JPH0210566A - ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクやフロッピーディスクなどの記録
媒体を収納したカートリッジを用いたローディング装置
に関する。

従来の技術 第５図ａは従来のローディング装置の構成を示したもの
である。

１００は記録媒体であるディスクを内蔵したカートリッ
ジ、１ｏ１はカートリッジを保持するカートリッジホル
ダーであり、１０２はスライドカムである。１０３はカ
ートリッジホルダー１０１に植立されたビンである。カ
ートリッジホルダー１０１はビン１０３でスライドカム
１０２と係合し、前後および上下方向に摺動可能に支持
されている。１０４はスライドカム１０２に植立された
ビンであり、１０５は側板である。スライドカム１ｏ２
はビン１０４で側板１０６と係合し、前後方向に摺動可
能に支持されている。側板１０５はシャーシ１０６に支
持され、シャーシ１０６はダンパー１０７を介して筐体
１０８に支持され、フロントパネル１０９は筐体１０８
に支持されている。

第５図＆に示されるように、カートリッジホルダー１０
１の筐体１０８に対する位置は、途中に介在する個々の
ビン１０３，１０４等の構成要素間の相対位置、さらに
シャーシ１０６と筐体１０了との間に介在するダンパー
１０７のたわみに依存している。

発明が解決しようとする課題 従って上記従来例では、カートリッジの挿入・排出の時
に問題となるカートリッジホルダー１０１の筐体１０了
に対する位置精度を上げるため、途中に介在する個々の
ピン１０３，１０４等の構成部品およびタンパ−１０７
の寸法精度および位置精度全厳しく設計する必要があり
、加工および組立の難度によりコストアップを招いてい
た。

また特に上記従来例を第６図ａに示すようにカートリッ
ジ１００が垂直になるように設置した際、構成部品のカ
ートリッジホルダー１０１およびスライドカム１０２の
倒れおよびダンパー１０７の伸縮により、筐体１０８に
対するカートリッジホルダー１０１の位置が大きく変化
し、第６図すに示すように筐体１ｏ了支持されたフロン
トパネル１０９の開口部とカートリッジホルダー１０１
の開口部との位置ずれが起こりカートリッジ１００の円
滑な挿入および排出が阻害されていた。

課題を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、カートリッジ
ホルダーの筐体に対する位置を規制するものであり、カ
ートリッジホルダーを案内するための溝を有し筐体に支
持された規制板と、カートリッジホルダーの姿勢規制の
ために上記規制板に設けられた少なくとも１つのストッ
パと、上記規制板による位置規制のだめのピンを有する
カートリッジホルダーとにより構成したものである。

作用 本発明は上記構成により、カートリッジホルダーをカー
トリッジの挿入および排出のための所定位置に移送する
際に、カートリッジホルダーに支持されたピンが筐体に
支持された規制板の溝と係合し、この溝に案内されるこ
とにより、筐体に対するカートリッジ・ホルダーの位置
を規制し、かつ規制板に支持されたストッパによりカー
トリッジホルダーの姿勢を規制する。

特に垂直使用時においては、筐体とカートリッジホルダ
ーとの間に介在する構成部品の倒れ、および防振機構を
有する物に関してはダンパー　バネ等のたわみが補正さ
れるため、筐体に対するカートリッジホルダーの位置お
よび姿勢が規制され、筐体に支持されたフロントパネル
開口部とカートリッジホルダー開口部との位置補正が行
われ、円滑なカートリッジの挿入・排出が可能となる。

実施例 第１図は、本発明を例えば情報記録媒体である光ディス
ク等を収納するケースを用いた装置に適用した第１の実
施例を示す分解斜視図である。

第１図において、光ディスク１ｂを内蔵する収納ケース
であるカートリッジ１は、外装フレーム２の前面に設け
られたフロントパネル３の開閉部３ａを覆う防塵用回動
蓋（図示せず）を回動させつつ装置内に挿入される。こ
のフロントパネル３には挿入されたカートリッジを装置
外へ排出するため、ローディングモータ４２を作動させ
るエジェクトボタン３ｂが設けられている。外装フレー
ム２内にはこの挿入されるカートリッジ１を保持するカ
ートリッジホルダー１２が設けられ、このカートリッジ
ホルダー１２に植立されたピン１３がスライドカム１４
の両端に設けられた溝部１４１Ｌを貫通し、シャーシ６
の両側に設けられたガイドフレーム１ｅのＬ字状の溝部
１６１Ｌと係合し、溝部１ｓｔの形状に沿って移動可能
に案内されている。さらにスライドカム１４はその両端
に植立されたピン１６がガイドフレーム１６の長穴部１
６ｂと係合し、移動可能に案内されており、スライドカ
ム１４の移動によりカートリッジホルダー１２に、前述
したＬ字状の移動動作を与える。

