JP2005133537A

JP2005133537A - 建設機械の油圧制御装置

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Publication number: JP2005133537A
Application number: JP2004293855A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Suzuki; 一之鈴木; Takeshi Takaura; 健高浦
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2004-10-06
Publication date: 2005-05-26
Anticipated expiration: 2024-10-06
Also published as: JP4521866B2

Abstract

【課題】装置構成を複雑化することなく、かつ低コストにて、デュアルチルト操作時およびシングルチルト操作時のそれぞれにおいて最適のポンプ流量を得る。
【解決手段】デュアルチルト動作を行う時には、スイッチの選択結果に応じて差圧設定値が小さくなり、比較的小さな流量が油圧ポンプ７から左右のチルトシリンダ４、５に供給され、左右のチルトシリンダの伸縮速度が小さくなる。又、シングルチルト動作を行う時には、スイッチ１の選択結果に応じて、差圧設定値が大きくなり、比較的大きな流量が油圧ポンプ７から左チルトシリンダ４に供給され、左のチルトシリンダ４の伸縮速度が大きくなる。こうしてデュアルチルト動作時の動作速度と、シングルチルト動作時の動作速度とが同じ大きさにされ、デュアルチルト動作からシングルチルト動作に切換えた時に、ブレード３の動作速度は変化せず、切換時の違和感を解消することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、油圧ポンプの吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるというロードセンシング制御が行われる建設機械の油圧制御装置に関するものである。

図２は、ブルドーザの車体前部に設けられたブレードの周辺部を斜視図で示している。

ブルドーザは、車両本体の前部に取り付けられたブレード３（土工板）によって土砂を掘削・運土したり、掘削後の地面を均したりする作業が行われる。

ブレード３と車両本体との間には左右一対のチルトシリンダ４、５が設けられている。

両方のチルトシリンダ４、５が同時に同じ方向に伸縮駆動されると、ブレード３は、ピッチダンプ姿勢（前傾姿勢）もしくはピッチバック（後傾姿勢）にされる。

また、一方のチルトシリンダが停止状態にされ、他方のチルトシリンダが伸縮駆動されると、ブレード３の右端部もしくは左端部が下方に傾動された姿勢（右チルト姿勢もしくは左チルト姿勢）になる。これはシングルチルト動作といわれている。

また、一方のチルトシリンダが伸長駆動されると同時に他方のチルトシリンダが縮退駆動されると、ブレード３のチルト動作の作動速度が高められる。これはデュアルチルト動作といわれている。デュアルチルト動作を行う点については、下記特許文献１に記載されている。

ブレード３を駆動制御するための油圧回路には、ロードセンシング制御装置が組み込まれている。

ここで、ロードセンシング制御とは、油圧ポンプの吐出圧Ｐｐとチルトシリンダ４、５の負荷圧ＰLとの差圧ΔＰ（＝Ｐｐ−ＰL）が設定値ΔＰLSに保持されるように、油圧ポンプの容量（ｃｃ/ｒｅｖ）、具体的には斜板の傾転位置、を変化させる制御のことである。

ロードセンシング制御装置は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプからチルトシリンダに供給される圧油の流れ、流量を制御する方向流量制御弁と、油圧ポンプから吐出される、ポンプ１回転当たり吐出量（ｃｃ/ｒｅｖ）を制御する容量制御手段とからなり、この容量制御手段として、油圧ポンプの斜板を駆動する駆動シリンダ装置と、この駆動シリンダ装置の駆動を制御するロードセンシング制御弁（ＬＳ弁）とが備えられた油圧回路構成とされている。ここで、ロードセンシング制御弁は、互いに対向する一対の駆動部を有し、これら駆動部にはそれぞれ油圧ポンプの吐出圧Ｐｐと油圧アクチュエータの負荷圧ＰLが導かれており、負荷圧ＰLが導かれる駆動部には、一定差圧ΔＰLSに相当するバネ力を有するバネが配置されて構成されている。

このような油圧回路構成において、油圧ポンプから圧油が吐出されると、圧油は方向流量制御弁を介してチルトシリンダ４、５に供給され、チルトシリンダ４、５が駆動され、ブレード３が作動される。このブレード３の作動時に、ロードセンシング制御弁は、油圧ポンプの吐出圧Ｐｐとチルトシリンダ４、５の負荷圧ＰL（最大負荷圧）との差圧ΔＰに応答して動作し、駆動シリンダ装置を駆動する。これにより差圧ΔＰが、バネによって設定された一定差圧ΔＰLSに保持されるように、油圧ポンプの容量（斜板傾転位置）が変化される。

方向流量制御弁のスプールの開口面積をＡ、抵抗係数をｃとすると、油圧ポンプの吐出流量Ｑ（ｌ/ｍｉｎ）は、下記（１）式で表される。

Ｑ＝ｃ・Ａ・√（ΔＰ） …（１）
差圧ΔＰは、ロードセンシング制御弁により一定（ΔＰLS）にされるため、油圧ポンプの吐出流量Ｑは、方向流量制御弁のスプールの開口面積Ａのみによって変化する。

チルト用の操作レバーを中立位置から操作すると、操作量に応じて方向流量制御弁のスプールの開口面積Ａが増加し、開口面積Ａの増加に応じてポンプ流量Ｑが増加する。このときポンプ流量Ｑはチルトシリンダの負荷の大きさには影響を受けずにチルト用操作レバーの操作量のみによって定まる。このようにロードセンシング弁を設けたことにより、ポンプ流量Ｑは負荷によって増減することなくオペレータの意思通りに（操作レバーの操作位置に応じて）変化し、ファインコントロール性、つまり中間操作領域における操作性が向上する。

油圧ショベルにも、ロードセンシング制御装置が組み込まれている。油圧ショベルには、ロードセンシング制御弁のバネによって定まる一定差圧ΔＰLSの大きさを、作業種類（作業モード）に応じて変化させる制御装置が組み込まれたものがある。

また、ブルドーザには、ブレードが標準の仕様と、ブレードが大型の仕様とがある。
特開２００２−２７５９３１号公報

ブルドーザにあっては、油圧ショベルと異なり、作業モードに応じた変更を特に要しないことから、油圧ポンプの吐出圧Ｐｐとチルトシリンダ４、５の負荷圧ＰLとの差圧ΔＰを一定にする差圧設定値ΔＰLS（ＬＳ差圧）は、通常、ロードセンシング制御弁に付設されるバネの付勢力に応じた一定値（ＬＳセット圧）に固定されている。

しかし、上述したように、一対のチルトシリンダ４、５が同時に駆動されるデュアルチルト動作が行われる場合と、一方のチルトシリンダのみが駆動されるシングルチルト動作が行われる場合とでは、ブレード３のチルト動作の速度が異なる。このためオペレータが、作業中に、操作レバーを操作して、デュアルチルト動作からシングル動作に切り換えたときに（あるいは逆に切り換えたときに）、ブレード３の動作速度の違いに、オペレータが違和感を感じ、操作レバーの操作を調整するなどして、操作性に影響を及ぼすという問題が生じている。

