JP4665547B2

JP4665547B2 - 印字装置

Info

Publication number: JP4665547B2
Application number: JP2005049661A
Authority: JP
Inventors: 丈晴永井; 憲司土橋; 英樹當; 紀之菅原; 弘勝菅原
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2005-02-24
Filing date: 2005-02-24
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2025-02-24
Also published as: JP2006231706A

Description

本発明は、搬送されるプレプリント紙に印字する印字装置に関する。

請求書や預金明細書等の帳票フォーマットが予め印刷されたプレプリント紙に、金額や識別番号などの情報を印字する印字装置が知られている。この印字装置では、プレプリント紙が上下又は表裏で誤った向きにセットされると、帳票フォーマットの枠から外れた位置に印字が行われてしまう。このため、従来の印字装置では、給紙トレイにセットされたプレプリント紙の表面をカメラで撮像し、撮像された画像を画像処理して予め記憶されているパターンと比較して正しくセットされているか否かを判定し、そして、その判定結果をモニタに表示する。これによって、プレプリント紙が誤った向きにセットされることを防止している（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、プレプリント紙の表面を撮像するカメラや画像処理回路は非常に高価であり、印字装置のコストが上昇する。また、コストを低減するために、カメラの解像度を低くしたり、画像データを間引いて画像処理回路を単純化した場合には、検査の信頼性が低下するという問題があった。
特開２００２−２７３９９２号公報

本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、印字装置にセットされたプレプリント紙のセットミスのみならず、印字ズレをも検出することを目的とする。

請求項１に記載の印字装置は、所定位置にフォーム枠がプレプリントされたプレプリント紙に印字する印字装置であって、プレプリント紙が給紙カセットにセットされた位置でプレプリント紙の搬送方向と直交する方向へ移動し、所定位置におけるプレプリント紙の色を検出するカラーセンサと、前記カラーセンサを前記搬送方向と直交する方向へ沿って移動させる移動手段と、プレプリント紙の前記フォーム枠がプレプリントされた所定位置における色が予め登録され、前記カラーセンサによって検出された色が所定の色ではない場合に、プレプリント紙のセットの向きが適当ではないと判定する用紙向き判定手段と、前記カラーセンサによって検出された前記フォーム枠の色が所定の色ではない場合に、印字ズレ有りと判定する印字ズレ判定手段と、を有することを特徴とする。

請求項１に記載の印字装置では、プレプリント紙の所定領域の色がカラーセンサによって検出される。そして、カラーセンサによって検出された色が所定の色ではない場合、例えば、プレプリント紙の所定領域が白でなければならないところ、カラーセンサによって赤や青等の白以外の色が検出された場合に、用紙向き判定手段によって、プレプリント紙のセットの向きが適当ではないと判定される。

これによって、カラーセンサのような安価な光学装置によってプレプリント紙のセットの向きを正確に検査でき、カメラのような高価な光学装置を備える場合と比してコストを低減できる。

また、請求項１に記載の印字装置では、カラーセンサが搬送方向と直交する方向へ移動可能とされ、移動手段によって移動される。このカラーセンサによって、プレプリント紙の所定領域の色が検出される。ここで、プレプリント紙の印字される領域は、印字を見易くするために白等の薄い色となっている場合が殆どであるので、例えば、プレプリント紙の印字される領域の色が、白等の薄い色か否かを判定することで、プレプリント紙のセットの向きの適否を判定できる。

さらに、請求項１に記載の印字装置では、カラーセンサによって、プレプリント紙の印字される領域にプレプリントされたフォーム枠の色が検出される。そして、カラーセンサによって検出されたフォーム枠の色が所定の色ではない場合、即ち、印字ズレが発生して印字がフォーム枠に重なり、フォーム枠の色が変動して所定の色と異なった場合に、印字ズレ判定手段によって、印字ズレ有りと判定される。これによって、プレプリント紙のセットミスのみならず、印字ズレをも検出できる。

本発明は上記構成にしたので、印字装置にセットされたプレプリント紙のセットミスのみならず、印字ズレをも検出することができる。

以下に図面を参照しながら本発明の第１実施形態について説明する。

図１に示すように、印字装置１０は、電子写真方式を用いたレーザビームプリンタで、請求書や料金明細書等の帳票フォーマットＦが予め印刷されたプレプリント紙Ｐ（図２参照）に、金額や項目等の情報の印字Ｌ１を行うものである。この印字装置１０は、上面に液晶表示パネル等の表示部６２が設けられており、内部には、プレプリント紙Ｐが装填される給紙カセット２０と、プレプリント紙Ｐに所望の画像を印字するための画像形成部１４と、プレプリント紙Ｐ上に印字された画像を定着させる定着装置１２と、プレプリント紙Ｐを搬送するための搬送ロール１８を具備した用紙搬送系と、印刷装置１０全体の動作を司るコントロールユニット８０とが設けられている。

