JPH02138531A

JPH02138531A - 流体緩衝装置

Info

Publication number: JPH02138531A
Application number: JP1045012A
Authority: JP
Inventors: Gilbert H Drutchas; ギルバート・ヘンリー・ドラッチャス
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1990-05-28
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: GB8902686D0; GB2216225B; DE3905639C2; JP2749856B2; DE3905639A1; US4790522A; GB2216225A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】主１上立■且公立本発明は流体緩衝器、流体ばね等の装置に関する。特に
本発明は車両懸架装置に使用し緩１ｈ器。

流体ばね内の流体流を制御する電気粘性流体制御装置を
有する装置に関する。

従米二抜舌電気粘性流体を使用する緩衝器は既知である。

例えば英国特許明細書第２１１１１７１号はこの種の緩
衝器を開示する。緩衝器はシリンダとピストンを含む。

ピストンはシリンダ内でシリンダを２個の室部分に分割
する。電気粘性流体が両室部分内に充填される。ピスト
ンとシリンダの相対運動に際して通路が両室部分間の電
気粘性流体を連通させる。通路内の電気粘性流体に印加
する電界値を変化させて通路内の電気粘性流体の粘度を
変化させる。通路内の電気粘性流体の粘度が増加すれば
通路を通る流量は減少し、＠南画の緩衝率は増加する。

米国特許第３０５９９１５号は電気粘性流体を使用する
流体緩衝装置を開示する。電気粘性流体の粘度は印加さ
れる磁界値の関数として変化する。通路内の流体に磁界
を作用して通路を通る電気粘性流体流を制御する。通路
を通る流体流量は装置の緩衝率を制御する。

既知の装置の欠点は作動流体即ち緩１１流体が電気粘性
流体である点にある。夫々の装置に比較的大量の流体を
使用するため、装置全体のコストは増加する。

発曹■１１斐本発明の装置が既知の装置より有利な点は、緩衝流体即
ち作動流体が電気粘性流体ではない点にある。即ち、比
較的少量の電気粘性流体を使用して制御弁の動きを制御
する。制御弁は緩衝作用を行う作動流体の流れを制御す
る。本発明による装置は車両懸架装置として特に好適で
ある。

本発明による装置は相対可動車両部品に連結する。装置
は可変容積流体室を画成する手段を有する。室内に作動
液を充填し部品の相対運動に抵抗する。弁は室からの流
体が部品の相対運動に抵抗しない場所への流体流を制御
する。弁は弁部材を有し第１の位置から室と場所との間
を流体連通する位置に動き得る。電気粘性流体が弁部材
の第１の位置からの動きに抵抗する。

本発明による車両懸架装置に使用する緩衝器は流体室を
画成するシリンダを含む、ピストンがシリンダ内で室を
第１第２の室部分に分割する。ピストンを一方の車両部
品に連結し、シリンダを他方の車両部品に連結する。車
両部品の相対運動間ピストンとシリンダは相対運動して
圧縮伸長ストロークを行う。第１第２の室部分間の流体
流が車両部品の相対運動を緩衝する。第１第２の室部分
間の流体流を弁が制御する。弁は弁部材を有し閉位置と
第１第２の室部分間の流体連通を可能にする開位置に動
き得る。電気粘性流体が弁を開位置に動くのに抵抗する
。一方の室部骨内の流体圧力が弁に作用して電気粘性流
体の抵抗を克服すれば弁は開位置に動く。

本発明の他の実施例によって、相対運動車両部品を初期
位置に押圧するばねを含む。ばねは部品の相対運動間に
圧縮伸長可能である。流体がばねの圧縮に抵抗する。流
体は可変容積室内にある。

弁は可変容積室からの流体流を制御してばねの圧縮に対
する抵抗を制御する。弁は弁部材を有して第１の位置か
ら動いて室からの流体流を可能にする。電気粘性流体は
弁部材の第１の位置からの動きを制御する。

弁部材は作動流体流を制限する部分を有する。

電気粘性流体は好適な例で電気レオロジー流体とし１弾
性室から通路を経て弁部材に接した室に連通し、弁部材
の流体流に抵抗する部分の反対側に作用する。

電気レオロジー流体の粘度は印加する電界値の関数とし
て変化する０通路内の電気レオロジー流体の一部に電界
を印加する。通路内の電気レオロジー流体に作用する電
界値が増加すれば、その部分の電気レオロジー流体の粘
度が増加し通路を通る電気レオロジー流体流量を減少さ
せる。これは弁部材に接する室からの電気レオロジー流
体の流量を制限し、弁部材の動きに抵抗する。

制御装置が電気レオロジー流体に印加する電界値を制御
する。制御装置はセンサからの車両条件を示す信号に応
答する。センサは緩衝すべき部品間の距離、車両速度、
ブレーキ状態、粗面又は平滑な道路条件、車両の操舵状
態等の条件を感知する。