また、ブルドーザの標準ブレード仕様の機種、大型ブレード仕様の機種を生産するには、標準ブレード仕様に応じた大きさのチルトシリンダ、大型ブレード仕様に応じた大きさのチルトシリンダを用意し、各機種毎に異なる大きさのチルトシリンダを組み込む必要がある。しかし、その他の部品についてはできる限り共通のものを使用したいとの要請がある。

しかし、ＬＳセット圧ΔＰLSが一定値に固定されていると、上記（１）式に示されるように、油圧ポンプの吐出流量Ｑは、方向流量制御弁のスプールの開口面積Ａによって決定されることから、シリンダサイズに応じた大きさの流量をチルトシリンダに供給するには、各仕様毎に方向流量制御弁を用意して組み込み、スプールの開口面積Ａを各仕様に応じた大きさに設定しなければならない。

このように各仕様毎に方向流量制御弁を用意し、機種毎に異なる方向流量制御弁を組み込むことにすると、生産コスト高は避けられないという問題が生じる。これはブルドーザのみならず、油圧ショベル等の各建設機械においても同様の問題である。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、装置構成を複雑化することなく、かつ低コストにて、デュアルチルト動作時およびシングルチルト動作時のそれぞれにおいて最適なポンプ流量が得られるようにして、デュアルチルト動作時、シングルチルト動作時相互間の切換時に動作速度の違いによる違和感を解消して、操作性を向上させることを、解決課題とするものである。

また、本発明は、シリンダサイズの異なる各仕様で方向流量制御弁の共通化を実現して、生産コストを飛躍的に低減することを、解決課題とするものである。

第１発明は、
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記一対のチルト用油圧アクチュータのうち一方のチルト油圧アクチュエータに圧油が供給されるシングルチルト動作用油路と、両方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるデュアルチルト動作用油路との切換えが行われる切換手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記シングルチルト動作時、デュアルチルト動作時に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する指示手段と、
前記指示手段の指示内容に応じて、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする。

第２発明は、
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記一対のチルト用油圧アクチュータのうち一方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるシングルチルト動作用油路と、両方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるデュアルチルト動作用油路との切換えが行われる切換手段と、
前記切換手段の切換操作を行う操作手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記操作手段による切換操作に連動して、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする。

第３発明は、
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記チルト用油圧アクチュエータのサイズの変更に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する指示手段と、
前記指示内容に応じて、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする。

第４発明は、
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記一対のチルト用油圧アクチュータのうち一方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるシングルチルト動作用油路と、両方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるデュアルチルト動作用油路との切換えが行われる切換手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記シングルチルト動作時、デュアルチルト動作時に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する第１の指示手段と、
前記チルト用油圧アクチュエータのサイズの変更に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する第２の指示手段と、
前記第１、第２の指示手段の指示内容に応じて、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする。

第５発明は、
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記一対のチルト用油圧アクチュータのうち一方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるシングルチルト動作用油路と、両方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるデュアルチルト動作用油路との切換えが行われる切換手段と、
前記切換手段の切換操作を行う操作手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記チルト用油圧アクチュエータのサイズの変更に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する指示手段と、
前記指示手段で指示されたサイズに応じたシングルチルト動作あるいはデュアルチルト動作が行われるように、前記操作手段による切換操作に連動して、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする。

第６発明は、
建設機械の作業用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記作業用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
作業内容に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する第１の指示手段と、
前記作業用油圧アクチュエータのサイズの変更に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する第２の指示手段と、
前記第１、第２の指示手段の指示内容に応じて、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする。

第１発明では、図１、図６（ａ）に示すように、デュアルチルト動作を行いたいときには、スイッチ１４１ｂが選択操作され、この選択結果に応じてロードセンシング設定圧切換弁３９が大きく開口される。これにより油路４０を介して第１の駆動部３４に比較的大きなパイロット圧が導入される。

また、シングルチルト動作を行いたいときには、スイッチ１４１ａが選択操作され、この選択結果に応じて、ロードセンシング設定圧切換弁３９が小さく開口される。これにより油路４０を介して第１の駆動部３４に比較的小さなパイロット圧が導入される。

この結果、デュアルチルト動作時には、差圧設定値ΔＰLSの値が小さくなり、比較的小さな流量が油圧ポンプ７から左右のチルトシリンダ４、５に供給されることになる。このため、左右のチルトシリンダ４、５の伸縮速度が小さくなる。

一方、シングルチルト動作時には、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなり、比較的大きな流量が油圧ポンプ７から左チルトシリンダ４に供給される。このため、左のチルトシリンダ４の伸縮速度が大きくなる。

このようにして、元々ブレード３の動作速度が低い（デュアルチルト動作の半分の動作速度）、シングルチルト動作時における左チルトシリンダ４の伸縮速度が大きくなり、元々ブレード３の動作速度が高い（デュアルチルト動作の倍の動作速度）、デュアルチルト動作時における両チルトシリンダ４、５それぞれの伸縮速度が小さくなる結果、デュアルチルト動作時におけるブレード３のチルト動作速度と、シングルチルト動作時におけるブレード３のチルト動作速度とを同じ大きさにすることができる。これによりデュアルチルト動作からシングルチルト動作に切り換えたときに（あるいは逆に切り換えたときに）、ブレード３の動作速度は変化しないことととなり、切換時に動作速度が変化することに伴う違和感を解消することができる。このためブルドーザの作業時の操作性が飛躍的に向上する。

本第２発明では、図３に示すように、スイッチ２３ａ、２３ｂのいずれのスイッチも押されなかった場合（シングルチルト動作時）と、スイッチ２３ｂが押された場合（デュアルチルト動作時）とで異なる大きさの電気信号が、コントローラ４２で生成され、コントローラ４２からシングル動作時とデュアルチルト動作時とで異なる大きさの電気信号がロードセンシング設定圧切換弁３９に加えられ、シングルチルト時とデュアルチルト時とで、ロードセンシング設定圧切換弁３９の開口面積が異なった大きさにされる。

すなわち、デュアルチルト動作を行いたいときには、操作レバー２３のデュアルチルトスイッチ２３ｂが押されるという操作がなされる。この操作に連動して、ロードセンシング設定圧切換弁３９が大きく開口される。これにより油路４０を介して第１の駆動部３４に比較的大きなパイロット圧が導入される。

また、シングルチルト動作を行いたいときには、操作レバー２３のピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２３ａ、デュアルチルトスイッチ２３ｂのいずれのスイッチも押されないという操作（操作オフ）がなされる。この操作に連動して、ロードセンシング設定圧切換弁３９が小さく開口される。これにより油路４０を介して第１の駆動部３４に比較的小さなパイロット圧が導入される。

一方、シングルチルト動作時には、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなり、比較的大きな流量が油圧ポンプ７から左チルトシリンダ４に供給される。このため、左チルトシリンダ４の伸縮速度が大きくなる。これによりデュアルチルト動作時におけるブレード３のチルト動作速度と、シングルチルト動作時におけるブレード３のチルト動作速度とを同じ大きさにすることができ、第１発明と同様に、デュアルチルト動作からシングルチルト動作に切り換えたときに（あるいは逆に切り換えたときに）、ブレード３のチルト動作速度は変化しないことととなり、違和感を解消することができる。このためブルドーザの作業時の操作性が飛躍的に向上する。

