JPH02136434A - ブルドーザにおけるブレード油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は操作性を向上としたブルドーザにおけるブレー
ド制御の油圧回路に関する。

（従来の技術） 従来ブルドーザのブレード制御装置として、第２図に示
すごとくブレード（１）の後方に２本のチルトシリンダ
ー（２Ｌ）（２Ｒ）を配置し、油圧源（３）と各チルト
シリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）の間に別々の制御弁（８Ｌ
）（８Ｒ）を設け、夫々の制御弁（８Ｌ）（８Ｒ）を独
自に操作して、ブレード（１）をピッチさせたり、チル
トさせている。ブレードのピッチングとは、第４図に示
すごとくブレード（１）の取付点（１ａ）を支点にして
、左右のチルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）を同時に伸
ばしたり縮めてブレード（１）を前後に傾斜させる動作
であり、チルティングとは一方のチルトシリンダーを伸
ばし他方は縮めて、ブレード（１）を傾斜させる動作で
第２図に示す油圧制御回路では、ピッチ操作時油圧源（
３）よりの作動油は各チルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ
）のヘッド側室（２ＬＨ）（２ＲＨ）又は・ボトム側室
（２ＬＢ）（２ＲＢ）に１／２づつ流れ、チルト操作詩
では各チルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）のヘッド側室
（２ＬＨ）ボトム側室（２ＲＢ）又はボトム側室（２Ｌ
Ｂ）ヘッド側室（２ＲＨ）に分割されて流れる。第３図
は各チルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）に固有の制御弁
を有せず、油圧源（３）と各チルトシリンダー（２Ｌ）
（２Ｒ）の間に作動油のチルトシリンダーへの流れの方
向を制御する制御弁（９）とこの作動油でブレード（１
）をピッチ又はチルトさせるための切換弁（１０）をシ
リーズに配置したもので、ブレード（１）をピッチさせ
るか、チルトさせるかで切換弁（１０）を操作し次にブ
レード（１）の変位の方向により制御弁（９）の操作方
向が決定される。この油圧制御回路では、ピッチ操作時
、各チルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）への油圧回路は
シリーズ回路を形成するため、油圧１ｆｌｌ（３）より
の作動油は一方のチルトシリンダーのヘッド側室（２Ｌ
Ｈ）又はボトム側室（２ＲＢ）に全量流され、ボトム側
（２ＬＢ）又はヘッド側（２ＲＨ）より排出された油が
他方のチルトシリンダーのヘッド側室（２ＲＨ）又はボ
トム側室（２ＬＢ）に流れる。チルト操作時でも各チル
トシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）への油圧回路はシリーズ
回路を形成するので、油圧源（３）よりの作動油は一方
のチルトシリンダーのヘッド側室又は、ボトム側室に全
量流され、ボトム側室又はヘッド側室より排出された油
が他方のチルトシリンダーのボトム側室又はヘッド側室
に流れる。

（発明が解決しようとする課題） 第２図に示すごとく各チルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ
）毎に、制御弁（８Ｌ）（８Ｒ）が配置されているタイ
プでは、ブレード（１）をピッチ又はチルトさせるには
各々の制御弁（８Ｌ）（８Ｒ）を別々に操作する必要が
あり、運転操作がかなり煩雑な上に、ピッチ操作時では
各チルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）に流れる作動油は
ポンプ吐出量の１／２づつとなるため、ブレード（１）
のピッチ速度が遅い、第３図に示す制御弁（９）切換弁
（ｌＯ）をシリーズに配置されているタイプでは、切換
弁（ｌＯ）にシングルチルト・・・左側チルトシリンダ
ー（２Ｌ）にのみ作動油を流して、ブレード（１）をチ
ルトさせる、デエアルチルト・・・前述の如く左右のチ
ルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）のヘッド側室（２ＬＨ
）（２Ｒｆ（）又はボトム側室（２ＬＢ）（２ＲＢ）に
同時に作動油を流してブレード（１）をピッチさせる、
の３位置が設定されているが、３位置の選択がわずられ
しい上に、チルト操作時では左右チルトシリンダー（２
Ｌ）（２Ｒ）間はシリーズに結ばれているため、チルト
力が少なくなりチルト速度が早くなりすぎる欠点がある
０本発明は上記問題点を解消することを目的としている
。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、左右にチルトシリンダーを備
えたブルドーザのブレード制御としての操作に関し、油
圧源と前記チルトシリンダーの間に作動油のチルトシリ
ンダーへの流れの方向を制御する制御弁とピッチング、
チルティングの作動を制御するための２ポジシ町ン４吐
出ボートの切換弁をシリーズに配置して、作動時左右チ
ルトシリンダーへの油圧回路をチルト操作時には、パラ
レル回路にすると共にピッチ操作時にはシリーズ回路に
したことを特徴とするブルドーザブレードの油圧制御回
路とした。

