JPH02118154A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は渡り糸の縫い込みを防止した刺繍ミシンに関す
る。

［従来の技術］ 複数個の模様（文字・図形等）を連続的に順次縫製する
場合、第６図（イ）に示す如く先行して縫製された模様
Ｘの縫い終り点Ｐｅｘと次に縫製された模様Ｙの縫い始
め点ＰξＶとの間には渡り糸Ｌ×が生ずる。渡り糸Ｌ×
は刺繍製品の美感を損なわない様に刺繍完了後に作業者
により一本づつ除去される。

ところで、縫い終り点Ｐｅ、縫い始め点Ｐｓ及び模様Ｙ
の相対位置関係によっては、図示、点線の如く渡り糸Ｌ
×の中間部分が模様Ｙに縫い込まれる場合がある。縫い
込まれた渡り糸Ｌｘの除去には大鋏点Ｃｘｌ、　　Ｃｘ
２．　　ＣＸ３．　　ＣＸ４の４箇所にて切断する作業
が必要で非密に面倒であった。

そこで、模様Ｙの所定位置、例えば、模様Ｙを内包する
マスクＭＶの左上頂点を渡り糸の中継点Ｐｍｙとし、先
行する模様Ｘの縫い終り点Ｐｅｘ→中編点Ｐｍｙ→次の
模様Ｙの縫い始め点Ｐｓｙの順に縫製することにより、
渡り糸り、ＳＪの如く縫い込みを防止した刺繍ミシンが
提案されている。また、特開昭６２−２３６５８５号公
報記載の如く必要に応じて作業者が任意に中継点を設定
するものも提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前者においては、第６図（ロ）の如く、模様
Ｖ、Ｗが転倒した状態に配置された場合には、渡り糸Ｌ
νは縫い終り点Ｐｅｖと中継点Ｐｎ＋ｗとの間で縫い込
まれてしまう。従って、複雑な配置に模様を形成する場
合は渡り糸の中間縫い込みを防止できず、渡り糸の処理
時間を節減できないという問題があった。

また、後者は作業者がいちいち判断しなければならず、
中継点設定作業に多大な労力を要する上、作業者の設定
ミスにより渡り糸の縫い込みが生ずる場合があった。

そのため、新規な構成により、簡便に渡り糸の縫い込み
防止可能な刺繍ミシンの発明が望まれていた。

光月図Ｊｌ成 本発明はかかる課題を解決するために以下の構成を採用
した。

［課題を解決するための手段］ 即ち、本発明の要旨とするところは第１図に例示する如
く、加工布上に複数個の模様を順次個々に縫製する際に
、各模様間に形成される渡り糸の中継点として、模様の
周囲に予め決定されている複数の中ｉｆ吠補点から所定
の基準にてひとつを選択する刺繍ミシンであって、先行
する模様の縫い終り点と次の模様の周囲の複数の中継候
補点との間の渡り糸経路を演算する経路演算手段Ｍ１と
、上記演算された渡り糸経路と上記次の模様との重なり
を判定する重なり判定手段Ｍ２と、上記型なり判定手段
Ｍ２により重ならないと判定された渡り糸経路に係る中
継候補点を前記中継点の候補として選択する選択手段Ｍ
３と、を備えることを特徴とする刺繍ミシンにある。

［作用コ 本発明の刺繍ミシンは、模様の周囲に設定されている複
数の中継候補点の中から所定の基準に合致したものを選
択して渡り糸の中継点とするものである。ここで、所定
の基準とは、渡り糸の縫い込みがないことを前提として
、例えは渡り糸長さを節約するとか、逆に渡り糸を所定
以上の長さとして糸の除去作業をやりやすくするとか、
これらの絹み合せの条件とか、その他種々のものを指す
。

そこで、経路演算手段Ｍ１が、先行する模様の縫い終り
点と次の模様の周囲の各中継候補点との間に渡される各
渡り糸経路を演算する。次に、重なり判定手段Ｍ２が、
上記演算された各渡り糸経路と上記次の模様との重なり
、即ち、第６図（イ）（ロ）の如く、渡り糸の中間縫い
込みが生ずるか否かを判定する。選択手段Ｍ３は上記判
定結果に基づき、中間縫い込みを生ずるものを除く中継
候補点を所定の基準にて最終選択される中継点の候補と
して選択する。その結果、最終的に選択される中継点は
、上述の如く中間縫い込みを生じないものであるから、
いかなる基準にて最終選択されても、渡り糸の縫い込み
は発生しない。

［実施例コ 次に、本発明の一実施例につき、図面に基づき説明する
。

実施例の刺繍ミシンは第２図のブロック図に示す如く、
刺繍枠１をＸＹ力方向駆動して、固定された加工布２と
針３との相対位置関係を変更する駆動モータ４と、針３
を上下動して加工布２上へ刺繍模様を形成するミシンモ
ータ５と、駆動モータ４、ミシンモータ５を駆動制御す
る制御装置６と、制御装＠６へ模様データを与える記憶
装置７と、制御装置６へ各種指示を与えるキーボード８
とからなる。

