JPH08103051A

JPH08103051A - 小型モータ

Info

Publication number: JPH08103051A
Application number: JP23624194A
Authority: JP
Inventors: Hidehiro Yamamoto; 英弘山本; Akio Sato; 彰雄佐藤
Original assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Current assignee: Mabuchi Motor Co Ltd
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1996-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構造で回転軸を偏倚させることによ
り、振動を防止することができる小型モータを提供す
る。【構成】内周面に永久磁石を固着したハウジングと、
コイルを巻装した電機子鉄心と整流子とからなる回転子
と、整流子と摺動するブラシとのこのブラシに電気的に
接続された入力端子とを設けてなるエンドプレートとか
らなり、前記ハウジングの底部と前記エンドプレートと
に設けられた焼結含油材料からなる軸受を介して前記回
転子を回転自在に支持してなる小型モータにおいて、軸
受の内周摺動面に微小間隔を介して円周方向に複数個の
溝部を設けると共に、少なくとも１個の溝部の円周方向
長さが他の溝部の円周方向長さと異なるように形成し、
かつ夫々の溝部の中心間の円周方向ピッチが異なるよう
に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音響機器、映像機器等
に使用される小型モータに関するものであり、特に回転
子の回転軸を支持する軸受を焼結含油軸受によって形成
し、かつ回転軸を偏倚させることにより振動を防止する
ようにした小型モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は従来の小型モータの例を示す要
部縦断面図である。図１５において、１はハウジングで
あり、例えば軟鉄のような金属材料により有底中空筒状
に形成され、内周面に例えばアークセグメント状に形成
された永久磁石２を固着する。このハウジング１内には
前記永久磁石２に対向し、コイル３を巻装してなる電機
子鉄心４と整流子５とからなる回転子６を介装し得るよ
うに構成する。次に７はエンドプレートであり、例えば
合成樹脂その他の絶縁材料によって形成し、ハウジング
１の開口部に嵌着し得るように構成する。

【０００３】８はブラシであり、導電性弾性材料によっ
て形成し、整流子５と摺動係合するように設け、このブ
ラシ８と電気的に接続されてなる入力端子９と共にエン
ドプレート７に設けられる。１０，１１は軸受であり、
各々ハウジング１の底部とエンドプレート７の中央部の
軸受保持部１２内に固着され、回転子６を構成する回転
軸１３を回転自在に支持する。

【０００４】上記の構成により、入力端子９からブラシ
８を介して回転子６を構成する整流子５を経由してコイ
ル３に電流を供給することにより、ハウジング１の内周
面に固着された永久磁石２によって形成されている磁界
中に存在する電機子鉄心４に回転力が付与され、回転子
６を回転させることができる。従って回転軸１３を介し
て外部機器（図示せず）を駆動することができる。

【０００５】上記のような小型モータにおいて、回転軸
１３を支持する軸受１０，１１は焼結含油軸受、すなわ
ち焼結体内部に空隙が充分に残り、その大部分が外部に
通じるように焼結し、これに潤滑油を含浸させたブッシ
ュによって構成されており、軸受１０，１１と回転軸１
３とは間隙を介して嵌合されている。一方永久磁石２の
磁界中において回転する回転子６には、この磁界による
吸引力によって半径方向に振動が発生し、回転軸１３と
軸受１０，１１との衝突を招来し、機械的ノイズが発生
する。このような機械的ノイズは音響機器は勿論のこ
と、その他の機器においても非所望なものである。

【０００６】従来上記のような振動若しくは機械的ノイ
ズを解消する手段として種々の提案がされている。まず
図１６は実公平４−４８１４０号公報に記載されるもの
であり、１対の永久磁石２ａ，２ｂ間に回転子６を介装
させた小型モータにおいて、回転軸１３をｅ寸法だけ一
方の永久磁石２ａ側にずらせることにより、回転子６と
永久磁石２ａ，２ｂとの間の空隙ｇ₁，ｇ₂，をｇ₁＜
ｇ₂に形成したものである。このような構成により、軸
受１０，１１を含めて構造的に回転子６に偏倚力を与
え、回転軸１３が軸受１０，１１内の一方の壁に押付け
られて回転するようにして、回転軸１３の振動を防止す
るのである。

