JPH02109196A - 赤外線監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決り、　、Ｌ、うとする課題 課題を解決するだめの手段 作用 実施例 １、実施例と第１図との対応関係 ■、実施例の構成および動作 ＩＩｌ、発明の変形態様 発明の効果 （概　要〕 侵入者、設備異常の赤外線監視システムに関し、システ
ム構成の簡単化を図ることを目的とし、被写物件を撮像
して温度情昂を出力する複数の赤外線撮像手段と、各温
度情報出力ｔごつき少なくとも２フレームを含む毎にタ
イミングによって切り換え選択する切換手段と、温度情
報出力が時間経過に従うフレームについて格納される一
対のフレー１、メモリと、両格納デーの差を求める差分
演算手段と、警報手段と、警報手段の駆動条件温度と画
素数の設定範囲とをヒストグラム！−に設４ノ、検出温
度の領域を分割した区間に対して同一・検出温度に対応
する画素数のグラフ表示に差分演算手段出力を変換する
ヒストグラＪ、演算り段と、複数監視条件の監視データ
設定手段と、赤外線撮像手段の切り換え制御を行なうと
共に、その選択される赤外線撮像手段に関する監視条件
を得てヒストグラム演算手段に提供する制御手段とを具
え、監視条件と温度情報出力に応した差分情報とに基づ
いて警報手段を駆動するように構成する。

〔産業−］−の利川用野〕

本発明は、赤外線監視システムに関し、特に、侵入者あ
るいは設備の異常を監視するようにした赤外線監視シス
テムに関するものである。

〔従来の技術〕

従来から、建造物等に対する侵入者を監視するだめの防
犯システムがあり、これには、可視カメラ方式とビーム
センサ方式とが知られている。

このうち可視カメラ方式は、カメラ映像を常時人間（オ
ペレータ）が監視を行なうカメラ映像監視方式と、背景
画像に現れる画像変化領域を検出判定する画像処理監視
方式とがある。ビーＪ、センサ方式とは、不可視光線の
ビームを監視領域に設定し、このビームの遮断状況を監
視判定するものである。

また、建造物に設置されている設備等の異常を監視する
だめの防災システムがあり、これには、監視対象に異常
検出用のセンサを設ける接触温度センサ方式と赤外温度
計を用いる方式とが公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、１述した従来の防犯システムとしての可
視カメラ方式は、目視判定を行なうものであり、自動化
ができない欠点があった。

また、画像処理監視方式およびビームセンサ方式とは共
に侵入者以外（例えば、小動物、風の作用に因って飛来
してくる木の葉等）による背景画像変化あるいは光路遮
断等の誤検出があり、信頼度が低いという欠点があった
。

更に、防災システムとしての接触温度センサ方式では、
監視対象にセンサを取り付ける必要があり、危険物等に
いたってはセンサを取りイ４けられない対象物もあり、
その場合、リモートセンシングができないという問題点
があった。また、赤外温度計を用いる方式は監視対象面
積が小さく、接触温度センサ方式と共にポイントセンサ
方式であって、広面積、広域監視には不向きであるとい
う問題点があった。

そのため、高信頼度かつ広域監視可能な赤外線監視シス
テムの実現が要望されていた。

このような要望に応えるものとして、赤外線カメラおよ
び画像処理装置を用いた赤外線監視システムが提案され
ている。この赤外線監視システムは、撮像を行なう時点
が異なる温度情報間の中線な差分演算結果を基準温度デ
ータと比較して、侵入者あるいは設備の異常の有無を判
別するものＣある。そのため、基準温度より高い温度の
物体があれば、その面積の大小とは無関係に警報を発す
ることとなり、侵入者とは認められない小動物。

風の作用に因って飛来し−Ｃくる木の葉等でも誤検出が
あるという問題点があった。

このような問題点を解決するものとして、本出願人は既
に、特願昭６３−１１７５８０　ｒ赤外線監視システム
」を提案している。ごれは、検出対象物件の異常温度範
囲および異常温度領域のサイズの設定が可能としている
。但し、そこでは、赤外線監視システムが防犯システム
あるいは防災システムのいずれかとして利用できるもの
としている。

また、そこでは、防犯システムとして利用する際、複数
の赤外線カメラセンザを設けて、複数個所での侵入者の
監視が行なえるソステムを紹介している。そのように、
複数の赤外線カメラセン→ノを切り換えるようにしてい
るのは、赤外線カメラセンサと画像処理部（データ処理
部）とを一対一で対応させてソステムを構成する場合に
複雑かつ大型化するのを避けるためのものである。

