JPH02110478A - レーザプリンタのレーザパワー制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明はレーザプリンタに関し、特に、レーザ発光素子
の発光強度の調整に関する。

■従来技術 例えばデジタル複写機においては、原稿画像を走査して
画像データを得るデジタルスキャナと、該画像データに
基づいてレーザの出射を制御して帯電された感光体上に
画像対応の静電潜像を形成し、これを現像してトナー像
とし、直接方式では、トナー像を形成した感光体を定着
器で加熱加圧してトナー像を感光体に定着し、転写方式
では、トナー像を記録シートに転写して記録シートを定
着器で加熱加圧してトナー像を記録シートに定着するレ
ーザプリンタが用いられる。

レーザ発光素子が出射したレーザは、モータで回転駆動
されるポリゴンミラーで反射されて、感光体面を繰り返
し直線走査する。

この種のレーザプリンタでは、レーザ発光素子が出射す
るレーザ光の強度（レーザパワー）が記録濃度に影響す
るが、従来は、レーザ発光素子に定電流を通電すること
により、レーザパワーを一定化しようとしている。

しかしながら１発光素子の発光強度が発光素子毎に異な
るので、１つの固定した定電流レベルで各レーザプリン
タの発光素子を通電すると、レーザプリンタ個々で記録
濃度が異なることになる。

すなわち記録濃度のばらつきを生ずる。一方、ポリゴン
ミラーの回転速度が低（Ｊ＆悪の場合は停止）のときに
レーザ発光素子の付勢を開始すると感光体の一点に長時
間レーザが投射されて感光体が疲労しもしくは劣化し、
これが記録濃度むらを生ずる。また、レーザ発光素子の
発光特性（レーザパワー／付勢電流レベル）はその温度
により変化する。

すなわち定電流付勢では、レーザ発光素子の温度変動に
より記録濃度が変動する。

■　目的 本発明は、レーザプリンタ個々の記録濃度を適切に調整
することを第１の目的とし、記録濃度の変動を防止する
ことを第２の目的とし、多数枚記録を通して記録濃度を
一定化することを第３の目的とする。

■構成 第１および第２の目的を達成するために本発明は、レー
ザプリンタのレーザ発光素子に、指示されたレベルの通
電をするレーザドライバ；前記レーザ発光素子の発光強
度に対応するレベルの信号を発生する検出手段；該検出
手段が発生する信号をデジタルデータに変換する変換手
段；基準値設定手段；および、前記デジタルデータを前
記基準値設定手段が指定する基準値と比較し、デジタル
データが基準値になる方向に前記レーザドライバに与え
る指示を変更するレーザパワー制御手段；を備えるレー
ザパワー制御装置を提供する。

これによれば、レーザパワー制御手段が、レーザ発光素
子の発光強度を示すデジタルデータが基準値設定手段で
設定された値になる方向に前記レーザドライバに与える
指示を変更し、これによりレーザ発光素子の通電レベル
が変更されて、レーザ発光素子の発光強度が基準値設定
手段で指示されるものに調整される。したがって、個々
のレーザプリンタにおいて、基準値設定手段で最適な記
録濃度を設定し得る。温度変動などによりレーザ発光素
子のレーザ強度が変動すると、レーザパワー制御手段が
これを補償するようにレーザ発光素子の通電レベルの変
更をレーザドライバに指示するので、各レーザプリンタ
において、記録濃度が、基準値設定手段で設定された値
に安定化する。

上記第１および第２の目的を達成するために本発明では
更に、上記レーザパワー制御手段は、レーザを感光体に
直線走査投射するためのポリゴンミラー駆動モータの同
期ロックに応答して前記レーザドライバに通電を指示し
、前記デジタルデータを前記基準値設定手段が指定する
基準値と比較し。

デジタルデータが基準値になる方向に前記レーザドライ
バに与えるレベル指示を変更するものとする。

これによれば、感光体に対するレーザ走査速度が、記録
走査時の定速度と実質上等しくなってからレーザ発光素
子が付勢されるので、感光体が部分的に長時間レーザ照
射にさらされることがなくなり、感光体の疲労や劣化が
なくなり記録濃度むらを生じない。

上記第１．第２および第３の目的を達成するために本発
明では更に、上記レーザパワー制御手段は、定着ヒータ
の立上り検出手段が立上りを検出した後に前記レーザド
ライバに通電を指示し、前記デジタルデータを前記基準
値設定手段が指定する基亭値と比較し、デジタルデータ
が基準値になる方向に前記レーザドライバに与えるレベ
ル指示を変更するものとする。

