JPH02132038A - レーザープリンタのペーパー給送異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野》 本発明は、ペーパージャム、ペーパー切れ等のペーパー
給送異常を確実に検出することのできるレーザープリン
タのペーパー給送異常検出装置ｌ：関するものである。

（従来の技術） 従来から、レーザービームを主走査方向に走査しつつ副
走査方向に感光ドラムを回転させて、感光ドラムに印字
パターンの渣像を形成し、その潜像を副走査方向に給送
される連続帳Ｎ紙（ファンホールド紙）に転写し、この
連続帳票紙に転写された転写偉を、感光ドラムから給送
方向に離間して設けられた一対の定着ローラーを有する
定着器により定着して、その連続１１１１票紙に印字を
行うレーザービームプリンタが知られている。

ところで、この種のレーザーピームプリンタでは、給送
中に連続帳票紙がペーパー給送異常としてのペーパージ
ャムを起こすことがあるので、違統＃Ｉａ票紙の給送経
路途中に、このペーパージャムを検出するためのペーパ
ージャム検出センサーが設けられている． （発明が解決しようとする譚題》 ところが、ペーパー給送異常には、ペーパージャムの他
にペーパー切れ等の異常もある．とくに、連続帳Ｍ紙は
１頁毎に切断を容易にするためのミシン目がページ間に
設けられているので、ペーパー切れを起こす可能性が高
いのであるが、従来のペーパージャム検出センサは本来
ペーパージャムのみを検出する機能を有するのみであっ
たので、ペーパー切れが生じたとしても、ペーパージャ
ムが発生するまで連続帳票紙が給送され続け、ペーパー
切れの検出が遅れ気味で、ひいては、ペーパー切れに基
づき紙詰まりを起こすことになる。

そこで、本発明の目的は、ペーパージャムのみならずペ
ーパー切れに基づくペーパー給送異常をも確実に検出す
ることのできるレーザープリンタのペーパー給送異常検
出装置を提供することを目的とする． （課題を解決するための手段） 本発明に係わるレーザープリンタのペーパー給送異常検
出装置は、上記の目的を達成するため、感光ドラムから
ペーパー給送方向に離間して設けられた一対の定着ロー
ラを有し、ペーパーに転写された転写像を定着しつつ前
記ペーパーを給送する定着器と、 前記ペーパーの絵送に伴って回転され、前記ペーパーの
所定給送量毎に給送パルスを出力するペーパー給送検出
センサーと、 前記ペーパーが正常に給送されているという条件のもと
で、該ペーパーの所定給送量に対応して定められた正常
給送判断時間を前記ペーパー給送検出センサーから出力
される給送パルスに基づき管理して、前記ペーパー給送
異常を判断する給送異常判断手段と、 を偏えている。

（作用） 本発明に係わるレーザープリンタのペーパー給送異常検
出装置によれば、ペーパーが正常に給送されているとき
は、ペーパー給送検出センサーが正常給送時間毎に給送
パルスを出力するので、給送異常判断手段はペーパー給
送が正常であると判断する．ペーパージャム、ペーパー
切れ等のべ一バー給送異常が発生すると、ペーパー給送
速度が正常なペーパー給送速度から変化する．したがっ
て、ペーパー給送速度が遅くなり、ペーパー給送検出セ
ンサーから出力される給送パルスの発生時間が変化する
ことになる。よって、給送異常検出手段は、正常給送判
断時間をその給送パルスに基づき管理することによりペ
ーパー給送異常であると判断することができる。

（実施例） 以下に、本発明に係わるレーザープリンタのペーパー給
送異常検出装置の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第２Ｉ２ｌ、第３図は、本発明に係わるレーザープリン
タの概略構成を示す図であって、この第１図において、
１はレーザープリンタである．このレーザープリンタｌ
はプリンタ本体部２と矢印Ａ方向に開閉可能のカバ一部
３とからなり、プリンタ本体部２には感光ドラム４が設
けられ、感光ドラム４の周辺部にはトナークリーニング
器５、除電器６、帯電器７、現像器８、転写器９が設け
られている。プリンタ本体部２には、感光ドラム４から
離間して定Ｉｌ器ｌＯが設けられている。定着器ｌＯは
定着ローラｌ１、ｌ２、図示を略すハロゲンランプを有
し、定着ローラｌ１は定着ローラＩ２に対して上下方向
に離反接近されるものである。なお、転写１３９も定着
ローラー１２の上下方向の動きに連動して上下動される
。

