JPH02117511A

JPH02117511A - 無端集積コンベア

Info

Publication number: JPH02117511A
Application number: JP1210553A
Authority: JP
Inventors: Roy C Linden; ロイ・カール・リンデン
Original assignee: Litton Industrial Automation Systems Inc
Current assignee: Western Atlas Inc
Priority date: 1988-08-16
Filing date: 1989-08-15
Publication date: 1990-05-02
Also published as: IT8947944A0; DE3918087A1; FR2635508B1; FR2635508A1; US4934515A; CA1302336C; IT1231592B; GB8912366D0; GB2221886B; GB2221886A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は一般的にはコンベヤに関し、より詳しくは上下
型（ｕｎｄｅｒｌｏｖｅｒ　ｔｙｐｅ）の無端集積コン
ベヤに関する。

〔従来の技術〕

本発明に関連する先行技術としては、米国特許明細書第
４．５９８．８１８号、同第４，６８１．２１１号、同
第４．０８８，２２０号、同第４．７７６．４５３号等
に記載のコンベヤが挙げられる。以下にこれらの先行技
術を要約して説明する。

■米国特許明細書第４．５９８．８１８号この特許は、
両端に間隔を置いて設置された一組のスプロケットに受
容されて上下の走路を有するループをなす多ストランド
チェーンの一対に支持される、多数のパレットを有する
集積コンベヤに関するものである。各パレットはループ
端部の周りを同じチェーンで推進される。

各チェーンは、パレットの内側及び外側の端部に隣接し
て配置され、且つ各パレットに支持されている一対のプ
レート間に収容されている。

内側のプレートは、パレットがループ端部を回って移動
できるようにチェーンと係合し、また噛み合っている。

■米国特許明細書第４．６８１．２１１号この特許は、
前記米国特許明細書第４，５９８．８１８号の一部継続
出願に係わり、チェーンのループの端部を回ってパレッ
トが進められるようにチェーンを捕捉する隔置されたプ
レートという、同様の構成、配置のものである。具体的
には、内側プレートが一対の隔置された湾曲凹部を有し
、これがチェーンのローラーを受容するための座となっ
ている。

■米国特許明細書第４．０８８，２２０号この特許は、
両端に間隔を置いて設置された一組のスプロケットに受
容されて上下の走路を有するループをなす多ストランド
チェーンの一対に支持される、多数のパレットを有する
集積コンベヤに関するものである。各パレットはループ
端部を回って通過する際に、チェーンの連結部と嵌合す
るバネ負荷部材によって推進される。

■米国特許明細書第４，７７６．４５３号この特許は無
端ローラーチェーンコンベヤに関し、該コンベヤにおい
てパレットは、ホイールの弾性表面とパレットが係合す
ることによって、端部スプロケットの周りを一方の走路
から他方の走路へと推進される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、これらの各先行技術においてはパレット
がコンベヤ端部のチェーン上、すなわちスプロケットの
部分を曲線に沿って通過する際に確実に推進されるとは
言い難く、このような課題を解消した無端集積コンベヤ
が望まれていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はパレットを摺動自在に支持するよう構成され、
パレットを上下の走路上で摩擦力で移送するための、上
下に走路を有する上下型の無端集積コンベヤを提供する
ものである。

本発明の無端集積コンベヤには、パレットがコンベヤの
一端あるいは両端の湾曲部分上を通過する際にパレット
を一方の走路から他方の走路へと確実に推進させるため
の駆動機構が設けられている。該駆動機構は、パレット
が湾曲部分上を移動する際にパレットの径路に沿って可
動な推進装置を有する従動部材を含んでいる。

各パレットの一部は、前記推進装置と係合可能である。

−例として、推進装置は間隔をおいて配置された一連の
歯であり、パレットの一部はドグあるいはビンである。

本発明の上記及びその他の目的は以下に詳述する実施例
によってより明らかになり、特に添付図面と共に考察さ
れた場合更に明瞭となるであろう。

〔実施例〕

本発明を図面、特に第１図から第６図に基づいて説明す
る。符号１０は無端集積コンベヤ１４を支持するフレー
ム１２を有するコンベヤを示す。

コンベヤ１４は、横方向に隔置された一対の無端３−ス
トランドローラーチェーン１６．１８を有する。前記フ
レーム１２の一端部に近接して設置された水平方向の横
軸２０は、フレーム１２め側面２２．２４で回転するよ
う軸支されている。フレーム１２の反対側の端部に近接
して設置された横軸２６は横軸２０とは離れて平行に設
置され、フレームの側面２２．２４に設置された慣用構
造の鎖テークアツプ装置２１で回転するよう軸支されて
いる。