シャーシ５は防振ダンパ９を介して装置外部より加わる
振動に応じて所定範囲移動可能に外装フレーム２に弾性
的に支持されている。

さらに、シャーシ５０表側には記録再生手段を構成する
ディスクモータテーブル７と所定範囲高速で移動可能に
構成されたピックアップ手段８が配置されているととも
に、カートリッジ１の底部に設けられた位置決め用穴１
Ｃと係合しカートリッジ１の位置決めを行う一対のカー
トリッジ位置決めピン６ａと一対のカートリッジ高さ決
めピン８ｂが設けられている。ピックアップ手段８はシ
ャーシ５に固定されたスライド軸４４と係合し、光ディ
スク１ｂの半径方向（Ｘ方向）に摺動自在に案内されて
いる。このピックアップ手段８はリニアモータ等の移送
手段（図示せず）により高速に移動するだめ、ピックア
ップ手段８とスライド軸４４との保合は移動範囲内にお
いてガタがなく摺動負荷が小さくまた負荷変動が無いよ
うに調整されている。

一方、シャーシ５の裏側には、スライドカム１４を動か
すギア群４１とローディングモータ４２を搭載したモー
タベース４ｏが設けられている。カートリッジホルダー
１２の中央部にはクランプアーム３４がクランプ軸３６
により回動自在に軸支され、捻りコイルバネ３７により
クランプアーム３４のフランジ部３４ｂがカートリッジ
ホルダー１２と当接するように附勢されてｒる。さらに
、クランプアーム３４の穴部３４＆には、カートリッジ
１が装着された際にカートリッジ１に内蔵されたディス
ク１ｂをシャーシ５に設けられたディスクモータテーブ
ル７上に固定するためのマグネット３９を内蔵した下部
クランプホルダー３８１Ｌと上部クランプホルダー３８
ｂから成るクランプ３８が、所定範囲のみ移動可能に保
持されている。クランプアーム３４の端部にはボス３５
が設けられ、スライドカム１４のフランジ部１４０と当
接可能に支持されている。

そして、第２図ａに示すように、カートリッジ１がカー
トリッジホルダー１２に挿入されるときは、ボス３６と
当接してクランプアーム３４が回動し、上部クランプホ
ルダー３８ｂの底面と当接してクランプ３日を移動させ
ていくが、やがてか下部クランプホルダー３８＆の上面
がカートリッジホルダー１２のフランジ１２＆と当接し
、クランプ３８が、挿入されるカートリッジ１と略平行
でカートリッジ１の挿入動作を妨げない位置に保持され
ている。

カートリッジホルダー１２がスライドカム１４の移動に
よりディスクモータテーブル７の方向（矢印Ｘ方向）に
移動した際には、ボス３５けスライドカム１４のフラン
ジ部１４０より離れ、捻りコイルバネ３７によってクラ
ンプアーム３４の７ランジ３４ｂがカートリッジホルダ
ー１２と当接する第２図すで示す位置まで回動しクラン
プ３８をディスクモータテーブル７の近傍にまで移動さ
せる。それによりクランプ３日はマグネット３９とディ
スクモータテーブル７に設けられた吸着板（図示せず）
との吸着力によシディスク１ｂをディスクモータテーブ
ル７上に固定する。ここでクランプ３８はカートリッジ
ホルダー１２の下降移動量以上に増幅されて移動してお
り、カートリッジ１の挿入時にはカートリッジ１とクラ
ンプ３８の当接を防ぎ、かつカートリッジホルダー１２
の僅かの移動でクランプ３８をディスクモータテーブル
７に近接させる。

