JPH02131876A - 電動スクリュードライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産東上の利用分野》 本発明は電動スクリュードライバに関するものである。

《従来の技術》 一般に、この種の電動スクリュードライバにあっては、
ハウジングの先端部にねじの締付け吊《艮さ》をｗＷＡ
するためのアジャストスリーブが装設され、駆動装置か
ら回転される主ギヤと前記アジャストスリーブの先端部
から突出されたドライバビットを備えかつ軸方向に移動
可能に支承された主軸との間にクラッチ手段が介在され
、該クラッチ手段により締付け終了に伴ない前記駆動装
置側の主ギヤと前記ドライバビット側の主軸との動力伝
達を遮断するように構成されており、そして、このクラ
ッチ手段は固定側のクラッチ爪と可動側のクラッチ爪と
の閏に両クラッチ爪に係脱する中央ディスクを設けて前
記締付け終了に伴ないその噛合いが完全に解離するよう
に構成されたものが案出されている。《例えば、特開昭
６１−２１９５８１号参照》 《発明が解決しようとする課題》 しかしながら、上記した従来の構成のものにあっては、
ねじの締付けが所定量《艮さ》に達すると、中央ディス
クによってクラッチ手段における固定側のクラッチ爪と
可動側のクラッチ爪とを完全に解離して爪どうしが打ち
当って生ずる金属音等の騒菖を可及的に少なくなし得る
ものの、クラッチ手段を中央ディスクの移動により積極
的に完全解離する構成であるため、仮に、アジャストス
リーブが締付けられる部材に対して斜めに当たったり、
本体の締付けられる部材への押付けが弱かつたりなどの
何らかの原因で締付けすべきねじが当初の設定した締付
置《長さ》に対して僅かに締めたらない場合、そのまま
の状態ではさらに締付けする、いわゆる追い締めができ
ないという不具合が生起するものであった。

そこで、本発明は上記した従来の欠点に鑑み、クラッチ
手段の伝達遮断時に生ずる金属音等の騒音を可及的に少
なくなし得るとともに、当初の設定した締付ＩＩ（艮さ
）に対して締めたらない場合でも追い締めが可能な電動
スクリュードライバを提供することを目的としたもので
ある。

（Ｗ題を解決するための手段） 上記した目的を達成するために、本発明はハウジングの
先端部には軸方向の調節可能にアジャストスリーブを装
設し、前記ハウジング内には駆動装置から回転される主
ギヤ及び同主ギヤと同軸上に位置されかつ前記アジャス
トスリーブ内に位置されたドライバビットが備えられた
主軸を設け、前記主ギヤと主軸との問には同主ギヤ側に
設けられた固定クラッチ部及び前記主軸側に同主軸の軸
方向の移動と協動するように設けられかつ第１の付勢手
段により常には前記固定クラッチ部から離れる方向に付
勢された可動クラッチ部とからなるクラッチ手段を介装
し、前記主軸と可動クラッチ部との闇には相対向する溝
部を形成し、この溝部内には互いの溝部に嵌入する係合
手段を介装し、前記少なくとも・一方側の溝部は前記固
定クラッチ部に対する可動クラッチ部の係脱移動に対応
して前記係合手段が係合位置と離脱位置とに偏位移動す
る軸方向の偏位口を有する制御溝部となし、前記主軸と
可動クラッチ部との間に第２の付勢手段を装設して主軸
若し《は可動クラッチ部を常には前記係合手段が制御溝
部の無負荷時の係合位■に復帰回動ずる方向へ付勢した
ことを要旨とするものである。