例えば電源オンから定着ヒータの立上り完了までは、通
常ヒータの温度が低温（室温）から例えば１６５℃程度
まで急速に上昇し、プリンタ温度、すなわちレーザ発光
素子周りの温度、もこれに対応して大なり小なり変化し
、仮にこの立上りまでにも記録処理を行なうとすると、
レーザ発光素子に過大な電流を供給するおそれがあり、
またレーザパワー制御も不安定となるおそれがあり、更
には、レーザパワーを安定化するために、連続して通電
レベル制御を継続しなければならず、制御タスクが重過
ぎる。

これに対して、定着ヒータの立上りを待ってレーザパワ
ー制御を上述のように実施するので、二のような問題が
解消する。定着ヒータが立上り中では、定着処理が不完
全になり易いので、このようなレーザ発光素子の付勢開
始タイミング制御は。

レーザプリンタの記録特性にうまく合致する。

上記第１．第２および第３の目的を達成するために本発
明では更に、上記レーザパワー制御手段は、記録スター
ト指示手段が記録スタートを指示すると、前記レーザド
ライバに通電を指示し、前記デジタルデータを前記基準
値設定手段が指定する基準値と比較し、デジタルデータ
が基準値になる方向に前記レーザドライバに与えるレベ
ル指示を変更するものとする。

記録スタートが指示されると、それまでに入力で指定さ
れた枚数分の記録処理が開始されるが、記録スタート指
示に応答してレーザパワー制御を上述のように実行する
ので、記録スタート指示がある毎に、レーザパワーが適
値に補正され、したがって何回もの記録を通しての記録
濃度の安定性が高い。

上記第１．第２および第３の目的を達成するために本発
明においては更に、上記レーザパワー制御手段は、記録
枚数カウント手段のカウント値が設定値になる毎に前記
デジタルデータを前記基準値設定手段が指定する基や値
と比較し、デジタルデータが基準値になる方向に前記レ
ーザドライバに与えるレベル指示を変更するものとする
。

これによれば、記録枚数が設定値になる毎に自動的に上
記レーザパワー制御を上述のように実行するので、多数
枚の連続繰り返し記録を通しての。

記録濃度の安定性が高い。

本発明の他の目的および特徴は１図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

第１図に本発明の一実施例の機構部の概要を示す。原稿
供給装置２に載せられた原稿は一枚毎に。

スキャナ３上のコンタクトガラス板上に供給される。ス
キャナ３は、該コンタクトガラス板上に供給された原稿
を走査読取して１階調画像データを得て、これを２値化
して画像メモリに書込み、操作・表示ボード１で入力さ
れたコピー枚数に相当する回数、後述するレーザプリン
タのレーザドライバ１３に２値画像データを繰り返し与
える。

レーザプリンタにおいてはレーザドライバ１３が２値画
像データに応じてレーザ発光素子２０の通電をオン／オ
フし、かつ通電レベルを定める。

レーザ発光素子２０のレーザは、ポリゴンミラー２４で
反射され、ｆ／θレンズ２６ａ、２６ｂ。

２６ｃを通して、またミラー２７で反射されかつ防塵ガ
ラス２８を通して感光体ドラム４０に投射される。なお
、ポリゴンミラー２４はモータ２５ｍで回転駆動される
。モータ２５ｍの回転に同期したパルスをロータリエン
コーダ２５ｒが発生する。

感光体４０は時計方向に回転駆動され、メインチャージ
ャ４１でその表面が均一に荷電される。

この荷電面にガラス２８を通してレーザが投射され、こ
れにより荷電面は静電潜像を呈する。荷電面の、記録に
不要な部分はイレーザ４２で非現像レベルに除電される
。静電潜像は現像器４３で現像されてトナー像となる。

トナー像は、転写・分離チャージャ６３の真上で、カセ
ット６０から給紙コロ６１で繰り出され、レジストロー
ラ６２でトナー像始端の移動に同期して送られてくる記
録紙に、転写される６転写を終えた記録紙は定着器６４
に送られ、そこで定着処理（加熱加圧）されて排紙トレ
イ６５に送り出される。転写を終えた感光体面は、クリ
ーニングユニット４８でクリーニングされる。