【０００７】次に図１７に示すものは特開昭６１−２２
７３６号公報に記載されるものであり、回転軸１３を鉄
鋼材料のような磁性材料によって形成すると共に、軸受
１０の近傍に偏倚用の磁石１４を設けることにより、回
転軸１３を軸受１０に一方向から押付けるように付勢
し、回転軸１３の振動を抑制するものである。

【０００８】更に図１８に示すものは特開平５−４４７
３０号公報に記載されるものであり、軸受１０の内周面
に複数個の突出部１５を設けて、回転軸１３と軸受１０
の内周面との間にくさび状の隙間を形成し、これらの隙
間の油膜に発生する複数の動圧による浮上作用により、
回転軸１３を浮上支持して回転軸１３の振動を抑制する
ものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の回転軸１３
の振動防止ないしは振動抑制の手段においては、まず実
公平４−４８１４０号公報記載のものは、コギングトル
クが大になるため、始動時に大なる電流を必要とし、小
型モータの始動特性を悪化させるという問題点がある。
また高速回転においては共振を起こす等の問題点も併有
している。

【００１０】次に特開昭６１−２２７３６号公報記載の
ものは、回転軸１３を磁性材料によって形成しなければ
ならないという制約があると共に、偏倚用の磁石１４を
ハウジング１内の狭小な空間に設ける必要があるため
に、構成部品の点数が増加し、製作コストが増大すると
いう問題点がある。

【００１１】更に特開平５−４４７３０号公報記載のも
のは、複数の動圧によって回転軸１３を浮上支持してい
るため、界磁を構成する永久磁石（図示せず、図１５に
おける符号２参照）と、回転子（図示せず、図１５にお
ける符号６参照）との引き合いにより、軸受１０のクリ
アランスの中において振れ回るという問題点がある。ま
た低速回転においては、回転軸１３と突出部１５とが局
部接触を起こし、回転軸１３および突出部１５が異常摩
耗し易くなるという問題点がある。

【００１２】本発明は、上記従来技術における問題点を
解決し、簡単な構造で回転軸を偏倚させることにより、
振動を防止することができる小型モータを提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、金属材料により有底中空筒状に
形成されかつ内周面に永久磁石を固着してなるハウジン
グと、前記永久磁石に対向しコイルを巻装してなる電機
子鉄心と整流子とからなる回転子と、前記ハウジングの
開口部に嵌着されかつ前記整流子と摺動係合されるブラ
シとこのブラシに電気的に接続された入力端子とを設け
てなるエンドプレートとからなり、前記ハウジングの底
部と前記エンドプレートとに設けられた焼結含油材料か
らなる軸受を介して前記回転子を回転自在に支持してな
る小型モータにおいて、軸受の内周摺動面に微小間隔を
介して円周方向に複数個の溝部を設けると共に、少なく
とも１個の溝部の円周方向長さが他の溝部の円周方向長
さと異なるように形成し、かつ夫々の溝部の中心間の円
周方向ピッチが異なるように形成する、という技術的手
段を採用した。

【００１４】本発明において、最大円周方向長さθｓを
有する内周摺動面から回転軸の回転方向下流側の第１の
溝部の円周方向長さθｇ₁と、第２の溝部以降の溝部の
円周方向長さの和θｇｓとをθｇ₁＜θｇｓに形成する
ことが好ましい。

【００１５】また本発明において、最大円周方向長さθ
ｓを有する内周摺動面に隣接する溝部の円周方向長さθ
ｇとをθｓ＞θｇに形成することができる。更に本発明
において、軸受の軸線方向端部および／または軸線方向
中間部に円周方向に連続する内周摺動面を設けることが
できる。

【００１６】

【作用】上記の構成により、回転子と共に回転軸が回転
すると、焼結含油材料からなる軸受の内周摺動面から潤
滑油が浸出して軸受内に油膜が形成され、回転軸の回転
方向下流側の溝部後端と内周摺動面とに形成された段部
に、回転軸の半径方向に作用する動圧が発生する。そし
て夫々の溝部の上記後端に発生する動圧のベクトル和が
回転軸を偏倚させるように作用し、回転軸は特定の内周
摺動面に偏倚した状態で回転するから、振動の発生を防
止することができる。