スＪ１丹本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

本発明は流体Ｕ街器の緩衝率の制御、流体ばね等のばね
率の制御に関する。緩衝器及び流体ばねの特定の構造は
変更できる０例示として、第１図に示す本発明の実施例
は車両懸架ストラット２０とする。ストラット２０は相
対可動車両部品２２．２４に連結する。ストラット２０
の第１図の上端部は一方の相対可動部品２２１例えば車
両フレームの一部に連結する。ストラット２０の下端部
は他方の相対可動部品例えば車輪組立体のスピンドルに
連結される。

ストラット２０は流体ばね３２と流体緩衝器３４とを含
む、流体ばね３２は相対可動部品２２．２４が第１図に
示す初期位置から近接する運動によるストラット２０の
圧縮に抵抗する。流体ばね３２は制御可能のばね率を有
する。流体ばね３２は単独で使用でき。

又は通常のばね３６のばね率の補助に使用される。

緩衝器３４はストラット２０の一部として示す、緩衝器
３４を流体ばね３２とは別個にもできる。緩衝器３４は
部品２２．２４間の相対運動を減衰する。即ち。

緩衝器３４は部品２２．２４が相対運動する割合を制御
する。緩衝器３４は制御可能の緩衝率を有する。緩ｉｈ
器３４の緩衝率は流体ばね３２のばね率とは別個に制御
可能である。

１ｆｔｆｉ器３４は下部ハウジング即ちシリンダ４２を
有する。シリンダ４２の内面は流体室４４を画成する。

流体室４４は円筒形としシリンダ４２内を同心に延長す
る。ピストン４６を流体室４４内に係合させ、流体室４
４を第１の可変容積室部分５２と第２の可変容積室部分
５４とに分割する。ピストン４６の外周に第３図に示す
環状溝５６を有する。溝５６内にシール６２を係合させ
てピストン４６の外周を経て掌部分５２．５４間の流体
の漏洩を防ぐ。

ピストン４６とシリンダ４２は相対運動して圧縮伸長ス
トロークを行い部品２２．２４間の相対運動を緩衝する
。部品２２．２４が互いに近接する時はピストン４６と
シリンダ４２は相対運動して圧縮ストロークを行い、掌
部分５２の容積を減少し、掌部分５４の容積を増加する
。部品２２．２４が互いに離間する時はピストン４６と
シリンダ４２は相対運動して伸長ストロークを行い、掌
部分５２の容積は増加し掌部分５４の容積は減少する。

ピストン４６はピストンロッド６４によって部品２２に
連結するピストンロフト６４は第１の軸線端部６６でピ
ストン４６に固着される。ピストン口・ノド６４はピス
トン４６から上方に第１−３図に示す流体ばね３２を経
て延長する。ピストンロフト６４の第２の反対の軸線端
部６８は弁ハウジング８４に連結する。弁ハウジング８
４はストラット２０の上部５８で支持ハウジング６０に
取付ける。支持ハウジング６０は部品２４に連結する。

かくして、ピストン４６は部品２４に連結される。部品
２２．２４の相対運動はピストン４６を軸線方向にシリ
ンダ４２内を動かす。

比較的非圧縮性の作動液を第１第２の掌部分５２．５４
内に充填する。流体通路７２が軸線方向にピストンロン
ドロ４．ピストン４６内を延長して第１の流体室５２に
連通ずる。流体通路７４が軸線方向にピストンロッド６
４内を延長して第２の掌部分５４に連通ずる０通路７２
．７４は第３図のハウジング８４内の弁組立体８２の下
端に延長する。ストラット２０の跳返り即ち圧縮ストロ
ーク間に第１図に示す位置から第２図に示す位置に動く
間にピストン４６はシリンダ４２内を軸線方向下方に動
き第１の掌部分５２の容積は減少し第２の室部分５４の
容積は増加する。

圧縮ストローク間の第１の室部分５２の容積の減少は作
動液を第１の室部分から通路７２と弁組立体８２と通路
７４を経て第２の室部分５４に流す傾向を生ずる。ピス
トンロッド６４の占める容積のため、第１の室部分５２
の容積減少の割合は第２の室部分５４の容積増加より大
きい。作動液は既知のリザーバ７６に流入する。

ストラット２０の跳返り又は伸長ストローク間にピスト
ン４６がシリンダ４２内を上方に第２図に示す位置から
第１図に示す位置に動く時は、第１の室部分５２の容積
は増加し第２の室部分５４の容積は減少する。第２の室
部分５４の容積の減少は作動液を室部分５４から通路７
４．弁組立体８２１通路７２を経て第１の室部分５２に
圧送する。第１の室部分の容積増加率は第２の室部分５
４より大きいため、既知の通りに作動液はりザーバ７６
から第１の室部分５２に吸込まれる。