《作用》 主軸の軸方向への押動及び主軸若しくは可動クラッチ部
の軸方向への偏位励を有する制御溝部の係合位冒に位置
された係合手段を介して該可動クラッチが固定クラッチ
部側に第１の付勢手段の弾力に抗して押動されて可動ク
ラッチ爪部が固定クラッチ部に噛合されることによって
、駆動装置からの回転が主軸に伝達されて制御溝部内の
係合手段が負荷時の係合位回に移動し、ドライバビット
によるねじ締めが行なわれる。ついで、本体に装設され
たアジャストスリーブがねじ締めされる部材の而に当接
されると、主軸及び可動クラッヂ部がクラッチ手段にお
けるクラッチ歯高分だけ前記軸方向の押動とは逆に押動
され同可動クラッヂ部と固定クラッチ部の噛台状態が解
離されて回転伝達が遮ｌｌｉされ、これと同時に第１の
付勢手段の弾力により可動クラッチ部がその制御溝部に
沿いかつクラッチの離脱位置に位誼される係合手段の逃
げ動作によって積極的に固定クラッチ部から解離されて
ねじ締めが完了する。そして、本体をねじ締めされる部
材から離すと、可動クラッチ部が第２の付勢手段により
積極的に口動付勢されて、その制御溝部における無負荷
時の係合位置に係合手段が位Ｉｆざれる。これによって
、追い締め時の可動クラッチ部と固定クラッチ部との係
合動作が許容され、駆動装置からの回転が主軸に伝達可
能となるので、前記の締付けにおいて、当初の設定した
締付膳《艮さ》に対して締めたらない場合でもそのまま
再度の締付けに対応するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面にしたがって詳述
する。

図において、電動スクリュードライバ１のハウジング１
ａ内には支軸２の後端部が軸受を介して回転可能に支承
され、この支軸２には駆動モータ３のモータ軸４のギヤ
部４ａに中間ギャ５ａ．５ｂを介して噛合された主ギャ
６が嵌着され、またハウジング１ａの筒状部内には先端
に取替え可能なドライバビット７を挿通保持した主軸８
が前記支軸２と同一軸心上に軸方向の移動及び回転可能
に支承されている。この主軸８の後端部には館記支軸２
の先端部が挿通されて該支軸２の先端部を軸受を介して
回転及び主軸８の軸方向の移動可能に支承している。な
お、主軸８の後端面は主ギャ６に対して所定の間隔を有
して対向されている。

そして、前記主ギャ６と主軸８の後端面との間には一対
の噛合いクラッチ千段９が介装されており、このクラッ
チ手段９は前記主ギャ６に形成された固定クラッチ爪部
１０と、同固定クラッチ爪部１０に噛合可能に対向され
かつ前記主軸８の後端部に位置された可動クラッチ爪部
１１とから構成されている。

この主軸８の後端部に対する可動クラッチ爪部１１の装
設状態について詳細に説明すると、主軸８の後端部には
７ランジ部１２が・一体的に形出され、このフランジ部
１２の端而には円形凹所１３が形成されている。そして
、円形凹所１３の内周面には端面から底面にわたって円
周方向に所定の長さの制御溝部１４〜１４が等闇隔で３
か所形成されており、この各制御溝部１４はその底面が
第４図に示すように、ほぼ中央部が最も深くなるクラッ
チの離脱位ｉｆｆ１４ａと、このクラッチの離脱位！ｆ
１４ａと軸方向への偏位吊を有する斜状面１４ｂにより
連続する第１の（負荷時の）係合位置１４ｃと、この第
１の係合一　１　４０とほぼ同じ深さに形成されかつク
ラッチの離脱位８１１　４ａを挟んで前記第１の係合位
１ｆ１４ｃと対向位置された第２の《無負荷時の》係合
位１１１４ｄから構成され、このクラッチの離脱位ｆｆ
ｌ４ａと第２の係合位２１１１　４ｄとは同第２の係合
位置の底面より若干高く形成された曲面１４ｅにより連
続するように形成されている。

前記可動クラッチ爪部１１は円筒部１１ａとフランジ部
１１ｂとから一体的に形成され、その円筒部１１ａが前
記主軸８の円形凹所１３内に遊嵌状に嵌合されており、
また、円筒部１１ａの外周には前記制御溝部１４〜１４
に重なるように対向された部位に同制御溝部１４と点対
称の形状の離脱位１１５ａ、斜状部１５ｂ、第１の係合
位置１５ｃ，第２の係合位ｉ１ｆ１　５ｄがそれぞれ形
成された制御溝部１５〜１５が同じく３か所形成されて
いる。そして、この両制御溝部１４〜１４．１５・〜１
５にわたって係合ボール１６〜１６が嵌合位置されてい
る。なお、斜状部１４ｂ．１５ｂの傾斜角は、あるトル
クＴが作用した時に同斜状部１４ｂ．１５ｂにより発生
する軸方向反力が、同トルク丁がクラッチ千段９に作用
した時に発生する軸方向反力よりも大きくなるように設
定してある。

