JPH0211197A - 洗濯機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はマイクロコンピュータ−を備えた運転制御回路
により運転制御を行う洗濯機の運転制御回路に関わり、
特にその直流電源を商用電源を整流して得るようにした
ものに関する。

（従来の技術） 近年、洗濯機の運転制御にあっても制御の柔軟性・多様
性等が重視され、その運転制御回路にマイクロコンピュ
ータ−を応用したものが供されている。

ところが、マイクロコンピュータ−は、例えば瞬間的な
停電（瞬時停電）により直流電源電圧が所定の動作保証
電圧以下にまで低下すると、正常な動作が保証されずい
わゆる暴走を起こす虞がある。このため、従来は、短時
間の停電があってもマイクロコンピュータ−の直流電源
の電圧降下を極力抑えるため、直流電源回路における平
滑コンデンサの容量を極力大きなものにしたり、直流電
源電圧を監視する電圧低下検出回路を設けて直流電源電
圧が所定値以下になったときにマイクロコンピュータ−
をリセット状態にする等の対策が採用されていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述のように平滑コンデンサを大容量化
する構成では、コストやスペースの点で問題を生じ、ま
た電圧低下検出回路を設ける構成では、そのしきい値は
リップルを考慮して低めの値に設定しなくてはならない
から、相当な電圧低下が生じてからでないと瞬時停〒６
を検出できず、応答性に欠けるという欠点がある。

そこで、本発明の目的は、平滑コンデンサを必要最小限
の容量で済ますことができ、しかも停電検出の応答性に
優れて比較的長い停電にも対処できる洗濯機の運転制御
装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明に係る洗濯機の運転制御装置は、商用電源に同期
した電源同期信号を発生する電源同期信号発生手段と、
基準クロックパルスを発生するクロックパルス発生手段
と、前記電源同期信号に基づきリセットされて前記基準
クロックパルスの積算を行うカウンタ手段とを設け、こ
のカウンタ手段により積算された基準クロックパルスの
積算値が所定値以上になった場合にはマイクロコンピュ
ータ−の制御出力をオフさせるように構成したところに
特徴を有するものである。

（作用） 商用電源が正常であるときには、電源同期信号発生手段
から常に電源同期１３号が出力されるため、カウンタ手
段は基準クロックパルスの積算値が所定値に至る前にリ
セットされる。−ｈ゛、商用電源に瞬時停電等の異常が
生じたときには、電源同期信号の出力が断たれるから、
カウンタ手段のリセットが行われず、積算値は所定値を
越えて上昇し、この、結果、マイクロコンピュータ−の
制御出力がオフされる。これにて、停電期間中における
電力消費が最小限に抑えられ、比較的長い停電にも耐え
ることができるようになる。

（実施例） 以下、本発明を脱水兼用洗濯機に適用した一実施例につ
いて図面を参照して説明する。

商用電源１の両母線間には、洗い及び脱水用の正逆回転
ｉ’ｉ（能なモータ２、給水弁３並びに排水弁４がトラ
イアック５〜８を介して接続され、このトライアック５
〜８のオンに応じてこれらの負（Ｘ：ｆの通ｌｌ′ｒ電
が制御される。このトライアック５〜８を制御する運転
制御回路は、後にその機能を詳述するマイクロコンピュ
ータ−９を備えて構成され、その制御出力を出力する各
出力ポートＯ１〜０４に各トライアック５〜８のゲート
が抵抗１０を介して接続され、他の出力ポートＯＬには
複数の発光ダイオードから構成された表示部１１が接続
されている。

一方、上記マイクロコンピュータ−９に＋１ＩｔＥ’％
力を供給するための゛電源回路は次の通りの構成である
。即ち、商用電源１の両母線間に電源トランス１２の一
次側が接続され、その二次側にブリッジ整流回路１３が
設けられている。このブリッジ整流回路１３の直流出力
ライン間には平滑コンデンサ１４が接続されると共に、
周知の定電圧回路１５を介してマイクロコンピュータ−
９の電源端子ｖＤＤ及びＶＣＣ間に商用電源１を整流し
て得られた直流定電圧が印加されるようになっている。