ストラット２０の圧縮伸長ストローク間に作動液が第１
第２の室部分５２　、５４間を流れることは相対可動部
品２２．２４の緩衝を行う、室部分５２．５４間の作動
液の流れに絞りがない時は５部品２２．２４の相対運動
の緩衝は殆どない。緩衝器３４の緩衝率は通路７２，７
４．弁組立体８２内での流れに対する抵抗によって生ず
る。ストラット２０の圧縮又は伸長ストローク間に室部
分５２．５４間の作動液の流れに絞りが生じたときは１
部品２２．２４の相対運動の緩衝は作動液の流れに対す
る絞りの量の関数として増加する。

第３図に示す弁組立体８２は通路７２．７４間、即ち室
部分５２．５４間の作動液の流れを制御してストラット
２０の緩衝率を制御する。弁組立体８２は弁ハウジング
８４内の弁孔８８内の弁部材８６を含む。弁部材８６は
弁孔８８内を軸線方向に可動とする。弁部材８６の移動
は比較的小さい距離に限定される。弁部材８６が孔８８
内を動く時に、環状室１１４．１１６内のシール１６２
，１６４は環状室の膨張収縮に伴って膨張収縮してシー
ル接触を保つ。通路７２は第３図に示す通り弁孔８８の
下端に連通ずる。ばね９２は弁部材８６を弁孔８８の下
面９４に押圧し、定常位置では通路７２の流れを遮断す
る。

ストラット２０の圧縮ストローク間に、ピストン４６が
シリンダ４２内を第３図の軸線方向下方に動（ため第１
の室部分５２内の流体圧力は増加する。第１の室５２２
通路７２内の流体圧力が充分に上昇すれば、流体圧力は
弁部材８６の面９６に作用して弁部材８６をばね９２に
抗して軸線方向上方に動かす、弁部材８６が第６図に示
す開位置に動けば作動液は通路７２から流れる。作動液
は通路７２から弁部材８６の環状室９７に流れ１次に弁
部材の通路９８に入る０通路９８はばね９２の室１０２
に連通する。室１０２は通路７４に連通する。かくして
、ストラット２０の圧縮ストローク間に、第１の室５２
１通路７２内の流体圧力が弁部材８６を面９４から離し
た時に作動液は通路７４゜第２の室５４に流れ得る。

弁部材８６がばね９２の押圧力に抗して動くことは緩衝
器３４の所定の緩衝率を生ずる。緩衝器３４に可変緩衝
率を生じさせるために１本発明によって。

第３図に示す電気レオロジー流体制御装置１１２を弁組
立体８２内に設ける。電気レオロジー流体制御装置１１
２はばね９２の生ずる力を制御可能に補助し弁部材の閉
位置からの動きに抵抗する。かくして弁部材８６を離す
ために要する流体圧力は電気レオロジー流体制御装置１
１２の追加する力に比例して増加する必要がある。

電気レオロジー流体制御装置１１２は一対の環状室１１
４．１１６を弁ハウジング８４内の弁部材８６の軸線方
向両端部に形成する。通路１２２は環状室１１４を電気
レオロジー流体室１２４に連通ずる。他の通路１２６は
環状室１１６を電気レオロジー流体室１２４に連通ずる
。一対の通路１３２は電気レオロジー流体室１２４を弾
力室１３４に連通ずる。

電気レオロジー流体は室１１４．１１６，１２４．１３
４及び通路１２２．１２６．１３２内に充填する。弾性
ダイアフラム１３６を弾力室１３４内に配置する。ダイ
アフラム１３６は僅かな圧力を電気レオロジー流体に作
用して空隙を防ぎ、電気レオロジー流体流を室１１４゜
１１６、１２４．１３４及び通路１２２．１２６．１３
２に生ずる。か（して、弁部材８６が動けば電気レオロ
ジー流体は通路１２２．１２６．１３２及び室１１４．
１１６．１２４．１３４内を流れ、環状室１１４又は１
１６内の容積膨張内に充填される。

電気レオロジー流体の粘性は既知の通り電気レオロジー
流体に印加する電界値の開数として変化する。一対の導
電板１４２．１４４を電気レオロジー流体室１２４内に
配置する。板１４２．１４４は第４．５図に示すらせん
状通路１４５を画成する０通路１４８は両端を通路１２
２．１２６に連通ずる０通路１３２はらせん通路１４８
の直線中央点Ｍの両側に連通ずる。

導電ロッド１４６を同様にらせん状として板１４２゜１
４４の間の通路１４８内に配置する。絶縁物１５０がロ
ッド１４６を板１４２，１４４から離間させる一電気レ
オロジー流体の一部は通路１４８内で導電板１４２゜１
４４とロッド１４６との間にある。かくして、比較的大
きな面積の板１４２．１４４とロッド１４６が流体通路
１４Ｂ内にあり電気レオロジー流体に作用する。