スプロケット２８及び３０は横軸２０と共に回転するよ
う、横方向に隔置された横軸２０にキー止めされている
。スプロケット３２．３４は横軸２６と共に回転するよ
う、横方向に離された配置で横軸２６にキー止めされて
いる。

チェーン１６は、スプロケットの歯が該チェーンの最も
外側にある２つのストランドのローラーの間に係合する
ようにして、スプロケット２８と３２に張架されている
。チェーン１６は上下の走路３６及び３８を有し、これ
らの走路の端部はスプロケット２８及び３２を取り巻い
て延在している湾曲部分で連接されている。チェーン１
８は、スプロケッ′の歯が該チェーンの最も外側にある
２つのストランドのローラーの間に係合するようにして
、スプロケット３０と３４上に張架されている。チェー
ン１８は上下の走路４０及び４２を有し、これらの走路
の端部はスプロケット３０及び３４を取り巻いて延在し
ている湾曲部分で連接されている。

２本のチェーンの上方の走路３６及び４０は互いに水平
且つ平行であり、水平案内レール４４．４６．４８、及
び５０により案内される。前記レール４４〜５０は上方
の走路のほぼ全長に伸びているが、走路の端部のスプロ
ケットの手前で途切れている。

レール４４及び４６は、フレームの側面２２上に設置さ
れたレール支持体５２で支えられている。レニル４８及
び５０は前記フレームの側面２４上に設置されたレール
支持体５４で支えられている。

レール４４と４８は上方の走路３６と４０の各々の上方
に位置し、チェーン最外部のストランドと係合する。レ
ール４６と５０は上方の走路３６と４０の各々の下方に
位置し、チェーンの中間部のストランドと係合する。

チェーンの下方の走路３８．４２は互いに水平且つ平行
であり、水平案内レール５６．５８．６０、及び６２に
より案内される。前記レール５６〜６２は下方の走路の
ほぼ全長に伸びているが、走路の端部のスプロケットの
手前で途切れている。レール５６及び５８は、前記フレ
ームの側面２２上に設置されたレール支持体６４で支え
られている。レール６０及び６２は前記フレームの側面
２４上に設置されたレール支持体６６で支えられている
。

レール５６と６０は下方の走路３８と４２の各々の上方
に位置し、チェーン最外部のストランドと係合する。レ
ール５８と６２は下方走路３８と４２の各々の下方に位
置し、チェーンの中間部のストランドと係合する。

コンベヤ１４は、パレットＰを摺動自在に支持し且つ位
置決めし、またパレットＰを上下の走路３６及び３８上
で移送するように構成されている。

パレットＰは物品の搬送体であり、パレットの下に固定
されたシュー７２及び７４を有する。それぞれのシュー
は支持体７６を有し、これは鉛直方向に隔置された２本
の案内棒７８と８０を支持している。それぞれのシュー
の案内棒７８及び８０は互いに平行で、パレットの長手
方向に延在されている。案内棒８０は、その端部にテー
パ面８１を有する。

パレットがコンベヤの上方の走路上で支持される時、上
部の案内棒７８は２本のチェーンの最も内側のストラン
ドのローラー上に載る。パレットがコンベヤの下方の走
路上で支持される時、パレットは反転し、案内棒８０が
２本のチェーンの最も内側のストランドのローラー上に
載る。

コンベヤの両端のスプロケット上で延在するチェーンの
湾曲部分を回ってパレットを確実に推進するための装置
が設置されている。該装置は、スプロケット２８と３０
の中間で横軸２０にキー止めされたスプロケット８２と
、スプロケット３２と３４の中間で横軸２６にキー止め
されたスプロケット８４と、及びバネ負荷ビン８５の形
態で各パレットの下側に位置するドグによって構成され
る。