更に本第２発明によれば、操作レバー２３に設けられたスイッチ２３ａ、２３ｂの操作に連動して自動的にブレードチルト動作速度の制御が実行されるため、指示装置４１による指示操作が不要となり、オペレータにかかる負担が軽減されるとともに、指示操作のミス、指示操作の忘れなどをなくすことができる。

第３発明は、具体的には、図１の油圧回路における指示装置４１の代わりに、図６（ｂ）に示す指示装置２４１を設けた構成となる。

すなわち、シリンダサイズが小さい場合には、スイッチ２４１ｂが選択操作され、この選択結果に応じてロードセンシング設定圧切換弁３９が大きく開口される。これにより油路４０を介して第１の駆動部３４に比較的大きなパイロット圧が導入される。

また、シリンダサイズが大きい場合には、スイッチ２４１ａが選択操作され、この選択結果に応じて、ロードセンシング設定圧切換弁３９が小さく開口される。これにより油路４０を介して第１の駆動部３４に比較的小さなパイロット圧が導入される。

この結果、シリンダサイズが小さい場合には、差圧設定値ΔＰLSの値が小さくなり、上記（１）式（Ｑ＝ｃＡ√（ΔＰ））より、比較的小さな流量Ｑが油圧ポンプ７から左右のチルトシリンダ４、５に供給されることになる。このため、左右のチルトシリンダ４、５は、小さいシリンダサイズに適した伸縮速度で作動する。

一方、シリンダサイズが大きい場合には、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなり、比較的大きな流量Ｑが油圧ポンプ７から左右のチルトシリンダ４、５に供給される。このため、左右のチルトシリンダ４、５は、大きいシリンダサイズに適した伸縮速度で作動する。

このように本第３発明によれば、ブルドーザの標準ブレード仕様の機種、大型ブレード仕様の機種を生産するに際して、方向流量制御弁９、１６は共通のままでよく、指示装置２４１による指示操作だけで、各仕様のシリンダサイズに適合した流量をチルトシリンダに供給することができる。

このためブルドーザの各機種を生産するに際しての生産コストを抑制することができる。あるいは、異なる仕様間での、改造工数を削減することができる。

第４発明は、図５に示すように、デュアルチルト動作を行いたいときには、スイッチ１４１ｂが選択操作される。また、シングルチルト動作を行いたいときには、スイッチ１４１ａが選択操作される。

チルトシリンダ４、５のシリンダサイズが小さい場合には、スイッチ２４１ｂが選択操作される。また、チルトシリンダ４、５のシリンダサイズが大きい場合には、スイッチ２４１ａが選択操作される。

このため本第４発明によれば、第１発明、第３発明を組み合わせた効果が得られる。

第５発明は、具体的には、図４に示すように、指示装置４１の代わりに、図６（ｂ）に示す指示装置２４１を設けた構成となる。

すなわち、デュアルチルト動作を行いたいときには、操作レバー２３のデュアルチルトスイッチ２３ｂが押されるという操作がなされ、この操作内容が電気信号としてコントローラ４２に入力される。また、シングルチルト動作を行いたいときには、操作レバー２３のピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２３ａ、デュアルチルトスイッチ２３ｂのいずれのスイッチも押されないという操作（操作オフ）がなされ、この操作内容が電気信号としてコントローラ４２に入力される。

このため本第５発明によれば、第２発明、第３発明を組み合わせた効果が得られる。

第６発明では、具体的には、図７に示すように、図５に示す指示装置４１の代わりに、指示装置３４１が設けられる。

「作業２」を行いたいときには、スイッチ３４１ｂが選択操作される。また、「作業１」を行いたいときには、スイッチ３４１ａが選択操作される。

作業機用シリンダのシリンダサイズが小さい場合には、スイッチ２４１ｂが選択操作される。また、作業機用シリンダのシリンダサイズが大きい場合には、スイッチ２４１ａが選択操作される。

このため本第６発明によれば、作業モードに応じて差圧設定値の大きさを変更して作業効率を向上させることができるとともに、シリンダサイズの変更にも、方向流量制御弁の交換なしで、対処することができ、生産コスト、装置の改変、改修コストを抑制することができる。

以下、本発明に係る建設機械の油圧制御装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施例を示す図である。図１は、ブルドーザの油圧制御装置を油圧回路図にて示している。図２は、ブルドーザのブレード周辺部の構成を示す斜視図である。

図２に示すように、図示されない車両本体の前部には、ブレード３が設けられている。すなわち、図示しないトラックフレームの左右外側にはトラニオンを支点として左右一対のストレートフレーム１、２の一端が支承されている。各ストレートフレーム１、２の前端はそれぞれブレード３の背面の左右に枢支されている。

ブレード３とストレートアーム１、２との間には、ブレード３を左右に傾斜させる左右一対のチルトシリンダ（チルト用油圧アクチュエータ）４、５が、設けられる。チルトシリンダ４、５のロッドはブレード３の背面の左右に接続され、チルトシリンダ４、５のシリンダ本体は、ストレートフレーム１、２に接続されている。なお、図２では省略されているが、ブルドーザには、ブレード３を上昇・下降させる左右一対のリフトシリンダが設けられる。

図１に示すように、左チルトシリンダ４、右チルトシリンダ５にはそれぞれ、可変容量型油圧ポンプ７から圧油が供給される。可変容量型油圧ポンプ７は、斜板６の傾転位置が変化されることによって、容量（ｃｃ/ｒｅｖ）が変化される。

油圧ポンプ７の吐出口は、吐出油路８に連通している。吐出油路８は、左チルトシリンダ４用の方向流量制御弁９のポンプポート１０に連通している。方向流量制御弁９のタンクポート１１はタンク１２に連通している。

方向流量制御弁９のシリンダポート１３、１４はそれぞれ、左チルトシリンダ４のボトム側油室４ａおよびヘッド側油室４ｂに連通している。

方向流量制御弁９は、ポンプポート１０をシリンダポート１４に連通させタンクポート１１をシリンダポート１３に連通させる弁位置Ａ、中立位置、ポンプポート１０をシリンダポート１３に連通させタンクポート１１をシリンダポート１４に連通させる弁位置Ｂを有している。

方向流量制御弁９には、パイロットポート９ａ、９ｂが設けられている。パイロットポート９ａにパイロット圧油が供給されると、方向流量制御弁９は、弁位置Ａ側に作動する。また、パイロットポート９ｂにパイロット圧油が供給されると、方向流量制御弁９は、弁位置Ｂ側に作動する。

一方、吐出油路８は分岐油路１５に分岐しており、分岐油路１５は、右チルトシリンダ５用の方向流量制御弁１６のポンプポート１７に連通している。方向流量制御弁１６のタンクポート１８はタンク１９に連通している。