しかして、可動クラッチ爪部１１の固定クラッチ爪部１
０に対する解離動作により、軸方向への偏位■を有する
制御溝部１４〜１４．１５〜１５内の係合ボール１６の
軸方向への移動、すなわち第１の（負荷時の）係合位置
１４ｃ，１５ｃからクラッチの離脱位１１４ａ．１５ａ
への移動により可動クラッチ爪部１１の固定クラッチ爪
部１０に対する解離動作が完全になされ、また係合ボー
ル１６の制御溝部１４〜１４．１５〜１５内での移動、
すなわちクラッチの解１１！−１４ａ，１５ａから第２
の（無負荷時の）係合位置１４ｄ．１５ｄへの移動によ
り追い締め時の可動クラッチ爪部１１の固定クラッチ爪
部１０に対する噛合いがなされるように構成されている
。

前記ハウジング１ａ内には２本のラバービン１７．１７
が前記可動クラッチ爪部１１の一方端而に当接可能に突
設されており、これにより該町動クラッチ爪部１１の固
定クラッチ爪部１０に対する解離状態における必要以上
の移動及び可動クラッチ爪部１１と主軸８の必要以上の
接近が阻止されている。

そして、前記主ギャ６と可動クラッチ爪部１１との同に
は常には該可動クラッチ爪部１１を固定クラッチ爪部１
０に対して解離する方向へ付勢する圧縮スプリングから
なる第１の付勢手段１８が弾装され、主軸８と可動クラ
ッチ爪部１１との間には渦巻状のトーションスプリング
からなる第２の付勢手段１９が弾装され、この第２の付
勢手段１９は該主軸８のフランジ部１２外周に所定の間
隔をおいて巻回されてその一端が同７ランジ部１２外周
の一部に係合されかつ他端が可動クラッチ爪部１１のフ
ランジ部１ｌｂに形成した切欠き溝１１０に係合されて
おり、常には主軸８及び可動クラッチ爪部１１に対して
制御溝部１４〜１４．１５〜１５における第２の係合位
Ｅ！ｔｌ４ｄ．１５ｄに係合ボール１６が復帰位置する
ように軸回り方向の回転力を付与している。また、前記
主ギャ６と主軸８との間には補助スプリング２０が弾装
されている。なお、第２の付勢手段１９はその付勢圧（
係合ポール１６を介してＩｌｍ溝部１４及び１５の斜状
部１４ｆ及び１５ｆに発生する軸方向反発力）が前記第
１の付勢手段１８の付勢圧より若干弱く設定してある。

また、前記主ギャ６と主軸８との間には補助スプリング
２ｏが弾装されている。

前記ハウジング１ａの先端筒状部外周には所定の間隔を
おいてロックリング２１が嵌合され、このロックリング
２１はその内周面に所望の雄ねじ部２１ａが形成される
とともに、後端に突設された係止片２２を該ハウジング
１ａの係合満１ｂに係合することによって同ハウジング
１ａに対し定置されている。そして、ロックリング２１
は軸方向に一条のスリットが形成されて径方向に拡開及
び縮小可能に構成され、該スリット部位の外周径方向に
形出された膨部にねじ孔２３が形成されており、このね
じ孔２３に螺入された締付けボルト２４によりその筒径
が拡開及び縮小され後述するアジャストスリーブ２５を
ロック及びその解除をするように構成されている。

前記ハウジング１ａの先端向状部外周におけるロックリ
ング２１との間には締付けすべきねじのねじ込み深さ調
整用のアジャストスリーブ２５が嵌合され、このアジャ
ストスリーブ２５はほぼ円錐筒状に形成されていて、そ
の先端がロックリング２１から延出して中心軸方向に前
記主軸８に取付けられたドライバビット７を回転可能に
支承している。そして、アジャストスリーブ２５の後端
部外周には前記ロックリング２１の雄ねじ部２１ａに螺
合された雌ねじ部２５ａが螺設されている．．しかして
、、アジャストスリーブ２５はロックリング２１に対し
て螺進或いは螺退することによってその先端からのドラ
イバビット７の突出良さ、すなわち締付けすべきねじの
ねじ込み深さが調節し得るように構成されている。

本実施例は上述のように構成されたたちのであり、その
締付けの動作について第７図Ａ−Ｇ．第８図Ａ−Ｅを参
照して説明する。

さて、締付けすべきねじＹのねじ込み深さに対応してア
ジャストスリーブ２５をロックリング２１に対し螺違或
いは螺退してその先端からのドライバビット７の突出長
さを調節設定するとともに、ドライバビット７の先端を
締付けすべきねじＹの頭に合致しかつ同ねじＹを締付け
すべき部位Ｗに当接位置させる。