電界が板１４２．１４４とロッド１４６を横切って作用
すれば、板とロッドとの間の電気レオロジー流体の粘性
は電界値の関数として変化する。

板１４２，１４４と０７１１４６間の電気レオロジー流
体の粘度を増加すれば１通路１４８１通路１２２．１２
６を通る電気レオロジー流体流は制限される０例えば通
路１２６内の電気レオロジー流体流を絞れば、環状室１
１６からの電気レオロジー流体流の制限される。かくし
て、環状室１１６内の電気レオロジー流体は、弁部材８
６が通路７２からの作動液の流れを可能にする方向への
動きに抵抗する。電気レオロジー流体の粘度が増加すれ
ば５通路１２６．１４８を通る電気レオロジー流体流は
減少する。掌部分５２と通路７２からの流体圧力の影響
下の弁部材８６の動きに対する抵抗は増加する。かくし
て、緩衝器３４の緩衝率は通路１４８内の電気レオロジ
ー流体の粘度の関数として可変になる。

電気レオロジー流体は板１４２．１４４とロッド１４６
の間のみで粘度を変化し、このため１通路１４８を通る
流体のみが制限される０通路１２２，１２６内の電気レ
オロジー流体の粘度は変化しない、かくして第３図の閉
位置から第６図の開位置への弁部材８６の動きに対する
抵抗は通路１２６と環状室１１６内に抑止された電気レ
オロジー流体の非圧縮性によって生ずる。

部品２２．２４の相対運動の緩衝は第２図の位置から第
１図の位置へのストラット２０の伸長ストロークにおい
ても生ずる。弁部材８６が第６図に示す開位置に動いた
時は８通路７２．７４と掌部分５２．５４との間の流体
流が可能になる。弁部材８６は好適な例で開位置を保ち
９作動液は掌部分５４　、５２間を自由に流れ９部品２
２．２４は僅かな運動緩衝で相互に離れ得る。

環状室１１４内の電気レオロジー流体を使用して弁部材
８６が開位置から閉位置に動くのを防ぐ。このために１
通路１４８内の電気レオロジー流体に印加する電界を保
ち、又は他の電界を電気レオロジー流体に作用する。通
路１２２と環状室１１４内の流れは制限され、ばね９２
が弁部材８６を閉鎖するのを防ぐ。ストラット２０の伸
長間１通路１４８内の電気レオロジー流体に作用する電
界は比較的大きくし弁部材８６が閉位置に動くのを防ぐ
０通路１４８内の電気レオロジー流体に作用する電界を
減少すれば環状室１１４内の電気レオロジー流体は通路
１２２を経て流れて弁部材８６の閉鎖を可能にする。明
らかに電気レオロジー流体制御装置１１２は電界の遮断
と再印加によって制御でき、ストラット２０の伸長間に
弁部材８６を全開位置から全閉位置に動かして部品２２
．２４間の所要の緩衝を行はせる。

第３図に示す電子制御ユニッ）　（ＥＣＵ）　１７２を
板１４２、１４４．ロッド１４６に接続して通路１４８
内の電気レオロジー流体に電界を作用する。　ＥＣＵ１
７２は既知のプロセサー、メモリー、通信インターフェ
ースを含む、　ＥＣＵ１７２は印加する電界値を制御し
、電気レオロジー流体の粘度を流動性の高い条件からほ
ぼ剛性の条件までに変化させ得る。　ＥＣＵ１７２は更
に電源１７４例えば車両電池又は交流発電機に接続され
る。　ＥＣＵ１７２は電源１７４の正極１７６を制御可
能に板１４２，１４４に接続する。［ＩＣ１ｌ１７２は
電源１７４の負極即ち接地端子１７８をロッド１４６に
接続する。ＥＣＵ１７２は特定値の正電位を板１４２．
１４４に印加する。

ＥＣＵ１７２のメモリー内の制御プログラムが電気レオ
ロジー流体に特定の粘度が必要であると決定した時は通
路１４８内の電気レオロジー流体に特定値の電界を印加
する。

ＩＥＣＵ１７２は少なくとも１個のセンサ１８２から受
けた信号の関数として板１４２．１４４と０７ド１４６
間に印加する電界の値を変化させる。センサ１８２は部
品２２．２４又はストラット２０の条件を感知し１条件
を示す信号を生ずる。この信号はＥＣＵ１７２に供給さ
れ制御プログラムによって処理される０例えば。

センサ１８２は車両速度、車両の操舵か、ブレーキ作用
か、車両走行道路条件、ストラット２０の相対長等を感
知する。ストラフ１−２０．部品２２．２４の各種条件
を感知するには複数のセンサ１８２を使用しこの条件を
ｆＩＣＵ１７２に伝達する。　ＥＣＵ１７２のプログラ
ムはセンサ１８２の入力に応答して通路１４８内の電気
レオロジー流体に印加する電界値を定める。かくしてＥ
ＣＵ１７２のプログラムは道路、車両部品２２゜２４、
ストラット２０の各種条件の関数としてストラフ１−２
０の緩衝率を制御する。

