JPH02137835A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマスク原版を用いる画像記録装置に係り、特に
マスク原版の位置決め技術の改良に関する。

〔従来の技術〕

例えば、３原色に対応した３枚のマスク原版を用いるカ
ラー画像記録装置では、３枚のマスク原版が毎回記録媒
体上の同じ位置に位置決めされる必要がある。この位置
決めを正確に行うことを目的として、例えば本件出願人
の先願に係る特願昭６２−２５６００号明細書及び図面
に示された装置（未公開）が提案されている。

この装置では、マスク原版の所定位置に印された位置決
めマークのエツジを光センサで検出することによりマス
ク原版の位置決めが行われる。光センサによる位置決め
マークのエツジ検出は次のように行われる。例えばマス
ク原版の地色が白ならば位置決めマークは黒というよう
に、マスク原版の地と位置決めマークとは明度のコント
ラストが明確になっている。マスク原版が所定の位置決
め位置の近くまで搬送されて来ると、光センサがマスク
原版からの反射光量を検出する。予めエツジ検出用の閾
値として、光センサが原版の地の白色を検出した出力レ
ベル（以下、白レベルという）と位置決めマークの黒色
を検出した出力レベル（以下、黒レベルという）との間
の中間値が設定されている。光センサの出力がこの閾値
となった時が光センサの検出中心に位置決めマークのエ
ツジが達した時となるよう閾値が定められている。

そして、この閾値が検出された時、原版が位置決め位置
に達したと判断されて搬送の停止が命じられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記装置における問題は、位置決めの精度が温度変動や
位置決めマークの印字濃度むらの影響を受けることであ
る。即ち、位置決めマークのエツジ検出に使用される光
センサは、一般に、温度によって出力信号レベルが変動
するという特性を有している。その変動率は自レベルと
黒レベルとで同一ではなく、白レベル又は黒レベルのい
ずれか一方の変動率の方がより顕著である。そのため、
位置決めマークのエツジが光センサのちょうど検出中心
に位置した時の光センサの出力レベルは、温度によって
異なる。従って、一定の検出閾値によっては、温度変動
の影響を受けることなく正確な位置決めを行うことはで
きない。

また、位置決めマークの印字濃度も常に一定とは限らず
、マスク原版によって印字濃度が異ることがある。その
ため、温度変動の場合と同様に、一定の閾値によって複
数のマスク原版を全て同一位置に位置決めすることがで
きないことがある。

そこで、光センサを白色部（マスク原版の地）から黒色
部（位置決めマーク）へと走査させその出力の最高値と
最低値とからエツジ検出用の閾値を定めて位置合せを行
うことも考えられる。しかし、この方法では、白色部か
ら黒色部へのスキャンのために余分にマスク原版を移動
させ、その後にマスク原版を逆方向へ戻すという操作が
必要となり、位置合せに時間を要する。

従って、本発明の目的は、画像記録装置におけるマスク
原版の位置合せを、温度変動や印字濃度むらに拘らず高
精度にかつ高速に行えるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、１又は２以上の
マスク原版を使用して記録媒体に画像を記録する画像記
録装置において、前記マスク原版を搬送するためのマス
ク原版搬送手段と、前記マスク原版の所定位置に設けら
れた２つの位置決めマークのエツジを夫々検出するため
の２つの位置決めセンサと、前記位置決めセンサの出力
に応じて、前記マスク原版搬送手段を制御する制御手段
とを有し、一方の位置決めマークは、これを読取るため
の一方の位置決めセンサの検出範囲を収容できるだけの
十分な大きさを有し、他方の位置決めマークの搬送方向
前方には、他方の位置決めセンサの検出範囲が収容でき
るだけの十分な大きさを有する前記マスク原版の地の領
域が設けられ、前記制御手段は、前記一方の位置決めセ
ンサが前記一方の位置決めマーク内に収容されている時
の前記一方の位置決めセンサの出力と、前記他方の位置
決めセンサが前記他方の位置決めマークの前方に設けら
れた前記地領域に収容されている時の前記他方の位置決
めセンサの出力とに基づいて、前記エツジの検出のため
の閾値を演算し、その後にこの閾値に前記位置決めセン
サの少くとも一方の出力が一致したことに応答して前記
マスク原版の搬送を停止させる、ことを特徴とするもの
である。