第３図から第５図に示されるように、ピン８５はＵリン
ク８８のアーム８６間の空間を横切って渡されている。

該ピン８５は小径端部９０を有し、これらはアーム８６
内に垂直に延伸するスロット９２内に摺動可能に受容さ
れている。Ｕリンク８８は各パレットの両側部の中間部
において下側に固定されており、前記ピン８５がパレッ
トの横方向に延びるような向きに設置されている。アー
ム８６はピン８５の両端部を押圧するための圧縮コイル
バネ９４を受容するよう穿孔されており、ピン８５の両
端部をスロット９２の下端へと押しやっている。ピン８
５のこの位置において、ピン８５はスプロケット８２あ
るいは８４の連続する何れか２つの歯の間の溝と係合し
、その結果パレットはスプロケットによって確実にチェ
ーン１６及び１８の湾曲部分の回りで上方の走路から下
方の走路へ、あるいは下方の走路から上方の走路へと推
進される。ピン８５はバネ負荷されており、ピン８５が
スプロケットの歯の間の溝に落ちる前にスプロケット８
２あるいは８４の歯の上を摺動することができる。

案内棒７８．８０は充分隔てて設置され、また案内棒８
０はテーパ面８１を有していて、チェーンの湾曲部分に
該案内棒を結合させることなしにパレットが自由にコン
ベヤの両端のスプロケット２８〜３４の回りを移動でき
るようにしている。なおかつ該案内棒は、ピン８５がス
プロケット８２及び８４と係合したままの状態を保つよ
うな位置に前記パレットを保持できる。

本発明の無端集積コンベヤの作動時には、コンベヤは横
軸２０あるいは２６のどちらかに連結された適当な動力
（図示せず）によって連続的に駆動させられる。上方及
び／又は下方の走路上のパレットは、案内棒７８又は８
０とチェーンローラーとの摩擦接触により前進し、或い
はコン−・ヤが動いている間、コンベヤのいずれかの走
路に沿って選定された位置において、パレットは適当な
ストッパ（図示せず）によって集積され静的状態に保持
される。パレットが集積されずにコンベヤとともに前進
するならば、パレットは端部スプロケットの周囲を一方
の走路から他方の走路へと確実に推進される。

これまでの説明においては、スプロケット８２或いは８
４と係合するためのパレット上の装置はバネ負荷ピンで
あった。しかし他の装置が使用されてもよい。第７図及
び第８図は前記ピン８５の代わりに薄い平坦なブレード
１００が用いられている例を示している。ブレード１０
０は実質的に、ピン８５と同様に作動する。ブレード１
００はそれぞれのパレットの底部に固定されているＵリ
ンク１０４のアーム１０２の間の空間を横切って渡され
ている。該ブレードの端部は、アーム１０２内の垂直に
延伸するスロット１０６内に摺動自在に受容されている
。Ｕリンク１０４は各パレットの下側、両側部の中間部
に固定されており、ブレード１００がパレットの横方向
に渡るような向きに設置されている。アーム１０２はブ
レード１００の両端部を押圧するための圧縮コイルバネ
１０８を収容するよう穿孔されており、ブレード１００
をスロット１０６の下端に押しやっている。ブレード１
００のこの位置において、ブレード１００はピン８５と
同様の仕方で、スプロケット８２或いは８４の連続する
いずれか２つの歯の間の溝に係合する。

第９図及び第１０図は、更に別の設計変更例を示すもの
であり、ピン８５のようなピンやブレード１００のよう
なブレードの代わりに、ギヤセグメント１１０が使用さ
れている。ギヤセグメント１１０は２つの歯１１２を有
し、その間に歯溝１１４がある。該ギヤセグメント１１
０は、小径の延長端部１１６を有する。該ギヤセグメン
ト１１０は、Ｕリンク１２０のアーム１１Ｂの間の空間
に配置されている。延長端部１１６は、アーム１１８の
スロッ目２２内に垂直に摺動自在に受容されている。

Ｕリンク１２０は各パレットの下側、両側部の中間部に
固定されており、ギヤセグメント１１０が歯１１２の間
の歯溝１１４にスプロケット８２あるい８４の一方の歯
を受容できる位置となるような向きに設置されている。