定着ローラ１１．１２は印字用紙としての連続帳１紙（
ファンホールド紙）１３を給送する機能と連続帳票用紙
ｌ３に転写された転写懺を定着する機能とを有し、定着
ローラ１２はメインモータ１４により後述する給送クラ
ッチ（Ｆクラッチ）、輸列を介して回転駆動される。感
光ドラム４は図示を略すドラム駆動用モータによって回
転され、感光ドラム４と定着ローラ１２との間には、テ
ンション付与機横１５が設けられている。なお、メイン
モータ１４はフェーズドロックドループ回路により速度
制御されるものである。

テンション付与機横１５はメインモータｌ４によって回
転駆動されるテンションペルトｌ６を有する。

このテンションペルト１６には、第４図に示すように、
突起１７がテンションベルトｌ６の長手方向に間隔を開
けて配設され、突起ｌ７には連続＠票紙１３の幅方向両
端に二分の一インチ間隔で形成されている送り穴１８に
嵌合されるものとなっている。そのテンションペルトｌ
６は連続１１１１ｔｉｌＪｔｌ３の給送速度よりも遅い
給送達度（たとえば５０ｍｓ／ｓ）で給送方向（矢印Ｂ
方向）に周回駆動され、かつ、帳票紙１３の正常給送中
ば連続＠票紙ｌ３により定着ローラー１１、１２のペー
パー給送速度と略同一の給送速度（たとえば７５ｍｍ／
ｓ）になるもので、違統帳Ｍ紙１３はこのテンションベ
ルトｌ６の給送達度と定着ローラー１１、ｌ２による給
送達度との相違により所定のテンションが付与されて、
斜行、蛇行が防止されるとｌ共１：ｔ４行、蛇行が発生
した場合にはこれがない元の状態に自動的に戻すように
なっている。なお、１９、２０は連続帳票紙１３の給送
方向に離間して設けられたシャフト、２１、２２はその
シャフト１９、２０に設けられてテンションベルト１６
を掛け渡すためのプーリ、２３はペーパー給送検出セン
サーである． このペーパー給送検出センサー２３は、第５図に示すよ
うに、回転板２４と発光・受光部２５とからなり、回転
板２４にはその周回り方向に複数個のスリット２６が形
成されている。この回転板２４はシャフト２０に固定さ
れたプーり２７、ベルト２８、ブーり２９を介して回転
駆動され、発光・受光部２５はスリット２６がこの発光
・受光部２５を横切るたびに給送パルスＰＦＳ　（第６
図参照）を出力する．この給送パルスＰＦＳは連続＠票
紙ｌ３の所定給送量毎に出力されるもので、ここでは、
所定給送量は二分の一インチである。

カバ一部３にはレーザー走査光学系３０が設けられ、３
１は半導体レーザー、３２はポリゴンミラー３３は反射
ミラーであり、感光ドラム４は半導体レーザー３ｌから
出射されたレーザービームによりその艮手力向に主走査
されて印字パターンに対応する潜像が形成される．感光
ドラム４は、第２図、第３図に示すように、矢印Ｃ方向
に回転され、潜像は現像器８によりトナー像として顕在
化され、転写器９により連続帳票紙ｌ３に転写され、連
続帳票紙１３に転写された転写ｆ象は定１器１０におい
て定着される。このレーザープリンタ１は、第１図に示
すように、各種の動作を所定タイミングで実行させるた
めのメインＣＰｔＪ３４を有するが、その詳細な説明は
割愛する。

メインＣＰＵ３４は胎送異常検出手段３５を有し，給送
異常検出手段３５はメインフローからたとえば１０＋ｅ
ｓ毎に削り込みが入って、ペーパー給送異常フローとし
てのジャム検知フローを実行するもので、まず、給送ク
ラッチ（Ｆクラッチ）３６が輪列３７と接続状態になっ
ているか否かをチェックする（Ｓ１）。給送クラッチ（
Ｆクラッチ）３６が輪列３７と接続状態にない場合、メ
インモータｌ４の回転が定着ローラー１１、テンション
ベルト１６に伝達されないので、ペーパーの給送は行わ
れていない。