ストラット２０の流体ばね３２のばね率も制御可能であ
る。第１図に示す流体ばね３２はベローズ１９２を含む
、ベローズ１９２は弾性エラストマー材料製とし、スト
ラット２０の運動間に伸長収縮する。ベローズ１９２は
ベローズの接円に成形したばね１９４を有する。ばね１
９４はベローズ１９２を伸長条件に押圧する。

ベローズ１９２の内面は可変容積室１９６を画成し作動
液を収容する。流体ばね３２の室１９６内の作動液の容
積はばね率即ちストラフ１−２０の圧縮に対する抵抗を
定める。流体ばね３２．ばね３６．ばね１９４の合成ば
ね力を超える充分な圧縮力の作用に際してストラット２
０と流体ばねは第１図に示す初期位置から第２図に示す
位置に圧縮される。

ストラット２０の圧縮間、流体ばね３２の室１９６内の
液圧は上昇する。液圧の形成による室１９６からの作動
液流に対する抵抗は第３図に示す弁組立体２０２が行う
。弁組立体２０２は緩衝器３４に関して説明した弁組立
体８２と同様である。弁組立体２０２は第７図に示す可
動弁部材２０４を弁ハウジング２０８の弁孔２０６内に
有する。室１９６は通路２１２を経て弁孔２０６に連通
ずる。弁部材２０４はばね２１６によって孔２０６の端
面２１４に押圧され１通路２１２を閉鎮し室１９６から
の作動液流を遮断する。

弁部材２０４に作用する室１９６５通路２通路１４内圧
力かばね２１６の押圧力を超えれば、弁部材２０４は面
２１４から離れて開条件になる。弁部材２０４の軸線運
動は作動液を通路２１２から弁部材２０４内の環状室２
１８を経て他の通路２２２に連通させる０通路２２２は
ばね２１６の室２２４に連通し更に通路２２６に連通ず
る０通路２２６はシリンダ４２の上部２３０の作動液用
の弾性室〜２２８に連通ずる。弾性室２２８は可撓性ダ
イアフラム２６４を有し１通路２２２．２２６室２１８
　、２２４内の作動液を加圧し、流体ばね３２が伸長し
弁部材２０４が開条件にある時に作動液は室１９６に入
る。ばね２１６は弁部材２０４を上方に孔２０６の面２
１４に押圧して室１９６から通路２１２を通る流体流を
防ぐ、弁部材２０４を閉位置に押圧するばね２１６の力
は、室１９６の容積減少によって室１９６と通路２】２
内の作動液圧力が増加すれば克服する。

一対の環状室２３２，２３４を弁部材２０４の両端の弁
ハウジング２０８内に形成する。環状流体室２３２は第
３図に示す電気レオロジー流体室２４２に通路２４６を
経て連通ずる。環状室２３４は他の通路２４８を経て電
気レオロジー流体室２４２に連通ずる。

対の板２５２．２５４を電気レオロジー流体室２４２内
に配置する。板２５２．２５４はらせん状通路を前述の
通りに形成する。ロッド２５６をらせん状とし板２５２
゜２５４の画成する通路内に配置する。電気レオロジー
流体の一部は板２５２．２５４　とロッド２５６との間
にある。ロフト２５６と板２５２，２５４の構造は第４
．５図の上述と同様であり詳述しない。

板２５２．２５４とロッド２５６の間の電気レオロジー
流体に電界を印加すれば、その間にある電気レオロジー
流体の部分の粘度が電界値の関数として変化する０通路
内の電気レオロジー流体の粘度が増加すれば、Ｉｌ状皇
室２３２らの電気レオロジー流体は制限される。環状室
２３２からの電気レオロジー流体の流れが制限されれば
、弁部材２０４を開位置に動かす抵抗力は第８図に示す
通りに増加する。

板２５２，２５４とロッド２５６は第３図に示す通りに
ＥＣ（１１７２ニ接続する。ＥＣ１ｌ１７２は板２５２
．２５４とロッド２５６に対する電界の印加と値を制御
して板間の電気レオロジー流体の粘度を変化させて流体
ばね３２のばね率を制御する。　ＥＣＵ１７２は上述の
センサ１８２からの信号に応答して板２５２．２５４と
ロッド２５６に印加する電界を制御する。他のセンサを
流体ばねに関する条件を感知するために設は得る。例え
ばセンサは車両負荷を感知してＥＣＵ１７２に入力する
。

流体ばね３２のばね率を高くして負荷増加に対応して車
両を同じレベルに保つには、流体ばね３２の伸長間の室
１９６の容積増加の際に弾力室２２８から供給される作
動液量を増加する。

ＥＣＵ１７２は明らかに流体ばね３２のばね率と緩衝器
３４の緩衝とを同時に制御し又は他に無関係に制御し得
る。ＥＣＵ１７２に課する唯一の限定はＥＣｌ１１７２
のための制御プログラムの記載である。かくして、スト
ラット２０のｉ街とばね率の可変制御は比較的少量の電
気レオロジー流体を使用して行い得る。