この印字装置１０では、まず、画像形成部１４で感光体ベルト１６上にトナー像が形成され、このトナー像が、搬送ロール１８によって給紙カセット２０から転写部２２へ搬送されたプレプリント紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写されたプレプリント紙Ｐが、転写部２２の搬送方向下流側で定着装置１２によって加圧、加熱されてトナー像がプレプリント紙Ｐに定着され、排紙ロール２４によってスタッカ２６へ排紙される。

また、プレプリント紙Ｐの表裏両面に印字を行う場合には、定着装置１２の搬送方向下流側の搬送経路が切替えられて、表面にトナー像が定着されたプレプリント紙Ｐが、表裏を反転するための裏面搬送路２８へ搬送される。そして、表裏を反転されたプレプリント紙Ｐは、搬送ベルト２９によって転写部２２の搬送方向上流側へ搬送され、搬送ロール１８によって再び転写部２２へ搬送されて感光体ベルト１６から裏面にトナー像を転写される。そして、プレプリント紙Ｐは、定着装置１２を通過して裏面にトナー像を定着され、排紙ロール２４によってスタッカ２６へ排紙される。

また、定着装置１２の搬送方向下流側にはパージトレイ２７が配設されており、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な印字処理を施すことができず、不要となったプレプリント紙Ｐが排出されて積載される。また、定着装置１２の搬送方向下流側且つスタッカ２６、パージトレイ２７の搬送方向上流側には、画像検査装置６０が配設されており、プレプリント紙Ｐの印字結果が検査される。

画像形成部１４には、感光体ベルト１６が設けられている。この感光体ベルト１６は、上下方向に延出する搬送経路３０に沿って配設された２本のロール３１、３２、ロール３１、３２の水平方向に配設された２本のロール３４によって回転可能に張架され、上下左右に平坦面１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄを形成されている。なお、上下の平坦面１６Ａ、１６Ｂの方が左右の平坦面１６Ｃ、１６Ｄよりも長くなっている。

また、トナー像を感光体ベルト１６の表面に形成するプリントエンジン３６が、下側の平坦面１６Ｂに沿って配設されている。プリントエンジン３６は、感光体ベルト１６の回転方向（図中矢印Ａ方向）に順に配設された帯電器３７、露光ヘッド３８、現像器３９を備える。帯電器３７は、帯電コロトロンや帯電ロール等で、感光体ベルト１６を一様に帯電する。また、露光ヘッド３８は、ＬＥＤアレイや光走査装置（Raster Optical Scanner）等で、感光体ベルト１６の帯電面を露光して感光体ベルト１６上に画像データに基づいた静電潜像を形成する。また、現像器３９は、トナーからなる１成分現像剤、或いはトナーやキャリアからなる２成分現像剤を収容しており、現像器３９内で現像剤を攪拌しながら現像ロール３９Ａに搬送する。そして、現像器３９は、現像ロール３９Ａに現像バイアスを印加されて現像ロール３９Ａから感光体ベルト１６の静電潜像上へトナーを移動させる。これによって、感光体ベルト１６上の静電潜像がトナーで可視化される。なお、カラートナーや特殊トナーで印字を行いたい場合には、プリントエンジン３６を増設することが可能である。

そして、感光体ベルト１６の転写部２２に面した平坦面１６Ｄに面して転写コロトロン４２が配設されている。この転写コロトロン４２は、搬送経路を挟んで平坦面１６Ｄに面しており、プレプリント紙Ｐの裏面に向けて放電し、プレプリント紙Ｐの裏面にトナー電荷と逆極性の電荷を与えて、感光体ベルト１６上のトナー像をプレプリント紙Ｐへ転写する。

また、感光体ベルト１６の平坦面１６Ｃに面して、クリーナブレードやクリーナロール等のクリーニング機構４４（クリーナブレードを図示）が配設されている。このクリーニング機構４４は、転写部２２でプレプリント紙Ｐに転写されずに感光体ベルト１６上に残留した未転写残留トナーを感光体ベルト１６から除去する。

そして、転写部２２の搬送方向下流側に配設された定着装置１２は、プレプリント紙Ｐの転写面に接触して回転するヒートロール４６、プレプリント紙Ｐを間においてヒートロール４６に圧接され、プレプリント紙Ｐの裏面に接触して回転する加圧ロール４８を備え、ヒートロール４６と加圧ロール４８とで定着ニップＮが形成されている。ヒートロール４６の内部にはハロゲンランプ等のヒーターランプ５０が配設されており、ヒートロール４６の表面が加熱されている。このため、トナー像が転写されたプレプリント紙Ｐが定着ニップＮを通過する際に、プレプリント紙Ｐが加熱、加圧され、記録媒体上のトナーが溶融してプレプリント紙Ｐに定着される。