第ｔｂ図に、第１ａ図に示すデジタル複写機の、レーザ
プリンタの露光走査光学系を示す。レーザ発光素子２０
が出射するレーザは、その一部がフォトセンサ１９に投
射され、他部がコリメートレンズ２１．アパーチャ３２
および第１シリンドリカルレンズ２２を通してポリゴン
ミラー２４に投射される。ポリゴンミラー２４が定速回
転するので、レーザは、感光体４０の軸と平行に直線移
動（記録走査）することになる。

第２図に、前述の実施例の電気回路系統の構成概要を示
す、この実施例では、マイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
と称す）５に、インターフェイス４を介して操作・表示
ボード１およびデジタルスキャナ３が接続されている。

。原稿供給装置２はスキャナ３に接続されており、スキ
ャナ３により。

原稿供給（コンタクトガラス板への供給）および排紙（
コンタクトガラス板上からの排出）の制御を受ける。

ＣＰＵ５には、シリアル通信ラインを介してＣＰＵ６が
接続されている。このＣＰＵ６はシーケンス制御等、記
録処理制御を行なうものであり。

これに、インターフェイス７を介して、感光体駆動系８
．給紙駆動系９．高圧電源ユニット１０゜イレーザドラ
イバ１１．現像ユニット４３．定着ユニット６４．ＰＬ
Ｌドライバ１５およびＤ／Ａコンバータ１２が接続され
ている。

ＣＰＵ６の、第１のＡ／Ｄ変換入力ボートＡＮＩには霧
光レーザの基準強度設定用の可変抵抗器ＶＲが、第２の
Ａ／Ｄ変換入力ボートＡＮ２には光強度検出回路１４か
らの、フォトセンサ１９の強度検出信号（レーザ受光強
度が高いと高レベルのアナログ信号）が、また、第３の
Ａ／Ｄ変換入力ポートＡＮ３には定着温度検出信号（ア
ナログ）が印加される。

ＰＬＬドライバ１５は、ＣＰｔＪ６から駆動指示信号が
到来すると、モータ２５ｍに通電し、モータ２５ｍの回
転速度が、設定速度に極く近接しかつドライバ１５の内
部に有するパルス発生器の発生パルスに対してロータリ
エンコーダ２５ｒが発生するパルスの位相差が所定範囲
内になったときに、同期ロック信号を発生してこれをＣ
Ｐ−Ｕ　６に与えると共に１位相同期運転すなわちＰＬ
Ｌ制御を開始する。これによりポリゴンミラー２４の回
転速度が、前記パルス発生器が発生する定周期パルスの
周波数で定まる一定速度に安定する。

第３ａ図に、ＣＰＵ５とＣＰＵ６で実行される制御動作
を示す。なお、ＣＰＵ５は操作・表示ボード１のキース
イッチの操作の読取りとそれに応答した表示と、キース
イッチ入力に対応したコピーパラメータの演算と、スキ
ャナ３への原稿読取指示を行ない、スキャナ３から原稿
供給装置２の原稿なし信号等を受ける。コピーパラメー
タ等々のデータおよび記録開始指示等々の制御（’７４
号は、シリアル通信ラインを通してＣＰＵ６に転送する
。

ＣＰＵ６は、それにインターフェイス７を介して接続さ
れた記録処理要素の状態情報をＣＰＵ５に転送する。第
３ａ図は、このようなＣＰＵ５，６間の転送をも含めて
、ＣＰＵ５および６の共働で実行される制御動作を示し
ている。

第３ａ図を参照する。電源が投入される（ステップ１：
以下カッコ内ではステップという語を省略する）とＣＰ
Ｕ５，６は、初期化（２）を実行する。

初期化（２）においては、出力ポートに待機時出力信号
を出力し、内部レジスタ、カウンタ、タイマー、フラグ
等をクリアしてから、複写条件レジスタに標準複写条件
データを設定する。すなわち出力を安全状態をもたらす
ものに設定し、複写条件を標１゛専値に設定する。

次にＣＰＵ５，６は、状態検出（３）を実行し。

コピー処理に関連する要素の状態信号を読込んでそれら
をチエツクして異常か否かを判定する（４）。異常であ
ると異常処理（５）に進んで操作・表示ボードｌに異常
を報知する。各部が正常であると、ヒータ立上げ設定（
６）を行なう。これにおいては、Ｈｓレジスタ（内部レ
ジスタ）にヒータオン指定を示す［１を書込み、出力ポ
ートｌ（ｓに）Ｔを出力する（これにより定着器６４の
ヒータに通電が開始される）。

