JPH031623Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、指令を受けた際に駆動源側の入力軸
に連結して出力軸を一回転させる一回転停止装置
に関し、特に出力軸の停止時における入力軸と出
力軸との連結解除を確実に行ない、このときの異
音発生を防止するようにした停止位置規定装置に
関するものである。

従来におけるこの種の技術として特公昭58−
25888号公報があつた。

即ち、入力軸と出力軸との間に、入力軸側に形
成した係合溝と、出力軸側に可動可能に装着し、
かつ係合溝と係脱可能の爪部材とを設け、爪部材
を係合溝と係合する方向に可動付勢する弾性体を
出力軸側に設け、指令を受けた際に前記爪部材に
対して接離方向に往復動する作動体を非回転部材
に設け、作動体の往動時に該作動体と衝突して前
記弾性体の弾発力に抗して爪部材を離脱作動する
衝突片を爪部材に設け、非回転部材に出力軸方向
に弾圧付勢したノツクピンを設け、出力軸の回転
停止時における前記ノツクピンが嵌合する円錐状
のノツク孔を形成した構成の一回転停止装置にお
ける停止位置規定装置があつた。

このものは、円錐状のノツク孔にノツクピンが
弾圧係合しているため、出力軸の回転停止位置を
保持する力が弱くなるとともに、組付け後におい
ては出力軸の逆転停止位置を調節することができ
ないものであつた。

このため、出力軸に逆転負荷が加わるものにあ
つては、入力軸との連結が解除された際におい
て、出力軸の逆転を十分に阻止することができな
くなつたり、あるいはノツク孔又はノツクピンの
摩耗等によつて出力軸の回転停止位置が逆転方向
に偏寄することがあつた。

このようになると、爪部材が弾性体の弾発力に
よつて係合方向に偏寄し、出力軸の回転停止時
に、爪部材が入力軸側の係合溝と衝突して異音を
発生することになる。

本考案は、上記不具合を解消することを目的と
し、この目的を達成するために、特に、出力軸の
一部の外周に環体を回動可能に嵌合し、環体と出
力軸との間であつてかつ出力軸が停止角度位置に
到来したときに、該出力軸の逆転のみを阻止する
一方向クラツチを設け、非回転部材に、環体の回
転を阻止するとともに、該環体の若干の回転角度
を調節する回転調節機構を設ける構成にしたこと
を特徴とする。

以下、上記構成が具体化された実施例を図面に
基づいて説明する。

一回転停止装置１は、第１図に示すように、同
一軸心状に配置した左側の入力軸２、右側の出力
軸３と、これら両者間に介装した爪部材４と、該
爪部材４を常時係合方向に付勢する弾性体５およ
び電気信号等の指令を受けて往復動し、上記爪部
材４の係合作動並びに解除作動を行なわせる作動
体６とからなる。

上記入力軸２と出力軸３との接合部、爪部材
４、弾性体５および作動体６の先端部は、非回転
部材をなすケース７に収容する。

上記入力軸２は、その左端をモータの回転軸Ｍ
に一体的に連結し、その中間部にてベアリング８
を介してケース７に回転自在に支持する。

また入力軸２の右側中心部に軸係合孔２ａを形
成する。この軸係合孔２ａは、その左端最深部を
小径にしてこの部にベアリング９を嵌挿し、その
中間部に軸方向に延びる６個の係合溝２ｂを周方
向に等間隔に有し（第２図）、さらにその右端部
を大径にしてこの部に補助係合体１０を回転可能
に嵌挿する。

上記補助係合体１０は、第３図に示すように、
その内周に前述した係合溝２ｂと同様に６個の補
助係合溝１０ａを周方向に等間隔に有し、その外
周左側に環状溝１０ｂを有してなる。

また、上記補助係合体１０は以下の如く構成し
て、その補助係合溝１０ａを係合溝２ｂに対し若
干進角付勢している。

つまり、入力軸２側に上記嵌状溝１０ｂに遊嵌
する一対のピンａ，ｂを周方向に間隔をおいて植
設し、一方環状溝１０ｂ底壁に上記ピンａ，ｂの
反回転側（第３図において右回転方向）に若干の
間隔Ｌを存して一対のピンｃ，ｄを植設する。そ
して環状溝１０ｂ内にコイルスプリング１２を予
圧縮して収容するとともに、その一端を補助係合
体１０側のピンｃにその他端を入力軸側のピンｂ
に係止し、これにより補助係合溝１０ａを係合溝
２ｂに対し間隔Ｌに相当する量進角させている。

前述した出力軸３は、ケース７の右側に取付け
たベアリング１１と軸係合孔２ａの左端に取付け
たベアリング９を介して回転自在に支持する。

上記出力軸３の周壁１箇所に爪部材４を回動可
能に取付ける。該爪部材４は、第１図〜第４図に
示すように、その左部を半円柱状に形成して係合
爪４ａとし、該係合爪４ａを出力軸３の左部に形
成した円弧状の凹溝３ａに嵌合し、その右端部を
円柱に形成して出力軸３右側の大径部３ｂに嵌合
し、さらに係合爪４ａの直右側に半径方向外方に
向かつて突出する衝突片４ｂを一体に形成してな
る。