給送異常検出手段３５はＦカウンタ、Ｋカウンタ、Ｋ−
カウンタを有しており、ＦカウンタはＦクラッチ３６の
接続による不安定状態時間を判断するのに用い、Ｋカウ
ンタ、Ｋ　’カウンタはペーパーが正常に給送されてい
るという条件のもとで、このペーパーの所定給送量に対
応して定められた正常給送判断時間をペーパー給送検出
センサー２３から出力される給送パルスＰＦＳに基づき
管理するのに用いられる． メインＣＰＵ３４は、Ｓ１においてＮＯとき５２〜Ｓ５
のステップに移行し、ペーパー給送異常検出準備のため
、Ｆカウンタのカウント個数を０、給送クラッチフラグ
ＦＣＬＴフラグ：０、Ｋカウンタ＝０、Ｋ′カウンタ＝
０に設定する。ここで、給送クラッチフラグＦＣＬＴフ
ラグは給送クラッチ（Ｆクラッチ）３６の接続状態が変
化したが否かを判定するためのもので、メインＣＰＵ３
４は給送クラッチ（Ｆクラッチ）３６が非接続状態の時
、８１〜Ｓ６のフローを実行してメインフローに戻る。

メインＣＰＵ３４は給送クラッチ（Ｆクラッチ）３６が
接続状態にあるときＳ６に移行し、給送クラッチフラグ
がｒＦＣＬＴフラグ＝１」が否かを判定する．給送クラ
ッチフラグは給送クラッチ３６が非接続状態から接続状
態に変化した直接はＦＣＬＴフラグ＝０であるので、Ｎ
Ｏと判定してＳ７に移行する，Ｓ７ではＦカウンタに「
＋１」を加える処理を行い、Ｓ８に移行する．Ｓ８では
Ｆカウンタのカウント個数が１６か否かを判断する．Ｆ
カウンタのカウント個数が１６未満のときはＮＯと判定
してメインフローに戻り、メインフローの処理を実行し
つつ１０ｍｓ経過すると、再びこのジャム検知フローに
入る。そして、Ｓ１、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８の処理を再び実
行し、これを繰り返すことにより、Ｆカウンタのカウン
ト個数が「１」個づつカウントアップする。

Ｆカウンタのカウント｛固数がたとえば「１６』になる
と、Ｓ８において、イエスと判定してＳ９｛：移行する
。ここで、メインＣＰＵ３４は１０ｍｓ毎の割り込みに
よりジャム検知フローを実行するので、給送クラッチ（
Ｆクラッチ）３６が非接続状態から接続状態に変化して
から１６０ｓｓ経過壕に８１、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８を経由
する処理を抜けでることになるが、これは、たとえば、
１６０ｍｓも経過すれば給送クラッチ（Ｆクラッチ）３
６の接続不安定状態が解消されると考えたからである。

Ｓ９では、給送クラッチフラグをＦＣＬＴフラグ＝１に
設定する処理を行い、ＳＩＯに移行する。

８１０では給送パルスＰＦＳがｒＱＪか否かを判定する
。ここで、給送パルスＰＦＳが「Ｏ」は、第６図に示す
ようにスリット２６の幅に対応しており、給送パルスＰ
ＦＳが「１」はスリット間の幅に対応している．ここで
、連続ｌｌｌｌＭ紙ｌ３が正常に給送されているとき、
給送パルスＰＦＳが「０」となっている時間はたとえば
２０ｍｓに設定され、給送パルスＰＦＳが「１ｊ時間は
たとえば１５０ａ＋ｓｌ：設定されている。