次に、カートリッジ１をカートリッジホルダー１２に装
着あるいは脱着する手段について説明する。カートリッ
ジリリースピン１８．ロックアームピン２１　、ジヨイ
ントピン２ｏが植立されたスライドレバー１７は、その
長孔部１アａ、１７ｂがカートリッジホルダー１２に支
持されたピン２２．２３と係合し、カートリッジ１の挿
入方向に摺動自在にカートリッジホルダー１２に支持さ
れ、さらにバネ１９によりカートリッジ１の排出方向に
附勢されている。カー）　ＩＪッジ１の凹部１ａと係合
しカートリッジ１をロックするカートリッジロックピン
２６とジヨイントピン２了が支持されたカートリッジロ
ックレバ−２５は、その長穴部２５＆がカートリッジホ
ルダー１２に支持されたピン２８と係合し、摺動自在に
カートリッジホルダー１２に支持されており、バネ４３
により矢印人と逆方向に附勢され、カートリッジ１の挿
入に際しカートリッジロックピン２６はカートリッジ１
と当接しない位置に保持されている。ジヨイントレバー
２４にはジヨイントピン２γと係合する穴２４ｂ、ジヨ
イントピン２０と係合しジヨイントビン２０のピン径よ
りＸ方向に幅広の穴２４１Ｌとが設けられ、ピン２２に
より回動自在に、スライドレバー１７およびカートリッ
ジロックレバ−２６上に軸支されている。

第３図ａ、ｂに示すように、カートリッジ１がカートリ
ッジホルダー１２内に挿入されカートリッジリリースピ
ン１８と当接しスライドレバー１７が移動すると、ジヨ
イントレバー２４を介しカートリッジロックレバ−２５
が人方向圧移動するが、カートリッジロックピン２６の
カートリッジ１の挿入方向（図中Ｘ方向）の移動速度が
カートリッジリリースピン１８の移動速度より早くなる
ように、ピン２２とジヨイントピン２ｏとの距離および
ピン２２とジヨイントビン２７との距離が設定されてい
る。ロックアーム２９はピン２３により回動自在にスラ
イドレバー１７に軸支され、バネ３２によりアーム部２
９！Ｌがロックアームビン２１と当接するように附勢さ
れている。

ロックアーム２９には、第３図すに示すようにカートリ
ッジ１が挿入されカートリッジリリースピン１８と当接
しスライドレバー１７が図中に示す位置まで移動した時
、ロックアームピン２１と係合しスライドレバー１γを
ロックする鍵部２９ｂが設けられている。ロックアーム
２９の上には、解除ピン３１が支持されたリリースレバ
ー３ｏがピン２３により回動自在に軸支され、ロックア
ーム２９との間に設けられたバネ３３によりロックアー
ム２９のフランジ部２９ＱＩＣ４接するように附勢され
ている。

第３図Ｃに示すように、カートリッジ１を保持したカー
トリッジホルダー１２がガイドフレーム１６のＬ字状の
溝部１６２Ｌに沿ってカートリッジ装着方向（Ｘ方向）
に移動する時、移動て伴い解除ピン３１はガイドフレー
ム１６の７ランジ端部１６Ｃと当接し、リリースレバー
３ｏを回動させ、さらにカートリッジホルダー１２のＹ
方向の移動に伴いガイドフレーム１６のフランジ端部１
６ｃよυ離れ、その時バネ３３の附勢力により回動しロ
ックアーム２９のフランジ２９０と当接する位置に保持
される。

反対に、第３図ｄに示すように、カートリッジ１が装着
されたカートリッジホルダー１２がガイドフレーム１６
のＬ字状の溝部１６１Ｌに沿って排出方向（図中のＸ方
向と逆方向）に移動する時、カートリッジホルダー１２
の移動に伴い解除ピン３１はガイドフレーム１６のフラ
ンジ端部１６ｄと当接摺動し、リリースレバー３０、ロ
ックアーム２９を回動させながら、さらにフランジ端部
１５ｅと当接し、カートリッジホルダー１２の移動完了
時点ではフランジ端部１６θより離れ第３図乙に示す位
置に至るように設定されている。このようにリリースレ
バー３ｏはカートリッジホルダー１２が排出方向に移動
する時だけロックアーム２９を回動させ、ロックアーム
ビン２１とロックアーム２９の鍵部２９ｂとの係合を解
除する。

