JPH0313626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、指令を受けた際に駆動源側の入力軸
に連結して出力軸を一回転させる一回転停止装置
に関し、特に出力軸の停止時における入力軸と出
力軸との連結解除を確実に行ない、このときの異
音発生を防止するようにした停止位置規定装置に
関するものである。

従来におけるこの種の技術として特公昭58−
25888号公報があつた。

即ち、入力軸と出力軸との間に、入力軸側に形
成した係合溝と、出力軸側に可動可能に装着し、
かつ係合溝と係脱可能の爪部材とを設け、爪部材
を係合溝と係合する方向に可動付勢する弾性体を
出力軸側に設け、指令を受けた際に前記爪部材に
対して接離方向に往復動する作動体を非回転部材
に設け、作動体の往動時に該作動体と衝突して前
記弾性体の弾発力に抗して爪部材を離脱作動する
衝突片を爪部材に設け、非回転部材に出力軸方向
に弾圧付勢したノツクピンを設け、出力軸の回転
停止時における前記ノツクピンと対面する出力軸
外周部位に、ノツクピンが嵌合する円錐状のノツ
ク孔を形成した構成の一回転停止装置における停
止位置規定装置があつた。

このものは、円錐状のノツク孔にノツクピンが
弾圧係合しているため、出力軸の回転停止位置を
保持する力が弱くなるとともに、出力軸が回転す
る際にノツクピンが出力軸の周壁に弾圧当接する
ことになる。

このため、出力軸に逆転負荷が加わるものにあ
つては、入力軸との連結が解除された際におい
て、出力軸の逆転を十分に阻止することができな
いことから、爪部材が係合溝から完全に離脱せ
ず、上記連結が解除された際に異音を発生するこ
とがあつた。

また、ノツクピンが出力軸の周壁に常時弾圧当
接するため、これの損傷が増大するとともに駆動
エネルギを消耗することになる。

さらに、出力軸の回転停止位置を保持するため
に、ノツクピン・弾性体およびノツク孔等、専用
の部品および加工を要し、高価になるものであつ
た。

本考案は、係合爪を解除作動する作動体に出力
軸の逆転を阻止する機能を持たせることにより、
安価にして異音の発生を防止することを目的とす
る。

本考案は上記目的を達成するために、以下の如
く構成したものである。

即ち、入力軸と出力軸との間に、入力軸側に形
成した係合溝と、出力軸側に回動可能に装着しか
つ係合溝と係脱可能の爪部材とを設け、爪部材を
係合溝と係合する方向に回動付勢する弾性体を出
力軸側に設け、指令を受けた際に前記爪部材に対
して接離方向に往復動する作動体を非回転部材に
設け、作動体の往動時に該作動体と衝突して前記
弾性体の弾発力に抗して爪部材を離脱する方向に
回動させる衝突片を爪部材に設けてなる一回転停
止装置において、前記出力軸に周方向に互いに対
面する第１当接面と第２当接面とを有するストツ
パ部を設け、前記第１当接面は、前記爪部材が入
力軸の係合溝から離脱した際に前記衝突片に出力
軸の回転方向から当接させ、前記第２当接面は、
前記作動体が復動した際に該作動体に出力軸の反
回転方向から当接させる構成にしたものである。

以下、上記構成が具体化された実施例を図面に
基づいて説明する。

一回転停止装置１は、第１図に示すように、同
一軸心状に配置した左側の入力軸２、右側の出力
軸３と、これら両者間に介装した爪部材４と、該
爪部材４を常時係合方向に付勢する弾性体５およ
び電気信号等の指令を受けて往復動し、上記爪部
材４の係合作動並びに解除作動を行なわせる作動
体６とからなる。

上記入力軸２と出力軸３との接合部、爪部材
４、弾性体５および作動体６の先端部は、非回転
部材をなすケース７に収容する。

上記入力軸２は、その左端をモータの回転軸Ｍ
に一体的に連結し、その中間部にてベアリング８
を介してケース７に回転自在に支持する。

また、入力軸２の右側中心部に軸係合孔２ａを
形成する。この軸係合孔２ａは、その左端最深部
を小径にして、この部にベアリング９を嵌挿し、
その中間部に軸方向に延びる６個の係合溝２ｂを
周方向に等間隔に有し（第２図）、さらにその右
端部を大径にしてこの部に補助係合体１０を回転
可能に嵌挿する。

上記補助係合体１０は、第３図に示すように、
その内周に前述した係合溝２ｂと同様に６個の補
助係合溝１０ａを周方向に等間隔に有し、その外
周左側に環状溝１０ｂを有してなる。

また、上記補助係合体１０は、以下の如く構成
して、その補助係合溝１０ａを係合溝２ｂに対し
若干進角付勢している。

つまり、入力軸２側に上記嵌状溝１０ｂに遊嵌
する一対のピンａ，ｂを周方向に間隔をおいて植
設し、一方環状溝１０ｂ底壁に上記ピンａ，ｂの
反回転側（第３図において右回転方向）に若干の
間隔Ｌを存して一対のピンｃ，ｄを植設する。そ
して環状溝１０ｂ内にコイルスプリング１２を予
圧縮して収容するとともに、その一端を補助係合
体１０側のピンｃにその他端を入力軸側のピンｂ
に係止し、これにより補助係合溝１０ａを係合溝
２ｂに対し間隔Ｌに相当する量進角させている。

