JPH0213242A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、小型直流モータやブラシレスモータ等のモ
ータに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、一般の直流モータでは、第１３図および第１４図
に示すように、ロータ５１の回転軸５２を支持する軸受
５３をロータ５１の軸方向両側に配置している。５４は
ステーク、５５は整流子、５６は刷子である。

第１５図に示すように、１個の軸受５１で支持するよう
にした片軸受型のものも提案されている。

また、第１６図および第１７図に示すように、ロータ５
４′をステーク５１′の外周に設けた外回転型ブラシレ
スモータでは、ステータ５９の中心部を貫通する回転軸
５８をロータ５４′に固定し、ステータ５１′の内周の
軸受５９で支持している。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１３図、第１４図の両側に軸受５３を設けたものでは
、軸受５３の存在のために、それだけモータの軸方向長
さが長くなる。すなわち、薄型モータが得難いという問
題点がある。

第１５図の片軸受型のものでは、両軸受型のものよりも
薄型が実現できる。しかし、片持ち構造であるため振動
が大きく寿命が短いという問題点がある。

第１７図１第１８図のステータ５１′の内周に軸受５９
を設けたものは、両側に軸受を設けるものに比べて薄型
化されるが、回転軸５８をロータ５４′に固定するかし
め部６０が突出するため、薄型化が不充分である。

この発明の目的は、薄型化が図れ、かつ片軸受型のもの
に比べて振動の少ないモータを提供することである。

（課題を解決するための手段〕 この発明のモータは、ロータとステータとの対面する周
面間に、前記ロータを支持する転動体を介在させたもの
である。ロータは、ステータの内周に配置された形式で
も、外周に配置された形式であっても良い。

Ｃ作用〕 この発明の構成によると、ロータとステータとの対面す
る周面間に介在した転動体によりロータの回転自在な支
持がなされ、軸受手段の突出がない。

〔実施例〕

この発明の第１の実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。

この実施例は、整流子モータに通用した例である。ステ
ータ１は、ヨークとなるカップ状のケース１０と、その
内面に設けたリング状のマグネシト１１と、側板５と、
刷子４とからなる。ロータ２は、マグネシト１１の内側
に配置された積層型の鉄心２１とコイル２２とを回転軸
２０に設け、かつ整流子３を設けたものである。回転軸
２０の内端２０ａは、側板５に設けた当板７の凹部に当
接している。

鉄心２１は、転動体となるボール８の一部が回転自在に
嵌合する凹部３０を有し、ボール８を介してマグネット
１１に回転自在に支持される。鉄心２１は、第２図のよ
うに３＃Ｊｊ１の歯部２１ａが形成されている。ボール
８は金属製のものであり、ボール８を嵌合する凹部３０
は、フン素樹脂等のコーテングを施して摩擦係数を低減
しである。

この構成によると、ロータ２の外周面とステータｌの内
周面との間に介在さセたボール８でロータ２を支持する
ので、従来ロータの両側または片側に必要であった軸受
が不要となり、同じ出力であれば、その軸受の厚さ分だ
け薄型化が可能となる。同じ厚さであると、大きな出力
を得ることが可能となる。また、ロータ２の外周で支持
するので、片軸受型のもののように偏った位置で支持す
るものと異なり、振動が少ない。さらに、ボール８の介
在のため、鉄心２１とマグネシト１１との間のエアーギ
ャップが均一化する。

つぎにこの発明の第２ないし第６の実施例を説明する。

これらの実施例において、第１の実施例と同様部分は同
一符号を付してその説明を省略する。

第３図および第４図は第２の実施例を示す。この例は、
鉄心２１の各種の歯部２１ａに複数個のボール８を周方
向に並べて配置したものである。

ボール８はロータ２の外周面に配置するため、このよう
に個数を増やして大きな荷重を支持することができる。

第５図および第６図は第３の実施例を示す。この例は、
鉄心２１にロータ２の回転中心から偏心した偏心ビン９
を突設し、偏心ビン９の旋回により出力を取り出すよう
にしである。ロータ２を外層で支持したため、このよう
に偏心ビン９をロータ２に直接に設けることが可能であ
り、別部品の偏心ビンを設けることが不要となる。

また、この例では、鉄心２１の軸方向幅の中心をマグネ
ット１１の軸方向幅の中心に対してずらせである。その
ため、マグネシト１１の磁界により鉄心２１をマグネン
）１１の中心側（図の右側）へ吸引する力が作用し、回
転軸２０が当板７に常に押し当てられる。そのため、ロ
ータ２のがたつきが防止される。