さて、前述の［ヒータ立上げ設定Ｊ　（６）を実行する
とＣＰＵ３は１次に操作ボード読取（７）を実行する。

この操作ボード読取（７）では、先に設定している標ン
曽条件と異なるキーイン入力があると、キーイン入力で
指定される複写条件に複写条件レジスタの内容を更新す
る。キーインがある毎にこれを行なう。

次にＣＰＵ５は、複写条件レジスタの内容に基づいてコ
ピー処理パラメータを演算し、ＣＰＵ５゜６はそれを複
写処理要素（３，８〜１１．４３）に設定する（８）。

そしてＣＰＵ６は定着温度Ｔｈを読込む（９）。すなわ
ち、定着ユニット６４の定着温度検出信号Ｔｈ（入力ポ
ートＡＮ３）をデジタルデータに変換して読込む。次に
ＣＰＵ６は、定着温度Ｔｈが１６５°Ｃ以トかをチエツ
クする（１０）。なお、先の「ヒータ立上げ設定」　（
６）から、ヒータは連続通電されているので、定着温度
Ｔｈは比較的に高い速度で上昇しつつある。定着温度Ｔ
ｈが１６５℃未満であると、ＣＰＵ５，６は「操作ボー
ド読取」（７）に戻る。さて、定着温度Ｔｈが１６５℃
以上になると、ステップ１０から「ヒータ抑制の設定」
　（１１）に進む。

この「ヒータ抑制の設定Ｊ（１１）では、内部割込ｌを
許可し、内部割込１タイマをスタートし、Ｈｓレジスタ
にＬ（ヒータ通電停止）を更新書込みする。なお、その
後タイマがタイムオーバすると内部割込１　　（Ｈｓレ
ジスタがしてあるときにはそれをＨにしてヒータに通電
し、ＨであるときにはそれをＬにしてヒータの通電を遮
断）を実行しその中で再度タイマ）をスタートする。こ
の内部割込ｌの実行により、定着器６４のヒータは、Ｔ
１の間オン、次のＴＩの間オフの形で、２Ｔ１周期で間
欠的にオンとされる。ヒータのオンデユーテイがしたが
って５０％であるので、定着温度Ｔｈの上昇速度は比較
的に低い。これは、定着温度Ｔｈの目標温度範囲を１７
５〜１７６℃に設定しており、その範囲を大きく試える
定着温度Ｔｈのオーバシュー１〜を抑制するためである
。

「ヒータ抑制の設定Ｊ（１１）を実行するとＣＰＵ６は
、定着温度Ｔｈが１７６℃になるのを待つ（１２）。す
なわち、定着温度Ｔｈを読込んでそれが１７６℃以上か
をチエツクする。１７６℃になるとＨｓレジスタにＬ（
非通電指定）を書込み（１３）、ウオームアツプ終了フ
ラグレジスタＷＦＦにＩ４（ウオームアツプ終了）を書
込んで内部割込１を禁止し内部割込２を許可する（１４
）。この後には、内部割込２にＴ２周期で進むが、ＷＦ
Ｆの内容が１−１であるので、内部割込２においては、
まず定着温度Ｔｈを読込み、定着温度Ｔｈが１７５℃以
下か、あるいは１７６℃以上かをチエツクし、１７５℃
以下のときにはＨｓレジスタにＨを書込んでヒータに通
電し、タイマＴ２をスタートしてメインルーチンに戻り
、１７６℃以上のときにはＨｓレジスタにＬを書込んで
ヒータの通電を遮断し、タイマＴ２をスタートしてメイ
ンルーチンに戻る。以後、この内部割込２の実行により
、定着温度Ｔｈは略１６５’Ｃ−１７６℃に安定する。

次にＣＰＵ５は、ステップ１４でウオームアツプ終了フ
ラグレジスタＷＦＦにＨを書込むと、操作・表示ボード
１のスタートキーの下部にあるレディ表示ランプを点灯
する（１５）。そして操作・表示ボードｌのスタートキ
ーの押下（コピースタート指示の入力）を待つ（１６，
１７）。これを待っている間に、他のキーや操作子が操
作されると、これに対応して複写条件レジスタの内容を
更新してコピー処理パラメータを再演算して所要の複写
要素に設定する（１８．１９）。