また、定着装置１２には、離型剤供給装置１３が備えられている。この離型剤供給装置１３は、ヒートロール４６の表面に接触したドナーロール５２、シリコンオイル等の離型剤を貯留したタンク５４、ドナーロール５２、タンク５４内の離型剤にスポンジ等の吸収体を介して接触したメタリングロール５６を備える。

メタリングロール５６の表面には、メタリングブレード（図示省略）が接触している。このメタリングブレードは、所定の圧力でメタリングロール５６の表面に接触し、メタリングロール５６の表面上の離型剤をミクロンオーダーの精度で所定の厚みに規制（計量）している。

そして、メタリングロール５６の表面上で所定の厚みとされた離型剤がドナーロール５２によってヒートロール４６の表面へ搬送され、ヒートロール４６の表面上に、所定の厚みの離型剤の層が形成される。これによって、定着ニップＮにおいて、プレプリント紙Ｐ上のトナーのヒートロール４６の表面からの剥離性が向上されるので、定着不良やトナーの定着オフセットを防止できる。

また、図３に示すように、画像検査装置６０は、プレプリント紙Ｐの画像を読取る画像読取り部６４と、画像の仕上り状態を判定する仕上り判定ユニット６６と、プレプリント紙Ｐのセットの向きを判定する用紙向き判定ユニット６８と、を備えている。図４に示すように、画像読取り部６４は、光線をプレプリント紙Ｐに向けて射出するＬＥＤアレイ７０、ＲＧＢ及びブラックの各色毎にＣＣＤアレイが設けられたＣＣＤユニット７２、ＬＥＤアレイ７４から射出されプレプリント紙Ｐによって反射された赤外光をＣＣＤユニット７２に結像させる結像光学系７６を備える。この画像読取り部６４では、１回の読取りによりプレプリント紙Ｐの幅方向に渡って１ライン分の画像を読取って、読取った画像を示す画像信号を出力するようになっており、プレプリント紙Ｐが搬送されることにより、画像読取り部６４による画像の読取り位置が移動することで、プレプリント紙Ｐ表面全体の画像読取りが可能となっている。

また、図３に示すように、画像読取り部６４の出力は、図示しないＡ／Ｄ変換器を介して、仕上り判定ユニット６６及び用紙向き判定ユニット６８に接続されている。仕上り判定ユニット６６及び用紙向き判定ユニット６８には、それぞれ画像読取り部６４の読取り結果を示す画像信号がデジタル変換されて画像データとして入力される。

仕上り判定ユニット６６は、実際に印字された画像を示す画像読取り部６４の読取り結果の画像データ（以下、画像読取りデータ）を、本来印字されるべき画像を表す画像データと比較照合し、印字の仕上り状態、即ち、印字の適否を判定する。

また、用紙向き判定ユニット６８は、文字認識部６８Ａと、文字向き判定部６８Ｂと、用紙向き判定部６８Ｃとを備える。文字認識部６８Ａは、画像読取り部６４から入力された画像読取りデータをＯＣＲ処理して文字データに変換し出力する。ここで、文字認識部６８Ａでは、プレプリント紙Ｐにプレプリントされた帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２（図２参照）がＯＣＲ処理される。そして、文字向き判定部６８Ｂは、文字認識部６８Ａから出力された文字Ｌ２の文字データの向きを判定する。そして、用紙向き判定部６８Ｃは、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定する。

また、コントロールユニット８０には、表示部６２、画像形成部１４、定着装置１２、画像検査装置６０、及び、用紙搬送系を駆動する搬送系駆動部７８が接続されている。コントロールユニット８０は、これらの各部へ制御信号を送出して、印字装置１０全体の動作を制御する。

以下、プレプリント紙Ｐのセットの向きの判定方法について図５のフローチャートを参照して説明する。

プリントジョブを受信すると処理ルーチンが開始され、ステップ１００へ進む。ステップ１００では、画像読取り部６４がプレプリント紙Ｐの画像読取りデータを出力するまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ１０１へ進む。ステップ１０１では、画像読取り部６４から出力されたプレプリント紙Ｐの帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２の画像読取りデータが、文字認識部６８ＡでＯＣＲ処理されて文字データとして出力され、文字向き判定部６８Ｂで、文字データの向きが判定される。

次に、ステップ１０２では、用紙向き判定部６８Ｃによって、文字向き判定部６８Ｂで判定された文字データの向きと、印字データの向きが一致するか否かが判定され、肯定されるとステップ１０３へ否定されるとステップ１０４へ進む。ステップ１０４では、コントロールユニット８０が、搬送系駆動部７８を制御して搬送中のプレプリント紙Ｐをパージトレイ２７へ排出させ、その後、印字装置１０全体の動作を停止する。また、表示部６２に「用紙のセットの向きに誤りがある」旨の警告を表示させる。これによって、誤った向きでセットされたプレプリント紙Ｐに続けて印字することを防止できる。