ところで、赤外線監視システムとしては、防犯ンステＪ
・および防災ンステムとして両用できることが望まれる
。

本発明は、このような点にかんがみて創作されたもので
あり、防犯シスデム、防災システムとして機能し、且つ
、システム構成が簡単な赤外線監視システムを提供する
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 第１図は、本発明の赤外線監視システムの原理ブロック
図である。

図において、複数の赤外線撮像手段１．　］、　Ｉのそ
れぞれは、被写物件を撮像し、当該被写物件に関する温
度情報を出力する。

切換手段１１３は、複数の赤外線撮像手段１１１からの
温度情報出力をそれぞれについて少なくとも２フレーム
を含む毎に適切なタイミングによって切り換え選択する
。

一対のフレームメモリ１１５．．１１５２には、切換手
段１１３によって得られる温度情報出力が時間経ｉｆ５
に従う第１フレーム１第２フレームについて格納される
。

差分演算手段１１７は、一対のフレームメモリ＋１５．
．１１５□に対する格納データの内容を第２フレームの
格納データから第１フレームの格納データを差し引く。

ヒストグラム演算手段１．２１は、警報手段１１９の駆
動条件となる温度と画素数の設定範囲とをヒストグラム
上に設け、差分演算手段１１７の出力を、検出温度の領
域を分割した区間に対して同一検出温度に対応する画素
数のグラフ表示に変換する。

監視データ設定手段１２３は、複数の赤外線撮像手段Ｉ
ｌｌに関連して、被写物件に関する監視条件が設定され
ている。

制御手段１２５は、切換４段１１３におりる複数の赤外
線撮像手段１１１の切り換え制御を行なう共に、それに
よって切り換え選択される赤外線撮像手段１１．１に関
連する監視条件を監視データ設定手段１２３から得てヒ
ス］・ダラム演算手段１２１に１１供する。

従って、全体として、選択された監視条件と赤外線撮像
手段１１１による温度情報出力に応じた差分情報とに基
づいて警報手段１１９を駆動するように構成されている
。

〔作　用］ 各赤外線撮像手段１１１は被写物件を撮像して当該被写
物件に関する温度情報を出力する。制御手段１２５によ
る切換手段１１３によって切り換え選択された赤外線撮
像手段１１１からの温度情報出力について、時間的に前
の第１フレームに関する温度情報出力がフレームメモリ
１１５１に、その後の第２フレームの温度情報出力がフ
レームメモリ１１５□にそれぞれ格納される。

一対のフレームメモリ１１５１．１１５２の格納データ
の内容について、差分演算手段ｌ１７によって、フレー
ムメモリ１１５□の格納データからフレームメモリｌ１
５＋　の格納データが差し弓かれる。

監視データ設定手段１２３に設定されている複数の監視
条件から、切り換え選択されている赤外線撮像手段１１
１番こ対応する被写物件に関する監視条件が選択されて
、ヒストグラム演算手段１２１に供給される。

ヒストグラム演算手段１２１は、その供給された監視条
件に応じて警報手段１１９の駆動条件となる温度を変え
てその温度と画素数の設定範囲とをヒストグラム上に設
け、差分演算手段１１７の出力を、検出温度の領域を分
割した区間に対して同一検出温度に対応する画素数のグ
ラフ表示に変換する。これにより、監視対象物件から検
出すべき温度範囲と監視対象物件の大きさに対応して出
力される同一・温度値に対応する画素数の両要素から警
報手段１１９における警報判定範囲が設定できる。

本発明にあっては、選択された監視条件と赤外線撮像手
段Ｉｌｌによる温度情報出力に応した差分情報とに基づ
いて警報１段１１９を駆動すると共に、選択される監視
条件は赤外線撮像手段１１１に対応して可変的であるの
で、異なる種類の観測対象に対応できる。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第２図は、本発明の一実施例における赤外線監視システ
ムの構成を示す。