さて、１６は電源同期信号発生手段である。これは、商
用電源１の両母線間に直列接続された分圧抵抗１７，１
１３及びダイオード１９を備え、商用電源１の十波毎に
ＰＮＰ形のトランジスタ２０をオンさせてマイクロコン
ピュータ−９の入力端子Ｉ２に第２図（Ｂ）に示すよう
な電源同期信号Ｓ５を出力する。この電源同期信号Ｓｓ
は商用電源１に同期して略ゼロクロス点で立上がり及び
立下がりする矩形波となる。また、マイクロコンピュー
タ−９には動作用のクロック信号を発生するクロック回
路２１が内蔵されると共に、これを分周して基準クロッ
クパルスＣＫとなすクロックパルス発生手段２２及びそ
の基準クロックパルスＣＫの積算を行うカウンタ手段２
３を備える。このカウンタ手段２３は、いわゆるソフト
的に４１．ｊ成されて第３図のフローチャートに示すよ
うな機能を有する。即ち、図示しないメインルーチンか
ら「基準クロックパルスカウント処理」に移行すると、
まず電源同期信号ＳＳが立下がったか否かが参照され（
ステップａ）、立下がり時にあるときにカウンタ手段２
３がリセットされると共に（ステップｂ）、カウント終
了フラグをオフさせて（ステップＣ）、メインルーチン
にリターンする。

また、カウンタ手段２３のリセット後に（ステップａに
てｒＮＯＪ　）　、基弗クロックパルスＣＫが与えられ
ると、カウンタ手段２３がカウントアツプしくステップ
ｄ）、次いでカウント値が所定値に達したか否かが判断
され（ステップｅ）、その判断がｒＮＯＪであるときに
は、そのままリターンする。そして、この様な基準クロ
ックパルスのカウント動作を繰り返し、カウント値が所
定値に達した時には、判断ステップｅにてｒＹＥｓＪと
なるためカウント終了フラグをオン（ステップｆ）にし
てからリターンし、所定値に達するまでに再び電源同期
信号Ｓｓが与えられると、カウンタ手段２３はリセット
されて再び０から基準クロックパルスの積算を開始する
。即ち、このカウンタ手段２３は、電源同期信号Ｓ、に
より繰り返しリセットされ、リセットされてから次にリ
セットされるまでに積算された基準クロックパルスの数
か所定値に達しないときには、カウント終了フラグはオ
フ状態になり、所定値に達したときにはオン状態になる
。ここで、判断ステップｅにおける「所定値」は、商用
電源１が正常である場合において、電源周期の半サイク
ルの間に出力される基準クロックパルスの総数（以下「
基準値」という）よりも多い数（以下「限界値」という
）に設定されている。

尚、第１図中、２４はコース選択スイッチ、２５はスタ
ート／ストップスイッチ、２６は水位スイッチで、これ
らはマイクロコンピュータ−９の入力端Ｔｌ、〜Ｉ、に
接続され、使用者により設定された情報及び水位情報が
マイクロコンピュータ−９に人力されるようになってい
る。

次に、上記構成の作用につき説明する。今、商用電源１
が正常であって、両母線間に第２図（Ａ）の領域Ｘに示
すような電圧波形が与えられているとする。この間にお
いては、電源同期信号発生手段１６から同図（Ｂ）に示
すような電源同期信号ＳＳが出力され、またクロックパ
ルス発生手段２２からは同図（Ｃ）に示すような基準ク
ロックパルスＣＫが出力される。すると、カウンタ手段
２３は電源同期信号Ｓ５の立下がりの度にリセットされ
るから、同図（Ｄ）に示すように、カウンタ手段２３に
おける積算値はリセットされた時から次にリセットされ
るまでの間に直線的に増大し、リセット時に「基準値」
に達してから０に戻るという繰り返し変化をする。この
場合、カウンタ手段２３における「限界値」は、電源周
期の半サイクルの間に出力される基準クロックパルスの
総数である「基準値」よりも多い数に設定されているか
ら、商用電源１が正常である限り、第３図に示したカウ
ント終了フラグがオン状態になることはない。このため
、マイクロコンピュータ−９において第４図に示すよう
な例えばモータ２の出力処理が行われている場合におい
て、判断ステップｇ。