ここで、図２に示すように、プレプリント紙Ｐへの印字は、帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２の向きと揃えて行われる。このため、図６（Ａ）に示すように、印字データＤの向きと帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２の向きを揃える必要があるが、図６（Ｂ）に示すように、プリント紙Ｐを給紙カセット２０に、上下に誤った向きでセットした場合には、印字データの向きと帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２が逆向きになる。

そこで、帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２と印字データＤの向きを比較照合することで、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定している。

そして、ステップ１０５では、プリントボタン（図示省略）が押されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ１００へ戻る。

一方、ステップ１０３では、プリントジョブが終了するまで否定判定が繰り返されて、ステップ１００へ戻り、肯定されると処理ルーチンを終了する。

以上、本実施形態において説明したように、ＯＣＲ機能を備える画像検査装置６０によって、プレプリント紙Ｐにプレプリントされた文字Ｌ２の向きを検出し、印字データＤの向きと比較照合して、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定するようにした。これによって、プレプリント紙Ｐの表面を撮像するカメラや複雑な画像処理回路が不要となり、印字装置１０のコストが低減される。また、プレプリント紙Ｐの画像を予め登録しておく必要が無いので、ユーザーの手間を省くことができる。

次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図７に示すように、用紙向き判定ユニット８２は、文字認識部８２Ａと、文字向き判定部８２Ｂと、用紙向き判定部８２Ｃと、記憶部８２Ｄと、を備える。文字認識部８２Ａ、文字向き判定部８２Ｂ、第１実施形態の文字認識部６８Ａ、文字向き判定部６８Ｂと同様である。

記憶部８２Ｄには、ホストコンピュータ１から入力された印字データＤのフォント、大きさ、位置等の属性データと、それに対応する帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２の文字データとの組合せ情報が記憶される。また、用紙向き判定部８２Ｃは、プレプリント紙Ｐにプレプリントされた文字Ｌ２の向きと印字データＤの向きとの一致、不一致を判定し、また、印字データＤの属性と、帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２の文字データとの組合せが記憶部８２Ｄに記憶されているか否かを判定する。そして、２つの判定結果からプレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定する。

ここで、プレプリント紙Ｐのセットの向きの判定方法について図８のフローチャートを参照して説明する。

プリントジョブを受信すると処理ルーチンが開始され、ステップ２００へ進む。ステップ２００では、用紙向き判定ユニット８２に入力された印字データＤのフォント、大きさ、文字数、位置等の属性データと、各印字データの位置と同じ位置の帳票フォーマットＦの文字Ｌ２の文字データとの組合せ情報が、記憶部８２Ｄに記憶される。次に、ステップ２０１では、画像読取り部６４からプレプリント紙Ｐの画像データが出力されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ２０２へ進む。ステップ２０２では、画像読取り部６４で読取られたプレプリント紙Ｐの帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２が、文字認識部８２ＡでＯＣＲ処理されて文字データが出力され、文字向き判定部８２Ｂで、文字データの向きが判定される。

次に、ステップ２０３では、用紙向き判定部８２Ｃによって、文字向き判定部８２Ｂで判定された文字データの向きと、印字データの向きが一致するか否かが判定され、肯定されるとステップ２０４へ否定されるとステップ２０５へ進む。ステップ２０５では、コントロールユニット８０が、搬送系駆動部７８を制御して搬送中のプレプリント紙Ｐをパージトレイ２７へ排出させ、その後、印刷装置１０全体の動作を停止する。また、表示部６２に「用紙のセットの向きに誤りがある」旨の警告を表示させ、そして、ステップ２０６へ進む。これによって、誤った向きでセットされたプレプリント紙Ｐに、続けて印字が行われることを防止できる。

そして、ステップ２０６では、プリントボタン（図示省略）が押されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ２０１へ戻る。

一方、ステップ２０４では、用紙向き判定部８２Ｃによって、文字認識部８２Ａで認識された帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２の文字データと、印字データＤの属性データとの組合せが記憶部８２Ｄに記憶されているか否かが判定され、肯定されるとステップ２０７へ否定されるとステップ２０５へ進む。

ここで、図２に示すように、プレプリント紙Ｐへの印字は、帳票フォーマットＦのフォーム枠の中に、一定のフォント、大きさ、位置、文字数で行われるので、帳票フォーマットＦ内にプレプリントされた文字Ｌ２の文字データと印字される文字Ｌ１の印字データＤの属性との対応情報を記憶部８２Ｅに記憶させている。このため、プレプリント紙Ｐの表裏のセットの向きが正しい場合には、文字認識部８２Ａから出力された文字データと印字データＤの属性との対応情報が、記憶部８２Ｅに記憶されている上記対応情報と一致する。反対に、図９に示すように、プレプリント紙Ｐの表裏のセットの向きに誤りがある場合には、実際の対応情報と記憶部８２Ｅに記憶されている対応情報が不一致となる。