【００１７】

【実施例】図１および図２は各々本発明の第１実施例に
おける軸受を示す端面説明図であり、同一部分は前記図
１５と同一の参照符号で示す。まず図１において、２
１，２２は各々溝部でり、軸受１０の内周摺動面２０に
微小間隔の内周摺動面２３を介して円周方向に設ける。
溝部２１，２２の円周方向長さは、異なるように、かつ
回転軸１３の回転方向下流側の溝部２２を長く形成す
る。Ｃは回転軸１３の軸心が軸受１０の軸心に存在する
場合の回転軸１３と内周摺動面２０，２３との間の間
隙、ｈｍは溝部２１，２２の内周摺動面２０，２３から
の深さを示す。なお溝部２１，２２は内周摺動面２０，
２３と同心円状に、かつ両者の境界に形成される夫々の
段部の円周方向における矢視形状を矩形状に形成する。

【００１８】上記の構成により、回転軸１３を矢印方向
に回転させると、焼結含油材料からなる軸受１０の内周
摺動面から潤滑油が浸出して、軸受１０内に油膜が形成
され、回転軸１３の回転方向下流側の段部２１ａ，２２
ａにピーク圧力（動圧）が発生し、回転軸１３の半径方
向への油膜圧力が作用し、これら油膜圧力のベクトル和
により、回転軸１３は図２に示すように内周摺動面２３
の側に偏倚させられる。

【００１９】図２において、溝部２１，２２の円周方向
の中心角（以下単に「円周方向長さ」と記述する）θｇ
₁，θｇ₂、内周摺動面２３の円周方向長さθｓ₁と
し、これらの値を夫々θｇ₁＝５０°，θｇ₂＝１２０
°，θｓ₁＝１０°とすると、回転軸１３の中心は軸受
１０の中心Ｏを通る水平軸Ｏｘから反時計方向θｅの方
向にｅだけ偏倚してＯ₁に至る。

【００２０】図１および図２において、軸受１０は内周
摺動面２０，２３の内径を2.3mm 、外径を7.3mm 、軸線
方向長さを2.5mm に形成し、回転軸１３の回転数７，０
００r.p.m. 、間隙Ｃを0.0035mmに形成した。なお溝部
２１，２２の深さｈｍを0.012mm とした。この場合の偏
倚角度θｅは２°、回転軸１３の偏倚率（または偏心
率）ｅ／ｃは0.99であった。

【００２１】図３は図１および図２に示す軸受１０と回
転軸１３との間の円周方向の位置における隙間分布
（ａ）および油膜圧力分布（ｂ）を示す図であり、図２
に示すように回転軸１３の中心がＯからＯ₁に偏倚した
状態におけるものである。図３（ａ）において鎖線およ
び実線は各々図１および図２に示す状態に対応し、
（）内の参照符号は図１および図２における参照符号
と対応する。

【００２２】図３に示すように、溝部２１ないし内周摺
動面２３間には段部２１ａにおけるピーク圧力ｐ₂₁を含
む油膜圧力が発生し、一方溝部２２ないし内周摺動面２
０間には段部２２ａにおけるピーク圧力ｐ₂₂を含む油膜
圧力が発生する。従ってこれらの油膜圧力のベクトル和
が図１および図２に示す回転軸１３に対して側圧として
作用し、回転軸１３を図２に示すように偏倚させるので
ある。この場合の側圧は約４３ｇｆであり、その方向は
前述のようにＯｘ軸から反時計方向にθｅ＝２°の方向
である。従って軸受１０の端面近傍に偏倚方向に対応す
る切欠部１６を設けることにより、軸受１０の位置決
め、組立作業を容易に行うことができる。

【００２３】図４は本発明の第２実施例における軸受を
示す端面説明図であり、同一部分は前記図１および図２
と同一の参照符号で示す。図４に示すものは溝部２４を
内周摺動面２５を介して溝部２２の回転軸１３の回転方
向下流側に追加して設けたものである（深さ0.012mm
）。なお溝部２１，２２，２４および内周摺動面２
３，２５の円周方向長さは夫々、θｇ₁＝７０°，θｇ
₂＝８０°，θｇ₃＝６０°，θｓ₁＝θｓ₂＝１０°
とした。従って最大の内周摺動面２０の円周方向長さθ
ｓは１３０°である。