アーム１１８はギヤセグメントの端部１１６を押圧する
ための圧縮コイルバネ１２６を受容するよう穿孔され、
端部１１６をスロット１２２の下側に押しやっている。

ギヤセグメント１１０のこの位置において、ギヤセグメ
ントは図面に示すような仕方でスプロケットの歯と係合
する。

更に別の設計変更例が第１１図及び第１２図に示されて
おり、そこではピン、ブレード或いはギヤセグメントの
代わりに、パレットの一部分がスプロケット８２あるい
は８４と係合自在な弾性チェーンセグメント１２８とな
っている。該チェーンセグメント１２８は横方向に隔置
された一対の弾性たわみバンド１３０から構成され、該
弾性たわみバンド１３０は該バンド１３０の間を横方向
に渡されて、バンド１３０の長さ方向に互いに隔てて配
置されている横置きチェーン機素１３２を備えている。

３亥チェーンセグメント１２８は各パレットの下側で長
手方向に伸び、バンド１３０の両端部がパレットに固定
されている。チェーン機素１３２はスプロケット８２及
び８４の歯溝に相当する間隔だけ隔置されており、第１
１図に示されるようにチェーン機素１３２はスプロケッ
トの歯の間にしっかりと噛み合い、パレットは確実にコ
ンベヤ端部の湾曲部分を回って推進される。

第１３図は本発明のさらに別の設計変更例を示している
。前記と同様の従動スプロケット８２及ヒ８４がコンベ
ヤの各端部に用いられている。無端の弾性直線部材１４
０が、コンヘヤの各端部の従動スプロケットと、コンベ
ヤの他方の端部に向かう方向において前記従スプロケッ
トから隔置されている直径の小さい遊転スプロケット１
４２上に架は渡されている。該弾性直線部材１４０は二
重或いは三重ストランドのローラーチェーンであり、そ
のストランドの１つは該ストランドのローラー１４４が
スプロケットの歯溝と係合するようにしてスプロケット
上に張架されている。

ピンやブレードのような固定された突起１４６がパレッ
トに固定され且つパレットの下方に伸びていて、チェー
ンの別のストランドのローラー１４８の間の空所又は凹
部と係合するように構成されている。該チェーン（無端
弾性直線部材１４０）は好ましくは上方の走路において
いくらかの適当なたるみを有しており、該チェーンと突
起１４６との係合を容易にしている。この係合の後、パ
レットは確実にコンベヤの端部の湾曲部の回りを推進さ
れる。弾性部材１４０はローラーチェーンの代わりに第
１５図に示すように一面にスプロケラトの歯スロットと
係合するはめば１５２を有し、反対の面にパレットの突
起１４６受容するための間隙を有するはめば１５４を有
するはめば付きベルト１５０であってもよい。

第１６図は本発明のさらに別の設計変更例を示している
。コンベヤの両端部のスプロケット８２及び８４は、自
由浮動摩擦リング１６０に代替されている。各摩擦リン
グ１６０は、コンベヤの横軸２０及び２６にキー止めさ
れている中央支持ディスク１６２上に取り付けられてい
る。該リング１６０は、滑り防止即ち摩擦部材１６３を
その外周表面に有している。リング１６０とディスク１
６２の空間にはバネ部材１６５などがあり、リングに弾
性のある圧縮自在な浮遊マウントを与えている。

各パレットの底部には、それぞれリング１６０上の摩擦
部材１６３と係合するよう構成され、この摩擦部材によ
ってコンベヤ端部の湾曲部分の回りを確実に推進される
ブロック１６６が設けられている。摩擦リング１６０を
浮遊状態に設計することによってブロック１６６はパレ
ットを滑らせることなしに、充分な圧力で前記摩擦リン
グ１６０と弾性接触できる。

第１７図及び第１８図は、本発明のさらに他の構成例を
示している。コンベヤ端部のスプロケット８２及び８４
は横軸２０及び２６にキー止めされたディスク１７０に
代替されている。各ディスク１７０は一方の側面に、半
径方向のセレーション又は溝を有し、これらが一連の周
方向の突起又は歯１７２を画定している。各パレットの
下部には、パレットの案内１７６内に摺動自在に設置さ
れたブロック１７４があり、該ブロック１７４はハネ１
７８によって偏倚されていて、パレットの径路に関して
水平且つ横方向に動き、穿孔或いは溝が設けられた前記
ディスク１７０の側面と接触するための圧力を生ずる位
置をとる。ディスク１７０と嵌合する該ブロック１７４
の表面はディスク１７０の溝或いは穿孔部分を補完して
より確実に接触するように、同様に溝開は或いは穿孔さ
れている。バレントは、ディスク１７０の穿孔或いは溝
開けされた面とブロック１７４との係合で生じた圧力に
よってコンベヤ端部の湾曲部分を確実に推進される。