そこで、帳票フォーマットＦの中の文字Ｌ２の文字データと、印字データＤの属性情報との対応情報を予め記憶部８２Ｄに記憶させておき、実際に検出した文字Ｌ２の文字データと印字データＤの属性情報との対応情報と比較照合することで、プレプリント紙Ｐの表裏の向きや帳票フォーマットＦの種類の適否を判定している。

そして、ステップ２０７では、プリントジョブが終了するまで否定判定が繰り返されて、ステップ２０１へ戻り、肯定されると処理ルーチンを終了する。

なお、第１、第２実施形態では、プレプリント紙Ｐにプレプリントされた文字Ｌ２の向きをＯＣＲ等の文字認識装置によって検出し、印字データの向きと比較照合することで、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定したが、プレプリント紙Ｐにバーコード等やＱＲコード（登録商標）等のコードがプレプリントされている場合には、バーコードリーダやＱＲコードリーダ等のコード認識手段によってコードの向きを検出し、印字データの向きと比較照合することで、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定しても良い。

次に、第３実施形態について説明する。なお、第１、第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図１０に示すように、画像検査装置８４は、プレプリント紙Ｐの画像を読取る画像読取り部６４と、画像の仕上り状態を判定する仕上り判定ユニット６６と、プレプリント紙Ｐの表面の色をスポット的に読取るカラーセンサ８６と、プレプリント紙Ｐのセットの向きを判定する用紙向き判定ユニット８８と、を備えている。図１１に示すように、プレプリント紙Ｐの搬送経路の上方では、ボールネジ９０が、搬送方向と直交する方向（プレプリント紙Ｐの幅方向）へ延びており、このボールネジ９０には移動体９２が螺合している。この移動体９２には、カラーセンサ８６がプレプリント紙Ｐの搬送経路に向けて支持されている。また、ボールネジ９０の軸方向一端部には、モータ９４が連結されており、モータ９４によってボールネジ９０が回転されて、移動体９２及びカラーセンサ８６がプレプリント紙Ｐの幅方向へ移動される。

また、用紙向き判定ユニット８８には、印字領域判定部８８Ａと、移動制御部８８Ｂと、用紙向き判定部８８Ｃとを備える。印字領域判定部８８Ａは、印字データＤからプレプリント紙Ｐの印字される領域Ａ（図２参照）の座標（ビットマップ）を判定する。また、移動制御部８８Ｂは、モータ９４の駆動を制御して、カラーセンサ８６を、印字領域判定部８８Ａで判定された領域Ａが通過する位置へ移動させる。また、用紙向き判定部８８Ｃは、カラーセンサ８６によって読取られた色が所定の色か否かを判定し、判定結果に基づいてプレプリント紙Ｐのセットの向きを判定する。

ここで、プレプリント紙Ｐのセットの向きの判定方法について図１２のフローチャートを参照して説明する。

プリントジョブを受信すると処理ルーチンが開始され、ステップ３００へ進む。ステップ３００では、印字領域判定部８８Ａにおいて、印字データからプレプリント紙Ｐの印字される領域Ａの座標が判定される。次に、ステップ３０１では、移動制御部８８Ｂが、印字領域判定部８８Ａで判定されたプレプリント紙Ｐの領域Ａが通過する位置へ、カラーセンサ８６を移動させる。ここで、複数の領域Ａが、搬送方向へ沿って延びている。このため、最も広く、カラーセンサ８６で色を検出し易い領域Ａを選択し、その領域Ａが通過する位置へカラーセンサ８６を移動させる。

次に、ステップ３０２では、カラーセンサ８６からプレプリント紙Ｐの色データが出力されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ３０３へ進む。ステップ３０３では、ステップ３００で判定された座標の色データの明度、彩度が所定値以上であるか否かが判定され、肯定されるとステップ３０４へ、否定されるとステップ３０５へ進む。ステップ３０５では、コントロールユニット８０が、搬送系駆動部７８を制御して搬送中のプレプリント紙Ｐをパージトレイ２７へ排出させ、その後、印刷装置１０全体の動作を停止する。また、表示部６２に「用紙のセットの向きに誤りがある」旨の警告を表示させる。これによって、誤った向きでセットされたプレプリント紙Ｐに続けて印字することを防止できる。

ここで、図２に示すように，プレプリント紙Ｐへの印字は、帳票フォーマットＦのフォーム枠内に行われるが、ブラックの印字を見易くするために、帳票フォーマットＦのフォーム枠内は、白色等、明度や彩度が極めて高い（１００％に近い）色となっている。このため、カラーセンサ８６が読取った領域Ａの色の明度、彩度が所定値よりも低い場合には、図１３（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、帳票フォーマットＦのフォーム枠内に領域Ａが設定されておらず、即ち、プレプリント紙Ｐが誤った向きでセットされていることになる。