第３図は、第２図に示す実施例に含まれる画像処理装置
の詳細を示す。

第４図は、第２図に示す実施例に含まれるデータ処理装
置の詳細を示す。

■。　　　　と　１　との ここで、本発明の実施例と第１図との対応関係を示して
おく。

複数の赤外線撮像手段】１】は、赤外線カメラセンサ２
＋１．．２］１□、コントローラ２１３５２１３□に相
当する。

切換手段１１３は、伝送系２１５．ビデオスイッチャ２
１７に相当する。

一対のフレームメモリｌ１５＋　、１１５□は、画像処
理装置２１９内のフレームメモリ３１３゜３１３□に相
当する。

差分演算手段１１７は、画像処理装置２１９内の差分演
算器３１５に相当する。

警報手段１１９は警報装置２２３に相当する。

ヒストグラム演算手段１２１は、画像処理装置２１、９
内のヒストグラム演算回路３２１．カウンタ３２３に相
当する。

複数の監視データ設定手段１２３は、データ処理装置２
２＋内の監視レベル設定部４」３に相当する。

制御手段１２５は、データ処理装置２２１内の制御信号
発生部４１１．監視レベル処理部４１５に相当する。

以上のような対応関係があるものとして、以下本発明の
実施例について説明する。

」Ｌ、−１１，！ｌｌｌβと溝ｊ！少汗よ−ＱＩ防］Ｙ
第２図において、この赤外線監視システムには、防犯用
つま／）侵入者を監視するために設けられた赤外線カメ
ラセンサ２３１１と、防災用つまり設備の異常を監視す
るために設けられた赤外線カメラセンサ２１１□とが具
わっている。

一方の赤外線カメラセンサ２１１．においで赤外線感知
に基づく温度情報出力は専属のコントローラ２１３１を
介して伝送系２１５に与えられる。

また、他方の赤外線カメラセンサ２１１２における温度
情報出力もコントローラ２１３゜を介して伝送系２１５
に与えられる。ここで、コントローラ２１３は、それに
接続された赤外線カメラセンサ２１１の検出条件（温度
範囲、温度の刻み等）１イ を設定するものである。

伝送系２１５は防犯用モードおよび防災用モードの温度
情報出力をビデオスイッチャ２１７に供給し、該ビデオ
スインチャ２１７はこれら２つの温度情報データをモー
ド毎に切り換えて次段の画像処理装置２１９に供給する
。データ処理装置２２１には複数（ここでは２つ）の監
視条（！ｌとなる参照温度情報が設定されており、その
うちのヒつの参照温度情報が選択され、検出温度設定レ
ベルＰｙ、検出画素数設定しベルｌ）Ｄが画像処理装置
２１９に供給されるようになっている。

画像処理装置２１９では、供給された参照温度情報とあ
るモードの温度情報データとを比較して侵入者の有無あ
るいは設備異常の有無を判定し、侵入者あるいは設備異
常が認識された場合には警報装置２２３およびデータ処
理装置２２１に必要なデータを供給する。警報装置２２
３ではアラームを発生ずるものであり、データ処理装置
２２１には侵入者１設備異常に基づいて防犯上および防
災−にのデータが蓄積されるようになっている。

制御器２２５はこの赤外線監視システムの全体制御を行
なうものであり、該制御器２２５からの諸種の制御信号
は伝送系２１５を介してコントローラ２１３および赤外
線カメラセンサ２１１の回転台２１２．．２１２□に供
給され、監視開始赤外線カメラセンサ２１１における回
動角度等の制御が行なわれるようになっている。

第３図は、画像処理装置２１９の詳細構成を示す。図に
おいて、赤外線カメラセンサ２１１１および２１１２に
よる両モードの温度情報出力はビデオスインチャ２１７
によって切り換えられ、そのときのモードに゛ついて画
像処理装置２１９の書込制御部３１１によってフレーム
メモリ３１３．。

３１３□に各フレーム毎に格納されるようになっている
。

２つのフレームメモリ３１３に格納された温度情報は適
切なタイミングで読み出され、同温度情報データに基づ
いた差が差分演算器３１５によってとられ、温度差デー
タ３１７がテレビジョンモニタ３１９およびヒストグラ
ム演算回路３２１に共通に供給される。

テレビジョンモニタ３１９は、差分演算器３Ｉ５からの
温度差データ３１７をディジタル−アナログ変換して画
像表示を行なうものであり、赤外線カメラセンサ２１１
．あるいは赤外線カメラセンサ２１１□による観測状態
が絶えず画像表示されるようになっている。

差分演算器３１５からの温度差データ３１７に基づいて
ヒストグラム演算回路３２１において警報を発するか否
かの判定が為され、侵入者あるいは設備異常が認識され
た場合には警報装置２２３によって警報が発生されるよ
うになっている。