この状態では第２図に示すように、主軸８が常に第２の
付勢手段１９によりその軸回りｈ向に回転力を付与され
ているため、係合ボール１６〜１６は各制御溝部１４．
１５においてそれぞれ第２の《無負荷時の》係合位冒１
４ｄ．１５ｄ内に位置され、さらに、同可動クラッチ爪
部１１が第１の゜付勢手段１８により固定クラッチ爪部
１０より解離する方向に付勢されかつ主軸８が補助スプ
リング２０により前記可動クラッチ爪部１１と同方向に
付勢されているため、両クラッチ爪部１０、１１の噛合
が解離されている状態である。したがって、駆動モータ
３を駆動してそのモータ軸４を回転しても主ギャ６のみ
が回転されて主軸８並びにドライバビット７への回転は
伝達されない。

《第７図Ａ参照》 この場合、各１１ｔｌｌｌ溝部１４．１５における第２
の係合位１１４ｄ．１５ｄ内に位置された係合ボール１
６〜１６には軸方向に若干の遊びを有するものである。

そこで、電動スクリュードライバ１の本体を締付けすべ
きねじＹとともに、締付けすべき部位Ｗに押付ける《横
方向》と、ドライバービット７とともに、主軸８が補助
スプリング２０の付勢力に抗して主ギャ６側に向って軸
方向へ移動され、制御溝部１４．１５における第２の係
合位１ｆ１４ｄ．１５ｄにある係合ボール１６を介し可
動クラッチ爪部１１が第１の付勢手段１８の付勢力に抗
して主ギャ６側にへ押動されて固定クラッチ爪部１０に
噛合される。《第７図Ｂ参照》この場合、各制御溝部１
４．１５における第２の（無負荷時の）係合位１１４ｄ
，１５ｄ内に位置された係合ボール１６〜１６には遊び
がなくなる。

この状態で、駆動モータ３を駆動すると、そのモータ軸
４の回転が主ギャ６及び前記噛合い状態のクラッチ手段
９を介して主軸８に伝達ざれ、ドライバビット７が回転
を始めてねじＹの締付けが開始される。そして、該ドラ
イバビット７による締付けの開始に伴ないそのねじ締め
負荷が主軸８側にかかると、前記クラッチ手段９の噛合
い状態が完全に行なわれるとともに、その噛合い状態を
維持したまま主軸８と可動クラッチ爪部１１とが相対的
に軸回り方向に回動され、その係合ボール１６が両制御
溝部１４．１５における第２の《無負荷時の》係合位置
１４ｄ，１５ｄから第１の《負荷時の》係合位置１４ｃ
，１５ｃに変位される。（第７図Ｃ参照）この時、第２
の付勢手段１９には可動クラッチ爪部１１の復帰回動の
ための付勢力が蓄積される。

前述のようにして、電動スクリュードライバ１の本体全
体を前進しながらねじＹに対する締付け動作を進行する
ものである。そして、アジャストスリーブ２５の先端が
締付けすべき部位Ｗに当接するとく第７図Ｄ参照）、同
電動スクリュードライバ１の本体のねじ締めすべき部位
Ｗに対する前進が停止されるため、一時的に主軸８及び
可動クラッチ爪部１１がその固定クラッチ爪部１０の歯
高分だけ前進《当初の押動方向とは逆方向に押動》され
、そのｍ＾分だけドライバビット７によるねじＹに対す
る締付けが行なわれ、その後、該可動クラッチ爪部１１
と固定クラッチ爪部１０の噛合が解離される。《第７図
Ｅ参照》この瞬時においては、係合ボール１６は未だ各
制ｗＪＷ４部１４．１５における第１の（負荷時の）係
合位置１４Ｃ，１５ｃに位置されている。