【００２４】上記の構成により、回転軸１３を矢印方向
に回転させると、前記実施例と同様にして軸受１０内に
油膜が形成され、油膜圧力のベクトル和により、回転軸
１３の中心はＯからＯ₁に偏倚させられる。この場合の
偏倚角度はθｅ＝９３°、偏倚率ｅ／ｃは0.99であっ
た。

【００２５】図５は図４に示す軸受１０と回転軸１３と
の間の円周方向の位置における隙間分布（ａ）および油
膜圧力分布（ｂ）を示す図である。図５（ａ）において
（）内の参照符号は図４における参照符号と対応する。
すなわち図４に示すように溝部２１，２２，２４を設け
ることにより、図５（ｂ）に示すような油膜圧力が発生
し、これら油膜圧力のベクトル和が図４における回転軸
１３に側圧として作用し、回転軸１３を偏倚させること
ができるのである。この場合の側圧は約１８ｇｆであっ
た。

【００２６】なお図５において、溝部２４の円周方向長
さを溝部２１のそれと同一にθｇ₃＝θｇ₁とすれば、
回転軸１３の回転方向が時計方向および反時計方向の両
者に適用できる。

【００２７】図６は本発明の第３実施例における軸受を
示す端面説明図であり、同一部分は前記図４と同一の参
照符号で示す。図６に示すものは前記図４におけるもの
に更に溝部２６を内周摺動面２７の回転軸１３の回転方
向下流側に追加して設けたものである（深さ0.012mm
）。なお溝部２１，２２，２４，２６および内周摺動
面２３，２５，２７の円周方向長さは夫々、θｇ₁＝θ
ｇ₄＝６５°，θｇ₂＝θｇ₃＝２５°，θｓ₁＝θｓ
₂＝θｓ₃＝１０°とした。従って最大の内周摺動面２
０の円周方向長さθｓは１５０°である。

【００２８】上記の構成により、回転軸１３を矢印方向
に回転させると、前記実施例と同様に、油膜圧力のベク
トル和によって回転軸１３を偏倚角度θｅ＝７４°の方
向に偏倚させ得る。

【００２９】図７は図６に示す軸受１０と回転軸１３と
の間の円周方向位置における隙間分布（ａ）および油膜
圧力分布（ｂ）を示す図であり、前記図３および図５と
対応するものである。この場合の側圧は約１５ｇｆであ
った。

【００３０】図８は本発明の第４実施例における溝部の
深さと側圧との関係を示す図である。軸受各部の構成は
前記図１および図２に示すものを使用し、溝部２１，２
２の深さｈｍを０〜５０μｍに変化させた場合に、回転
軸１３に作用する側圧の変化を測定したものである。図
８から明らかなように、溝部の深さが４μｍ未満および
４５μｍを超えた領域においては、前述のような油膜圧
力のベクトル和に起因する側圧が発生しないことがわか
る。従って溝部の深さは４〜４５μｍ、好ましくは５〜
４０μｍとするのがよい。

【００３１】図９は本発明の第５実施例における回転数
と側圧との関係を示す図である。使用した軸受の構成は
前記図１および図２に示すものを使用し、回転数４００
０〜２０，０００r.p.m.に変化させた場合の側圧の変化
である。図９から明らかなように、回転数が増加すると
回転軸に作用する側圧は比例して増大することがわか
る。従って本発明の小型モータは高速回転仕様のものに
特に有効である。

【００３２】図１０は本発明の第６実施例における軸受
の内周面を示す拡大展開図であり、同一部分は前記図１
および図２と同一の参照符号で示す。図１０において２
８は内周摺動面であり、軸受１０の軸線方向の中間部に
設け、内周摺動面２０，２３と同一面に形成する。従っ
て内周摺動面２０，２３，２８は連続した円周面を形成
することになる。

【００３３】上記の構成により、回転軸（図示せず）が
円滑に回転し、異常摩耗の発生を防止することができ
る。すなわち連続する内周摺動面２８を欠如した構成の
ものでは、低速回転の場合において、回転軸が溝部２
１，２２内に進入し、回転軸と段部２１ａ，２１ｂ，２
２ａ，２２ｂとが局部接触して、両者に異常摩耗を発生
することがあるが、連続する内周摺動面２８を設けるこ
とにより、上記のような非所望な現象を防止できるので
ある。