そこで、プレプリント紙Ｐの印字される領域Ａの色が、明度、彩度が１００％に近い所定の色であるか否かを判定することによって、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定している。

そして、ステップ３０６へ進み、プリントボタン（図示省略）が押されるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ３０２へ戻る。

一方、ステップ３０４では、プリントジョブが終了するまで否定判定が繰り返されて、ステップ３０２へ戻り、肯定されると処理ルーチンを終了する。

以上、本実施形態において説明したように、プレプリント紙Ｐの印字される領域Ａが、帳票フォーマットＦの枠内の色であるか否かを判定して、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定するようにした。これによって、第１実施形態と同様、プレプリント紙Ｐの表面を撮像するカメラや画像処理回路が不要となり、印字装置１０のコストが低減される。また、プレプリント紙Ｐの画像を予め登録しておく必要が無いので、ユーザーの手間を省くことができる。

次に、第４実施形態について説明する。なお、第１乃至第３実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図１４に示すように、感光体ベルト１６の下側の平坦面１６Ｂのプリントエンジン３６の下流側に面してラインセンサ９６が配設されている。このラインセンサ９６は、感光体ベルト１６の幅方向に沿って延びており、感光体ベルト１６上でのトナー像Ｔの位置データを出力する。また、図１５に示すように、ラインセンサ９６には、用紙向き判定ユニット９８が接続されている。用紙向き判定ユニット９８は、印字領域判定部９８Ａと、移動制御部９８Ｂと、用紙向き判定部９８Ｃとを備える。印字領域判定部９８Ａは、ラインセンサ９６から出力された感光体ベルト１６上でのトナー像Ｔの位置データから、プレプリント紙Ｐの印字される領域Ａ（図２参照）の座標（ビットマップ）を判定する。また、移動制御部９８Ｂは、モータ９４の駆動を制御して、カラーセンサ８６を、印字領域判定部９８Ａで判定された領域Ａが通過する位置へ移動させる。また、用紙向き判定部９８Ｃは、カラーセンサ９６によって読取られた色が所定の色か否かを判定し、判定結果からプレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定する。

なお、第３、第４実施形態では、プレプリント紙Ｐの領域Ａの色の輝度、明度が所定値以上であるか否かを判定して、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定したが、プレプリント紙Ｐの領域Ａの色温度が所定値以下であるか否かを判定して、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否を判定しても良い。

次に、カラーセンサ８６の配置の第１の変形例について説明する。なお、第１乃至第４実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図１６に示すように、複数のカラーセンサ８６が、搬送方向と直交する方向に沿って配設されており、用紙向き判定ユニット１０２（図１７参照）に接続されている。各カラーセンサ８６は、プレプリント紙Ｐの印字される領域Ａが通過する位置に配置されており、プレプリントＰ紙の印字が行われる複数の領域Ａの色が検出され、用紙向き判定部１０２Ａによって、プレプリント紙Ｐ上の印字が行われる複数の領域Ａの色の明度、輝度が所定値以上か否かが判定され、全てのカラーセンサ８６の読取り結果について肯定判定がなされると、プレプリント紙Ｐのセットの向きについて肯定判定がなされる。一方、用紙向き判定部１０２Ｂでは、全てのカラーセンサ８６の読取り結果について肯定判定がなされない限り、プレプリント紙Ｐのセットの向きについて否定判定がなされる。

これによって、１個のカラーセンサ８６でプレプリント紙Ｐの印字が行われる１領域の色を検出する場合と比して、プレプリント紙Ｐのセットの向きの検査精度が高くなる。

次に、カラーセンサ８６の配置の第２の変形例について説明する。なお、第１乃至第４実施形態及び上記第１の変形例と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図１８に示すように、カラーセンサ８６が、給紙カセット２０の底面に配設されており、用紙向き判定ユニット１０２に接続されている。このカラーセンサ８６は、プレプリント紙Ｐの所定位置に面して配設されている。印字向き判定ユニット１０２（図１７参照）の用紙向き判定部１０２Ａには、この所定位置の色をカラーセンサ８６が読取った場合に、カラーセンサ８６から出力される出力値の範囲が登録されており、用紙向き判定部１０２Ａでは、カラーセンサ８６の出力値が登録された出力値の範囲に入るか否かが判定され、判定結果に基づいて、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否が判定される。これによって、プレプリント紙Ｐを給紙カセット２０にセットした時点でプレプリント紙Ｐのセットの向きを判定できる。