ついで、可動クラッチ爪部１１と固定クラッチ爪部１０
の噛合が解離された瞬時において、主軸８側への回転伝
達が断たれるため、可動クラッチ爪部１１に作用してい
る第１の付勢手段１８の付勢力により該可動クラッチ爪
部１１がラバービン１７．１７に当接するまで、押し戻
〈図において左動》されるので、各制御溝部１４．１５
における係合ボール１６が第１の（負向時の）係合位置
１４ｃ．１５ｃから斜状面１４ｂ．１５ｂに沿い第１の
く負荷時の》係合位Ｉｆｌ４ｃ，１５ｃと軸方向の偏位
量を有するクラッチの離脱位！１１４ａ，１５ａ内に位
置される。これにより、可動クラッチ爪部１１と固定ク
ラッチ爪部１０の噛合の解離状態を完全にするとともに
、その状態が維持される。《第７図Ｆ参照》 したがって、主ギャ６からの主軸８に対する回転伝達が
完全に遮断され、固定クラッチ爪部１０と可動クラッチ
爪部１１との噛合の解離動作を機械音等を発することな
く円滑かつ確実に行なうものである。

その後、電動スクリュードライバ１の本体を締付けすべ
き部位Ｗから離すと、主軸８が補助スプリング２０の弾
力により最初の状態に押し戻（図において左動）され、
制御溝部１４．１５におけるクラッチの離脱位置１４８
．１５ａ内に位置された係合ボール１６〜１６には軸方
向に遊びが生じる。これにより、主軸８と可動クラッチ
爪部１１との間には第２０付勢手段１９により相対的な
軸回りの回転力が付与されるが、該可動クラッチ爪部１
１がラバーピン１７．１７に当接されてその回転が阻止
されているため、主軸８側が若干回転される。この主軸
８の回転によって、主軸８側の制御溝部１４にあっては
その係合ボール１６がクラッチの離脱位１１１４ａから
第２の《無負荷時の》係合位１１　４ｄより若干＾い曲
而１４ｅを乗り越えて同第２の《無負荷時の》係合位！
ｉｌ４ｄに位置され、これに伴なって可動クラッチ爪部
１１ｆ！ｓのＩＩＪＩｌｌ溝部１５にあってはその保合
ボール１６の移動により主軸８側と同様にクラッチの離
脱位冒１５ａから第２のく無負荷時の》係合位ｗＩ１５
ｄより若干高い曲面１５ｅを乗り越えて第２の係合位置
１５ｄに位冒され、したがって、係合ポール１６が各制
御溝部１４．１５における第２の《無負荷時の》係合位
＠１４ｄ．１５ｄ内に積極的に位置されるものであり、
最初の状態、すなわちドライバビット７及び主軸８の軸
方向への移動による可動クラッチ爪部１１と固定クラッ
チ爪部１０との噛合状態に対応するものである。《第７
図Ｇ参照》 本実施例は上述のようにしてねじＹの締付け作業を行な
うものであるが、例えば、アジャストスリープが締付け
られる部材Ｗに対して斜めに当たったり、本体の締付け
られる部材への押付けが弱かったりなどの何らかの原因
で締付けすべきねじＹが当初設定したねじ込み長さに僅
かに達しない場合は、これを修正してさらにねじ締めを
行なう、いわゆる追い締めを行なう必要があり、以下、
この追い締め動作について説明する。

さて、前述のようにねじ締め作業を終了してねじＹの頭
が締付けすべき部位Ｗ面より長さｔだけ出ている場合は
、追い締めが必要となる。

この状態において、係合ボール１６は制御溝部１４．１
５における第２の（無負荷時の）係合位隨１４ｄ．１５
ｄ内に積極的に位置されている。

《第８図Ａ参照》 そこで、ドライバピット７の先端を締付けすべきねじＹ
の頭に合致させるとともに、電動スクリュードライバ１
の本体を締付けすべき部位Ｗに押付けると、前述の締付
け動作と同様に、可動クラッチ爪部１１が固定クラッチ
爪部１０に噛合される。《第８図Ｂ参照》 この状態で、駆動モータ３を駆動すると、前述と同様に
してドライバビット７が回転を始めてねじＹの追い締め
を開始し、そして、ねじ締め負荷が主軸８側にかかると
、前記クラッチ手段９の噛合い状態が完全に行なわれる
とともに、保合ボール１６が両制御溝部１４．１５にお
ける第２のく無負荷時の）係合位置１４ｄ，１５ｄから
第１の《負荷時の》係台位置１４Ｇ，１５Ｇに変位され
る。《第８図Ｃ参照》 そして、追い締めが終了すると、前述と同様にして可動
クラッチ爪部１１と固定クラッチ爪部１０の噛合が解離
される。（第８図Ｄ参照）ついで、可動クラッチ爪部１
１と固定クラッチ爪部１０の噛合が解離された瞬時にお
いて、前述と同様にして主軸８側への回転伝達が断たれ
るため、可動クラッチ爪部１１がラバービン１７．１７
に当接するまで、押し戻され、各１１３Ｉ！Ｉｔ溝部１
４，１５における係合ボール１６が第１の（負向時の）
係合位置１４ｃ．１５ｃから斜状面１４ｂ．１５ｂに沿
い第１の《負荷時の》係合位置１４Ｃ，１５Ｃと軸方向
の偏位山を有するクラッチの離脱位１１１４ａ．１５ａ
内に位Ｈされる。これにより、可動クラッチ爪部１１と
固定クラッチ爪部１０の噛合の解離状態を完全にすると
ともに、その状態が維持される。（第８図Ｅ参照） このようにして、追い締め作業を行なうものである。こ
の場合も、固定クラッチ爪部１０と可動クラッチ爪部１
１との噛合の解離動作を機械音等を発することなく円滑
かつ確実に行なうものである。