また、上記爪部材４は、コイルスプリングから
なる弾性体５により、第２図において左方に自転
付勢する。つまり、爪部材４の右側円柱部に弾性
体５のコイル部を遊嵌し、該弾性体５の一端を出
力軸３のフランジ３ｂに係止し、その他端を爪部
材４の衝突片４ｂに係止することにより、該弾性
体５の反発力で上記爪部材４を出力軸３に対し左
方、即ち係合爪４ａが入力軸２の係合溝２ｂに向
かつて係合する方向に回動付勢する。

また、出力軸３の上記衝突片４ｂが位置する部
位に、大径のフランジ３ｃを形成し、該フランジ
３ｃの外周の一部、即ち凹溝３ａの延長線上に、
第４図に示すように扇状に切欠いたストツパ部３
ｄを設ける。

上記ストツパ部３ｄは、爪部材４の回動範囲を
決定するものであり、その係合爪４ａが第２図に
示すように凹溝３ａ内に埋設して入力軸２側の係
合溝２ｂから退避した時、つまり解除作動時に衝
突片４ｂの右側面が当接する第１接面アと、係合
爪４ａが第２図において左回動して入力軸２側の
係合溝２ｂ内に進入した時、つまり係合作動時に
衝突片４ｂの左側面が当接する第２当接面イとか
らなる。

上記衝突片４ｂの先端は出力軸３のフランジ３
ｃよりも若干半径方向外方に突出させ、該衝突片
４ｂの回転面の半径方向外方に作動体６を設け
る。

上記作動体６は、ケース７に取付けたソレノイ
ド１３の可動ロツド１３ａに連結され、該ソレノ
イド１３の電磁力によつて衝突片４ｂに対し接離
する如く往復動させる。

この場合、上記作動体６は、衝突片４ｂに向か
つて突出する往動を２段階に行なわせ、前段往動
時で衝突片４ｂのみと衝突する位置に、後段往動
時で更に突出させストツパ部３ｄに嵌入する位置
となるように設定しておく。

また、上記出力軸３の右側に形成した大径部３
ｂ部に一方向クラツチ１４を設ける。

即ち、第５図に示すように、大径部３ｂの外周
に環体１５を回転可能に嵌合し、該嵌体１５の内
壁一部に出力軸３の反回転方向に向かつて深くな
る係止溝１５ａを形成する。一方出力軸３側の大
径部３ｂに、上記係止溝１５ａに向かつて開口す
る径方向のピン孔３ｅを穿設し、該ピン孔３ｅに
ストツパピン１６を摺動可能に嵌挿するととも
に、その後部に弾性体１７を嵌合して、上記スト
ツパピン１６を常時外方に突出させる如く付勢す
る。また、環体１５の外周に位置するケース７部
に回転調節機構１８を設ける。

即ち、第５図に示すように、環体１５の外周の
一部に切欠溝１５ｂを形成し、該切欠溝１５ｂに
対応するケース７部位に調節ピン１８ａを取付け
る。この調節ピン１８ａは、ロツクナツト１９に
より回動調節可能のボルト２０内面に、前記環体
１５の切欠溝１５ｂに遊嵌する係止ピン２１を偏
心して突設してなる。

さらに、上記調節ピン１８ａの反対側に位置す
るケース７に、環体１５をケース７の一側に向け
て押圧固定するロツクボルト２２を取付けてな
る。

ここで、上記切欠溝１５ｂとストツパピン１６
との係止位置は、爪部材４の解除作動時、つま
り、係合孔４ａが凹溝３ａ内に埋設した時期と一
致させてあり、上記調節ピン１８ａはこの一致す
る時期を調節するものである。

次に上記実施例の作用について説明する。

ソレノイド１３の不作動時においては、作動体
６が上動し、爪部材４の衝突片４ｂから離間する
ことになる。

これにより、爪部材４は弾性体５の弾発力を受
けて、第２〜４図の状態から左方に自転付勢さ
れ、入力軸２側の係合溝２ｂおよび補助係合体１
０の補助係合溝１０ａ両者の重合部分が係合爪４
ａの縁部に到来した時点で該縁部が回動して上記
重合部分に嵌合することになる。これにより入力
軸２の回転トルクが出力軸３に伝達され、出力軸
３は回転することになる。

このとき、一方向クラツチ１４は、係止溝１５
ａの斜辺がストツパピン１６を弾性体１７の弾発
力に抗して内方に押圧移動することになり、上記
一方向クラツチ１４は解除作動されることにな
る。