こごで、ヒストグラム演算回路３２１は、差分演算器３
１５が出力する同じアドレス位置に対応する画素数毎の
温度データ（第６図参照）から同一温度のデータ毎に分
類し、その同一温度の画素数を計数するカウンタ３２３
を具えている。これらヒストグラム演算回路３２１およ
びカウンタ３２３には、データ処理装置２２１から監視
レベルＰに対応して得られる検出温度設定レベルＰ１お
よび検出画素数設定レベルＰ、が与えられるようになっ
ている。

この実施例では、検出温度設定レベルＰ丁および検出画
素数設定レベルＰ。の両レベルデータの組みは２つあり
、そのいずれかの組みが適切なタイミングによって切り
換えられる。２つの赤外線カメラセンサ２１１．と２１
１□とに対応して、検出温度設定レベルＰ７．．検出画
素数設定レベルＰＤＩと、検出温度設定レベルＰ、２．
検出画素数設定レベルＰＤ２とが交互に供給される。こ
の検出温度設定レベルＰｔ、検出画素数設定レベルＰｎ
に基づいて、警報を発生ずべきか否かが判定されるもの
である。

第４図は、第２図にて示したデータ処理装置２２１の詳
細を示す。ここで、切り換え選択のタイミング信号は制
御信号発生部４１１によって発生される。そのタイミン
グ信号に応じて監視レベル設定部４１３１あるいは監視
レベル設定部４１３２が付勢され、そごに設定されてい
る監視レベルＰ１あるいは監視レベルＰ２を監視レベル
処理部４１５に提供する。監視レベル処理部４１５にお
いては監視レベルＰ、あるいは監視レベルＰ２に応じて
、検出温度設定レベルＰア、、検出画素数設定レベルＰ
。、あるいは検出温度設定レベルｐｒ２検出画素数設定
レヘルＰ、２を画像処理装置２１９に供給する。

また、画像処理装置２１９から提供される警報データを
受けて必要な処理を行なうアラームデータ処理部４１７
が具わっている。

第５図は本実施例の動作を示す流れ図であり、第６図お
よび第７図は監視レベルの設定状態を示す。

本実施例においては、制御器２２５によって監視開始が
指令され、伝送系２１５を介して赤外線カメラセンサ２
１１およびコントローラ２１３にそれぞれの制御信号が
供給される。ここで、コン］・ローラ２１３によって、
赤外線カメラセンサ２ＩＩに対して検出温度条件等が定
められる。

先ず、防犯用の監視を行なうために、データ処理装置２
２１は、ビデオスイッチャ２１７に対して赤外線カメラ
センサ２１１．、（コンレ］−ラ２１３１）からの温度
情報出力を選択するように切り換え制御する。そのため
、赤外線カメラセンサ２１１、＋ａによって撮像された
−・定数の画素からなる１フレーＪ、毎のデインタル化
された温度情報が、フレームメモリ３１３．．３１３□
に書き込まれる（ステ７ブ５］】）。ここで、フレーム
メモリ３１３１には時間的に前のフレームのデータが、
また、他のフレームメモリ３１３、にはその後のフレー
ムによるデータが格納されたことになる。

次に、差分演算器３１５によ５．で、フレーｌ、メモリ
３１３□の格納データからフレームメモリ３１３、の格
納データを差し引く　（ステ１．ブ５１２）。

いま、監視レベル設定部４１３１からの監視条件（監視
レベルｐ＋）が選択されでいるので（防犯モード）、監
視レベル処理部４１５を介して、画像処理装置２１９の
ヒストグラム演算回路３２１には検出温度設定レベルＰ
Ｔ　ｌ　＋検出画素数設定レベルＰＤｌが供給される。

そのため、検出温度設置９ 定レベルＰ１．．検出画素数設定レベルＰｏｔに基づい
て、差分演算器３１５による出力のヒストダラム演算が
為される（ステップ５１３）。

しかる後、警報を発するか否かを判別して（ステップ５
１４）、侵入者ありか認識されたら、警報装置２２３に
て必要なアラームを出す（ステップ５１５）。

以上が、赤外線カメラセンサ２１１．が選択された場合
の動作である。

次に、防災用の監視を行なうために、データ処理装置２
２１は、ビデオスイッチャ２１７に対して赤外線カメラ
センサ２１Ｌ（コントローラ２１３□）からの温度情報
出力を選択するように制御する。そのため、赤外線カメ
ラセンサ２］１□による１フレーム毎のディジタル化さ
れた温度情報が、フレームメモリ３１３．．３１３□に
書き込まれる（ステ・ンブ５１１）。次に、フレームメ
モリ３１３□の格納データからフレームメモリ３１３、
の格納データが差し引かれる（ステップ５１２）。