〔作用〕

このような構成によれば、マスク原版の搬送中、まず、
一方の位置決めセンサが一方の位置決めマークに収容さ
れている時のそのセンサの出力と、他方の位置決めセン
サが他方の位置決めマーク前方の原版の地領域に収容さ
れている時のそのセンサの出力とが制御手段にとり込ま
れる。こうして、制御手段に入力された一方のセンサの
出力は例えば黒レベルを示し、他方のセンサの出力は例
えば白レベルを示している。制御手段はこの黒レベル及
び白レベルに基づいてエツジ検出用の閾値を演算する。

従って、演算された閾値はその時のセンサの出力特性に
適合したものである。次いで、この閾値に基づいてエツ
ジ検出がなされ、位置決めが行われる。

〔実施例〕

以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図はモノクロプリンタとカラー画像記録装置とを結
合配置した本発明の一実施例の装置断面図である。第１
図では一例としてモノクロレーザープリンタ！が配置さ
れている。ポリゴンスキャナ２は帯電された感光体３上
にレーザ光を照射することにより静電潜像を描く。静電
潜像が形成された感光体３は現像器４で現像され、給紙
カセット５から供給される普通紙もしくはＯＨＰシート
上にトナー像を転写し、定着器６で定着する。通常モノ
クロレーザープリンタ１はホストコンピュータから伝送
されるデータを記録する。

カラー画像記録装置２０はカラー画像情報により作成さ
れたマスク原版を利用して画像を記録する装置である。

本装置の構成は通常の白黒による画像出力が必要な場合
はモノクロレーザープリンタ１から出力される白黒画像
の定着された用紙をモノクロ排紙トレイ１１または１２
へ送出する。

一方、このカラー画像記録装置２０はモノクロレーザー
プリンタ１から出力されるマスク原版２２Ｒ，２２Ｇ、
２２Ｂ　（以下中間シート２２と称す）を本装置の露光
ユニット３６へ供給するように進入パスを切り替える用
紙バス切替部１０と、中間シート２２を搬送および位置
決めする透明な中間シート搬送ベルト３５（以下単にベ
ルトと称す）と、中間シート２２をベルト３５に貼り付
けるための静電気発生装置３８と、中間シート２２を感
光感圧紙２４と密着させる露光台２５と、露光用の３原
色の光源２１Ｒ，２１Ｇ、２１Ｂと、感光感圧紙２４の
表面に塗布されたマイクロカプセル内に含まれている染
料前駆体と反応して発色する顕色剤を塗布した顕色剤シ
ート２６を収納する収納部２７と、顕色剤シートと感光
感圧紙２４とを重ね合わせて未硬化のマイクロカプセル
を圧力で潰し顕色剤シート２６上に画像を現像する圧力
現像手段２８と、発色を促す熱定着装Ｗ２９と、カラー
画像の排出トレイ３０と、中間シートを外部から送入す
る手差しトレイ３１と、露光済の中間シート２２を排出
する中間シート排出トレイ３２と、顕色シートの手差し
トレイ３３を備える。

次に中間シート２２の位置決めと露光に関係する露光ユ
ニット３６の詳細な構成について第２図を参照して説明
する。中間シート２２は、ベルト３５上を図中布から左
へと搬送される。この露光ユニット３６にはセンサホル
ダ３９が固定されており、そのセンサホルダ３９には、
中間シート２２の前端部に印字された位置決めマークを
読み取るための２つの同特性の反射型光センサ３９ａ。

３９ｂが保持されている。ベルト３５を保持するローラ
を支持しているベルトローラ支持ユニット４０には、ベ
ルト３５を駆動するためのベルト送りモータ４１が取付
けられている。このベルト送りモータ４１を制御するた
めに制御装置４２が設けられている。この制御装置４２
には光センサ３９ａ、３９ｂの出力信号が入力され、こ
の出力信号に基づいて制御装置４２はベルト送りモータ
４１の駆動・停止及び駆動速度の切替えを制御する。