ｈではそれぞれ順にｒＮＯＪ　、ｒＹＥｓＪとなるから
、モータ２の出力信号はオン状態が維持され、トライア
ック５又は６がオンして洗い運転が継続される。

そして、このような運転の実行中に、商用電源１に瞬時
停電が発生したとする。すると、その電源電圧は第２図
（Ａ）の時刻ｔ。に示すように０に落ちるが、マイクロ
コンピュータ−９へ供給される直流電圧は平滑コンデン
サ１４等に蓄えられた電荷によって維持されて徐々にし
か低下しないから、停電当初はマイクロコンピュータ−
９は正常な動作を続け、基準クロックパルスＣＫを出力
し続けると共に、各出力端子の制御出力を制御プログラ
ムに応じてオンさせる。しかし、停電期間中には電源電
圧は０を維持するため、電源同期信号発生手段１６から
出力される電源同期信号Ｓ。

は電源周期の半サイクルに相当する時間が経過しても立
下がることがなく、カウンタ手段２３はリセットされな
い。このため、カウンタ手段２３における基準クロック
パルスＣＫの積算値は「基準値」を越えて更に直線的に
増加し、ついには「限界値」に達することになる。する
と、その積算値が「限界値」に達したところで第３図か
ら明らかなように、「基章クロックパルスカウント処理
」においてカウント終了フラグがオンになり、「モータ
出力処理」において判断ステップｇがｒＹＥＳ」となる
。この結果、モータ２の出力処理が実行されている場合
であっても、マイクロコンピュータ−９のモータの制御
出力をオフさせ（ステップｌ）、もってトライアック５
．６のゲート信号を絶つ。また、図示はしないが、給水
弁３、排水弁４或いは表示部１１の出力処理が行われて
いる場合にあっては、同様にそれらの制御出力がオフさ
れる。即ち、マイクロコンピュータ−９の全ての制御出
力はオフされ、全てのトライアック５〜８のゲート信号
が遮断されると共に、表示部１１の全ての発光ダイオー
ドが消灯される。このため、運転制御回路における電力
消費はマイクロコンピュータ−９を動作状態に保ってお
くに必要な分だけに抑えられ、停電期間中の直流電源電
圧ＶＣＩの低下度合いは緩やかになる。この様子は第５
図に実線で示す通りとなり、時刻ｔｏにおいて停電が発
生し、時刻ｔ１においてマイクロコンピュータ−９の制
御出力がオフされた場合を表わし、時刻、ｔ、以降は直
流電源電圧ＶＣ＋の低下度合いは緩やかになることが示
されている。同図において一点鎖線は、マイクロコンピ
ュータ−９の制御出力をオフにしない従来例を示してお
り、本発明の構成により直流電源電圧ＶＣ＋がマイクロ
コンピュータ−９の動作保証電圧Ｖ　ＤＬＩＭＩＮに至
るまでの時間Ｔが従来のその時間Ｔ。に比べて長くなっ
ていることが示されている。

［発明の効果］ 本発明は以上述べたように、基準クロックパルスを商用
電源に同期してリセットされるカウンタ手段により積算
し、その積算値が所定値以上になった場合にマイクロコ
ンピュータ−の制御出力をオフさせるように構成してい
るから、停電検出の応答性に優れ、従ってｌ滑コンデン
サを大容量化しなくとも比較的長い停電にも対処できる
という優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の回路図
、第２図は各部の電圧波形図、第３図はカウンタ手段の
機能を示すフローチャート、第４図はモータ出力処理を
示すフローチャート、第５図は停電発生後の直流電源電
圧の変化を示す電圧波形図である。 図面中、１は商用電源、９はマイクロコンピュータ−１
６は電源同期信号発生手段、２２はクロックパルス発生
手段、２３はカウンタ手段である。 出願人　　株式会社　　東　　芝 東芝オーディオ・ビデオ エンジニアリング株式会社 第２図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、マイクロコンピューターを備えた運転制御回路の直
   流電源を商用電源を整流して得るようにしたものにおい
   て、前記商用電源に同期した電源同期信号を発生する電
   源同期信号発生手段と、基準クロックパルスを発生する
   クロックパルス発生手段と、前記電源同期信号に基づき
   リセットされて前記基準クロックパルスの積算を行うカ
   ウンタ手段とを備え、このカウンタ手段により積算され
   た前記基準クロックパルスの積算値が所定値以上になっ
   た場合には前記マイクロコンピューターの制御出力をオ
   フさせるように構成したことを特徴とする洗濯機の運転
   制御装置。