次に、カラーセンサ８６の配置の第３の変形例について説明する。なお、第１乃至第４実施形態及び上記第１、第２の変形例と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図１９に示すように、給紙カセット２０の底面には、ガイド板２１が立設されている。このガイド板２１は、プレプリント紙Ｐの積載高さ方向に対して傾斜しており、積載されたプレプリント紙Ｐを積載高さ方向に対して傾斜させる。ここで、ガイド板２１によって積載高さ方向に対して傾斜されたプレプリント紙Ｐの束の傾斜面Ｐ１では、プレプリント紙Ｐのエッジが僅かに露出されるが、この傾斜面Ｐ１に面してカラーセンサ８６が配設されている。これによって、給紙カセット２０の底面から積載された全てのプレプリント紙Ｐのエッジの色を検出でき、セットの向きの適否を判定できる。なお、ガイド板２１はプレプリント紙Ｐの全幅に渡って設けられているのではなく、プレプリント紙Ｐの束の傾斜面Ｐ１には露出されている部分があり、この部分に面してカラーセンサ８６が配設されている。

次に、カラーセンサ８６の配置の第４の変形例について説明する。なお、第１乃至第４実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図２０に示すように、複数のカラーセンサが搬送方向と直交する方向へ沿って配列されたカラーセンサアレイ１０４が、プレプリント紙Ｐの搬送経路に面して配設されており、用紙向き判定ユニット１０６に接続されている。図２１に示すように、用紙向き判定ユニット１０６には、印字領域判定部１０６Ａと、データ選択部１０６Ｂと、用紙向き判定部１０６Ｃとが備えられている。

印字領域判定部１０６Ａでは、印字データＤや感光体ベルト１６上のトナー像Ｔの位置データからプレプリント紙Ｐの印字される領域Ａが判定される。また、データ選択部１０６Ｂでは、印字領域判定部１０６Ａの判定結果に基づいて、プレプリント紙Ｐの印字される領域Ａが通過する位置に配置されたカラーセンサが判定され、該カラーセンサから出力された色データが選択される。

また、用紙向き判定部１０６Ｃでは、データ選択部１０６Ｂによって選択された色データについて判定がなされ、そして、判定結果に基づいて、プレプリント紙Ｐのセットの向きの適否について判定がなされる。

次に、第５実施形態について説明する。なお、第１乃至第４実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。

図２２に示すように、カラーセンサユニット１０８が、プレプリント紙Ｐの搬送経路に面して配設されており、図２３に示すように、用紙向き判定ユニット１０６と印字ズレ判定ユニット１１０に接続されている。このカラーセンサユニット１０８では、複数のカラーセンサが搬送方向と直交する方向へ沿って配列されたカラーセンサアレイが搬送経路に沿って複数配列され、各カラーセンサアレイが、ＲＧＢ及びブラックの各色を検出する。

ところで、図２２（Ａ）に示すように、文字サイズのフォーム枠が縦横に並んだ格子状の帳票フォーマットＦが、プレプリント紙Ｐにプレプリントされ、このフォーム枠内に印字を行う場合がある。この場合、図２２（Ｂ）に示すように、印字ズレが発生すると、印字がフォーム枠に重なり、印字ミスになってしまう。そこで、印字ズレ判定ユニット１１０によって印字ズレを判定し、印字の位置の補正や用紙搬送の補正を行う。

印字ズレ判定ユニット１１０は、印字ズレ判定部１１０Ａを備える。印字ズレ判定部１１０Ａは、データ選択部１０６Ｂで選択された色データの出力値の範囲が所定範囲内か否かを判定し、肯定判定であれば印字ズレ無しと判定し、否定判定であれば印字ズレ有りと判定する。

即ち、図２２（Ａ）に示すように、印字ズレが発生しなかった場合には、波形図に示すように、帳票フォーマットＦの色と印字の色の出力値Ｖ１、Ｖ２が略一定になるのに対して、図２２（Ｂ）に示すように、印字が帳票フォーマットＦに重なった場合には、波形図に示すように、帳票フォーマットＦの色の出力値Ｖ１が変動する。

そこで、帳票フォーマットＦの色の変動を判定して、印字ズレの適否を判定している。従って、プレプリント紙Ｐのセットの向きならず、印字ズレをも検出できる。

なお、第１乃至第５実施形態、及び第１乃至第４の変形例では、電子写真方式を用いた印字装置を例に取って説明したが、これに限らず、インクジェット式の印字装置等、他の印字装置にも本発明を適用可能である。

