JPH02123940A - 永久磁石ロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はＰＭ（永久磁石）型ステッピングモータ等で用
いる串形ロータの製造方法に関し、更に詳しくは、複数
のリング状の永久磁石の間に軸方向の位置決め用のカラ
ー部材を配置した状態で、中心に位置するロータ軸との
間に樹脂をモールドし、一体品をロータ軸方向へノック
アウトできるようにした永久磁石ロータの製造方法に関
するものである。

［従来の技術］ 希土類磁石を用いたステッピングモータ用の永久磁石ロ
ータ構造として、２個のリング状永久磁石を軸方向に並
べてロータ軸に取り付けた所謂「串形ロータ」がある。

従来技術としては、第３図に示すように、ロータ軸１０
を中心とし、それに対して所定の径方向位置に所定の軸
方向間隔をおいてリング状永久磁石１２ａ、１２ｂを配
置し、それらの間に合成樹脂１４を充填して一体化する
構造がある。

このような永久磁石ロータでは、ロータ軸と複数の永久
磁石とを保持するため、金型は割型構造にせざるを得な
い。つまり金型を二つ割り構造にして、金型自体にロー
タ軸に対する永久磁石の半径方向の位置決めと永久磁石
同士の間の位置決め、及びモールド空間を定める機能等
を全てもたせている。

［発明が解決しようとする課題］ このような割型構造は一般的なノックアウト式金型に比
べて構造が？！雑化し高価になるばかりでなく、永久磁
石の挿入や位置決めが難しく、また作業性が悪い欠点が
ある。

本発明の目的は、上記のような従来技術の欠点を解消し
、複数のリング状永久磁石を樹脂モールドによりロータ
軸と一体化する永久磁石ロータを簡便に且つ効率よく製
造することができ、使用する金型も構造が単純で安価に
製作できるような永久磁石ロータの製造方法を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成できる本発明は、軸の位置決め挿入孔
と永久磁石の外径位置決め収容部を有するノックアウト
式金型を用い、ロータ軸を前記金型の軸の位置決め挿入
孔に入れ、リング状の複数の永久磁石を、軸方向の位置
決め用のカラー部材を間において前記金型内に挿入し、
それらとロータ軸との間を樹脂モールドした後、一体高
をロータ軸方向へノックアウトする永久磁石ロータの製
造方法である。

ここでカラー部材は合成樹脂あるいは金属材料から製作
されており、０リング形状でもよいがＣリング形状等に
してもよい。これらカラー部材の外径は使用する永久磁
石の外径と同一か又はそれよりもやや小さくする。

［作用］ 軸の位置決め挿入孔にロータ軸を挿入し、永久磁石の外
径位置決め収容部に永久磁石を挿入することによって、
永久磁石とロータ軸とは永久磁石の外径とロータ軸を基
準として位置決めがなされる。また永久磁石の外径位置
決め収容部に入れる永久磁石の間にカラー部材を配置す
ることによって、永久磁石の軸方向での位置決めがなさ
れる。この状態で合成樹脂を充填してモールド一体化す
るため永久磁石とロータ軸との同軸度は極めて良好とな
る。

また複数の永久磁石を間隔をおいて収容しなければなら
ないにもかかわらず、永久磁石同士の間隙（軸方向の位
置）をカラー部材によって位置決めするため、金型の内
面形状を単純な円柱面状にできる。このため金型をノッ
クアウト式にすることが可能となり、構造は単純化し安
価に製作できるようになる。またカラー部材の高さを変
えるだけで、永久磁石の高さが変わったり間隔が変わっ
た場合にも容易に対応できる。

［実施例］ 第１図は本発明方法で用いる金型構造の説明図であり、
第２図はそれにより得られる永久磁石ロータの斜視図で
ある。

本発明では第１図に示すように、軸の位置決め挿入孔２
０と永久磁石の外径位置決め収容部２２を有するノック
アウト式金型２４を用いる。

この金型２４は、例えば下金型２４ａと、それに嵌合す
る下バンチ２４ｂと、樹脂通路２６を有する上金型２４
Ｃ等を組み合わせたものである。軸の位置決め挿入孔２
０はロータ軸３０が丁度嵌入する寸法に設定されており
、永久磁石の外径位置決め収容部２２は使用するリング
状永久磁石３２ａ、３２ｂの外径に一致する寸法になっ
ている。

金型２４の軸の位置決め挿入孔２０にロータ軸３０を挿
入し、下金型２４ａ内に上方から第１のリング状の永久
磁石３２ａ、カラー部材３４、第２のリング状の永久磁
石３２ｂを順次挿入する。そして上金型２４ｃを被せ、
樹脂通路２６を通って溶融した合成樹脂３６を充填する
。これによってロータ軸３０と永久磁石３２ａ、３２ｂ
、カラー部材３４の間の空間内に合成樹脂３６がモール
ドされ一体化する。

そして上金型２４ｃを上昇し、下パンチ２４ｂを上昇し
て第２図に示すような一体品をロータ軸方向へノックア
ウトする。

カラー部材３４は合成樹脂あるいは金属材料等からなり
、使用するリング状永久磁石の外径と同一か又はそれよ
りもやや小さめの寸法にする。このカラー部材３４は軸
方向高さを規定できるものであればよく、０リング形状
でもよいし、Ｃリング形状などでもよい。

［発明の効果］ 本発明は上記のようにカラー部材を使用して永久磁石同
士の軸方向の位置決めを行うようにしたため、ノックア
ウト式の金型を使用することが可能となり、金型が単純
な構造となり安価に製作することができる。そのため永
久磁石ロータを安価に効率よく製造することができる。

また本発明ではロータ軸を軸の位置決め挿入孔に挿入す
ることによって金型の中心に位置決めがなされ、永久磁
石を永久磁石の外径位置決め収容部に挿入することによ
って金型に対して位置決めがなされるため、ロータ軸と
永久磁石の外径を基準として同軸度よく組み立てること
ができる。

更に前記のように永久磁石の軸方向の位置決めはカラー
部材によって行っているため、ロータの種類が増えて組
み込む永久磁石の高さ寸法や間隔等が異なってもカラー
部材を変更するだけで直ちに対応可能である。

また本発明ではノックアウト式の金型構造であるため、
割型構造の金型等に比べて複数の永久磁石の装着や位置
決めを容易に迅速に且つ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る永久磁石ロータの製造方法の一実
施例を示す説明図、第２図はそれにより得られる永久磁
石ロータの一例を示す斜視図、第３図は従来技術で得ら
れる永久磁石ロータの一例を示す一部破断側面図である
。 ２０・・・軸の位置決め挿入孔、２２・・・永久６Ｒ石
の外径位置決め収容部、２４・・・金型、２４ａ・・・
下金型、２４ｂ・・・下パンチ、２４ｃ・・・上金型、
２６・・・樹脂通路、３０・・・ロータ軸、３２ａ。 ３２ｂ・・・リング状の永久磁石、３４・・・カラー部
材、３６・・・合成樹脂。 特許出願人　　冨士電気化学株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、軸の位置決め挿入孔と永久磁石の外径位置決め収容
   部を有するノックアウト式金型を用い、ロータ軸を前記
   金型の軸の位置決め挿入孔に入れ、複数のリング状の永
   久磁石を、軸方向の位置決め用のカラー部材を間におい
   て前記金型内に挿入し、それらとロータ軸との間を樹脂
   モールドした後、一体品をロータ軸方向へノックアウト
   することを特徴とする永久磁石ロータの製造方法。