制御装置６は、ＣＰＵ６１．ＲＯＭＢ２．ＲＡＭ６３を
中心に構成される論理演算回路であり、人力インタフェ
ース６４を介して記憶装置７から模様データを読込み５
．出力インタフェース６５を介して駆動モータ４．ミシ
ンモータ５へ制御信号を送出する。また、キーボード８
からの各種指示が人力インタフェース６４を介して取込
まれる。

記憶装置７は第３図の如き模様Ａ、　　Ｂに対応して各
模様データＤａ、Ｄｂを格納している。模様データＤａ
、Ｄｂは模様Ａ、　　Ｂを内包するマスクＭａ、Ｍｂの
各頂点及び各辺の中点に中継候補点Ｐｍｌ〜Ｐｍ８．　
　Ｐｍ１ｌ　〜Ｐｍ１Ｂを有し、模様Ａ、　　Ｂの左側
所定位置に縫い始め点Ｐｓｉ、　Ｐｓ２を、下側所定位
置に縫い終り点Ｐｅｌ、　　Ｐｅ２を有する。

模様Ａ、　　Ｂを、例えは、第４図（イ）の如く模様Ａ
−＋Ｂの順に加工布２上に形成する場合には、模様Ａの
縫い終り点Ｐｅ１から模様Ｂの中継候補点Ｐｍ１ｌ〜Ｐ
　ｍｌＢのうちのいずれかひとつを選択して模様Ａ、　
　８間に渡り糸を形成する。上記渡り糸の中間部が模様
Ｂに縫い込まれると、先に説明した従来例の如く、渡り
糸除去に４回人鋏する必要があり作業が面倒となる。そ
こで、第１段階として、第４図（イ）に実線にて示す如
く中間縫い込みの生じない渡り糸Ｌ１〜Ｌ３．Ｌ？、Ｌ
８に係る中継１吠補点Ｐｍ１ｌ　〜Ｐｍ１３　、　　Ｐ
ｍ１７　、　Ｐｍ１Ｂを選択する。第２段階として第４
図（ロ）に実線にて示す如く、各中継候補点Ｐｍ１ｌ　
ｘＰｍ１３　、　　Ｐｍ１７　。

Ｐｍ１Ｂと縫い始め点Ｐｓ２との間にて中間縫い込みの
生じない渡り糸Ｌ１．Ｌ？、Ｌ８に係る中継候補点Ｐｉ
ｌｌ　、　　Ｐｍ１７　、　　Ｐｍ１８を選択する。第
３段階として、各渡り糸Ｌ１．Ｌ？、Ｌ８の長さを求め
、入鋏作業に支障ないものを選択する。最終段階として
、残った中継（吠補点のうちから渡り糸長さの最短のも
のを選択し、縫製時の中継点とする。

上述の如く、本実施例においては、■渡り糸の中間縫い
込みを生じないで、■入鋏作業に支障なく、かつ、■渡
り糸長さが最短となる中継候補点を選択する。ここで、
■の基準判断においては、縫い終り点Ｐｅｌ→中継候中
継候補点Ｐｍ１纏点Ｐｓ２の合計経路長さにて長短を判
断する。

以上の制御処理は制御装置６にて実行される。

その制御処理手順を第５図（イ）、（口）のフローチャ
ートに基づき説明する。

第５図（イ）に示す如く、まずステップＳ１　（以下単
にＳｌ）にて、形成しようとする模様を選択する。例え
はキーボード８よりコード番号にて、あるいは直接Ａ．
　　Ｂ．　　Ｃ．・・・等の文字キーにて模様を選択す
る。続いて、Ｓ２にて模様の配置・大きさ・糸密度・回
転角度等の加工情報を設定する。

加工情報はキーボード８より数字キー・専用キーを介し
て設定される。模様選択が完了したか否か、即ち、キー
ボード８上の完了キーが押下されたか否かが判断される
。完了キーが押下されると、Ｓ４へ進み、押下されない
場合はＳｌへ戻り、次の、模様選択がなされる。Ｓ４で
は選択した模様に対応する模様データを記・１装置７か
ら読込む。続くＳ５では、読み込んだ模様データを加工
情報に基づき縫製データ化する。次に、Ｓ６では、先行
する模様の有無を判断する。先行する模様が無い場合、
即ち、最初の模様についてはＳ７へ進み縫製データ中の
中継候補点をすべて削除する。先行する模様が有る場合
はＳ８へ進み後述の中継点選択処理を実行する。Ｓ７又
はＳ８の後はＳ９にて次の模様の有無を判断し、全模様
について縫製データ化し、中継点選択が完了するまで８
４以下の処理を繰返し、完了後はＳＩＯにて縫製データ
に基づき加工布２上に模様を形成する。

次に、中継点選択処理につき第５図（口）に基づき説明
する。

中継点選択処理を開始すると、Ｓｌｌにてカウンタに．
　　Ｈを１に設定する。次に、Ｓ１２にて先の模様デー
タの縫い終り点と次の模様データのに番目の中継候補点
との間に形成される渡り糸の経路及び長さを演算する。