（作　　用） 上記のような達成としたので、ブレードをピッチ又はチ
ルトさせるには先づ切換弁をピッチ又はチルトの何れか
に設定してから、ブレードの変位方向に合せて制御弁を
操作すればよいので運転操作が大変楽になる。しかもピ
ッチ操作時には左右チルトシリンダー間はシリーズ回路
となるため、ピッチ速度が早くなり、チルト操作時では
左右チルトシリンダーにはパラレル回路として各シリン
ダーのヘッド側室とボトム側室又はボトム側室とヘッド
側室に作動油が独自に流入するため、チルト力は大きく
速度が遅くなるので、ブレードを変位させることが非常
にやり易くなる。

（実施例） 本発明の実施例につき、第１図（ａ）で説明する。ブレ
ード（１）の背後にチルトシリンダ（２Ｌ）（２Ｒ）が
装着され、チルトシリンダー（２Ｌ）（２Ｒ）と油圧源
（３）との間には３位置制御弁（４）２位置４吐出ボー
ト切換弁（５）がシリーズに配置されている。３位置制
御弁（４）は、中立時油圧源（３）より作動油をタンク
（６）に流すが、図示されていない運転席よりの電気信
号により電磁弁（４ａ）が励磁されると左又は右に移動
して、作動油を２位置４吐出ボート切換弁（４）に送る
。２位置４吐出ボート切換弁（５）は油圧源（３）、タ
ンク（６）につながる２ボートと左右チルトシリンダー
（２Ｌ）（２Ｒ）のヘッド側室（２ＬＨ）（２ＲＨ）と
ボトム側室（２ＬＢ）（２ＲＢ）につながる４ボートを
有し、中立時はバネ（７）の作用で２位置切換弁（５）
はピッチ側に位置しているが図示されていない運転席よ
りの電気信号により電磁弁（５ａ）が励磁されると、２
位置切換弁（５）はチルト側に位置する構造となってい
る。第１図（ｂ）は２位置４吐出ボート切換弁（５）を
ピッチ側及びチルト側にセットして、制御弁（４）を操
作した隙の作動油の流れを示す図でピッチ操作時ではシ
リーズ回路、チルト操作時ではパラレル回路を形成して
いる。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されているので切換
弁のチルト操作時だけであとはすべて制御弁の操作だけ
で済むので運転操作が単純明快とする。しかもピッチ操
作時は油圧回路はシリーズ回路となるためピッチ速度が
早くなり、ブレードの掘削角度の変更が容易となるし、
チルト操作時では油圧回路はパラレル回路となり、左右
のチルトシリンダーに油圧が作用するため、チルト力が
増大すると共にチルト速度も操作し易い速さとなるため
作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の実施例を示すブルドーザにおけ
るブレード油圧制御回路図、第１図（ｂ）は第１図（ａ
）におけるピッチ操作時、チルト操作時の油圧制御回路
図、第２図及び第３図は従来技術のブルドーザにおける
ブレード油圧制御回路図、第４図は従来技術によるブレ
ードの「ピッチング」　「チルティング」作動説明図。 ■・・・ブレード ２Ｌ・・チルトシリンダー（左） ２ＬＨ・・チルトシリンダーヘッド側室２ＬＢ・・チル
トシリンダーボトム側室２Ｒ・・・チルトシリンダー（
右） ２ＲＨ・・チルトシリンダーヘッド側室２ＲＢ・・チル
トシリンダーボトム側室４・・・３位置制御弁 ５・・・２位置４吐出ボート切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右に油圧シリンダーを備えたブルドーザのブレード制
   御としてのピッチング及びチルティング操作に関し、油
   圧源と前記油圧シリンダーの間に、作動油の油圧シリン
   ダーへの流れ方向を制御する制御弁とピッチング、チル
   ティングの作動を制御するための２ポジション４吐出ボ
   ートの切換弁をシリーズに配置して、作動時前記左右油
   圧シリンダーへの油圧回路をチルト操作時にはパラレル
   回路にすると共に、ピッチ操作時にはとシリーズ回路に
   したことを特徴とするブルドーザのブレードの油圧制御
   回路。