次にソレノイド１３に作動指令（通電）があつ
た際には、作動体６が爪部材４の衝突片４ｂに向
かつて２段階に往動、つまり不動することにな
る。まず前段復動時には、上記衝突片４ｂのみと
衝突する位置まで下動し、これにより、爪部材４
は弾性体５の弾発力に抗して前述と逆、つまり右
方に自転されてその係合爪４ａは前記係合溝２ｂ
および補助係合溝１０ａから離脱することにな
る。これにより出力軸３は入力軸２との連結が解
除されて停止することになる（第２〜第３図の状
態）。

次いで作動体６が後段往動して更に下動し、出
力軸３のストツパ部３ｄに係合、つまりストツパ
部３ｄの左方に位置する第２当接面イに係合する
ことになる。これにより上記作動体６の先端部
は、第４図に示すように、その右側が衝突片４ｂ
の左面にまたその左側が前記第２当接面イに当接
し、爪部材４の解除作動を確実に維持するととも
に、出力軸３の逆転および正転を防止し該出力軸
３の停止位置を正確に維持することになる。

このとき、同時に一方向クラツチ１４が係合作
動、つまりストツパピン１６が係止溝１５ａ部に
到来し、弾性体１７の弾発力により上記係止溝１
５ａに係合し、これにより出力軸３の逆転を確実
に防止することになる。

また、出力軸３の停止時における逆転防止位置
は、ロツクボルト２２およびロツクナツト１９を
緩め、調節ピン１８ａを回動して、係止ピン２１
を偏心移動することにより、容易に微調節するこ
とができる。

なお、第１図中２３は支持リングであり、入力
軸２の係合溝２ｂの左端部に嵌合固定し、爪部材
４の左端を支持するもので、これにより爪部材４
を右端と左端とで両持ち支持し、これの作動を円
滑にする。

本考案は、以上説明したように、要するに、出
力軸の一部の外周に環体を回動可能に嵌合し、環
体と出力軸との間であつてかつ出力軸と停止角度
位置に到来したときに、該出力軸の逆転のみを阻
止する一方向クラツチを設け、非回転のみを阻止
する一方向クラツチを設け、非回転部材に、環体
の回転を阻止するとともに、該環体の若干の回転
角度を調節する回転調節機構を設ける構成にした
から、出力軸側に逆転負荷が加わるものであつて
も、入力軸との連結が解除された際において、出
力軸の逆転を前記一方向クラツチにより確実に防
止することができる。

しかも出力軸の逆転停止位置は、回転調節機構
により微調節することができる。

従つて、本考案は、組付誤差あるいは一方向ク
ラツチの摩耗等に関係なく、出力軸の逆転停止位
置を常に理想的な角度位置に設定することがで
き、出力軸の回転停止時に、爪部材が不用意に回
動して入力軸側の係合溝と衝突して異音を発生す
る不具合を確実に防止することができる効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による停止位置規定装置を適用
した一回転停止装置の実施例を示す断面図、第２
図、第３図、第４図および第５図はそれぞれ第１
図における−，−，−および−
断面図である。 １……一回転停止装置、２……入力軸、２ａ…
…軸係合孔、２ｂ……係合溝、３……出力軸、３
ａ……凹溝、３ｂ……大径部、３ｃ……フラン
ジ、３ｄ……ストツパ部、ア……第１当接面、イ
……第２当接面、４……爪部材、４ａ……係合
爪、４ｂ……衝突片、５……弾性体、６……作動
体、７……ケース、１０……補助係合体、１０ａ
……補助係合溝、１３……ソレノイド、１４……
一方向クラツチ、１３ａ……可動ロツド、１５…
…環体、１５ａ……係止溝、１５ｂ……切欠溝、
１６……ストツパピン、１７……弾性体、１８…
…回転調節機構、１８ａ……調節ピン、１９……
ロツクナツト、２０……ボルト、２１……係止ピ
ン、２２……ロツクボルト、２３……支持リン
グ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸と出力軸との間に、入力軸側に形成した
   係合溝と、出力軸側に可動可能に装着しかつ係合
   溝と係脱可能の爪部材とを設け、爪部材を係合溝
   と係合する方向に可動付勢する弾性体を出力軸側
   に設け、指令を受けた際に前記爪部材に対して接
   離方向に往復動する作動体を非回転部材に設け、
   作動体の往動時に該作動体と衝突して前記弾性体
   の弾発力に抗して爪部材を離脱作動する衝突片を
   爪部材に設けてなる一回転停止装置において、前
   記出力軸の一部の外周に環体を回動可能に嵌合
   し、環体と出力軸との間であつてかつ出力軸が停
   止角度位置に到来したときに、該出力軸の逆転の
   みを阻止する一方向クラツチを設け、非回転部材
   に、環体の回転を阻止するとともに、該環体の若
   干の回転角度を調節する回転調節機構を設けてな
   る一回転停止装置における停止位置規定装置。