第１乃至第５実施形態の印字装置の概略構成を示す図である。プレプリント紙の印字状態を示す平面図である。第１実施形態の印字装置の電気系の構成を示すブロック図である。第１実施形態の印字装置の画像検査装置を示す側面図である。第１実施形態の印字装置のプレプリント紙のセットの向きの判定方法を説明するためのフローチャートである。第１実施形態の印字装置におけるプレプリント紙のセットの向きを示す平面図で、（Ａ）は正常な向きの状態、（Ｂ）は上下逆向きの状態を示している。第２実施形態の印字装置の電気系の構成を示すブロック図である。第２実施形態の印字装置のプレプリント紙のセットの向きの判定方法を説明するためのフローチャートである。第２実施形態の印字装置においてプレプリント紙が表裏逆向きでセットされた状態を示す平面図である。第３実施形態の印字装置の電気系の構成を示すブロック図である。第３実施形態の印字装置の画像検査装置を示す斜視図である。第３実施形態の印字装置のプレプリント紙のセットの向きの判定方法を説明するためのフローチャートである。第３実施形態の印字装置におけるプレプリント紙のセットの向きを示す平面図で、（Ａ）は正常な向きの状態、（Ｂ）は上下逆向きの状態、（Ｃ）は表裏逆向きの上体、（Ｄ）は上下、表裏共に逆向きの状態を示している。第４実施形態の印字装置において感光体ベルト上のトナー像の位置を検出するカラーセンサを示す平面図である。第４実施形態の印字装置の電気系の構成を示すブロック図である。第１の変形例の印字装置におけるプレプリント紙のセットの向きを示す平面図で、（Ａ）は正常な向きの状態、（Ｂ）は上下逆向きの状態、（Ｃ）は表裏逆向きの上体、（Ｄ）は上下、表裏共に逆向きの状態を示している。第１の変形例の印字装置の電気系の構成を示すブロック図である。第２の変形例の印字装置の給紙カセット及びカラーセンサを示す側面図である。第３の変形例の印字装置の給紙カセット及びカラーセンサを示す側面図である。第４の変形例の印字装置のカラーセンサアレイがプレプリント紙の色を検出している状態を示す平面図である。第４の変形例の印字装置の電気系の構成を示すブロック図である。第５実施形態の印字装置のカラーセンサアレイがプレプリント紙の色を検出している状態を示す平面図で、（Ａ）は印字が正常に行われている状態、（Ｂ）は印字ズレが発生した状態を示している。第５実施形態の印字装置の電気系の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０印字装置
１６感光体ベルト（像担持体）
２０給紙カセット（用紙装填部）
２１ガイド板（ガイド部材）
６２表示部（通知手段）
６４画像読取り部（印字向き検出手段、光学文字認識手段）
６８Ａ文字認識部（印字向き検出手段、光学文字認識手段）
６８Ｂ文字向き判定部（印字向き検出手段、文字向き判定手段）
６８Ｃ用紙向き判定部（第１用紙向き判定手段）
８０コントロールユニット（印字制御手段）
８２Ａ文字認識部（印字向き検出手段、光学文字認識手段）
８２Ｂ文字向き判定部（印字向き検出手段、文字向き判定手段）
８２Ｃ用紙向き判定部（第２用紙向き判定手段）
８２Ｄ記憶部（記憶手段）
８６カラーセンサ（色検出手段）
８８Ａ印字領域判定部（印字領域判定手段）
８８Ｂ移動制御部（移動制御手段）
８８Ｃ用紙向き判定部（第３用紙向き判定手段）
９４モータ（移動手段）
９６カラーセンサアレイ（色検出手段）
９８Ａ印字領域判定部（印字領域判定手段）
９８Ｂ移動制御部（移動制御手段）
９８Ｃ用紙向き判定部（第３用紙向き判定手段）
１０２Ａ用紙向き判定部（第３用紙向き判定手段）
１０４カラーセンサアレイ（色検出手段）
１０６Ａ印字領域判定部（印字領域判定手段）
１０６Ｂデータ選択部（データ選択手段）
１０６Ｃ用紙向き判定部（第３用紙向き判定手段）
１０８カラーセンサユニット（色検出手段）
１１０Ａ印字ズレ判定部（印字ズレ判定手段）
Ａ領域
Ｄ印字データ
Ｌ１印字
Ｌ２文字（印字）
Ｐプレプリント紙
Ｔトナー像（画像）

Claims

所定位置にフォーム枠がプレプリントされたプレプリント紙に印字する印字装置であって、
プレプリント紙が給紙カセットにセットされた位置でプレプリント紙の搬送方向と直交する方向へ移動し、所定位置におけるプレプリント紙の色を検出するカラーセンサと、
前記カラーセンサを前記搬送方向と直交する方向へ沿って移動させる移動手段と、
プレプリント紙の前記フォーム枠がプレプリントされた所定位置における色が予め登録され、前記カラーセンサによって検出された色が所定の色ではない場合に、プレプリント紙のセットの向きが適当ではないと判定する用紙向き判定手段と、
前記カラーセンサによって検出された前記フォーム枠の色が所定の色ではない場合に、印字ズレ有りと判定する印字ズレ判定手段と、
を有することを特徴とする印字装置。