さらに中間シート２２について第３図を参照して説明す
ると、中間シート２２は画像領域２２ａと非画像領域２
２ｂとを有し、その送り方向先端部の非画像領域２２ｂ
には光センサ３９ａに読み取らせるための位置決めマー
ク４４ａと光センサ３９ｂに読み取らせるための位置決
めマーク４４ｂとが印字されている。位置決めマーク４
４ａ及び４４ｂは送り方向と直角方向の線により構成さ
れている。位置決めマーク４４ａと位置決めマーク４４
ｂとは搬送方向について互いにずれた位置に印字されて
いる。即ち、位置決めマーク４４ａは位置決めマーク４
４ｂより搬送方向後方に位置させられている。そして、
後述するように、後方に位置した位置決めマーク４４ａ
の前端エツジが位置決めの基準となる。位置決めマーク
４４ｂの線幅及び位置決めマーク４４ａの前方にある白
領域の搬送方向の幅は、その中に光センサ３９ｇ、３９
ｂの検出範囲が完全に収容される程度の十分な幅に設定
されている。一方、位置決めマーク４４ａの線幅はエツ
ジ検出が確実に行えるだけの線幅であればよい。本実施
例のように読取りセンサに反射型の光センサを用いる場
合には、位置決めマーク４４ａ線幅は５ＩＩ１１ないし
それ以上あることが望ましい。尚、この実施例では位置
決めマーク４４ａの前方エツジと位置決めマーク４４ｂ
の後方エツジとは搬送方向同一位置となっているが、こ
れは必ずしもそうする必要はない。

次にカラーモードの作用を説明する。カラーモードの場
合、モノクロレーザープリンタ１により作成された中間
シート２２Ｒは中間シートバス切替部１０を通過して中
間シート先端位置決めローラ３４で中間シート先端位置
が決められる。中間シート２２Ｒはそれを搬送するため
の透明な絶縁性の中間シート搬送ベルト３５（例えばＰ
ＵＴフィルム）に例えばコロトロン等の静電気発生装置
３８を利用して静電気的に貼り付けられ、ベルト送りモ
ータ４１を高速駆動することにより露光ユニット３６内
に搬送される。その後、センサ３９ａ、３９ｂからの出
力信号が例えば第４図に示すようなＲＯＭ４８、ＲＡＭ
４９、ＣＰＵ５０を中心としたマイクロコンピュータを
備えた制御装置４２に入力される。ここで、ＲＯＭ４８
内のプログラムに基づき位置決め演算が行われ、その結
果に基づいてベルト送りモータ４１が制御されることに
よりベルト３５が移動し、中間シート２２Ｒは所定の位
置決め位置に位置合せされる。

露光ユニット３６では露光台２５により中間シート２２
Ｒと感光感圧紙２４が密着され、光源２１Ｈにより露光
されることにより中間シート２２Ｈに対応した潜像が形
成される。露光後、中間シート２２Ｒは中間シート排紙
トレイ３２へ排出される。同様のことが中間シート２２
Ｇ。

２２Ｂについても行われることにより感光感圧紙２４上
にカラーの潜像が形成される。露光された感光感圧紙２
４は顕色剤シート２６と重ね合わせて圧力現像手段２８
で現像される。顕色剤シート２６はその後熱定着装置２
９を経てカラー排紙トレイ３０へ排出される。圧力現像
された後の使用済みの感光感圧紙２４は巻取り手段３７
により巻取られる。

次に中間シートの位置決め動作の詳細について第５図を
参照して説明する。

第５図は位置決め動作時における光センサ３９ａ、３９
ｂの出力レベルの変化を示したものである。つまり、縦
軸は光センサ３９ａ、３９ｂの出力レベルであり、横軸
はセンサと位置決めマークとの相対位置である。横軸は
、その下方に描かれた位置決めマーク４４ａ、４４ｂの
模式図によって、光センサ３９ａ、３９ｂの検出中心の
位置を示している。この模式図中に描かれた光センサ３
９ａ、３９ｂを示す円は、光センサ３９ａ。

３９ｂの検出範囲の大きさを示している。

前述のように中間シート２２は露光ユニット３６内に高
速で搬入される。そして、光センサ３９ａ、３９ｂの出
力が制御装置４２に入力される。この時、光センサ３９
ａ、３９ｂの出力レベルは共に自レベルｖ１である。相
対位置α１つまり光センサ３９ｂの検出範囲に位置決め
マーク４４ｂが入った時点から、光センサ３９ｂの出力
レベルが低下して行く。相対位１ｂにて前回の位置決め
動作の時に演算されたエツジ検出用の閾値αｌに光セン
サ３９ｂの出力レベルが達する。この時点で制御装置４
２は搬送速度を高速から低速（例えば、高速時の１／１
０の速度）に切替える。