ところで、今度は、監視レベル設定部４１３□からの監
視条件（監視レベルＰ、）が選択されているので（防災
モード）、画像処理装置２１９のヒストグラム演算回路
３２１には検出温度設定レベルＰ１□、検出画素数設定
レベルＰ。２が供給される。これらの検出温度設定レベ
ルＰ１２．検出画素数設定レヘルＰ。２に基づいて、温
度情報の差分出力のヒストダラム演算が為される（ステ
ップ５１３）。

しかる後、警報を発するか否かを判別して（ステップ５
１４Ｌ設備の異常ありが認識されたら、警報装置２２３
にて必要なアラームを出す（ステップ５１５）。

以上が、赤外線カメラセンサ２１１□が選択された場合
の動作である。

従って、上述した防犯用および防災用の動作を順次繰り
返せばよい。

なお、第５図のステップ５１３にて行なわれるヒストダ
ラム演算を説明する。

第７図は、横軸には温度の領域を分割した区間を示し、
縦軸にはカウンタ３２３が１数する画素数を示し、画素
数の分布関数のグラフ表示をし７たものである。この画
素数とは赤外線カメラセンサ２１１が観測する異常物体
の大きさに比例して増減するものであり、予め異常物体
の大きさを検出画素数設定レベルとして図示するように
設定できる。検出温度の設定レベルは、基準温度データ
と同様に予め設定できるものである。従、って、ヒスト
グラム演算回路３２１に温度と画素数の各検出レベル以
上のデータを検出した場合に、警報装置２２３への制御
信号を出力する判定機能を持たせることによって、小動
物等を誤検出することのない赤外線監視装置が実現する
。グラフ中に交叉線の影にて示す領域がアラーム判定領
域となっている。

なお、■−述した実施例では検出温度設定レベルおよび
検出画素数設定レベルを下限設定とした。

しかし、これらのレベルの上限設定とすることもでき、
また、上限と下限との両方を設定することもできる。ア
ラーム領域中の画素数についても閾値を設けるようにし
てもよい。

第８図に、本発明の別実施例を示す。図において、両フ
レームメモリ３１．３．．３１．３□の格納データに画
素単位にて所要のオフセット温度を加算するように差分
演算器３１５に対してオフセント量を与えるオフセット
加算器３３１を設けている。また、差分演算器３１５の
温度差データ３１７をオフセット温度アドレス領域と該
オフセント温度以外の差分温度アドレス領域とに二値化
する硫化回路３３３を設けている。更に、オフセット温
度以外の差分温度アトＩ／ス領域に対応するアドレスを
指定して両フレームメモリ３１３．．３１３□に格納さ
れている温度情報を抽出する温度情報抽出回路３３５を
設けている。この温度情報抽出回路３３５の出力によっ
てヒスＩ・ダラム演算回路３２１でヒストグラム演算を
行なうようにしている。

ヒストグラム演算回路３２１に対して、第３図および第
４図に関して上述したように、赤外線カメラセンサ２１
１１またば赤外線カメラセンサ２１１□の切り換え選択
に対応して、検出温度設定レベルＰＴＩ、検出画素数設
定レベルＰ。ｌ、または、検出温度設定レベルＰＴ□、
検出画素数設定しベルＰＤ２を提供する。ごのようにし
て供給された検出温度設定レベルＰＴ、検出画素数設定
レベルｌ）Ｄに基づいて警報判定動作を行なう。

ｌ−Ｊし１Ｑ薮−診眉且 なお、上述した本発明の実施例にあっては、赤外線カメ
ラセンサ２１１を２個設け、それに対応するように監視
レベル設定部４１３を設定し、対応する赤外線カメラセ
ンサ２１１の切り換え選択に応じて監視レベル設定部４
１３の監視レベルを供給するものであった。しかし、防
犯用あるいは防災用のいずれかの赤外線カメラセンサを
２つ以上設けるか、または、防災用および防犯用にそれ
ぞれ赤外線カメラセンサ２１１を２つ以上設置してもよ
い。そのような場合には、データ処理装置２２１の監視
レベル設定部４１３の設定監視レベルは、赤外線カメラ
センサ２１１に対応させておけばよい。赤外線カノラセ
ンザ２１１の観測物体の種類が異なれば、それを考慮し
た温度データの監視レベルとしでおく必要がある。