方向流量制御弁１６のシリンダポート２０、２１はそれぞれ、右チルトシリンダ５のボトム側油室５ａおよびヘッド側油室５ｂに連通している。

方向流量制御弁１６は、ポンプポート１７をシリンダポート２１に連通させタンクポート１８をシリンダポート２０に連通させる弁位置Ａ、中立位置、ポンプポート１７をシリンダポート２０に連通させタンクポート１８をシリンダポート２１に連通させる弁位置Ｂを有している。

方向流量制御弁１６には、パイロットポート１６ａ、１６ｂが設けられている。パイロットポート１６ａにパイロット圧油が供給されると、方向流量制御弁１６は、弁位置Ａ側に作動する。また、パイロットポート１６ｂにパイロット圧油が供給されると、方向流量制御弁９は、弁位置Ｂ側に作動する。

方向流量制御弁９、１６の各パイロットポート９ａ、９ｂ、１６ａ、１６ｂには、図示しないパイロットポンプを駆動源としてパイロット圧信号回路２２を介してパイロット圧油が供給される。

ブルドーザの運転席には、左右方向に操作可能なチルト用操作レバー２３が設けられている。操作レバー２３にはパイロット弁２３ｄが付設されており、操作レバー２３の操作に応じてパイロット弁２３ｄが作動する。操作レバー２３には、ピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２３ａ、デュアルチルトスイッチ２３ｂが設けられている。

また、パイロット信号回路２２中には、パイロット切換弁２４が介挿されているとともに、各パイロット油路２２ａ〜２２ｆが配置されている。。

操作レバー２３に付設されたパイロット弁２３ｄの入口ポートには、パイロットポンプからパイロット圧油が供給される。パイロット弁２３の出口ポートは、操作レバー２３の操作方向に応じて、パイロット油路２２ａまたは２２ｂに連通される。パイロット油路２２ａは方向流量制御弁９のパイロットポート９ａに連通し、パイロット油路２２ｂは方向流量制御弁９のパイロットポート９ｂに連通している。パイロット油路２２ａは、パイロット油路２２ｃに連通し、パイロット油路２２ｂは、パイロット油路２２ｄに連通している。パイロット油路２２ｃ、２２ｄはそれぞれ、パイロット切換弁２４の入口ポート２４ａ、２４ｂに連通している。

パイロット切換弁２４の出口ポート２４ｃ、２４ｄはそれぞれ、パイロット油路２２ｅ、２２ｆを介して方向流量制御弁１６のパイロットポート１６ａ、１６ｂに連通している。

パイロット切換弁２４は、入口ポート２４ａを出口ポート２４ｃに連通させ入口ポート２４ｂを出口ポート２４ｄに連通させる弁位置Ａ、中立位置、入口ポート２４ａを出口ポート２４ｄに連通させ入口ポート２４ｂを出口ポート２４ｃに連通させる弁位置Ｂを有している。パイロット切換弁２４には電磁ソレノイド２４ｅが設けられており、電磁ソレノイド２４ｅに加えられる電気信号に応じてパイロット切換弁２４が作動し弁位置が切り換えられる。パイロット切換弁２４の電磁ソレノイド２４ｅには、スイッチ２３ａ、２３ｂの操作状態に応じた電気信号が印加される。

後述するように、操作レバー２３の操作方向、スイッチ２３ａ、２３ｂの操作状態に応じて、両チルトシリンダ４、５の駆動によるブレード３のピッチダンプ動作（前傾動作）、両チルトシリンダ４、５の駆動によるブレード３のピッチバック動作（後傾動作）、左チルトシリンダ４のみの駆動によるブレード３のシングルチルト動作、両チルトシリンダ４、５の駆動によるブレード３のデュアルチルト動作といった各動作に切換えられる。

図１に示す油圧回路には、ロードセンシング制御装置が組み込まれている。

すなわち、油圧ポンプ７の斜板６の傾転位置は、容量制御装置２５によって制御される。この容量制御装置２５は、ピストン２８の位置に応じて、油圧ポンプ７の斜板６の傾転位置を変化させて容量（ｃｃ/ｒｅｖ）を変化させる駆動シリンダ装置（レギュレータ）２６と、油圧ポンプ７の吐出圧Ｐｐとチルトシリンダ４、５の負荷圧ＰLとの差圧ΔＰが設定値ΔＰLSに保持されるように、駆動シリンダ装置２６のピストン２８の駆動を制御し、油圧ポンプ７の斜板６の傾転位置を制御するロードセンシング制御弁２７とからなる。

駆動シリンダ装置２６は、両端部に大径の受圧部２８ａと小径の受圧部２８ｂとをそれぞれ有するピストン２８と、このピストン２８の各受圧部２８ａ，２８ｂが挿入される第１シリンダ２９および第２シリンダ３０とを備えている。第１シリンダ２９は油路３１を介してロードセンシング制御弁２７に接続されている。第２シリンダ３０は油路３２を介して油圧ポンプ７の吐出油路８に接続されている。ピストン２８は、油圧ポンプ７の斜板６に連結されている。ピストン２８が図中で左方向へ駆動されると油圧ポンプ７の斜板６の傾転位置が大きくなり容量が増大する。またピストン２６が図中右方向へ駆動されると、油圧ポンプ７の斜板６の傾転位置６が小さくなり容量が減少する。

ロードセンシング制御弁２７は、油圧ポンプ７の吐出圧Ｐｐが、油路３２、これに連通するパイロット油路３３を介して導入される第１の駆動部（パイロットポート）３４と、チルトシリンダ４、５の負荷圧ＰL（両チルトシリンダ４、５のうち最大の負荷圧）がパイロット油路３５を介して導入される第２の駆動部（パイロットポート）３６を有し、かつ第２の駆動部３６に設けられた側に隣接配置され、油圧ポンプ７の吐出圧Ｐｐとチルトシリンダ４、５の負荷圧ＰLとの差圧ΔＰの設定差圧ΔＰLSに相当するバネ力を有するバネ３７を有している。

ロードセンシング制御弁２７がＡ位置（図示の位置）にあるときには、第１シリンダ２９のシリンダ室は油路３１を介してタンク３８に連通され、第１シリンダ２９のシリンダ室は、タンク圧となる。また、ロードセンシング制御弁２７がＢ位置にあるときには、第１シリンダ２９のシリンダ室は、油路３１、油路３２を介して油圧ポンプ７の吐出油路８に連通され、第１シリンダ２９のシリンダ室は、油圧ポンプ７の吐出圧Ｐｐとなる。また、ロードセンシング制御弁２７がＡ位置とＢ位置の中間位置にあるときには、第１シリンダ２９のシリンダ室は、その位置に応じた割合の連通状態でタンク３８と吐出油路８の両方に連通し、第１シリンダ２９のシリンダ室は、タンク圧と油圧ポンプ７の吐出圧Ｐｐの中間圧力となる。