前述した出力軸３は、ケース７の右側に取付け
たベアリング１１と軸係合孔２ａの左端に取付け
たベアリング９を介して回転自在に支持する。

上記出力軸３の周壁１箇所に爪部材４を回動可
能に取付ける。該爪部材４は、第１図〜第４図に
示すように、その左部を半円柱状に形成して係合
爪４ａとし、該係合爪４ａを出力軸３の左部に形
成した円弧状の凹溝３ａに嵌合し、その右端部を
円柱に形成して出力軸３右側の大径部３ｂに嵌合
し、さらに係合爪４ａの直右側に半径方向外方に
向かつて突出する衝突片４ｂを一体に形成してな
る。

また、上記爪部材４は、コイルスプリングから
なるが弾性体５により、第２図において左方に自
転付勢する。つまり、爪部材４の右側円柱部に弾
性体５のコイル部を遊嵌し、該弾性体５の一端を
出力軸３のフランジ３ｂに係止し、その他端を爪
部材４の衝突片４ｂに係止することにより、該弾
性体５の反発力で上記爪部材４を出力軸３に対し
左方、即ち係合爪４ａが入力軸２の係合溝２ｂに
向かつて係合する方向に回動付勢する。

また、出力軸３の上記衝突片４ｂが位置する部
位に、大径のフランジ３ｃを形成し、該フランジ
３ｃの外周の一部、即ち凹溝３ａの延長線上に、
第４図に示すように扇状に切欠いたストツパ部３
ｄを設ける。

上記ストツパ部３ｄは、爪部材４の回動範囲を
決定するものであり、その係合爪４ａが第２図に
示すように凹溝３ａ内に埋設して入力軸２側の係
合溝２ｂから退避した時、つまり解除作動時に衝
突片４ｂの右側面が当接する第１接面アと、係合
爪４ａが第２図において左回動して入力軸２側の
係合溝２ｂ内に進入した時、つまり係合作動時に
衝突片４ｂの左側面が当接する第２当接面イとか
らなる。

上記衝突片４ｂの先端は出力軸３のフランジ３
ｃよりも若干半径方向外方に突出させ、該衝突片
４ｂの回転面の半径方向外方に作動体６を設け
る。

上記作動体６は、ケース７に取付けたソレノイ
ド１３の可動ロツド１３ａに連結され、該ソレノ
イド１３の電磁力によつて衝突片４ｂに対し接離
する如く往復動させる。

この場合、上記作動体６は、衝突片４ｂに向か
つて突出する往動を２段階に行なわせ、前段往動
時で衝突片４ｂのみと衝突する位置に、後段往動
時で更に突出させストツパ部３ｄに嵌入する位置
となるように設定しておく。

また、上記出力軸３の右側に形成した大径部３
ｂ部に一方向クラツチ１４を設ける。

即ち、第５図に示すように、大径部３ｂの外周
に環体１５を回転可能に嵌合し、該嵌体１５の内
壁一部に出力軸３の反回転方向に向かつて深くな
る係止溝１５ａを形成する。一方出力軸３側の大
径部３ｂに、上記係止溝に向かつて開口する径方
向のピン孔３ｅを穿設し、該ピン孔３ｅにストツ
パピン１６を摺動可能に嵌挿するとともに、その
後部に弾性体１７を嵌挿して、上記ストツパピン
１６を常時外方に突出させる如く付勢する。ま
た、環体１５の外周の一部に切欠溝１５ｂを形成
し、該切欠溝１５ｂに対応するケース７部位に調
節ピン１８を取付ける。この調節ピン１８は、ロ
ツクナツト１９により回動調節可能のボルト２０
内面に、前記環体１５の切欠溝１５ｂに遊嵌する
係止ピン２１を偏心して突設してなる。

さらに、上記調節ピン１８ａの反対側に位置す
るケース７に、環体１５をケース７の一側に向け
て押圧固定するロツクボルト２２を取付けてな
る。

ここで、上記切欠溝１５ｂとストツパピン１６
との係止位置は、爪部材４の解除作動時、つま
り、係合孔４ａが凹溝３ａ内に埋設した時期と一
致させてあり、上記調節ピン１８ａはこの一致す
る時期を調節するものである。次に上記実施例の
作用について説明する。

ソレノイド１３の不作動時においては、作動体
６が上動し、爪部材４の衝突片４ｂから離間する
ことになる。

これにより、爪部材４は弾性体５の弾発力を受
けて、第２〜４図の状態から左方に自転付勢さ
れ、入力軸２側の係合溝２ｂおよび補助係合体１
０の補助係合溝１０ａ両者の重合部分が係合爪４
ａの縁部に到来した時点で該縁部が回動して上記
重合部分に嵌合することになる。これにより入力
軸２の回転トルクが出力軸３に伝達され、出力軸
３は回転することになる。