スタートキーが押されると、「コピー制御」（２０）を
実行する。この「コピー制御Ｊ　　（２０）で、入力で
指定された枚数（入力がなかったときには標準値である
一枚）分のコピー処理シーケンス些実行し、その間に各
部の異常検出を行なって、異常がなく該枚数のコピーを
終了すると、［操作ボード読取Ｊ　　（１６）に戻る。

第３ｂ図および第３０図に、ＣＰ　Ｕ　６が実行する［
コピー制御Ｊ　　（２０）の内容を示す。これに進むと
ＣＰＵ６は、感光体駆動系８にスター１〜を指示して感
光体４０の回転を開始させ（２１）、Ｐ　Ｌ　Ｌドライ
バ１５にスター１−を指示してポリゴンミラー２４の回
転を開始させ（２２）、スキャナ３に原稿供給および画
像あ２取のスタートを指示する（２３Ａ）。ＣＰＩＪ６
は次に給紙駆動系９にレジストローラ６２までのｍ８氏
を行なわせる（２３Ｂ）。次にＣ））　Ｕ　６は、ＰＬ
Ｌドライバ１５が同期ロック信号を送って来たかをチエ
ツクし、それがまだ来ていないと、それが到来するのを
待つ（２４）。

同期ロック信号を受けるとＣＰＵ６は、レーザ通電レベ
ルレジスタＬＰに、標市値ＬｓをＭ込み、レジスタＬＰ
の内容をＤ／Ａコンバータ１２に出力してレーザドライ
バ１３にレーザオン（発光）を指示する（２５）。これ
によりレーザ発光素子２０に、Ｓ準値Ｌｓの通電が行な
われ、これに対応した強度のレーザを発光素子２０が出
射する。

ＣＰＵ６は次に１発光強度調整（２６ａ　）を実行する
。これにおいてはまず、入力ボートＡＮＩのアナログ電
圧（レーザパワー基準値信号）をデジタルデータに変換
して基準値レジスタＤＡＮＩに書込み（２６１）、次に
入力ボートＡＮ２のアナログ電圧（レーザパワー検出信
号）をデジタルデータに変換して検出値レジスタＤＡＮ
２に書込む（２６２）。そしてこれらのデジタルデータ
ＤＡＮＩ（レジスタＤＡＮＩのデータＬ　［１ＡＮ２（
レジスタＤＡＮ２のデータ）が示す値を比較する（２６
３）ステップ２６３のチエツクで、ＤＡＮ２＞ＤＡＮＩ
のときには、レジスタＬＰの内容を１小さい数値を示す
ものに更新して、更新したデータをＤ／Ａコンバータ１
２に出力する（２６４）、これにより、レーザ発光素子
２０の通電レベルが１ステップ低くなり、発光強度が少
し低くなる。ＣＰＵ６は、また入力ポートＡＮＩのアナ
ログ電圧をデジタルデータに変換して基準値レジスタＤ
ＡＮ　ｌに書込み（２６５）、次に入力ポートＡＮ２の
アナログ電圧をデジタルデータに変換して検出値レジス
タＤＡＮ２に書込み（２６６）、ＤＡＮ２≦ＤＡＮ　１
であるかをチエツクする（２６７）。そうでないと、ま
たステップ２６４〜２６７を実行する。ＤＡＮ２≦ＤＡ
ＮＩになると、１コピー処理（２７）に進む。

ステップ２６３のチエツクで、ＤＡＮ２＞Ｉ）ＡＮＩで
ないときには、レジスタＬＰの内容を１大きい数値を示
すものに更新して、更新したデータをＤ／Ａコンバータ
１２に８力する（２６ｇ）。これにより、レーザ発光素
子２０の通電レベルが１ステップ高くなり、発光強度が
少し高くなる。ＣＰＵ６は、また入力ポートＡＮＩのア
ナログ電圧をデジタルデータに変換して基準値レジスタ
ＤＡＮＩに書込み（２６９）　、次に入力ポートＡＮ２
のアナログ電圧をデジタルデータに変換して検出値レジ
スタＤＡＮ２に書込み（２７０）、ＤＡＮ２≧ＤＡＮ１
であるかをチエツクする（２７１）。そうでないと、ま
たステップ２６８〜２７１を実行する。