差圧設定値ΔＰLSの大きさは、ロードセンシング設定圧切換弁３９によって切り換えられる。ロードセンシング設定圧切換弁３９の入口ポートは図示しないパイロットポンプに連通されている。ロードセンシング設定圧切換弁３９の出口ポートは、ロードセンシング制御弁２７の第１の駆動部３４にパイロット油路４０を介して、連通している。ロードセンシング設定圧切換弁３９は、電磁ソレノイド３９ａを有しており、電磁ソレノイド３９ａに加えられる電気信号に応じて弁位置が変化し、開口面積が変化し、パイロットポンプから切換弁３９、パイロット油路４０を介してロードセンシング制御弁２７の第１の駆動部３４に加えられるパイロット圧の大きさが変化される。第１の駆動部３４に加えられるパイロット圧の大きさが変化されると、差圧設定値ΔＰLSの大きさが変化される。第１の駆動部３４は、バネ３７（設定差圧ΔＰLS）に対向して設けられているために、差圧設定値ΔＰLSの大きさは、バネ３７の付勢力（バネ力）と、パイロット油路４０を介して第１の駆動部３４に導入されるパイロット圧との差分値で定まる。第１の駆動部３４に加えられるパイロット圧が大きくなると、差圧設定値ΔＰLSが小さくなり、第１の駆動部３４に加えられるパイロット圧が小さくなると、差圧設定値ΔＰLSが大きくなる。

ロードセンシング設定圧切換弁３９の電磁ソレノイド３９ａには、指示装置４１で指示された内容に応じた電気信号が加えられる。

すなわち、指示装置４１は、運転席に設けられている。指示装置４１は、図６（ａ）に示すように、「シングルチルト」動作時に選択されるスイッチ１４１ａ、「デュアルチルト」動作時に選択されるスイッチ１４１ｂを備え、オペレータによって選択的に操作される。指示装置４１は、電気信号線を介してコントローラ４２に接続されている。コントローラ４２は電気信号線を介してロードセンシング設定圧切換弁３９の電磁ソレノイド３９ａに接続されている。

指示装置４１のスイッチ１４１ａ、１４１ｂのいずれかが選択操作されると、選択内容に応じた電気信号がコントローラ４２で生成され、コントローラ４２から、選択内容に応じた電気信号がロードセンシング設定圧切換弁３９の電磁ソレノイド３９ａに加えられる。ロードセンシング設定圧切換弁３９は、指示装置４１で選択指示された内容に応じた弁位置に切り換えられ、それによって開口面積が変化し、選択指示された内容に応じた大きさのパイロット圧が、ロードセンシング制御弁２７の第１の駆動部３４に加えられる。

以下、上述した油圧回路の動作について説明する。

ピッチダンプ動作を行いたい場合には、オペレータは、操作レバー２３のピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２３ａを押しながら、操作レバー２３を「右方向」に倒す操作を行う。

操作レバー２３が右方向に操作されると、パイロット弁２３ｄの出口ポートから吐出されるパイロット圧は、パイロット油路２２ｂに供給され、パイロット油路２２ｂを介して方向流量制御弁９のパイロットポート９ｂに作用する。

また、スイッチ２３ａが押されることによりパイロット切換弁２４がＡ位置に切換えられる。このためパイロット弁２３ｄの出口ポートから吐出されるパイロット圧は、パイロット油路２２ｂ、パイロット油路２２ｄ、パイロット切換弁２４、パイロットポート２２ｆを介して方向流量制御弁１６のパイロットポート１６ｂに作用する。

これにより方向流量制御弁９はＢ位置に切換えられるとともに、方向流量制御弁１６もＢ位置に切換えられる。この結果、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁９のポンプポート１０、シリンダポート１３を通って左チルトシリンダ４のボトム側油室４ａに供給されて、左チルトシリンダ４が伸長方向に作動される。左チルトシリンダ４のヘッド側油室４ｂからの戻り圧油は、方向流量制御弁９のシリンダポート１４、タンクポート１１を通ってタンク１２に回収される。

これと同時に、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁１６のポンプポート１７、シリンダポート２０を通って右チルトシリンダ５のボトム側油室５ａに供給され、右チルトシリンダ５が伸長方向に作動される。右チルトシリンダ５のヘッド側油室５ｂからの戻り圧油は、方向流量制御弁１６のシリンダポート２１、タンクポート１８を通ってタンク１９に回収される。このように左右の各チルトシリンダ４、５は同時に、かつ等速度で伸長されて、ブレード３はピッチダンプ（前傾）動作を行う。

ピッチバック動作を行いたい場合には、オペレータは、操作レバー２３のピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２３ａを押しながら、操作レバー２３を「左方向」に倒す操作を行う。

操作レバー２３が左方向に操作されると、パイロット弁２３ｄの出口ポートから吐出されるパイロット圧は、パイロット油路２２ａに供給され、パイロット油路２２ａを介して方向流量制御弁９のパイロットポート９ａに作用する。

また、スイッチ２３ａが押されることによりパイロット切換弁２４がＡ位置に切換えられる。このためパイロット弁２３ｄの出口ポートから吐出されるパイロット圧は、パイロット油路２２ａ、パイロット油路２２ｃ、パイロット切換弁２４、パイロットポート２２ｅを介して方向流量制御弁１６のパイロットポート１６ａに作用する。

これにより方向流量制御弁９はＡ位置に切換えられるとともに、方向流量制御弁１６もＡ位置に切換えられる。

この結果、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁９のポンプポート１０、シリンダポート１４を通って左チルトシリンダ４のヘッド側油室４ｂに供給されて、左チルトシリンダ４が縮退方向に作動される。左チルトシリンダ４のボトム側油室４ａからの戻り圧油は、方向流量制御弁９のシリンダポート１３、タンクポート１１を通ってタンク１２に回収される。

これと同時に、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁１６のポンプポート１７、シリンダポート２１を通って右チルトシリンダ５のヘッド側油室５ｂに供給され、右チルトシリンダ５が縮退方向に作動される。右チルトシリンダ５のボトム側油室５ａからの戻り圧油は、方向流量制御弁１６のシリンダポート２０、タンクポート１８を通ってタンク１９に回収される。このように左右の各チルトシリンダ４、５は同時に、かつ等速度で縮退されて、ブレード３はピッチバック（後傾）動作を行う。

右デュアルチルト動作を行いたい場合には、オペレータは、操作レバー２３のデュアルチルトスイッチ２３ｂを押しながら、操作レバー２３を「右方向」に倒す操作を行う。

また、スイッチ２３ｂが押されることによりパイロット切換弁２４がＢ位置に切換えられる。このためパイロット弁２３ｄの出口ポートから吐出されるパイロット圧は、パイロット油路２２ｂ、パイロット油路２２ｄ、パイロット切換弁２４、パイロットポート２２ｅを介して方向流量制御弁１６のパイロットポート１６ａに作用する。

これにより方向流量制御弁９はＢ位置に切換えられるとともに、方向流量制御弁１６はＡ位置に切換えられる。

この結果、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁９のポンプポート１０、シリンダポート１３を通って左チルトシリンダ４のボトム側油室４ａに供給されて、左チルトシリンダ４が伸長方向に作動される。左チルトシリンダ４のヘッド側油室４ｂからの戻り圧油は、方向流量制御弁９のシリンダポート１４、タンクポート１１を通ってタンク１２に回収される。