その後、光センサ３９ｂの検出範囲が位置決めマーク４
４ｂの中に完全に収まると、光センサ３９ｂの出力は黒
レベルｖ２となる。一方、光センサ３９ａの出力は依然
として自レベルｖ１である。このような状態にある適当
な時点、例えば相対位置Ｃにおいて、制御装置４２は光
センサ３９ａの出力（白レベル）と光センサ３９ｂの出
力（黒レベル）とに基づいてエツジ検出用の閾値を演算
し直す。この演算により光センサ３９ａのちょうど検出
中心に位置決めマーク４４ａの前方エツジが位置した時
点、つまり相対位置ｅにおいて、光センサ３９ａの出力
レベルが検出用閾値に一致するように閾値が定められる
。例えば、第５図の実線で示す特性が前回の位置決め動
作時のセンサ出力特性であったとした場合、温度変化や
位置決めマーク４４ａ、４４ｂの印字むらが無く今回の
センサ出力特性も同じ実線の特性であるならば、演算さ
れた閾値は前回のそれと同じα１となる。しかし、温度
変化又は印字むらがあったために今回の出力特性が破線
のように変化していた場合には、閾値は前回とは異る値
α２に変更される。

その後、制御回路４２は一方の光センサ３９ａの出力の
み監視する。相対位置ｄにて、光センサ３９ａの出力は
低下を開始する。そして、位置決めマーク４４ａの前方
エツジが光センサ３９ａの検出中心に達した相対位置ｅ
において、温度変動や印字むらの有無に関らず、光セン
サ３９ａの出力は閾値α　（又はα２）に達する。これ
に応答して制御回路４２はベルト送りモータ４１を停止
させ位置決め動作を完了する。搬送系の慣性のために、
位置決めマーク４４ａの前方エツジが検出されてから搬
送が実際に停止するまでには微かな遅れがある。しかし
、この時の搬送は十分に低速で行われているため、その
遅れによるオーバーランは実用上は全く無視することが
できる。

尚、温度変化や印字むらによるセンサ出力特性の変動に
より、位置決めマーク３９ｂのエツジ検出位置はｂから
例えばｂ′へと変化する。しかし、このエツジ検出は搬
送速度の切替え時点を定めるためだけのものである。従
って、この搬送速度の切替時点（相対位置ｂ）の変化に
関らず最終的位置決め時（相対位置ｅ）において搬送速
度が所定の低速速度に整定しているように、位置決めマ
ーク４４ｂの線幅を十分にとっておけば、位置決め精度
は何の影響も受けない。

本発明は以上詳述した実施例に限定されるものではなく
、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え
ることができる。

例えば、モノクロレーザープリンタ１は特にレーザープ
リンタに限らずＲＧＢの３色分解原稿が作成できるもの
であればＬＥＤプリンタ、液晶プリンタその地熱転写プ
リンタ等形式を問わない。

またデスクトップタイプのプリンタは本カラー画像記録
装置の上部に積載してドツキングさせ、更に大型のプリ
ンタの場合は作成した３色分解原稿を手差しトレイ３１
から本装置へ送入することで容易にカラー画像が得られ
る。

あるいは、本実施例では感光感圧紙２４と顕色剤シート
２６との組み合わせで発色するセパレートタイプを用い
ているが、両者の機能を合わせ持つタイプであっても良
い。

あるいは、本実施例では後方に位置した位置決めマーク
４４ａの前方エツジにより位置決めを行ったが、前方の
位置決めマーク４４ｂの後方エツジにより位置決めを行
ってもよい。また、実施例のように位置決めマーク４４
ａと４４ｂの前方エツジと後方エツジとを搬送方向同一
位置とした場合には、光センサ３９ａと３９ｂの特性が
全く同一であれば、第５図のグラフから判るように、温
度変動や印字むらの有無に関らず、両光センサ３９ａと
３９ｂの出力が一致した位置が位置決め位置（相対位置
ｅ）である。この事を利用して、光センサ３９ａと３９
ｂの出力レベルを監視し両者が一致した時点で搬送を停
止させるようにすることもできる。