本発明による緩衝器の第２の実施例を第９，１０図に示
す。第２の実施例は第１の実施例と同様に。

図示しない流体ばねと１ｅｋ街器３０２とを含む、ｙｋ
街回器３０２上述と同様のピストン、ピストンロッドと
シリンダを含む。

ストラット２０の上部５８ａ内のハウジング３０６内に
弁組立体３０４を取付ける。弁組立体３０４は弁ハウジ
ング３０６の弁孔３１４内の可動弁部材３１２を含む。

弁部材３１２はテーバした円錐形の端面３１６を有し９
通路７２ａからの作動液流を遮断する。更に弁部材３１
２はスピンドル部３２２と円板部３２４を有し弁ハウジ
ング３０６の段孔３２６内に支持される。

支持板３３２をハウジング３０６の他の孔３３４内に係
合させ、ばね３３６によって押圧して支持板の突出部３
３８が弁部３１２の円板部３２４に係合する。ばね３３
６の力は弁部材３１２を押して通路７２ａ、７４ａ間の
作動液流を遮断する。

複数のピストン３４２を孔３４３内に係合させ。

端を支持板３３２に結合する。各ピストン３４２の他端
は通路７２ａに連通した室３４４内の作動液圧を受ける
。室３４４内の作動液圧はピストン３４２の端部に作用
してピストンと支持板３３２をばね３３６の力に抗して
第１θ図の上方に押す、室３４４内の流体圧は弁部材３
１２のテーパ端面３１６に作用して弁部材を弁孔３１４
内を上方に押す。弁部材３１２が充分に上昇すれば、弁
部材のテーパ端面３１６は第１０図に示す通り弁ハウジ
ング３０６の通路３５２に接し９作動液は通路７２ａ、
　７４ａ間を流れる。

電気レオロジー流体制御装置３６０は弁部材３１２が開
位置に動（のを防ぐ。電気レオロジー流体制御装置３６
０はばね３３６の押圧力を補助する。電気レオロジー流
体制御装置３６０は電気レオロジー流体室３６２を弁部
材３１２の円板部３２４付近の位置とする。電気レオロ
ジー流体室３６２に露出する円板部３２４の面積は通路
７２ａ内の作動液に露出する弁部材３１２のテーパ端面
の面積より大きい９通路３６４は電気レオロジー流体室
３６２を弾性室３６６に連通ずる。ダイアフラム３６８
を弾性室３６６内に設ける。電気レオロジー流体は室３
６２．３６６通路３６４内に充填する。

一対の平行板３７２．３７４を通路３６４内に設ける。

板３７２，３７４を横切って電界を作用すれば、板間の
電気レオロジー流体の粘度は電界値の関数として増加す
る。通路３６４のこの部分を通る電気レオロジー流体流
は制限される。電気レオロジー流体室３６２を出る電気
レオロジー流体流が制限されれば弁部材３１２の開位置
への動きは制限される。電気レオロジー流体の作用する
弁部材３１２の円板部３２４の面積は作動液の作用する
弁部材３１２の端部３１６の面積よりも大きいため、電
気レオロジー流体室３６２の低い圧力が弁部材の端部に
作用する作動液圧による力を克服し得る。

ＥＣｌ１１７２ａは板３７２を電源の負極即ち接地端子
に接続する。ＥＣｌ１１７２ａは板３７４を電源の正極
に接続する。　ＥＣＵ１７２ａは通路３６４内の板３７
２．３７４に印加する電界値を制御する。　ＥＣＵ１７
２ａのプログラムは部品２２ａ、２４ａ、２０ａの条件
を示すセンサ１８２ａから受ける信号に応答した電界値
を印加する。板３７２，３７４間の電気レオロジー流体
の粘度は印加される電界値の関数として変化する。電界
が印加されない時は１通路３６４を通る電気レオロジー
流体流は制限されない。板３７２，３７４に比較的大き
な電界が印加されれば、電気レオロジー流体の粘度は著
しく増加し、電気レオロジー流体室３６２からの電気レ
オロジー流体流は制限される。

部品２２ａ、２４ａの相対運動の＠街が完了すれば。

弁部材３１２の端部３１６に作用する圧力は減少し。

弁部材はばね３３６の押圧力によって閉位置に戻される
。ピストンはシリンダ内で動き、ｒｉ街器３０２の跳返
り作用の制御はシリンダ４２内のピストン４６に取付け
た図示しない液圧ブローオフ弁によって行はれる。

本発明の第３の実施例による緩衝器を第１Ｉ図に示す。

第３の実施例の緩衝器４０２はピストン４０６に取付け
られた弁組立体４０４を有する。ピストン４０６はスト
ランド２０ｂのシリンダ４２ｂ内を軸線方向に動く、ス
トラット２０ｂの圧縮又は伸長に際して弁組立体４０４
によって部品２２ｂ、２４ｂ間の緩衝を行う。