続いてＳ１３にて上記演算された渡り糸経路と当該中継
候補点を有する模様データとの重なりの有無から渡り糸
の中間縫い込みを生ずるか否かを判断する。ここまでを
、第４図（イ）にて説明すれば、まず、縫い終り点Ｐｅ
１と第１番目の中継（吠補点Ｐｍ１ｌとの間に形成され
る渡り糸Ｌｌの経路及び長さを演算し、中間縫い込みが
ないことから９１４へ進む。Ｓ１４では第４図（口）に
示す如く中継（吠捕点Ｐ　ｍｌｌ　と縫い始め点Ｐｓ２
との間に形成される渡り糸につきＳ１２と同様の演算を
し、Ｓ１５にて再び中間縫い込みの有無を判断する。渡
り糸Ｌ１についてはＳ１３、Ｓ１５共に否定判断となり
、８１６へ進み、渡り糸Ｌ１の合計長さを長さしく１）
として記憶する。次に、Ｓ１７にてに＝８となったか否
か判断する。全中継候補点Ｐｍ１ｌ〜Ｐ　ｍｌＢにつき
演算が実行されるまでは９１２以下の処理が繰り返され
る。従って、渡り糸Ｌ１について演算が終了すると、８
１８，５１９にてカウンタＨ，Ｋをインクリメントし、
Ｓ２０にてに＝８を確認し、再び８１２以下の処理を繰
り返す。第４図（イ）、（ロ）の例では３つの中継候補
点Ｐｍ１ｌ　、　　Ｐｍ１７　、　　Ｐｍ１８に対応す
る渡り糸Ｌｌ、Ｌ７．１８の長さがＬ（１）、　　Ｌ（
？）、　　Ｌ（８）として記憶される。次に、Ｓ２１に
てＬ（１）、Ｌ（７）、Ｌ（８）のうち、渡り糸除去時
の入鋏処理に必要な長さＬｍｉｎ　＝４．　５ｍｍ以上
のものの有無を判断し、いずれもＬ（Ｈ）＜Ｌｍｉｎの
場合はＳ２４へ進む、Ｌ（）ｌ）≧Ｌｍｉｎのものがあ
る場合はＳ２２にてそれらが選択される。

Ｓ２３にてさらに、上記選択されたＬ（ＩＩ）のうち最
短のものに係る中継候補点を中継点として選択する。ま
た、Ｓ２４ではＬ（Ｈ）最長のものに係る中継候補点を
中継点として選択する。尚、Ｌ（Ｈ）がひとつしかない
場合は、当然それを選択する。

以上の説明の如く本実施例によれば、作業者の判断を要
さず、極めて簡便、確実に、■渡り糸の中間縫い込みを
生じず、■入鋏作業に支障なく、■渡り糸を節約可能な
中継点を選択することができる。その結果、渡り糸の処
理時間短縮・資材節減が可能である。

尚、制御装置６が経路演算手段Ｍ１．重なり判定手段Ｍ
２．選択手段Ｍ３に該当し、Ｓ１２．Ｓ１４が経路演算
手段Ｍ１としての、９１３．Ｓ１５が重なり判定手段Ｍ
２としての、９２１〜Ｓ２４が選択手段Ｍ３としての各
処理に相当する。

以上本発明の詳細な説明したが、本発明は何らこれに限
定されず、その要旨を逸脱しない範囲の種々なる態様を
採用できる。

例えば、中継候補点は実施例に限定されるものでなく、
数・配置共に任意に設定してよい。

発明の効果 以上の説明の如く本発明によれは、作業者の判断を要さ
ず、きわめて簡便・確実に渡り糸の中間縫い込みを防止
できる。その結果、渡り糸の処理時間短縮が可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するブロック図、第２図は
実施例の構成を示すプロ・ンク図、第３図は、実施例の
模様データの説明図、第４図（イ）、（ロ）は渡り糸の
中間縫込み防止処理の説明図、第５図（イ）、（ロ）は
実施例の制御処理のフローチャート、第６図（イ）、（
ロ）は従来例の縫製状態の説明図である。 Ｍｌ・・・経路演算　Ｍ２・・・重なり判定手段Ｍ３・
・・選択手段 １・・・刺繍枠　２・・・加工布　３・・・針４・・・
駆動モータ　５・・・ミシンモータ６・・・制御装置　
７・・・記憶装置 ８・・・キーボード 代理人　　弁理士　定立　勉（ほか２名）第３図 第４図 （イ） （ロ） 第 図 （イ） 第６図 （イ） （ロ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 加工布上に複数個の模様を順次個々に縫製する際に、各
   模様間に形成される渡り糸の中継点として、模様の周囲
   に予め決定されている複数の中継候補点から所定の基準
   にてひとつを選択する刺繍ミシンであって、 先行する模様の縫い終り点と次の模様の周囲の複数の中
   継候補点との間の渡り糸経路を演算する経路演算手段と
   、 上記演算された渡り糸経路と上記次の模様との重なりを
   判定する重なり判定手段と、 上記重なり判定手段により重ならないと判定された渡り
   糸経路に係る中継候補点を前記中継点の候補として選択
   する選択手段と、 を備えることを特徴とする刺繍ミシン。