給送パルスＰＦＳが「０」のときは、ＳＩＯにおいてイ
エスと判定して、３１１に移ず了する。Ｓｉｌｌ：おい
ては、Ｋカウンタのカウント個数を「０」に設定し、Ｓ
Ｉ２に移行してＫ′カウンタのカウント個数を「＋１」
する。そして、３１３においてＫ′カウンタのカウント
個数がたとえば「３」か否か？判定する，Ｋ＝カウンタ
のカウント個数がｒ３，に設定されているので、ここで
は、３０１Ｓが絵送パルスＰＦＳがｒ■，のときの正常
給送判断時間である． ３１３ではＫ′カウンタのカウントＩＷ数が「２」以下
のときはノーと判定してメインフローに戻る。

そして、メインＣＰＵ３４はｌＯ■ｓ　ＩＮ過壕に再び
ジャム検知フローを実行するが、給送クラッチフラグが
ｒＦＣＬＴ＝　Ｉ　Ｊであるので、Ｓ６においてＹＥＳ
と判定されて、８１０にジャンプする。これは、給送ク
ラッチ（Ｆクラッチ）３６が継続して接続されている場
合には、給送クラッチ（Ｆクラッチ）３６の接続不安定
時間を判断する処理（３７〜Ｓ９）を行う必要がないか
らである。

連続帳票紙ｌ３が正常に胎送されているときｊこは、給
送パルスＰＦＳが「０」となっている時間は略２０＋＋
＋ｓであり、Ｋ′カウンタのカウント個数が「３」とな
る前に、給送パルスＰＦＳが「０」から「１」に変化す
るので、再びジャム検知フローを実行してＳＩＯに至っ
たときに、Ｓ１０においてノーと判定し、３１４に移行
する。５１４ではＫ′カウンタを「０」に設定する処理
を行う。これはＫ′カウンタのカウントＩｉｉｌｆｆｉ
をクリアして、次回に給送パルスＰＦＳが「０」となっ
たときに、正常給送判断時間の管理に対処するためであ
る。

そして、メインＣＰＵ３４はＳ１４の処理を実ｆＴ　？
ＥＳｌ５に移行し、Ｉ（カウンタのカウント個数を「＋
１」する処理を行い、３１８に移行する．Ｋカウンタの
カウント個数はたとえば「２２」に設定されているので
、２２０ｍｓが給送バノレスＰＦＳが「１」のときの正
常給送判断時間である。Ｓ１６ではＫカウンタのカウン
ト個数が「２２ノであるか否かを判断する。最初は、Ｉ
（カウンタのカウント個数は「１」であるので、５１６
においてＮＯと判定され、メインフローに戻る。そして
、メインＣＰＵ３４は給送パルスＰＦＳが「１」となっ
ている間、ｌＯｌｌｓ経ったびにこの３１６の判断を繰
り返す。

連続帳票紙ｌ３が正常に給送されているときには、給送
パルスＰＦＳが「１」となっている時間は略１５０易Ｓ
であり、■（カウンタのカウント個数が「２２」となる
前に、給送パルスＰＦＳがｒｌＪから「Ｏ』に変化する
ので、メインＣＰＵ３４は再びジャム検知フローを実行
してＳ１０に至ったときに、ＳＩＯにおいてＹＥＳと判
定し、Ｓｌｌに移行する，ＳｌｌにおいてはＫカウンタ
を「Ｏ」に設定する処理を行う．そして、メインＣＰＵ
３４はＳ１２に移行して、Ｋ′カウンタのカウント個数
を「＋１」する処理を行う。

二こで、第１図、第４図に示すように、ペーパージャム
３７′が発生したとする。すると、このペーパージャム
３７′の発生により、定着ローラー１１、１２の側のペ
ーパ一部分の紙送りが停止状態となり張力付与機構１５
のみによる紙送り状態となるため、定着ローラＩｔ、１
２によるペーパー給送速度から張力付与機横１５による
ペーパー給送達度に変化する。