弁組立体４０４は第１の掌部分５２ｂから第２の掌部分
５４ｂへの作動液流を制御する。掌部分５２ｂ。

５４ｂ間の作動液流の制御はストラット２０ｂの緩衝率
の制御となる。第１２図に示す通路４１２をピストン４
０６内に形成し第１の掌部分５２ｂをピストンの弁孔４
１４に連通させる。弁部材４１６を弁孔４１４内とし比
較的小さな寸法を軸線方向に動き得る。弁部材４１６は
第１２図では弁孔４１４の端面４２２に接触して通路４
１２と第１の掌部分５２ｂからの流体流を遮断する。

他の通路４２４が弁部材４１６内をばね４３４の室４３
２に延長する。ばね４３４は弁部材４１６を閉位置に押
圧し孔４１４の面４２２に接触させて作動液流を遮断し
第１２図に示す。別の通路４４２がばね室４３２を第２
の掌部分５４ｂに連通させる。弁部材４１６が下部室部
分５２ｂと通路４１２内の液圧の下で開位置に動けば第
１３図に示す通り第１の掌部分から第２の掌部分５４ｂ
への作動液流を生ずる。かくして。

部品２２ｂ、２４ｂの運動の緩衝率はばね４３４の力に
よる固定割合となり、この点で弁部材４１６は閉位置か
ら動く。

＠衝率を変えるために、ピストン４０６内の電気レオロ
ジー流体制御装置４５２が弁部材４１６の動きに抵抗す
る可変の制御可能の力を生じて押圧ばね４３４の力を補
助する。電気レオロジー流体制御装置４５２は弁部材４
６の軸線方向両端部に配置した一対の環状室４５４　、
４５６を含む。通路４６２が上部環状流体室４５４を電
気レオロジー流体室４６４に連通させる。下部環状室４
５６は通路４６６によって電気レオロジー流体室４６４
に連通ずる。電気レオロジー流体は室４５４，４５６通
路４６２．４６６内にある。

一対の導電管状部材４７２，４７４を電気レオロジー流
体室４６４内に取付ける。部材４７２．４７４は同心で
軸線方向に離間させる。導電ロッド４７６を電気レオロ
ジー流体室４６４内に管状板４７２．４７４と同心に半
径方向に離間させて配置する。電気レオロジー流体の一
部は部材４７２．４７４とロッド４７６の間にある。ロ
ッド４７６の中間部４７８はロッドの両端部よりも小さ
な直径とし、電気レオロジー流体が弾性室４８２から電
気レオロジー流体室４６４に流入可能とする。弾性室４
８２は弾性変形可能のダイアフラム４８４を有し、電気
レオロジー流体に僅かな力を作用し室４５４，４５６．
４６４通路４６２，４６６内の凡ての空隙を充填させる
。

上部環状室４５４から通路４６２を通る電気レオロジー
流体流が制限されれば、第１２図に示す閉位置からの弁
部材４１６の動きは防止され、第１の掌部分５２ｂから
第２の掌部分５４ｂへの作動液流を遮断する。ストラッ
ト２０ｂの圧縮ストローク間に第１の掌部分５２ｂ内の
圧力が充分に高くなれば、弁部材４１６をばね４３４及
び電気レオロジー制御製雪４５２のカに抗して動かし、
弁部材４１６は第１３図に示す開位置となる。

ストラット２０ｂの伸長ストローク間は、第２の掌部分
５４ｂは第１の掌部分５２ｂに連通し緩衝をしないのが
望ましい。このためには、下部環状室４５６通路４６６
からの電気レオロジー流体の流れを制限して弁部材４１
６を開位置に保持する。弁部材４１６を部分閉鎖として
ストラット２０ｂの伸長間に部品２２ｂ、２４ｂの動き
の一部を緩衝することもできる。

可変緩衝率のためには、管状部材４７２，４７４の一方
とロッド４７６との間の電気レオロジー流体の一部に電
界を作用する。電界値を制御してこの関数として電気レ
オロジー流体の粘度を変化させる。

各部材４６２．４７４を個別に第１１図に示すＥＣＵ１
７２ｂ　ニ接続する。ＥＣＵ　１７２ｂは一時に一方の
部材４７２．４７４のみに正電位を供給する。ロッド４
７６はＥＣ１ｌ　１７２ｂによって電源の負極に接続さ
れる。即ち通路４６２環状室４５４を通る電気レオロジ
ー流体流を制限するには部材４７２とロッド４７６との
間に電界を作用し、環状室４５６と通路４６６を通る電
気レオロジー流体流は部材４７４とロッド４７６の間に
電界が作用しないため自由である。環状室４５４．４５
６の一方のみに対する電気レオロジー流体流を制限し、
他の環状室の電気レオロジー流体流を可能とし、著しい
利点が得られる。