第７図および第８図は第４の実施例を示す。この例は、
鉄心２１の外周面に設けた軸方向の溝３１の最奥位置に
ボール８を配置し、マグネット１１の段差部３２にボー
ル８が係合するようにしたものである。また、第５図の
実施例と同様に、マグネット１１と鉄心２１との軸方向
幅の中心をずらせることにより、鉄心２１に図の右側へ
の吸着力が作用するようにしである。

第９図および第１０図は第５の実施例を示す。

この例は、転動体として円柱形のコロ８′を用いている
。コロ８′は鉄心２１の全幅に沿う長さとしである。こ
のように鉄心２１の全幅に沿うコロ８′を用いた場合、
マグネット１１と鉄心２１とのエアーギャップがより一
層均−となってモータ特性が安定し、振動も少なくなる
。また、コロ８′を嵌合する鉄心２１の凹部３０’が両
側に開通した溝となるため、凹部加工が容易である。

第１１図および第１２図は第６の実施例を示す。

この例は、外転型のブラシレスモーフに適用した例であ
り、ステータビの外周にロータ２′を設けである。ロー
タ２′のマグネット１１は、軸方向に沿う溝３３が設け
てあり、ステータビの鉄心２１には段差部３４が設けで
ある。この溝３３の最奥位置と段差部３４との間にボー
ル８が挟まれている。また、マグネット１１と鉄心２１
とは軸方向幅の中心をずらせ、ロータ２′に図の右側へ
吸着力が作用するようにしである。３６はステータ１′
のハウジング、３５はプリント基板である。鉄心２１溝
３３とマクネット１１の内面は、ロータ２′が円滑に回
転できるようにコーティングを施し、さらにグリスを入
れてボール８の動きを良くするようにしである。

この構成の場合、ステータ１′の外周のボール８により
ロータ２′を直接に支持しているので、従来の第１６図
の例の回転軸５８が不要であり、回転軸５８をロータ５
４′に固定するかしめ部６０の突出がなくせる。そのた
め、かしめ部６０の分だけ薄型化が図れる。また、第１
６図の例における軸受５９を保持するためのステータ５
１′の孔５１ａが不要となり、したがうてステータ５１
′の鉄心の中心部の孔５１ｂもなくなり、磁気的飽和が
少なくなる。さらに、マグネット１１と鉄心２１の中心
のずれにより予圧がかけられるため、静音化が回部であ
る。

なお、前記各実施例ではボール８を金属製のものとした
が、ボール８にセラミック類のものを用いても良い。セ
ラミック類のボール８を用いた場合、耐摩耗性および耐
熱性が向上し、また鉄心２１の凹部３０等のコーテング
を省略しても、低摩擦係数とすることができる。さらに
、磁気吸着力の変化によるボール８の挙動がなくなり、
低騒音となる。

［発明の効果〕 この発明のモータは、ロータを支持する転動体をロータ
とステータとの対面する周面間に介在させたので、従来
ロータの軸方向両側または片側に必要であった軸受が不
要となり、同じ出力であれば、その軸受の厚さ分だけ薄
型化が可能となる。

同じ厚さであると、大きな出力を得ることが可能となる
。また、ロータの周面で支持するので、片軸受型のもの
のように偏った位置で支持するものと異なり、振動が少
ないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の縦断面図、第２図は
その横断面図、第３図は第２の実施例の縦断面図、第４
図はその横断面図、第５図は第３の実施例の縦断面図、
第６図はその横断面図、第７図は第４の実施例の縦断面
図、第８図はその横断面図、第９図は第５の実施例の縦
断面図、第１０図はその横断面図、第１１図は第６の実
施例の縦断面図、第１２図はその横断面図、第１３図は
従来例の縦断面図、第１４図はその横断面図、第１５図
は他の従来例の縦断面図、第１６図はさらに他の従来例
の縦断面図、第１７図はその横断面図である。 １　１’・・・ステータ、２．２′・・・ロータ、３・
・・整流子、８・・・ボール、８′・・・コロ、１１・
・・マクネット、２１・・・鉄心 −Ｎｎａｌ１１ｖ＋− −Ｎ 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第１０ 図 第１１ 図 第１２ 図 第１３ 図 ！ＪＥ　１４ 閉 第１５ 図 第 図 第１７ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ロータとステータとの対面する周面間に、前記ロータ
   を支持する転動体を介在させたモータ。