【００３４】図１１は図１０における連続する内周摺動
面２８の軸線方向長さＤＬと軸受１０の軸線方向長さＬ
との比ＤＬ／Ｌと側圧との関係を示す図である。図１１
から明らかなように、ＤＬ／Ｌが大になるに伴って側圧
は減少し、ＤＬ／Ｌが0.2 を超えると側圧が発生しない
ことがわかる。従ってＤＬ／Ｌは0.2 以下とすることが
好ましい。

【００３５】図１２は本発明の第７実施例における軸受
を示す説明図であり、（ａ）は端面、（ｂ）は（ａ）に
おけるＡ−Ａ線断面を示し、同一部分は前記図１、図２
および図１０と同一の参照符号で示す。図１２におい
て、連続する内周摺動面２８は軸受１０の一方の端面に
接して設けられる。このような構成にすることにより、
軸受１０の成形を容易に行い得る。すなわち本発明にお
ける軸受１０は焼結含油軸受であるため、粉末冶金手段
によって製作されるのであるが、前記図１０に示すよう
な軸受１０の軸線方向の中間部に連続する内周摺動面２
８を有するものを成形することは、成形用金型が複雑と
なるのみならず、成形作業が煩雑になる。図１２に示す
ような構成とすることにより、成形作業が極めて容易に
なり得る。

【００３６】図１３は本発明の第８実施例における軸受
を示す縦断面図であり、（ａ）は連続する内周摺動面を
軸線方向中間部に設けたもの、（ｂ）は連続する内周摺
動面を端面に設けたものを示し、同一部分は前記図１２
と同一の参照符号で示す。図１３（ａ）に示すものは図
１２に示す軸受１０を２個連続する内周摺動面２８を隣
接させて組み合わせたものであり、前記図１０に示すも
のと同様の作用が期待できる。また図１３（ｂ）に示す
ものは、連続する内周摺動面２８が両端面に現れるよう
に、図１２に示す軸受１０を２個組み合わせたものであ
る。図１３（ｂ）に示すような構成により、連続する内
周摺動面２８がシール機能を具備することになり、潤滑
油の外部への流出を少なくすることができる。

【００３７】図１４は本発明における軸受に設ける溝部
の変形例を示す要部説明図であり、同一部分は前記図１
２と同一の参照符号で示す。まず図１４（ａ）に示すも
のは、溝部２１の深さを溝部２２の深さより大に形成し
たものである。図１４（ｂ）に示すものは、溝部２１の
段部２１ａを傾斜面に形成したものである。また図１４
（ｃ）に示すものは、溝部２２の段部２２ａの他に他の
段部２２ａ１を設けて、複数の段部としたものである。
上記のように溝部および段部を形成しても前記と同様の
回転軸に対する偏倚作用が期待できる。

【００３８】本発明における溝部の円周方向長さは１０
°〜１７０°に形成することが好ましい。１０°未満で
は回転軸の回転方向下流側の段部における動圧が小であ
り、回転軸に作用する側圧が小さいため好ましくない。
一方１７０°を超えると、回転軸が溝部内に進入し、回
転軸と溝部および／または段部と局部接触して、両者に
異常摩耗を発生することとなるため不都合である。

【００３９】次に内周摺動面の円周方向長さは、最大内
周摺動面（例えば図１および図２における符号２０参
照）以外で、溝部間に設けられるものは、１０°〜３０
°に形成することが好ましい。１０°未満であると摺動
面が突起状となり、回転軸と局部接触して異常摩耗を発
生するため好ましくない。一方３０°を超えると、油膜
圧力が大になりすぎて、回転軸を最大内周摺動面側に押
戻そうとする力が大になり、回転軸の偏倚を阻害するた
め不都合である。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上記述のような構成および作
用であるから、回転軸に作用する油膜圧力のベクトル和
により、回転軸を特定の内周摺動面に偏倚させることが
でき、回転軸の振動を防止することができるのである。
また軸受内周に設けた複数個の溝部の一部を円周方向に
横断して連続する内周摺動面を設けることにより、回転
軸と溝部の段部との局部接触を防止し、更に軸受外への
潤滑油の流出を防止し得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における軸受を示す端面説
明図である。