これと同時に、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁１６のポンプポート１７、シリンダポート２１を通って右チルトシリンダ５のヘッド側油室５ｂに供給されて、右チルトシリンダ５が縮退方向に作動される。右チルトシリンダ５のボトム側油室５ａからの戻り圧油は、右方向制御弁１６のシリンダポート２０、タンクポート１８を通ってタンク１９に回収される。

このように左チルトシリンダ４の伸長動作と右チルトシリンダ５の縮退動作が同時に行われて、ブレード３は高速（シングルチルト動作のほぼ倍速）で、右デュアルチルト動作を行う。

左デュアルチルト動作を行いたい場合には、オペレータは、操作レバー２３のデュアルチルトスイッチ２３ｂを押しながら、操作レバー２３を「左方向」に倒す操作を行う。

また、スイッチ２３ｂが押されることによりパイロット切換弁２４がＢ位置に切換えられる。このためパイロット弁２３ｄの出口ポートから吐出されるパイロット圧は、パイロット油路２２ａ、パイロット油路２２ｃ、パイロット切換弁２４、パイロットポート２２ｆを介して方向流量制御弁１６のパイロットポート１６ｂに作用する。

これにより方向流量制御弁９はＡ位置に切換えられるとともに、方向流量制御弁１６はＢ位置に切換えられる。

これと同時に、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁１６のポンプポート１７、シリンダポート２０を通って右チルトシリンダ５のボトム側油室５ａに供給され、右チルトシリンダ５が伸長方向に作動される。右チルトシリンダ５のヘッド側油室５ｂからの戻り圧油は、方向流量制御弁１６のシリンダポート２１、タンクポート１８を通ってタンク１９に回収される。

このように左チルトシリンダ４の縮退動作と右チルトシリンダ５の伸張動作が同時に行われて、ブレード３は高速（シングルチルト動作のほぼ倍速）で、左デュアルチルト動作を行う。

右シングルチルト動作を行いたいときには、操作レバー２３のピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２３ａ、デュアルチルトスイッチ２３ｂのいずれのスイッチも押さずに、操作レバー２３を「右方向」に倒す操作を行う。

また、スイッチ２３ａ、２３ｂが押されないため、パイロット切換弁２４は中立位置に保持される。このため方向流量制御弁１６の各パイロットポート１６ａ、１６ｂにはパイロット圧は供給されない。

これにより方向流量制御弁９はＢ位置に切換えられるとともに、方向流量制御弁１６は中立位置を保持する。

この結果、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁９のポンプポート１０、シリンダポート１３を通って左チルトシリンダ４のボトム側油室４ａに供給されて、左チルトシリンダ４が伸長方向に作動される。左チルトシリンダ４のヘッド側油室４ｂからの戻り圧油は、左方向制御弁９のシリンダポート１４、タンクポート１１を通ってタンク１２に回収される。

一方、方向流量制御弁１６は中立位置にあるために、右チルトシリンダ５に圧油は供給されず、右チルトシリンダ５の作動は停止される。

このようにして、右チルトシリンダ５が停止した状態で、左チルトシリンダ４の伸長動作のみが行われ、ブレード３は、通常速度（低速）で右シングルチルト動作を行う。

左シングルチルト動作を行いたいときには、操作レバー２３のピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２３ａ、デュアルチルトスイッチ２３ｂのいずれのスイッチも押さずに、操作レバー２３を「左方向」に倒す操作を行う。

これにより方向流量制御弁９はＡ位置に切換えられるとともに、方向流量制御弁１６は中立位置を保持する。

この結果、油圧ポンプ７から吐出される圧油は、方向流量制御弁９のポンプポート１０、シリンダポート１４を通って左チルトシリンダ４のヘッド側油室４ｂに供給されて、左チルトシリンダ４が縮退方向に作動される。左チルトシリンダ４のボトム側油室４ａからの戻り圧油は、左方向制御弁９のシリンダポート１３、タンクポート１１を通ってタンク１２に回収される。

このようにして、右チルトシリンダ５が停止した状態で、左チルトシリンダ４の縮退動作のみが行われ、ブレード３は、通常速度（低速）で左シングルチルト動作を行う。

ところで、油圧ポンプ７の吐出油路８とチルトシリンダ４、５の負荷圧導入油路３５とを接続する油路中には、アンロード弁（図示せず）が設けられている。

各方向流量制御弁９、１６が中立位置にあるときには、上記アンロード弁によって、油圧ポンプ７の斜板６が最小傾転位置にあるときの油圧ポンプ７の吐出圧（最小吐出圧）が、アンロード弁の規定圧になるように設定されている。

油圧ポンプ７の最小吐出圧は、駆動シリンダ装置２６の第２シリンダ３０に導かれるとともに、ロードセンシング制御弁２７の第１の駆動部３４に導かれる。このためロードセンシング制御弁２７は、バネ３７の付勢力に抗してＢ位置に駆動される。これにより駆動シリンダ装置２６の第１シリンダ２９にも油路３１を介して最小吐出圧が導かれ、受圧部２８ａ、２８ｂの面積差によりピストン２８は図中右方向に駆動され、油圧ポンプ７の斜板６の最小傾転位置が保持される。

この状態から、方向流量制御弁９、１６が中立位置からＡ位置またはＢ位置に切換えられたとする。すると油圧ポンプ７から吐出される圧油によって、上述したようにしてチルトシリンダ４、５が駆動される。チルトシリンダ４、５が駆動されると、チルトシリンダ４、５には負荷圧ＰLが発生する。負荷圧ＰLは油路３５を介してロードセンシング制御弁２７の第２の駆動部３６に導入される。これによりロードセンシング制御弁２７がＡ位置側に移動される。ロードセンシング制御弁２７がＡ位置側に移動すると、第１シリンダ２９のシリンダ室がタンク３８に連通され、ピストン２８が図中で左方向に駆動され、油圧ポンプ６の斜板６の傾転角が増大して、油圧ポンプ７の容量が増加する。油圧ポンプ７の容量が増加した結果、吐出油路８に供給される流量が増大する。この吐出流量の増加は、油圧ポンプ７の吐出圧Ｐｐとチルトシリンダ４、５の負荷圧ＰLとの差圧ΔＰが、バネ３７の付勢力とパイロット油路４０を介して第１の駆動部３４に導入されるパイロット圧との差分値で定まる差圧設定値ΔＰLSにバランスするまで継続される。言い換えれば、差圧ΔＰが、バネ３７の付勢力と第１の駆動部３４に導入されるパイロット圧との差分値で定まる差圧設定値ΔＰLS応に保持されるように、油圧ポンプ７の容量が制御される。

本第１の実施例では、図６（ａ）に示す指示装置４１に設けられたスイッチ１４１ａ、１４１ｂを選択操作することによって、シングルチルト動作時とデュアルチルト動作時とで異なる大きさの電気信号が、コントローラ４２を介してロードセンシング設定圧切換弁３９に加えられ、シングルチルト動作時とデュアルチルト動作時とで、ロードセンシング設定圧切換弁３９の開口面積が異なった大きさにされる。