第１９図及び第２０図は、本発明の更に別の設計変更例
を示している。ここではディスク１７０は支持ディスク
１８０上に設置され、該支持ディスク１８０はコンベヤ
の横軸２０あるいは２６の一方にキー止めされている。

ディスク１７０は、ディスク１７０がディスク１８０に
対して軸方向に前後に動けるような仕方でディスク１８
０上に設けられている。圧縮自在なバネユニット１８２
が、２枚のディスクの間に装着されている。各パレット
の下側に固定されたブロック１８４は、ディスク１７０
の穿孔或いはスロット開けされた面１７２と係合し、パ
レットがコンベヤ端部の湾曲部分の周囲を確実に推進さ
れるようになっている。ディスク１７０の支持が柔軟で
あることは、滑りを回避するのに充分な圧力の下でディ
スク１７０をブロック１８４と係合させることを可能な
らしめる。所望ならば、ディスク１７０の表面と係合す
るブロック１８４の表面は、両者間の駆動接触を改良す
るため、ディスク１７０を補完する表面形状を有してい
てもよい。

以上本発明の無端集積コンベヤを説明してきたが、要約
すれば本発明のコンベヤは、摺動自在にパレットを支持
し、上下の走路上においてパレットを摩擦力によって移
送するよう構成された上下型の無端集積コンベヤである
。パレットはコンベヤが作動している間固定的に保持さ
れ、コンベヤがさらに動くと集積される。仮にバレント
が集積されずそのまま前進する場合には、パレットは、
各パレットの一部と係合するような駆動機構によってコ
ンベヤ各端部の湾曲部分を回って一方の走路から他方の
走路へと確実に推進されることができる。

〔発明の効果〕

本発明の無端集積コンベヤによれば、従来の上下型コン
ベヤに設置されていたパレット逆行駆動システム及びコ
ンベヤの各端部の昇降機を必要とせず、大幅なコストの
低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成された無端集積コンベヤの平
面図である。第２図は第１図に示された本発明の無端集積コンベヤの
一部を破断して示す側面図である。第３図は第１図における線３−３の断面図である。第４図は第１図における線４−４の部分断面図である。第５図はコンベヤによって移送されるよう構成されたパ
レットの端面図である。第６図は第５図のパレットの側面図である。第７図は第４図と類似する本発明の無端集積コンベヤの
設計変更例を示す側面図である。第８図は第７図における構造を一部を破断して示す端面
図である。第９図は本発明の無端集積コンベヤの第二の設計変更例
を示す側面図である。第１０図は第９図における線１０−１０の断面図である
。第１１図は本発明の無端集積コンベヤの第三の設計変更
例を示す側面図である。第１２図は第１１図の構造を示す端面図である。第１３図は本発明の無端集積コンベヤの第四の設計変更
例を示す側面図である。第１４図は第１３図における構造を示す平面図である。第１５図は本発明の無端集積コンベヤの第五の設計変更
例を示す側面図である。第１６図は本発明の無端集積コンベヤの第六の設計変更
例を示す側面図である。第１７図は本発明の無端集積コンベヤの第七の設計変更
例を示す側面図である。第１８図は第１７図における構造を示す端面図である。第１９図は本発明の無端集積コンベヤの第への設計変更
例を示す側面図である。第２０図は第１９図における構造を示す端面図である。Ｐ・・・パレット　　　　１０・・・コンベヤ１２・・
・フレーム　　　　１４・・・無端集積コンベヤ１６、
１８・・・チェーン２０、２６・・・横軸２２、２４・・・側面２８、３０．３２．３４・・・スプロケット３６、４０
・・・上方の走路　３８．４２・・・下方の走路４４、
４６．４８．５０．５６．５８．６０．６２・・・レー
ル５２、５４．６４．６６・・・レール支持体７２、７
４・・・シュー　　　　７６・・・支持体７８、８０・
・・案内棒　　　　８１・・・テーパ面８２、８４・・
・スプロケット８５・・・バネ負荷ピン８８・・・Ｕリンク９２・・・スロット１００・・・ブレード１０４・・・Ｕリンク１０８・・・圧縮コイルばね１１０・・・ギヤセグメント１１２・・・歯１１６・・・端部１２０・・・Ｕリンク２１・・・テークアツプ装置８６・・・アーム９０・・・小径端部９４・・・圧縮コイルばね１０２・・・アーム１０６・・・スロット１１４・・・歯溝１１８・・・アーム１２２・・・スロット１２６・・・圧縮コイルばね１２８・・・チェーンセグメ１３０・・・弾性たわみバンド１３２・・・チェーン機素１４０・・・弾性直線部材１４２・・・遊転スプロケット１４４、１４８・・・ローラー１４６・・・突起１５０・・・はめば付きベルト１５２、１５４・・・はめば１６２・・・支持ディスク１６５・・・ばね部材１７０・・・ディスク１７４・・・ブロック１７８・・・ばね１８２・・・ばねユニットント１６０・・・摩擦リング１６３・・・摩擦部材１６６・・・ブロック１７２・・・セレーション１７６・・・案内１８０・・・支持ディスク１８４・・・ブロック