また、「１．実施例と第１図との対応関係」において、
本発明と実施例との対応関係を説明しておいたが、本発
明はこれに限られることはなく、各種の変形態様がある
ことば当業者であれば容易に推老できるであろう。

（発明の効果〕 上述したように、本発明によれば、複数の赤外線撮像手
段を設けそれらの温度情報出力を任意に選択できるよう
にし、予め設定された複数の監視条件のうちから選択さ
れた監視条件と温度情報出力に応した差分情報とに基づ
いて警報範囲を定めることにより、防犯システム、防災
システムとして機能し、且つ、複数の赤外線撮像手段に
もかかわらずシステム構成が簡単となるので、実用的に
は極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の赤外線監視システムの原理ブロック図
、 第２図は本発明の一実施例による赤外線監視システムの
構成ブロック図、 第３図は第２図に示す一実施例による赤外線監視システ
ムに含まれる画像処理装置の詳細構成を示すブロック図
、 第４図は第２図に示す一実施例による赤外線監視システ
ムに含まれるデータ処理装置の詳細構成を示すブロック
図、 第５図は第２図に示ず一実施例による赤夕（線監視シス
テムの動作を示す流れ図、 第６図は第２図に示す一実施例による赤外線監視システ
ムにおける差分動作の説明図、 第７図は第２図に示ず一実施例による赤外線監視システ
ムに含まれるヒストグラム演算回路の動作を示す説明図
、 第８図は本発明の別実施例による赤外線監視システムの
構成ブロック図である。 図において、 Ｉ　１．　Ｉは赤外線撮像手段、 １１３は切換手段、 １１５はフレームメモリ、 ］１７は差分演算手段、 ２１９は警報手段、 １２１はヒストグラム演算手段、 １２３は監視データ設定手段、 １２５は制御手段、 ２」１は赤外線カメラセンサ、 ２１３はコンＩ・ローラ、 ２１５は伝送系、 ２１７はビデオスイッチャ、 ２１９は画像処理装置、 ２２１はデータ処理装置、 ２２３は警報装置、 ２２５は制御器、 ３１１は書込制御部、 ３１３はフレームメモリ、 ３１５は差分演算器、 ３１７は温度差データ、 ３１９はテレビジョンモニタ、 ３２１はヒストグラム演算回路、 ３３１はオフセット加算器、 ３３３は二値化回路、 ３３５は温度情報抽出回路、 ４１１は制御信号発生部、 ４】３は監視レベル設定部、 ４１５は監視レベル処理部、 ４１７はアラームデータ処理部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれが被写物件を撮像し、当該被写物件に関
   する温度情報を出力する複数の赤外線撮像手段（１１１
   ）と、 前記複数の赤外線撮像手段（１１１）からの温度情報出
   力をそれぞれについて少なくとも２フレームを含む毎に
   適切なタイミングによって切り換え選択する切換手段（
   １１３）と、 前記切換手段（１１３）によって得られる温度情報出力
   が時間経過に従う第１フレーム、第２フレームについて
   格納される一対のフレームメモリ（１１５＿１、１１５
   ＿２）と、 前記一対のフレームメモリ（１１５＿１、１１５＿２）
   に対する格納データの内容を第２フレームの格納データ
   から第１フレームの格納データを差し引く差分演算手段
   （１１７）と、 警報手段（１１９）と、 前記警報手段（１１９）の駆動条件となる温度と画素数
   の設定範囲とをヒストグラム上に設け、前記差分演算手
   段（１１７）の出力を、検出温度の領域を分割した区間
   に対して同一検出温度に対応する前記画素数のグラフ表
   示に変換するヒストグラム演算手段（１２１）と、 前記複数の赤外線撮像手段（１１１）に関連して、被写
   物件に関する監視条件が設定されている監視データ設定
   手段（１２３）と、 前記切換手段（１１３）における前記複数の赤外線撮像
   手段（１１１）の切り換え制御を行なうと共に、それに
   よって切り換え選択される赤外線撮像手段（１１１）に
   関連する監視条件を前記監視データ設定手段（１２３）
   から得て前記ヒストグラム演算手段（１２１）に提供す
   る制御手段（１２５）と、 を具え、選択された前記監視条件と前記赤外線撮像手段
   （１１１）による温度情報出力に応じた差分情報とに基
   づいて前記警報手段（１１９）を駆動するように構成し
   たことを特徴とする赤外線監視システム。