JPH02109901A - 作業車の対地作業装置昇降構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、対地作業装置を昇降駆動するアクチュエータ
と、地面から対地作業装置までの高さを検出する高さセ
ンサーとを備えると共に、高さセンサーの検出高さに基
づき対地作業装置が地面から設定高さを維持するように
アクチュエータを昇降駆動する自動制御手段を備えた作
業車の対地作業装置昇降構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のような作業車として乗用型田植機があるが、この
乗用型田植機において通常の植付走行時（前進状態）に
は、対地作業装置である苗植付装置が田面から設定高さ
を維持するように自動的な昇降制御が行われている。そ
して、植付走行中において機体の向きを大きく修正すべ
く機体を後進させる必要がある場合に、前後進切換装置
を後進側に操作すると、苗植付装置の昇降制御を中断し
て苗植付装置を強制的に上昇操作するように構成してい
るものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような構成であると、機体の向きの修正が終わり
前後進切換装置を前進側に戻し操作すると、持ち上げら
れていた苗植付装置が田面近くにまで急激に下降してし
まう。これは、前進側への操作により中断されていた昇
降制御が再開されるので、高さセンサーの検出値が設定
高さよりも高いと判断され、これに基づき苗植付装置が
下降操作されてし亥うからである。

このように、前後進切換装置を前進側に操作した途端に
対地作業装置が急激に下降してしまうと、安全性の面か
ら問題が生ずる。ここで、本発明はこのような問題に着
目してなされたものであり、作業車の安全を確保するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上述べたような作業車の対地作業装置
昇降構造において、機体の走行状態を前進状態と後進状
態とに亘り切換操作可能な前後進切換装置を後進側に操
作すると、これに連動して対地作業装置を強制的に上昇
操作する強制上昇操作手段と、この強制上昇操作手段の
作動後に前後進切換装置の後進操作を解除した際におけ
る対地作業装置の自動下降を阻止する牽制手段とを備え
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

〔作　用〕

前述のように構成すると、前後進切換装置を後進側に操
作して対地作業装置が持ち上げ操作されている状態で、
前後進切換装置の後進操作を解除（前進側又は中立停止
位置に操作）しても、対地作業装置は下降していかない
。従って、対地作業装置の自動的な昇降駆動を再開する
には、操縦者が牽制手段を解除操作しなければならない
ことになる。

〔発明の効果〕

以上のように、前後進切換装置の後進操作を解除した途
端に自動的に対地作業装置が下降しないようにする牽制
手段を備えることにより、操縦者が対地作業装置の下降
を止めている牽制手段の解除操作の際に、周囲の安全を
確認できるようになるのである。従って、この周囲の安
全を確認した後に対地作業装置の下降操作を行えばよい
のである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を作業車の１つである乗用型田植
機により図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、植付ミッションケース（１）の後
部に植付アーム（２）、上部に苗のせ台（３）が備えら
れて対地作業装置（４）としての苗植付装置が構成され
ており、機体（図外）から延出された四速リンク機構（
５）に苗植付装置（４）が連結されている。この四速リ
ンク機構（５）にはこれを昇降操作するアクチユエータ
（６）としての単動型の油圧シリンダが取り付けられる
と共に、植付ミッションケース（１）の下面には、泥面
（Ｇ）から苗植付装置（４）までの高さを検出すりるソ
リ状の高さセンサー（７）が取り付けられている。この
高さセンサー（７）は横軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在に
、且つ、下方揺動側に付勢されて泥面（Ｇ）　に接地す
るように構成されており、高さセンサー（７）の揺動角
を検出するポテンショメータ（８）が取り付けられてい
る。

次に、苗植付装置（４）の昇降について詳述すると第１
図に示すように、操縦部（図示せず）に昇降レバー（９
）が備えられており、昇降レバー（９）を上昇位置（Ｕ
）に操作すると、油圧シリンダ（６）に対する制御弁（
１０）が制御装置（１１）により作動油供給側に操作さ
れて苗植付装置（４）が上昇操作され、昇降レバー（９
）を下降位置（Ｄ）に操作すると、制御弁（１０）が制
御装置（１１）により排油側に操作されて苗植付装置（
４）が下降操作される。又、（Ｎ）は中立停止位置であ
る。