Claims

【特許請求の範囲】１　端部において湾曲部分を介して連接されている上下
の走路と；前記上下の走路によって摩擦力により移送さ
れるべく摺動可能に支持され、案内され、位置決めされ
構成されているパレットと；前記パレットが前記湾曲部
分の一方を通過する際に前記パレットの径路にそって可
動な推進装置を有する従動部材と、各パレットの一部が
前記推進装置と係合自在であること、及び前記従動部材
を駆動する装置からなり、少なくとも前記一方の湾曲部
分を通って前記上下の走路の一方から他方へと確実に前
記パレットを前進させるための機構とを有する無端集積
コンベヤ。２　前記従動部材が、前記推進装置を形成すべく多数の
隔置された歯をその外周に沿って有するスプロケットで
あり、前記パレットの一部が該スプロケットの隣接する
いずれか２つの歯の間の空所と係合可能なピンである請
求項１記載の無端集積コンベヤ。３　前記従動部材が、前記推進装置を形成すべく多数の
隔置された歯をその外周に沿って有するスプロケットで
あり、前記各パレットの一部が該スプロケットの隣接す
るいずれか２つの歯の間の空所と係合可能なブレードで
ある請求項１記載の無端集積コンベヤ。４　前記従動部材が、前記推進装置を形成すべく多数の
隔置された歯をその外周に沿って有するスプロケットで
あり、前記各パレットの一部が該スプロケットの隣接す
る歯の間の空所と係合可能な隔置された横置き部材を有
するチェーンセグメントからなる請求項１記載の無端集
積コンベヤ。５　前記従動部材が弾性直線部材であり、前記推進装置
は連続する凹部を画定している前記弾性直線部材の長さ
に沿う部分によってもたらされており、前記各パレット
の一部が前記凹部のいずれか１つと係合可能な突起であ
る請求項１記載の無端集積コンベヤ。６　前記従動部材がローラーチェーンであり、前記推進
装置が前記チェーンの長さに沿って連続的に凹部を画定
している該チェーンのローラーによってもたらされ、前
記各パレットの一部が前記凹部のいずれか１つと係合可
能な突起である請求項１記載の無端集積コンベヤ。７　前記従動部材が前記推進装置を提供すべくその長さ
に沿って連続的に凹部を画定しているはめばを有するは
めば付きベルトであり、前記各パレットの一部が前記凹
部のいずれか１つと係合可能な突起である請求項１記載
の無端集積コンベヤ。８　前記従動部材が前記推進装置を提供すべく滑り防止
表面を有するリングであり、前記各パレットの一部が前
記滑り防止表面と係合可能である請求項１記載の無端集
積コンベヤ。９　前記リングが弾力的に支持されてる浮動摩擦リング
であり、前記各パレットの一部との接触に際して可撓で
ある請求項８記載の無端集積コンベヤ。１０　前記従動部材がディスクであり、該ディスクはそ
の一側面の周縁上に前記推進装置を形成する一連の隆起
を有しており、前記各パレットの一部がバネ負荷され前
記隆起と係合する方向に偏倚されている請求項１記載の
無端集積コンベヤ。１１　前記従動部材が一方の側面の周縁上に前記推進装
置を形成する一連の隆起を有するディスクからなり、前
記各パレットの一部が前記隆起と係合するように構成さ
れており、前記ディスクがバネ負荷され前記隆起と係合
する方向に偏倚されている請求項１記載の無端集積コン
ベヤ。１２　両端部において湾曲部分に連接されている上下の
走路を有する無端の弾性直線部材と；前記上下の走路に
よって摩擦力により移送されるべく摺動可能に支持され