その債、電動スクリュードライバ１の本体を締付けすべ
き部位Ｗから離すと、前述と同様にして係合ボール１６
が各制御溝部１４．１５における第２の係合位！１４ｄ
．１５ｄ内に積極的に位置されるものであり、最初の状
態に戻るものである。

なお、本実施例はＩｆａスクリュードライバについて説
明したが、ニューマチックのスクリュードライバについ
ても簡易に応用できるものである。

（効果） 以上のように、本発明によれば、クラッチ手段における
可動クラッチ爪部と主軸との制ＩＩｌ溝部及びそれに係
合する係合手段により、クラッチ手段の回転の伝達遮断
時に生ずる金属音等の騒音を可及的になくするとともに
、制御溝部及びそれに係合する係合手段の位置関係を積
極的に制御することにより、当初の設定した締付長さに
対して締めたらない場合でもその締付け終了の状態のま
まで追い締め動作を簡易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は一部破甑を含む
正断面図、第２図は要部の平面図、第３図は同じく要部
の分解斜視図、第４図は制御溝部を展開して示す拡大平
面図、第５図は第１図のＶ−Ｖａ断面図、第６図は第５
図に示す保合手段及び第２の付勢手段の動作状態を示す
断面図、第７図Ａ−Ｇは作動状態を示す説明図、第８図
Ａ−Ｅは追い締め時の作動状態を示す説明図である。 １・・・電動スクリュードライバ １ａ・・・ハウジング　　　　６・・・主ギヤ７・・・
ドライバピット　　８・・・主軸９・・・クラッチ手段
　　１ １１・・・可動クラッチ爪部 １４．１５・・・制御溝部 １４ａ，１５ａ・・・離ｆｌ５２位置 １４ｂ，１５ｂ・・・斜状面 １４Ｃ１ｄ，１５ｃ，ｄ・・・係合位置１６・・・係合
ボール １８・・・第１の付勢手段 １９・・・第２の付勢手段 ２５・・・アジャストスリーブ ０・・・固定クラッチ爪部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハウジングの先端部には軸方向の調節可能にアジャスト
   スリーブを装設し、前記ハウジング内には駆動装置から
   回転される主ギヤ及び同主ギヤと同軸上に位置されかつ
   前記アジャストスリーブ内に位置されたドライバビット
   が備えられた主軸を設け、前記主ギヤと主軸との間には
   同主ギヤ側に設けられた固定クラッチ部及び前記主軸側
   に同主軸の軸方向の移動と協動するように設けられかつ
   第１の付勢手段により常には前記固定クラッチ部から離
   れる方向に付勢された可動クラッチ部とからなるクラッ
   チ手段を介装し、前記主軸と可動クラッチ部との間には
   相対向する溝部を形成し、この溝部内には互いの溝部に
   嵌入する係合手段を介装し、前記少なくとも一方側の溝
   部は前記固定クラッチ部に対する可動クラッチ部の係脱
   移動に対応して前記係合手段が係合位置と離脱位置とに
   偏位移動する軸方向の偏位量を有する制御溝部となし、
   前記主軸と可動クラッチ部との間には第２の付勢手段を
   装設して主軸若しくは可動クラッチ部を常には前記係合
   手段が制御溝部の無負荷時の係合位置に復帰回動する方
   向へ付勢したことを特徴とする電動スクリュードライバ
   。