ＤＡＮ２≧ＤＡＮＩになると、１コピー処理（２７）に
進む。

１コピー処理（２７）では、ＣＰＵ６は、−枚の記録紙
にスキャナ３が読んでいる画像を記録するコピーシーケ
ンス制御を行なう。そしてその中の適当なタイミングで
、コピー枚数カウンタ（ｌ原稿の繰り返しコピー枚数カ
ウント用）Ｎを１カウントアツプし、かつ、全枚数カウ
ンタ（操作・表示ボード１でスタートが入力されてから
の通算コピー枚数）Ｍを１カウントアツプする。

ｌコピー処理（２７）を実行する毎にＣＰＵ６は。

全枚数カウンタＭのカウント値Ｍが１０ａ（ａは自然数
＝１０ａは１０の倍数）になったかをチエツクしく２８
）、なっていると、発光強度調整（２６Ｂ）を実行する
。この発光強度調整（２６Ｂ）の内容は、先に説明した
発光強度調整（２６Ａ）の内容と同様である。

全枚数カウンタＭのカウント値Ｍが１０の倍数でないと
き、あるいは１０の倍数であって発光強度調＋！１１（
２６Ｂ）を実行したときに、ＣＰＵ６は、コピー枚数カ
ウンタＮのカウント値Ｎが、操作・表示ボードｌで指定
されたコピー枚数ｎｐになったかをチエツクする（２９
）、、そしてｎｐになっていると、コピー枚数カウンタ
Ｎをクリアする（３０）。

ＣＰ　Ｕ　５は、コピー枚数カウンタＮのカウント値Ｎ
が１１　ｐになったときにスキャナ３に原稿更新を指示
し、未処理原稿が原稿供給装置２にあると、それがコン
タクトガラス板上に供給される。Ｎが設定枚数ｎｐ未満
のとき、および１次原稿があるときには、次の１コピー
処理（２７）を実行する。

未処理原稿がなくなるとスキャナ３が次原稿なしをＣＰ
　Ｕ’　５に知らせ、ＣＰ　Ｕ　ＳがＣＰＵ６にコピー
終了を知らせる。ＣＰＵ６はこれに応答してコピーエン
ド処理を開始しく３２）、メインルーチン（のステップ
１６）に戻る。

以上に説明したＣＰＵ６の制御動作により、操作・表示
ボード１のコピースタートキーが操作された直後の第１
枚目のコピー処理の直前（画像走査読取は開始されてい
る）に１発光強度調ｆｉ（２６Ａ）が実行され、その後
は、コピー枚数が１０の整数倍の値になる毎に発光強度
調整（２６Ｂ）が実行される。

第４図に、これらの発光強度調整による、レーザ発光素
子２０のレーザパワーの推移を示す。なお、第４図は、
標準値（Ｌｓ　ニステップ２５）が、比較的に低い値に
設定されている場合を示す。この例では、前述の発光強
度調整（２６Ａ）の実行により、レーザ発光素子２０の
レーザパワー１）ＡＮ２が、低から高にステップ状に上
昇し、これが始めて、可変抵抗ＶＲで設定された基準値
ＤＡＮ　１以上になったときに、そこで調整が停止する
。この調′！１（２６Ａ）の終了後１０枚のコピーを終
了した時点で、発光素子２０のレーザパワーが基準値Ｄ
ＡＮＩを越えているので、発光強度調整（２６Ｂ）の実
行により、レーザ発光素子２０のレーザパワーＤＡＮ２
が、高から低にステップ状に下降し、これが始めて、可
変抵抗ＶＲで設定された基準値ＤＡＮ　１以下になった
ときに、そこで調整が停止する。この調整（２６Ｂ）の
終了後、更に１０枚のコピーを終了した時点で、発光素
子２０のレーザパワーが基準値ＤＡＮＸ未満であるので
、発光強度調整（２６Ｂ）の実行により、レーザ発光素
子２０のレーザパワーＤＡＮ２が、低から高にステップ
上に上昇し、これが始めて、可変抵抗ＶＲで設定された
基準値ＤＡＮＩ以上になったときに、そこで調整が停止
する。

以上のようにこの実施例では、レーザ発光素子２０の発
光強度をフォトセンサ１９で検出してその検出信号をデ
ジタル変換して、それが可変抵抗ＶＲで設定された基準
値になる方向にレーザドライバ１３に与える通電レベル
指示を変更するので、レーザ発光素子２０の発光強度が
可変抵抗ＶＲで指示されるものに調整される。したがっ
て１個々のレーザプリンタにおいて、可変抵抗ＶＲで最
適な記録濃度（基準値）を設定し得る。温度変動などに
よりレーザ発光素子のレーザ強度が変動すると、これを
補償するようにレーザ発光索子２０の通電レベルが調整
されるので、各レーザプリンタにおいて、記録濃度が、
可変抵抗ＶＲで設定された値に安定化する。