このとき、一方向クラツチ１４は、係止溝１５
ａの斜辺がストツパピン１６を弾性体１７の弾発
力に抗して内方に押圧移動することになり、上記
一方向クラツチ１４は解除作動されることにな
る。

次にソレノイド１３に作動指令（通電）があつ
た際には、作動体６が爪部材４の衝突片４ｂに向
かつて２段階に往動、つまり下動することにな
る。まず前段復動時には、上記衝突片４ｂのみと
衝突する位置まで下動し、これにより、爪部材４
は弾性体５の弾発力に抗して前述と逆つまり右方
に自転されてその係合爪４ａは前記係合溝２ｂお
よび補助係合溝１０ａから離脱することになる。
これにより出力軸３は入力軸２との連結が解除さ
れて停止することになる（第２〜第３図の状態）。

次いで作動体６が後段往動して更に下動し、出
力軸３のストツパ部3dに係合、つまりストツパ
部３ｄの左方に位置する第２当接面イに係合する
ことになる。これにより、上記作動体６の先端部
は、第４図に示すように、その右側が衝突片４ｂ
の左面にまたその左側が前記第２当接面イに当接
し、爪部材４の解除作動を確実に維持するととも
に、出力軸３の逆転および正転を防止し該出力軸
３の停止位置を正確に維持することになる。

このとき、同時に一方向クラツチ１４が係合作
動、つまりストツパピン１６が係止溝１５ａ部に
到来し、弾性体１７の弾発力により上記係止溝１
５ａに係合し、これにより出力軸３の逆転を確実
に防止することになる。

また、出力軸３の停止時における逆転防止位置
は、ロツクボルト２２およびロツクナツト１９を
緩め、調節ピン１８ａを回動して、係止ピン２１
を偏心移動することにより、容易に微調節するこ
とができる。

なお、第１図中２３は支持リングであり、入力
軸２の係合溝２ｂの左端部に嵌合固定し、爪部材
４の左端を支持するもので、これにより爪部材４
を右端と左端とで両持ち支持し、これの作動を円
滑にする。

また、本考案においては、前述した一方向クラ
ツチ１４は省略してもよい。

本考案は、以上説明したように、要するに、出
力軸に周方向に互いに対面する第１当接面と第２
当接面とを有するストツパ部を設け、第１当接面
は、出力側の爪部材が入力軸の係合溝から離脱し
た際に爪部材の衝突片に出力軸の回転方向から当
接させ、また第２当接面は、爪部材を入力軸の係
合溝から離脱させるべく、作動体が復動した際に
該作動体に出力軸の反回転方向から当接させる構
成にしたから、出力軸の回転停止時に該出力軸が
逆転しなくなり、このため出力軸の回転停止時に
爪部材が不用意に係合方向に作動しなくなる。

従つて、出力軸の回転停止時における異音発生
を防止できる効果を奏する。

さらに、上記出力軸の逆転防止は、爪部材を解
除作動する作動体および爪部材の衝突片を嵌合
し、これの過回動を防止する出力軸側に形成した
ストツパ部を利用して行なうようにしたから、専
用の部品、加工を要せず、従つて安価に得ること
ができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による停止位置規定装置を適用
した一回転停止装置の実施例を示す断面図、第２
図、第３図、第４図および第５図はそれぞれ第１
図における−、−、−および−
断面図である。 １……回転停止装置、２……入力軸、２ａ……
軸係合孔、２ｂ……係合溝、３……出力軸、３ａ
……凹溝、３ｂ……大径部、３ｃ……フランジ、
３ｄ……ストツパ部、ア……第１当接面、イ……
第２当接面、４……爪部材、４ａ……係合爪、４
ｂ……衝突片、５……弾性体、６……作動体、７
……ケース、１０……補助係合体、１０ａ……補
助係合溝、１３……ソレノイド、１３ａ……可動
ロツド、１４……一方向クラツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸と出力軸との間に、入力軸側に形成した
   係合溝と、出力軸側に回動可能に装着しかつ係合
   溝と係脱可能の爪部材とを設け、爪部材を係合溝
   と係合する方向に回動付勢する弾性体を出力軸側
   に設け、指令を受けた際に前記爪部材に対して接
   離方向に往復動する作動体を非回転部材に設け、
   作動体の往動時に該作動体と衝突して前記弾性体
   の弾発力に抗して爪部材を離脱する方向に回動さ
   せる衝突片を爪部材に設けてなる一回転停止装置
   において、前記出力軸に周方向に互いに対面する
   第１当接面と第２当接面とを有するストツパ部を
   設け、前記第１当接面は、前記爪部材が入力軸の
   係合溝から離脱した際に前記衝突片に出力軸の回
   転方向から当接させ、前記第２当接面は、前記作
   動体が復動した際に該作動体に出力軸の反回転方
   向から当接させたことを特徴とする一回転停止装
   置における停止位置規定装置。