また、実施例では搬送方向の位置決めのみをマスク原版
の前端部のみに印した位置決めマークにより行うように
したが、これに限られるものではない。例えば、搬送方
向と直交する方向の位置決めにも本発明を適用すること
ができる。また、マスク原版の前端部と後端部の両方に
位置決めマークを印して、両者の検出に基づいて位置決
めを行うこともできる。さらには、実施例では位置決め
マーク４４ａ、４４ｂの位置をずらしたが、マークの位
置は同一として、光センサ３９ａ、３９ｂの位置をずら
すことにより自レベルと黒レベルとをほぼ同時に検出で
きるようにすることもできる。

さらに、本実施例ではセンサ３９ａ、３９ｂにそれぞれ
反射型の光センサを用いたが、これはマスク原版に記さ
れた位置決めマーク４４ａ。

４４ｂが読み取れれば何であっても良く、例えば透過型
の光センサであっても構わない。

同様に位置決めマーク４４ａ、４４ｂもセンサ３９ａ、
３９ｂで読み取りができるものであって、マスク原版２
２に印字されている画像と正確な位置関係に記されるも
のであれば、形状等がどのようであっても一切構わない
。

あるいは、中間シート搬送ベルト３５も本実施例のよう
にエンドレスである必要はなく、例えば巻物状のベルト
であっても良い。

あるいは本実施例中で制御手段の例としてマイクロコン
ピュータを応用すると示したが、必らずしもこの限りで
はなく、例えば電子回路のハードウェアによって構成し
ても良い。

あるいは、本実施例では中間シート２２としてＲ，Ｇ、
Ｂの３原色の中間シートをそれぞれ１枚づつ計３枚用い
ているが、中間シートとして用いることができる版であ
れば色や分解の枚数などはどのようになっていても構わ
ない。すなわち、例えばスミ版を本実施例に加えて計４
枚の中間シートを用いるようにしても同様に適用できる
。

〔発明の効果〕

以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、位置決めを行うその時々の白レベルと黒レベルとに応
じてエツジ検出の閾値を定めるようにしているので、温
度変動や印字４度むらに拘らず精度の高い位置決めが行
えると共に、白レベル及び黒レベルの検出を異るセンサ
により行うようにしているので、その検出をほぼ同時に
行うことができ、よって高速に位置決めが行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたカラー画１象記録装置の一
実施例を示す断面図、第２図は同実施例の露光ユニット
を示す平面図、第３図は同実施例に使用されるマスク原
版の印字面とセンサとの関係を示す図、第４図は同実施
例にて位置決め演算を行うコンピュータシステムのブロ
ック図、第５図は同実施例の位置決め演算を説明するた
めの光センサの出力特性図である。 ２０・・・カラー画像記録装置、２２・・・マスク原版
（中間シー））　、２４・・・感光感圧紙、３５・・・
中間シート搬送ベルト、３９・・・センサホルダ、３９
ａ、ｂ・・・光センサ、４０・・・ベルトローラー支持
ユニット、４１・・・ベルト送りモータ、４４ａ、ｂ−
・・位置決めマーク、４８−ＲＯＭ　。 ４つ・・・ＲＡＭ、５０・・・ＣＰＵ０茹　４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １又は２以上のマスク原版を使用して記録媒体に画像を
   記録する画像記録装置において、前記マスク原版を搬送
   するためのマスク原版搬送手段と、 前記マスク原版の所定位置に設けられた２つの位置決め
   マークのエッジを夫々検出するための２つの位置決めセ
   ンサと、 前記位置決めセンサの出力に応じて、前記マスク原版搬
   送手段を制御する制御手段とを有し、一方の位置決めマ
   ークは、これを読取るための一方の位置決めセンサの検
   出範囲を収容できるだけの十分な大きさを有し、他方の
   位置決めマークの搬送方向前方には、他方の位置決めセ
   ンサの検出範囲が収容できるだけの十分な大きさを有す
   る前記マスク原版の地の領域が設けられ、 前記制御手段は、前記一方の位置決めセンサが前記一方
   の位置決めマーク内に収容されている時の前記一方の位
   置決めセンサの出力と、前記他方の位置決めセンサが前
   記他方の位置決めマークの前方に設けられた前記地領域
   に収容されている時の前記他方の位置決めセンサの出力
   とに基づいて、前記エッジの検出のための閾値を演算し
   、その後にこの閾値に前記位置決めセンサの少くとも一
   方の出力が一致したことに応答して前記マスク原版の搬
   送を停止させる、 ことを特徴とする画像記録装置。