上記実施例では更に、ポリゴンミラー駆動モータ２５ｍ
の同期ロック（第３ｂ図のステップ２４）を条件にレー
ザ発光素子２０を発光付勢して（ステップ２５）発光強
度調整（２６Ａ）を実行するので、感光体４０に対する
レーザ走査速度が、記録走査時の定速度と実質上等しく
なってからレーザ発光素子２０が付勢されるので、感光
体４０が部分的に長時間レーザ照射しこさらされること
がなくなり、感光体４０の疲労や劣化がなくなり記録濃
度むらを生じない。

例えば電源オンから定着ヒータの立上り完了までは、通
常ヒータの温度が低温（室温）から例えば１６５℃程度
まで急速に上昇し、プリンタ温度、すなわちレーザ発光
素子２０周りの温度、もこれに対応して大なり小なり変
化し、仮にこの立上りまでにも記録処理を行なうとする
と、レーザ発光素子２０に過大な電流を供給するおそれ
があり、またレーザパワー制御も不安定となるおそれが
あり、更には、レーザパワーを安定化するために、連続
して通電レベル制御を継続しなければならず、制御タス
クが重過ぎる、等の問題を生ずるが、上記実施例では更
に、定着ヒータの、定着温度範囲への立上り終了（第３
ａ図のステップ１２）を条件に、プリントレディ（ステ
ップ１５）として記録処理を可能するので、すなわちレ
ーザ発光を許可するので、このような問題が解消する。

定着ヒータが立上り中では、定着処理が不完全になり易
いので、このようなレーザ発光素子２０の付勢開始タイ
ミング制御は、レーザプリンタの記録特性にうまく合致
する。

上記実施例では更に、操作・表示ボード１のスタートキ
ースイッチの閉に応答して（第３ａ図のステップ１７）
コピー制御（２０）を実行し、この実行において、レー
ザ発光素子２０に通電して（２５）、発光強度側Ｉｆｆ
（２６Ａ）を行なうようにしているので、記録スタート
指示がある毎に、レーザパワーが適値に補正され、した
がって何回もの記録を通しての記録濃度の安定性が高い
。

上記実施例では更に、全枚数カウンタＭのカウント値が
１０の倍数になる毎に発光強度調整（２６Ｂ）を実行す
るので、記録枚数が１０の倍数になる毎に自動的に上記
レーザパワー調整が実行され、多数枚の連続繰り返し記
録を通しての、記録濃度の安定性が高い。