このペーパージャム３７′が給送パルスＰＦＳが「ｌ」
となっているときに発生した場合には、給送パルスＰＦ
Ｓが正常給送判断時間内に「１」から「０」に変化しな
いことになるので、１０１Ｓ毎にＳｌ４〜３１６の処理
が実行され、Ｋカウンタのカウントｆｉｌｌが「＋ＩＪ
づつカウントアップされて、Ｋカウンタのカウントｉ＋
ａが「２２」個に達することになる。したがって、メイ
ンＣＰＵ３４はＳＩ６の処理に至った時にＹＥＳと判断
して、Ｓ１７の処理を実行し、ペーパージャムであるこ
とを表示器３８に表示させる。また、ペーパージャムの
発生に応じて、給送クラッチ３６を非接続秋態にすると
共に、駆動停止が要請される他の電気・機械要素３９の
駆動を停止する。

同様に、このペーパージャム３７′が給送パルスＰＦＳ
が「０」となっているときに発生した場合には、給送パ
ルスＰＦＳが正常給送判断時間内に「０」から「１」に
変化しないことになるので、メインＣＰＵ３４は１０＠
Ｓ毎にＳ　１０−　Ｓ　１３の処理を実Ｉｌシ、Ｋ′カ
ウンタのカウント個数を「＋１ノづつカウントアップし
て、Ｋ″カウンタのカウント個数が「３』個に達するこ
とになる。したがって、メインＣＰＵ３４はＳ１３の処
理に至った時にＹＥＳと刊断して、Ｓ１７の処理を実行
し、ペーパージャムであることを表示器３８に表示させ
ることになる。

なお、ペーパー切れによるペーパー給送異常が発生した
場合にも、定着ローラ１１．１２によるペーパー給送達
度から張力付与機横によるペーパー給送速度に変化する
ので、このジャム検知フローによりペーパー切れ９こよ
るペーパー給送異常を検出できる。

（効果） 本発明に係わるレーザープリンタのペーパー給送異常検
出装置は、以上説明したように、ペーパージャム、ペー
パー切れ等のペーパー給送異常が生じたとき０に、ペー
パー給送正常時のペーパー給送速度よりも遅いペーパー
給送達度に変化することを検出して、そのペーパー給送
異常を検出するものであるから、ペーパージャムのみな
らず、べ−パー切れによるペーパー絵送異常を簡確実に
検出できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるレーザープリンタのペーパー給
送異常検出装置の概要を説明するための説明図、 第２図、第３図は本発明に係わるレーザープリンタの概
Ｉｌ３構成を示す図、 第４ｌ２Ｉは本発明に係わるレーザープリンタの張力付
与機構の概略構成を説明するための部分斜視図、 第５図はその第４図に示すペーパー給送検出センサーの
詳細図、 第６図はそのペーパー給送検出センサーから出力される
給送パルスの説明図、 第７図は本発明に係わるレーザープリンタのべ−パー給
送異常検出装置の作用を説明するためのフローチャート
、 である。 １・・・レーザープリンタ、４・・・感光ドラム１０・
・・定着器、ｌ１、ｌ２・・・定着ローラーｌ３・・・
連続帳票紙（ペーパー）、１５・・・張力付与ｍ横２３
・・・ペーパー給送検出センサー ３４・・・メインｃ　ｐ　ｔ．ｙ、３５・・・給送異常
判断手段ＰＦＳ・・・給送パルス 第 因 第 図 ２０ｍｓ １５０ｍｓ 手続補正書（自発） 平成１年８月３１日 ｌ．事件の表示 特願昭６３−２８６９９４号 ２．発明の名称 レーザープリンタのペーパー給送異常検出装置３，補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都板橋区前野町２丁目３６番９号４，補正の
対象　　　　　図面 ５．補正の内容 図面中、第７図を添付図面の通りに補正する。 以 上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光ドラムからペーパー給送方向に離間して設け
   られた一対の定着ローラを有し、ペーパーに転写された
   転写像を定着しつつ前記ペーパーを給送する定着器と、 前記ペーパーの給送に伴って回転され、前記ペーパーの
   所定給送量毎に給送パルスを出力するペーパー給送検出
   センサーと、 前記ペーパーが正常に給送されているという条件のもと
   で、該ペーパーの所定給送量に対応して定められた正常
   給送判断時間を前記ペーパー給送検出センサーから出力
   される給送パルスに基づき管理して、前記ペーパー給送
   異常を判断する給送異常判断手段と、 を有することを特徴とするレーザープリンタのペーパー
   給送異常検出装置。