、構成されているパレットと；前記パレットが前記湾曲
部分の一方を通過する際に前記パレットの径路にそって
連続的に可動な一連の隔置された機素を有する従動部材
と、前記従動部材の連続するいずれか２つの機素の間の
空所において該従動部材と係合可能な各パレット上のド
グと、及び前記従動部材の駆動装置からなり、少なくと
も前記湾曲部分の一方において前記上下の走路の一方か
ら他方へと確実に前記パレットを推進させるための機構
；とを有する無端集積コンベヤ。１３　前記従動部材が、前記隔置された前記機素を形成
すべく周縁にそって間隔をおいて配置された多数の歯を
有するスプロケットである請求項１２記載の無端集積コ
ンベヤ。１４　前記従動部材が、前記隔置された前記機素を形成
するローラーを有するローラーチェーンである請求項１
２記載の無端集積コンベヤ。１５　前記従動部材が、前記隔置された前記機素を形成
するはめばを有するはめば付きベルトである請求項１２
記載の無端集積コンベヤ。１６　両端部において湾曲部分に接続されている上下の
走路を有する無端の弾性直線部材と；前記上下の走路に
よって摩擦力により移送されるべく摺動可能に支持され
、構成されているパレットと；前記湾曲部分の一方に隣
接するスプロケットと、該スプロケットがその周縁に沿
って隔置された多くの歯を有すること、各パレット上の
ピンが前記スプロケットの隣接するいずれか２つの歯の
間の空所において前記スプロケットと係合可能であるこ
と、及び前記スプロケットの回転装置とからなり、少な
くとも前記湾曲部分の一方を通って前記走路の一方から
他方へと確実に前記パレットを推進させるための機構；
とからなる無端集積コンベヤ。１７　前記ピンを前記スプロケットとの係合位置へと押
しやるためのバネ装置を有する請求項１６記載の無端集
積コンベヤ。１８　スプロケットと係合する位置から前後するようパ
レット上に各ピンを設ける支持体と、及び前記ピンをス
プロケットと係合する位置へと押しやるためのバネ装置
を有する請求項１６記載の無端集積コンベヤ。１９　両端において湾曲部分により接続された上下の走
路を各々有し、横方向に隔置された無端コンベヤチェー
ンと；前記湾曲部分と係合し且つ支持しているスプロケ
ットと；前記チェーンに摺動可能に支持され、該チェー
ンにより前記上下の走路上を摩擦力で移送されるべく構
成されているパレットと；該パレットを前記上下の走路
上に保持するための前記パレット上のシューと；一方の
端部に隣接する従動スプロケットと、該従動スプロケッ
ト周縁に沿って多数の隔置された歯を有すること、前記
従動スプロケット上の隣接するいずれか２つの歯の間の
空所において前記従動スプロケットと係合可能な各パレ
ット上のピンと、前記従動スプロケットの回転装置とか
らなり、前記パレットを一方の端部において前記湾曲部
分を通して前記走路の一方から他方へと確実に前記パレ
ットを推進させるための機構；とからなる無端集積コン
ベヤ。２０　前記従動スプロケットと係合する位置から前後す
るようパレット上に各ピンを設ける支持体と、及び前記
ピンを前記従動スプロケットと係合する位置へと押しや
るためのバネ装置を有する請求項１９記載の無端集積コ
ンベヤ。２１　前記チェーンがローラーチェーンであり、前記推
進機構が前記チェーンの長さに沿って連続する凹部を形
成しているチェーンローラーによって形成され、前記各
パレットの一部が前記凹部のいずれか１つと係合可能な
突起である請求項１９記載の無端集積コンベヤ。