そして、昇降レバー（９）を植付位置（Ａ）　　とする
と植付クラッチ（図示せず）が大状態となって苗の植付
けが行われると共に、ポテンショメータ（８）からの信
号に基づいて高さセンサー（７）の揺動角が一定となる
ように、制御弁（１０）により苗植付装置（４）の昇降
制御が行われるのである。

次に、前後進の切換えと苗植付装置（４）の昇降との関
係について詳述すると第１図に示すように、機体の走行
状態を前進状態と後進状態とに切換える前後進切換装置
（１２）が備えられ、これを切換操作する切換レバー（
１３）が操縦部に備えられている。そして第２図に示す
ように切換レバー（１３）を前進位置（Ｆ）　　とし昇
降レバー（９）を植付位置（Ａ）　に操作していると、
通常の植付走行が行われる（ステップ（Ｓ、）、　（Ｓ
２）、　（Ｓ３））。

そして、この植付走行中に切換レバー（１３）を後進位
置（Ｒ）に操作すると、植付クラッチが切操作されて苗
植付装置（４）が強制的に上昇操作される（ステップ（
Ｓ２）、　（Ｓ４））。その後、切換レバー（１３）を
前進位置（Ｆ）　に戻し操作したとしても、苗植付装置
（４）は持ち上げられた位置で停止している（ステップ
（ＳＳ）、　（ＳＳ））。そして、植付位置（Ａ）　に
在る昇降レバー（９）を中立停止位ｉｆ　（Ｎ）　に戻
し操作してからでないと（ステップ（ＳＳ））、苗植付
装置（４）の下降及び植付操作が行えないようにしてい
る（つまり、昇降レバー（９）を中立停止位置（１１）
に戻さないとステップ（ＳＳ）からステップ（Ｓ＋）に
移行できない）。

〔別実施例〕

前述の実施例では切換レバー（１３）を後進位置（Ｒ）
に操作してから前進位置（Ｆ）　に操作した場合、操縦
者が昇降レバー（９）を中立停止位置（Ｎ）に戻し操作
してからでないと苗植付装置（４）の下降及び植付操作
が行えないように構成したが、これに対して切換レバー
（１３）を後進位置（Ｒ）　　に操作すると、苗植付装
置（４）が上昇操作されて、その後、昇降レバー（９）
が自動的に中立停止位置（Ｎ）　　に戻し操作されるよ
うに構成してもよい。

又、本発明は乗用型田植機ばかりでなく、対地作業装置
としてのロークリ耕耘装置を昇降駆動自在に連結した農
用トラクタにも適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の対地作業装置昇降構造の実
施例を示し、第１図は苗植付装置の側面図、第２図は制
御の流れを示すフローチャートである。 （４）・・・・・・対地作業装置、（６）・・・・・・
アクチユエータ、（７）・・・・・・高さセンサー、（
１２）・・・・・・前後進切換装置。 △ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　対地作業装置（４）を昇降駆動するアクチュエータ（
   ６）と、地面から対地作業装置（４）までの高さを検出
   する高さセンサー（７）とを備えると共に、前記高さセ
   ンサー（７）の検出高さに基づき対地作業装置（４）が
   地面から設定高さを維持するように前記アクチュエータ
   （６）を昇降駆動する自動制御手段を備えた作業車の対
   地作業装置昇降構造であって、機体の走行状態を前進状
   態と後進状態とに亘り切換操作可能な前後進切換装置（
   １２）を後進側に操作すると、これに連動して前記対地
   作業装置（４）を強制的に上昇操作する強制上昇操作手
   段と、この強制上昇操作手段の作動後に前記前後進切換
   装置（１２）の後進操作を解除した際における対地作業
   装置（４）の自動下降を阻止する牽制手段とを備えてあ
   る作業車の対地作業装置昇降構造。