■効果 以上の通り本発明によれば、記８濃度が適切に調整され
、記録濃度の変動が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の機構部の概要を示すブロ
ック図、第１ｂ図は第１ａ図に示すポリゴンミラー２４
周りの機構を詳細に示す拡大平面図である。 第２図は本発明の一実施例の電気系統の構成を示すブロ
ック図、第３ａ図、第３ｂ図および第３ｃ図は第２図に
示すマイクロプロセッサ５および６の制御動作を示すフ
ローチャートである。 第４図は、第１ｂ図に示すレーザ発光素子２０の発光強
度の変化を示すグラフである。 ■＝操作・表示ボード（記録スタート指示手段）２：原
稿供給装置　　　　　　　３：スキャナ４：インターフ
ェイス ５．６：マイクロプロセッサ（変換手段、レーザパワー
制御手段。 立上り検出手段２記録枚数カウント手段）７：インター
フェイス　　　　　８：感光体駆動系９：給紙駆動系　
　　　　　　　ｌＯ：高圧電源ユニット１１：イレーサ
ドライバ　　　　　１２　：　Ｄ／Ａコンバータ１３：
レーザドライバ（レーザドライバ）１４：光強度検出回
路　　　　１５：Ｐ比ドライバ（モータドライバ）１９
：フォトセンサ（検出手段） ２０：レーザ発光素子（レーザ発光素子）ｖＲ：可変抵
抗（基準値設定手段）２１：コリメートレンズ２２ニジ
リントリカルレンズ ２４：ポリゴンミリ−（ポリゴンミラー）２５ｍ：モー
タ　　　　　　　　　　　２５ｒ：ロータリエンコーダ
２６ａ−２６ｃ　：　ｆ　／θレンズ　　　　　２７：
ミラー２８：防塵ガラス　　　　　　　　３２ニアパー
チャ４０：感光体　　　　　　　　　　４１：メインチ
ャージャ４２：イレースランプ　　　　　　４３：現像
器６ｏ：カセット　　　　　　　　　６１：給紙コロ６
２ニレジストローラ　　　　　　６３：転写・分離チャ
ージャ６４：現像器　　　　　　　　　　６５：排紙ト
レイ声　コｂ図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーザプリンタのレーザ発光素子に、指示された
   レベルの通電をするレーザドライバ； 前記レーザ発光素子の発光強度に対応するレベルの信号
   を発生する検出手段； 前記検出手段が発生する信号をデジタルデータに変換す
   る変換手段； 基準値設定手段；および、 前記デジタルデータを前記基準値設定手段が指定する基
   準値と比較し、デジタルデータが基準値になる方向に前
   記レーザドライバに与えるレベル指示を変更するレーザ
   パワー制御手段； を備えるレーザプリンタのレーザパワー制御装置。
2. （２）レーザ発光素子、ポリゴンミラー、このポリゴン
   ミラーを回転駆動するモータ、このモータを定速付勢し
   モータを同期ロック付勢にするときにこれを示すロック
   信号を発生するモータドライバ等を備えるレーザプリン
   タの該レーザ発光素子に、指示されたレベルの通電をす
   るレーザドライバ；前記レーザ発光素子の発光強度に対
   応するレベルの信号を発生する検出手段； 前記検出手段が発生する信号をデジタルデータに変換す
   る変換手段； 基準値設定手段；および、 前記ロック信号の発生に応答して前記レーザドライバに
   通電を指示し、前記デジタルデータを前記基準値設定手
   段が指定する基準値と比較し、デジタルデータが基準値
   になる方向に前記レーザドライバに与えるレベル指示を
   変更するレーザパワー制御手段； を備えるレーザプリンタのレーザパワー制御装置。
3. （３）帯電された感光体にレーザを照射して静電潜像を
   形成し、この静電潜像を現像してトナー像を形成し、ト
   ナー像を定着ヒータで定着処理するレーザプリンタのレ
   ーザ発光素子に、指示されたレベルの通電をするレーザ
   ドライバ； 前記レーザ発光素子の発光強度に対応するレベルの信号
   を発生する検出手段； 前記検出手段が発生する信号をデジタルデータに変換す
   る変換手段； 基準値設定手段； 前記定着ヒータの温度立上りを検出する立上り検出手段
   ；および、 該立上り検出手段が立上りを検出した後に前記レーザド
   ライバに通電を指示し、前記デジタルデータを前記基準
   値設定手段が指定する基準値と比較し、デジタルデータ
   が基準値になる方向に前記レーザドライバに与えるレベ
   ル指示を変更するレーザパワー制御手段； を備えるレーザプリンタのレーザパワー制御装置。
4. （４）記録スタート指示手段を備えるレーザプリンタの
   レーザ発光素子に、指示されたレベルの通電をするレー
   ザドライバ； 前記レーザ発光素子の発光強度に対応するレベルの信号
   を発生する検出手段； 前記検出手段が発生する信号をデジタルデータに変換す
   る変換手段； 基準値設定手段；および、 前記記録スタート指示手段が記録スタートを指示すると
   、前記レーザドライバに通電を指示し、前記デジタルデ
   ータを前記基準値設定手段が指定する基準値と比較し、
   デジタルデータが基準値になる方向に前記レーザドライ
   バに与えるレベル指示を変更するレーザパワー制御手段
   ； を備えるレーザプリンタのレーザパワー制御装置。
5. （５）記録枚数カウント手段を備えるレーザプリンタの
   レーザ発光素子に、指示されたレベルの通電をするレー
   ザドライバ； 前記レーザ発光素子の発光強度に対応するレベルの信号
   を発生する検出手段； 前記検出手段が発生する信号をデジタルデータに変換す
   る変換手段； 基準値設定手段；および、 前記記録枚数カウント手段のカウント値が設定値になる
   毎に前記デジタルデータを前記基準値設定手段が指定す
   る基準値と比較し、デジタルデータが基準値になる方向
   に前記レーザドライバに与えるレベル指示を変更するレ
   ーザパワー制御手段； を備えるレーザプリンタのレーザパワー制御装置。