すなわち、デュアルチルト動作を行いたいときには、スイッチ１４１ｂが選択操作され、この選択結果に応じてロードセンシング設定圧切換弁３９が大きく開口される。これにより油路４０を介して第１の駆動部３４に比較的大きなパイロット圧が導入される。

本第１の実施例では、シングルチルト動作時とデュアルチルト動作時とでロードセンシング設定圧切換弁３９に異なる大きさの電気信号を加えるようにしているが、スイッチ１４１ａの操作によりシングルチルト動作が選択された場合には、ロードセンシング設定圧切換弁３９に電気信号を供給することにはしないで、ロードセンシング設定圧切換弁３９を閉じた状態のままにして、バネ３７の付勢力のみによって差圧設定値ΔＰLSを定めてもよい。なお、スイッチ１４１ｂの操作によりデュアルチルト動作が選択された場合には、ロードセンシング設定切換弁３９に電気信号を供給して、差圧設定値ΔＰLSを、バネ３７の付勢力と第１の駆動部３４に加えられるパイロット圧に応じて設定されるようにする。

なお、図６（ａ）は説明の便宜のために例示したものであり、指示装置４１におけるスイッチの配置、スイッチの種類は任意である。

また、本第１の実施例では、第２の駆動部３６側に、バネ３７を配置し、これに対向する第１の駆動部３４側にパイロット圧を供給する構成としているが、バネ３７が配置されている側に、第１の駆動部３４を配置して、この第１の駆動部３４にロードセンシング設定圧切換弁３９からパイロット圧が供給されるように構成してもよい。

つぎに第２の実施例について説明する。

上述した第１の実施例では、シングルチルト動作であるかデュアルチルト動作であるかを選択するスイッチを、操作レバー２３の２３ｂ、２３ａ（スイッチ２３ｂがオンでデュアルチルト動作、スイッチ２３ｂがオフかつスイッチ２３ａがオフでシングルチルト動作）とは別個に、指示装置４１（スイッチ１４１ａ、１４１ｂ）として設けるようにしているが、指示装置４１の配設を省略して、操作レバー２３のスイッチ２３ｂ、２３ａの操作に連動して、差圧設定値ΔＰLSの大きさを第１の実施例と同様に変化させる実施も可能である。

図３は第２の実施例の油圧回路図である。

図３では、指示装置４１の配設が省略され、ピッチダンプ／ピッチバックスイッチ２３ａ、デュアルチルトスイッチ２３ｂの操作内容を示す電気信号が電気信号線を介してコントローラ４２に加えられる。コントローラ４２では、スイッチ２３ａ、２３ｂの操作内容に応じて電気信号が生成される。

本第２の実施例では、スイッチ２３ａ、２３ｂのいずれのスイッチも押されなかった場合（シングルチルト動作時）と、スイッチ２３ｂが押された場合（デュアルチルト動作時）とで異なる大きさの電気信号が、コントローラ４２で生成され、コントローラ４２からシングル動作時とデュアルチルト動作時とで異なる大きさの電気信号がロードセンシング設定圧切換弁３９に加えられ、シングルチルト時とデュアルチルト時とで、ロードセンシング設定圧切換弁３９の開口面積が異なった大きさにされる。

一方、シングルチルト動作時には、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなり、比較的大きな流量が油圧ポンプ７から左チルトシリンダ４に供給される。このため、左チルトシリンダ４の伸縮速度が大きくなる。これによりデュアルチルト動作時におけるブレード３のチルト動作速度と、シングルチルト動作時におけるブレード３のチルト動作速度とを同じ大きさにすることができ、第１の実施例と同様に、デュアルチルト動作からシングルチルト動作に切り換えたときに（あるいは逆に切り換えたときに）、ブレード３のチルト動作速度は変化しないことととなり、違和感を解消することができる。このためブルドーザの作業時の操作性が飛躍的に向上する。

更に本第２の実施例によれば、操作レバー２３に設けられたスイッチ２３ａ、２３ｂの操作に連動して自動的にブレードチルト動作速度の制御が実行されるため、指示装置４１による指示操作が不要となり、オペレータにかかる負担が軽減されるとともに、指示操作のミス、指示操作の忘れなどをなくすことができる。

つぎに、標準ブレード仕様の機種と大型ブレード仕様の機種とで、シリンダサイズの異なる左右のチルトシリンダ４、５を油圧回路に組み込む場合に好適な第３の実施例について説明する。

本第３の実施例の油圧回路は、図１の油圧回路における指示装置４１の代わりに、図６（ｂ）に示す指示装置２４１を設けた構成となる。

図６（ｂ）に示すように、指示装置２４１は、チルトシリンダ４、５の「シリンダサイズが大きい」場合に選択されるスイッチ２４１ａ、チルトシリンダ４、５の「シリンダサイズが小さい」場合に選択されるスイッチ２４１ｂを備え、オペレータによって選択的に操作される。指示装置２４１は、電気信号線を介してコントローラ４２に接続されている。コントローラ４２は電気信号線を介してロードセンシング設定圧切換弁３９の電磁ソレノイド３９ａに接続されている。

指示装置２４１のスイッチ２４１ａ、２４１ｂのいずれかが選択操作されると、選択内容に応じた電気信号がコントローラ４２で生成され、コントローラ４２から、選択内容に応じた電気信号がロードセンシング設定圧切換弁３９の電磁ソレノイド３９ａに加えられる。ロードセンシング設定圧切換弁３９は、指示装置２４１で選択指示された内容に応じた弁位置に切り換えられ、それによって開口面積が変化し、選択指示された内容に応じた大きさのパイロット圧が、ロードセンシング制御弁２７の第１の駆動部３４に加えられる。

シリンダサイズが小さい場合には、スイッチ２４１ｂが選択操作され、この選択結果に応じてロードセンシング設定圧切換弁３９が大きく開口される。これにより油路４０を介して第１の駆動部３４に比較的大きなパイロット圧が導入される。

このように本第３の実施例によれば、ブルドーザの標準ブレード仕様の機種、大型ブレード仕様の機種を生産するに際して、方向流量制御弁９、１６は共通のままでよく、指示装置２４１による指示操作だけで、各仕様のシリンダサイズに適合した流量をチルトシリンダに供給することができる。

本第３の実施例では、チルトシリンダを想定して説明したが、チルトシリンダに限らず、ブレード３をリフトさせるリフトシリンダ等の他の油圧アクチュエータについても同様に、指示装置２４１による指示操作によって、シリンダサイズに適合した流量を供給できるようにしてもよい。

また、本第３の実施例は、ブルドーザのみならず、油圧ショベル等の他の建設機械においても同様に適用することができる。なお、図６（ｂ）に示す指示装置２４１は、特定の人間のみが操作できるように、隠しスイッチとして、容易に操作できない場所に配設することも可能である。