【図２】本発明の第１実施例における軸受を示す端面説
明図である。

【図３】図１および図２に示す軸受１０と回転軸１３と
の間の円周方向の位置における隙間分布（ａ）および油
膜圧力分布（ｂ）を示す図である。

【図４】本発明の第２実施例における軸受を示す端面説
明図である。

【図５】図４に示す軸受１０と回転軸１３との間の円周
方向の位置における隙間分布（）および油膜圧力分布
（ｂ）を示す図である。

【図６】本発明の第３実施例における軸受を示す端面説
明図である。

【図７】図６に示す軸受１０と回転軸１３との間の円周
方向位置における隙間分布（ａ）および油膜圧力分布
（ｂ）を示す図である。

【図８】本発明の第４実施例における溝部の深さと側圧
との関係を示すである。

【図９】本発明の第５実施例における回転数と側圧との
関係を示す図である。

【図１０】本発明の第６実施例における軸受の内周面を
示す拡大展開図である。

【図１１】図１０における連続する内周摺動面２８の軸
線方向長さＤＬと軸受１０の軸線方向長さＬとの比ＤＬ
／Ｌと側圧との関係を示す図である。

【図１２】本発明の第７実施例における軸受を示す説明
図であり、（ａ）は端面、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−
Ａ線断面を示す。

【図１３】本発明の第８実施例における軸受を示す縦断
面図であり、（ａ）は連続する内周摺動面を軸線方向中
間部に設けたもの、（ｂ）は連続する内周摺動面を端面
に設けたものを示す。

【図１４】本発明における軸受に設ける溝部の変形例を
示す要部説明図である。

【図１５】従来の小型モータの例を示す要部縦断面図で
ある。

【図１６】従来の振動防止手段の例を示す横断面説明図
である。

【図１７】従来の振動防止手段の他の例を示す要部縦断
面図である。

【図１８】従来の振動防止手段の更に他の例を示す要部
拡大横断面図である。

【符号の説明】

１０，１１軸受２０，２３，２５，２７内周摺動面２１，２２，２４，２６溝部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金属材料により有底中空筒状に形成され
かつ内周面に永久磁石（２）を固着してなるハウジング
（１）と、前記永久磁石（２）に対向しコイル（３）を
巻装してなる電機子鉄心（４）と整流子（５）とからな
る回転子（６）と、前記ハウジング（１）の開口部に嵌
着されかつ前記整流子（５）と摺動係合されるブラシ
（８）とこのブラシ（８）に電気的に接続された入力端
子（９）とを設けてなるエンドプレート（７）とからな
り、前記ハウジング（１）の底部と前記エンドプレート
（７）とに設けられた焼結含油材料からなる軸受（１
０），（１１）を介して前記回転子（６）を回転自在に
支持してなる小型モータにおいて、軸受（１０），（１１）の内周摺動面に微小間隔を介し
て円周方向に複数個の溝部（２１），（２２）…を設け
ると共に、少なくとも１個の溝部の円周方向長さが他の
溝部の円周方向長さと異なるように形成し、かつ夫々の
溝部（２１），（２２）…の中心間の円周方向ピッチが
異なるように形成したことを特徴とする小型モータ。
【請求項２】最大円周方向長さθｓを有する内周摺動
面（２０）から回転軸の回転方向下流側の第１の溝部
（２１）の円周方向長さθｇ₁と、第２の溝部（２２）
以降の溝部の円周方向長さの和θｇｓとをθｇ₁＜θｇ
ｓに形成したことを特徴とする請求項１記載の小型モー
タ。
【請求項３】最大円周方向長さθｓを有する内周摺動
面（２０）に隣接する溝部（２１）…の円周方向長さθ
ｇとをθｓ＞θｇに形成したことを特徴とする請求項１
若しくは２記載の小型モータ。
【請求項４】軸受（１０），（１１）の軸線方向端部
および／または軸線方向中間部に円周方向に連続する内
周摺動面（２８）を設けたことを特徴とする請求項１な
いし３何れかに記載の小型モータ。