体を構成するＣＰ
Ｕ　（中央処理装置）、２はこのＣＰＵＩが各部を制御
するためのプログラムデータが格納されたＲＯＭ　（リ
ード・オンリー・メモリ）、３は印字データ等が格納さ
れるＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メそり）で、これ
らはパスライン４を介して接続されている。

５は用紙を所定の頭出し位置まで搬送させる指示を行な
うフオームフィード（ＦＦ）キー５　ａ　’−用紙をラ
インフィードさせるためのラインフィード（Ｌ　Ｆ）キ
ー５ｂ、０Ｎ１０ＦＦラインキー５０等を設けたコント
ロールパネル、６はプラテンに対する用紙無しを検出す
るペーパエンプティ（Ｐ　Ｅ）センサ、７はプラテンに
対する用紙の挿入セットを検出するセンサとしのオート
ローディングスイッチ、８は用紙の搬送がトラクタ搬送
かフリクション搬送かを切換えるトラクタ／フリクショ
ンスイッチで、これらキー信号、センサ出力及びスイッ
チ信号は前記ＣＰＵＩに供給されるようになっている。

また９は印字ヘッドを駆動するヘッド駆動回路、１０は
キャリアモータ１１を駆動するキャリアモータ駆動回路
、１２は紙送りモータ１３を駆動する紙送りモータ駆動
回路でこれら各駆動回路９゜１０．１２は前記ＣＰＵＩ
によって制御されるようになっている。また１４はホス
トコンピュータと接続されるインターフェースで、前記
ＣＰＵＩに制御されてホストコンピュータとデータの送
受信を行なうようになっている。

第２図及び第３図は要部構成を示す図で、プラテン１５
に対向して印字ヘッド１６が設けられ、またプラテン１
５の周囲にはそのプラテン１５に対する用紙１７の挿入
セットを検出する前記オートローディングスイッチ７が
配置されている。また前記プラテン１５の周囲で前記印
字ヘッド１６と前記オートローディングスイッチ７との
間には搬送される用紙１７をプラテン１５との間で挟む
ためのピンチローラ１８及び前記ペーパエンプティセン
サ６が配置されてい□る。

なお、前記印字ヘッド１６は前記キャリアモータ１１に
よって移動制御されるキャリアに搭載され、プラテン１
５に沿って移動するようになっている。

前記ＣＰＵＩは前記ベーパエンプティセンサ６が用紙無
しを検出してペーパエンプティ　（Ｐ　Ｅ）エラーとな
っている状態では第４図に示す処理を行なうように設定
されている。この処理は前記トラクタ／フリクション状
態スイッチ８がトラクタ搬送状態を指定しているかフリ
クション搬送状態を指定しているかによって分れる。

（１）　　フリクション搬送状態 このときはオートローディングスイッチ７によって用紙
１７が挿入セットされたか否かをチエツクする。そして
用紙１７の挿入セットを検出するとＲＡＭ３に設けられ
たタイマにＸ秒の待ち時間をセットする。この待ち時間
Ｘ秒は用紙１７がプラテン１５に対して正しく平行に位
置決めされるのにかかるおおよその時間に設定されてい
る。

そして待ち時間のＸ秒が経過すると、ＭＡＸフィード量
′ｍをＲＡＭ３にセットしてプラテン１５をフィードｎ
シフト回す。そして前記ペーパエンプティセンサ６が用
紙を検出したか否かをチエツクし、ＭＡＸフィードＱ　
ｍをフィードする前に用紙１７を検出するとその用紙１
７をそこからさらに頭出し分の一定量フイードしてフィ
ードを停止しＰＥエラー状態を解除する。

また前記用紙１７がＭＡＸフィードａｍをフィードされ
ても前記ペーパエンプティセンサ６が用紙１７を検出し
ないときにはＰＥエラーＯＮにする。

（２）トラクタ搬送状態 このときはフオームフィード（Ｆ　Ｆ）キー５ａ及びラ
インフィード（Ｌ　Ｆ）キーへ５ｂのキー人力に待機す
る。そしてフオームフィードキー５ａのキー人力がある
と、このときにはＭＡＸフィードｆｆ１ｍをＲＡＭ３に
セットしてプラテン１５をフィードｎシフト回す。そし
て前記ペーパエンプティセンサ６が用紙を検出したか否
かをチエツクし、ＭＡＸフィードｍｍをフィードする前
に用紙１７を検出するとその用紙１７をそこからさらに
頭出し分の一定量フイードしてフィードを停止しＰＥエ
ラー状態を解除する。また前記用紙１７がＭＡＸフィー
ドｉｍをフィードされても前記ペーパエンプティセンサ
６が用紙１７を検出しないときにはＰＥエラーＯＮにす
る。

またラインフィードキー５ｂのキー人力があると、用紙
がセットされたか否かをチエツクし、用紙がセットされ
ていればＰＥエラーを解除する。

このような構成の本実施例においては、プラテン１５に
用紙１７がセットされていなければベーパエンプティセ
ンサ６が用紙無しを検出しているのでＰＥエラー状態と
なっている。

このエラー状態で、トラクタ／フリ・クション状態スイ
ッチ８によってフリクション搬送状態が指定されている
ときには、プラテ之１５に用紙１７を挿入セットすると
それをオートローディングスイッチ７が検出し、Ｘ秒の
待ち時間の後プラテン１５を回転して用紙１７の自動搬
送を開始させる。

この自動搬送においては途中でペーパエンプティセンサ
６°が用紙１７を検出し、その位置からさらに一定量用
紙１７をフィードして用紙の所定位置への頭出しを終了
する。

このようにプラテン１５に対して用紙１７を挿入セット
する操作のみでその用紙を所定の頭出し位置にセットで
きることになり、操作は１回で済む。従って操作性を向
上できる。

またフリクション搬送指定状態ではオートローディング
スイッチ７が用紙の挿入セットを検出しない限り頭出し
のための搬送機構（プラテン１５やピンチローラ１８）
が動作しないので用紙無しで搬送機構のみが動作する不
都合は発生しない。

なお、前記実施例は本発明を印字ヘッドをキャリアに搭
載して移動させるタイプのプリンタに適用したものにつ
いて述べたが必ずしもこれに限定されるものでないのは
勿論である。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、用紙を挿入セット
するとそれをセンサで検出して頭出し位置まで自動的に
搬送することにより、操作性を向上でき、しかも用紙を
挿入セットしない状態で用紙の搬送機構が動作する不都
合を防止できるプリンタを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図はブロック図
、第２図は要部の構成を示す斜視図、第３図は要部の構
成を示す側面図、第４図はＣＰＵによるペーパエンプテ
ィエラー時の処理を示す流れ図である。 １・・・ＣＰＵ　（中央処理装置）、２・・・ＲＯＭ　
（リード・オンリー・メモリ）、６・・・ペーパエンプ
ティ　（Ｐ　Ｅ）センサ、７・・・オートローディング
スイッチ、１５・・・プラテン、１６・・・印字ヘッド
、１７・・・用紙。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 ３図 第 ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　用紙を印字ヘッドとプラテンとの間に搬送して印字を
   行なうプリンタにおいて、用紙セットの有無を検出する
   センサと、このセンサによる用紙セット検出に応動して
   前記用紙を所定の頭出し位置まで自動的に搬送させる手
   段を設けたことを特徴とするプリンタ。