つぎに、第１の実施例と第３の実施例とを組み合わせた第４の実施例について説明する。図５は、第４の実施例に設けられる指示装置４１、２４１を示している。指示装置４１は図１の指示装置４１と同様のものである。その他の構成については図１の油圧回路と同じであり、図示、説明は省略する
デュアルチルト動作を行いたいときには、スイッチ１４１ｂが選択操作される。また、シングルチルト動作を行いたいときには、スイッチ１４１ａが選択操作される。

コントローラ４２では、スイッチの選択操作結果に基づいて、ロードセンシング設定圧切換弁３９に加えるべき電気信号が生成される。すなわち、
（ａ）「シングルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合と、「シングルチルト」が選択され、「シリンダサイズが大」が選択された場合とを対比すると、「シングルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合の方が、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなるような電気信号を生成する。

（ｂ）「デュアルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合と、「デュアルチルト」が選択され、「シリンダサイズが大」が選択された場合とを対比すると、「デュアルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合の方が、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなるような電気信号を生成する。

（ｃ）「シングルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合と、「デュアルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合とを対比すると、「シングルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合の方が、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなるような電気信号を生成する。

（ｄ）「シングルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合と、「デュアルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合とを対比すると、「シングルチルト」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合の方が、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなるような電気信号を生成する。

このため本第４の実施例によれば、第１の実施例、第３の実施例を組み合わせた効果が得られる。

また、第２の実施例と第３の実施例とを組み合わせてもよい。

本第５の実施例は、図４に示すように、指示装置４１の代わりに、図６（ｂ）に示す指示装置２４１を設けた構成となる。

このため本第５の実施例によれば、第２の実施例、第３の実施例を組み合わせた効果が得られる。

ところで建設機械によっては、各種作業種類（作業モード）に応じて差圧設定値ΔＰLSの値を変化させる制御を行う制御装置を備えたものがある。

本第６の実施例は、このように作業モードに応じて差圧設定値の大きさを変更するとともに、シリンダサイズの変更にも、方向流量制御弁の交換なしで、対処できるという実施例である。

このような場合に適用される第６の実施形態の構成を図７に示す。

図７に示すように、図５に示す指示装置４１の代わりに、指示装置３４１が設けられる。指示装置３４１は、作業種類の１つである「作業１」（たとえば重掘削）を選択するスイッチ３４１ａ、作業種類の１つである「作業２」（たとえば微操作）を選択するスイッチ３４１ｂを備え、オペレータによって選択的に操作される。指示装置３４１は、電気信号線を介してコントローラ４２に接続されている。「作業１」は比較的大きな流量を作業機用シリンダに供給して行われる作業であり、「作業２」は比較的小さな流量を作業機用シリンダに供給して行われる作業であるとする。

コントローラ４２では、スイッチの選択操作結果に基づいて、ロードセンシング設定圧切換弁３９に加えるべき電気信号が生成される。すなわち、
（ａ）「作業１」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合と、「作業１」が選択され、「シリンダサイズが大」が選択された場合とを対比すると、「作業１」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合の方が、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなるような電気信号を生成する。

（ｂ）「作業２」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合と、「作業２」が選択され、「シリンダサイズが大」が選択された場合とを対比すると、「作業２」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合の方が、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなるような電気信号を生成する。

（ｃ）「作業１」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合と、「作業２」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合とを対比すると、「作業１」が選択され、かつ「シリンダサイズが小」が選択された場合の方が、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなるような電気信号を生成する。

（ｄ）「作業１」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合と、「作業２」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合とを対比すると、「作業１」が選択され、かつ「シリンダサイズが大」が選択された場合の方が、差圧設定値ΔＰLSの値が大きくなるような電気信号を生成する。

このため本第６の実施例によれば、作業モードに応じて差圧設定値の大きさを変更して作業効率を向上させることができるとともに、シリンダサイズの変更にも、方向流量制御弁の交換なしで、対処することができ、生産コスト、装置の改変、改修コストを抑制することができる。

図１は本発明の第１の実施例に係るブルドーザの油圧制御装置の油圧回路図である。図２は、本実施形態におけるブルドーザのブレード周辺部の斜視図である。図３は第１の実施例の変形例として第２の実施例を示す油圧回路図である。図４は第５の実施例を示す油圧回路図である。図５は第４の実施例を説明する図である。図６（ａ）、（ｂ）は指示装置を例示した図である。図７は第６の実施例を説明する図である。

符号の説明

３ブレード４，５チルトシリンダ７油圧ポンプ
９，１６方向制御弁２５吐出量制御装置２６駆動シリンダ装置２７ロードセンシング制御弁２８ピストン３９ロードセンシング設定圧切換弁４１、２４１、３４１指示装置４２コントローラ

Claims

車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記一対のチルト用油圧アクチュータのうち一方のチルト油圧アクチュエータに圧油が供給されるシングルチルト動作用油路と、両方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるデュアルチルト動作用油路との切換えが行われる切換手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記シングルチルト動作時、デュアルチルト動作時に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する指示手段と、
前記指示手段の指示内容に応じて、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする建設機械の油圧制御装置。
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記一対のチルト用油圧アクチュータのうち一方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるシングルチルト動作用油路と、両方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるデュアルチルト動作用油路との切換えが行われる切換手段と、
前記切換手段の切換操作を行う操作手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記操作手段による切換操作に連動して、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする建設機械の油圧制御装置。
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記チルト用油圧アクチュエータのサイズの変更に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する指示手段と、
前記指示内容に応じて、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする建設機械の油圧制御装置。
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記一対のチルト用油圧アクチュータのうち一方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるシングルチルト動作用油路と、両方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるデュアルチルト動作用油路との切換えが行われる切換手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記シングルチルト動作時、デュアルチルト動作時に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する第１の指示手段と、
前記チルト用油圧アクチュエータのサイズの変更に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する第２の指示手段と、
前記第１、第２の指示手段の指示内容に応じて、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする建設機械の油圧制御装置。
車両本体にチルト動作可能に取り付けられたブレードと、
前記ブレードの左右に取り付けられた一対のチルト用油圧アクチュエータと、
前記チルト用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記一対のチルト用油圧アクチュータのうち一方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるシングルチルト動作用油路と、両方のチルト用油圧アクチュエータに圧油が供給されるデュアルチルト動作用油路との切換えが行われる切換手段と、
前記切換手段の切換操作を行う操作手段と、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記チルト用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
前記チルト用油圧アクチュエータのサイズの変更に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する指示手段と、
前記指示手段で指示されたサイズに応じたシングルチルト動作あるいはデュアルチルト動作が行われるように、前記操作手段による切換操作に連動して、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする建設機械の油圧制御装置。
建設機械の作業用油圧アクチュエータに圧油を供給する可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出圧と前記作業用油圧アクチュエータの負荷圧との差圧が設定値に保持されるように前記油圧ポンプの容量を制御する容量制御手段と、
作業内容に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する第１の指示手段と、
前記作業用油圧アクチュエータのサイズの変更に応じて選択され、差圧の設定値の変更を指示する第２の指示手段と、
前記第１、第２の指示手段の指示内容に応じて、前記差圧の設定値を変更する差圧設定値変更手段と
を備えたこと特徴とする建設機械の油圧制御装置。