上述した通り、流体ばね３２緩衝器３４の制御のために
何れの電気レオロジー流体制御装置も使用できる。更に
１本発明は他の電気粘性流体９例えば電磁流体を使用し
て電磁流体の一部に磁界を印加して粘性を変化させるこ
ともできる。

本発明を好適な実施例について説明したが実施例並びに
図面は例示であって発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車両ストラットの縦断面図、第２
図は第１図のストラットの圧縮条件を示す断面図、第３
図は第１図のストラットの一部の拡大断面図、第４図は
第３図の４−４線に沿う断面図、第５図は第４図の５−
５線に沿う部分拡大断面図、第６図は第３図のストラッ
トの一部の異なる位置を示す断面図、第７図第８図は第
３図のストラットの他の部分の異なる作動位置を示す拡
大断面図、第９図、第１０図は本発明の第２の実施例の
異なる作動位置を示す断面図、第１１図は本発明の第３
の実施例を示す断面図１第１２図、第１３図は第１１図
の異なる作動位置を示す部分拡大断面図である。２００．車両懸架ストラフ）　　２２，２４．、、車両
部品２６８．車輪組立体　３２０．流体ばね　３４１．
緩衝器３６１．ばね　４２０．シリンダ　４６０．ピス
トン５２１．第１の室部分　５４１．第２の室部分６４
８．ピストンロンド　６０４．支持ハウジング７２．７
４．、、流体通路　７６０．リザーバ　８２９．弁組立
体８４０．弁ハウジング　８６０．弁部材　８８．、弁
孔９２８．ばね　９７，１０２．、流体室　９８１０通
路１１２、３６０．４５２．　、　、電気レオロジー流
体制御装置１１４．１１６，１２４，１３４．、、流体
室　１２２．１２６．１３２．、、通路１４２、１４４
．、、導電板　１４６．　、　、ロッド　１４８．、、
通路１７２、　、　、電子制御ユニット（ＥＣｔｌ）　
　１７４．、電源１８２、、、センサ　１９２．　、　
、ベローズ　１９４．、、ばね２０２、、、弁組立体　
２０４．　、　、弁部材　２０６．、、弁孔２０８、、
、弁ハウジング２１６．、ばね２１２．２２２．　、通
路２１８．２２４，２３２，２３４，２４２．、、流体
室２２８．３６６．４８２．、、弾性室２６４．３６８，４８４．、、ダイアフラム２５２．２
５４，３７２，３７４．、、導電板２５６，４７６、、
ロッド３０２、　、　、緩衝器３０４．、弁ハウジング
３１２゜、弁部材３１４．３３４．、、弁孔３３６．、
ばね３４２．　、ピストン４０２、　、　、緩衝器４０
４．　、弁組立体４０６．、ピストン４１４、、、弁孔
４１６．、弁部材４３４．　、ばね４７２．４７４．、
、導電管状部材ＦＩＧ、　９ＦＩＧ、１０

Claims

【特許請求の範囲】１、相対運動部品間に連結する緩衝装置であって、第１の部分が該部品の一方に連結され第２の部分が該部
品の他方に連結された可変容積の室を画成する手段を備
え、該室は内部に該部品の相対運動に抵抗する流体を有
し、該室から流体が部品の相対運動に抵抗しない場所への流
体流を制御する弁を備え、該弁は第１の位置から該室と該場所との間を流体連通さ
せる位置に可動の弁部材を含み、該弁部材の第１の位置からの弁部材の動きに抵抗する電
気粘性流体制御装置を備えることを特徴とする流体緩衝
装置。２、部品間の相対運動の緩衝装置であって、流体室を画
成するシリンダと、流体室内で流体室を第１第２の室部分に分割するピスト
ンとを含み、該ピストンは該部品の一方に連結しシリンダは部品の他
方に連結し、圧縮ストローク間に第１第２の室部分間の流体流を制御
する弁を有し第１第２の室部分間を流体連通させる手段
を含み、該弁は閉位置から第１第２の室部分間を流体連通させる
開位置に動く弁部材を有し、該弁部材の開閉位置間の動きを制御する電気粘性流体制
御装置を含むことを特徴とする流体緩衝装置。３、流体緩衝器の第１第２の室部分間を流体連通させる
装置に、流体室を画成するシリンダと、室を第１第２の
室部分に分割するピストンとを含み、ピストンとシリン
ダが圧縮伸長ストロークにおいて相対運動する装置にお
いて、ピストン内に第１第２の室部分を連通させる流体通路を
画成する手段と、ピストンに取付けられて相対可動とし該流体通路を通る
流体流を制御する弁部材と、両室間の流体流にを制限する位置に弁部材を押圧するば
ねとを含み、該弁部材が圧縮ストローク間のピストンとシリンダの運
動に際して流体圧力を受ける面を有し、ばねの押圧力に
抗して弁部材を押して両室間の流体流を可能にし、該弁部材のばねの押圧力に抗する動きに対して制御可能
に抵抗させる電気粘性流体制御装置を含むことを特徴と
する流体緩衝装置。