さらにシャーシ２に支持されたカートリッジホルダー１
２の位置および姿勢を規制するだめの規制板４について
説明を行う。規制板４の中央部にはカートリッジホルダ
ー１２の位置規制のだめの８字状の溝を持つホルダーガ
イド１ｏが、規制板４の一端にはカートリッジホルダー
１２の姿勢規制のだめのホルダーストッパ１１が設けら
れている。またカー）　ＩＪッジホルダー１２の上面に
は、規制板４に支持されたホルダーガイド１０の溝と係
合するようにホルダーガイドピン４６が植立されている
。カートリッジ１のローディング開始時およびアンロー
ディング開始時には、第２図＆で示されているようにカ
ートリッジホルダー１２に植立されたホルダーガイドピ
ン４５と規制板４に支持されたホルダーガイド１ｏの溝
部とが係合することにより外装フレーム２に対するカー
トリッジホルダー１２の位置が規制され、同時に規制板
４に設けられたホルダーストッパ１１とカートリッジホ
ルダー１２が当接することにより外装フレーム２に対す
るカートリッジホルダー１２の姿勢が規制される。カー
トリッジ１のローディング終了時には、第２図すで示さ
れているようにホルダーガイドピン４５とホルダーガイ
ド１０との係合が解除され外装フレーム２に対するカー
トリッジホルダー１２の規制は取り除かれる。

以下、この一実施例の構成における作用を説明する。デ
ィスク１ｂを内蔵するカートリッジ１を外装フレーム２
の前面に設けられたフロントパネル３の開口部３ａを覆
う回動蓋（図示せず）を回動させつつ装置内に挿入する
と、カー）　ＩＪッジ１はカートリッジホルダー１２に
収納されながらカートリッジ１の先端がカートリッジリ
リースビン１８と当接し、コイルバネ１９の附勢力に打
ち勝ってスライドレバー１了を第３図ａのＸ方向に摺動
させる。スライドレバー１７の移動に伴い、ジヨイント
ピン２０はやがてジヨイントレバー２４の穴部２４１Ｌ
の端部と当接する。従ってスライドレバー１７のジヨイ
ントビン２ｏの連結しているジヨイントレバー２４はビ
ン２２を支点として回動し、その結果ジヨイントレバー
２４とジヨイントビン２了で連結されるカートリッジロ
ックレバ−２５は矢印入方向に移動し、カートリッジロ
ックレバ−２５に植立されたカートリッジロックビン２
θがカートリッジ１の凹部１ａに挿入されていく。

この動作と連動してスライドレバー１７に植立されたロ
ックアームビン２１は、ロックアーム２９のアーム部２
９ａと当接しながら矢印Ｘ方向に移動し、ロックアーム
２９の鍵部２９ｂまでロックアームピン２１がくるとロ
ックアーム２９はバネ３２の回動力により回動し、ロッ
クアームビン２１はロックアーム２９の鍵部２９ｂと係
合する。この結果バネ１９により通常カートリッジ１の
排出方向に移動するスライドレバー１７はロックアーム
２９により規制され、第３図すに示すようにカートリッ
ジ１はカートリッジホルダー１２の所定位置にカートリ
ッジリリースピン１８とカートリッジロックピン２６に
て保持される。

検出スイッチ（図示せず）によりカートリッジ１がカー
トリッジホルダー１２の所定位置に保持されたことを検
出すると、ローディングモータ４２が回転しギア群４１
にて減速され所定速度でスライドカム１４をＸ方向に所
定位置まで移動させる。スライドカム１４の移動により
カートリッジホルダー１２はガイドフレーム１６のＬ字
状の溝部１６１Ｌに沿って移動し、かつカートリッジホ
ルダー１２上に植立されたホルダーガイドビン４５と規
制板４に支持されたホルダーガイド１０の溝部とが係合
しているため、始めはカートリッジホルダー１２はホル
ダーガイド１０の溝部に沿って第３図ａのＸ方向に移動
し、カートリッジ１はフロントパネル３の開口部３ａよ
り装置内へ搬入される。

カートリッジホルダー１２のＸ方向への移動終了時には
第４図乙に示すようにホルダーガイドピン４６とホルダ
ーガイド１ｏとの係合が解除され、外装フレーム２に対
するカートリッジホルダー１２の規制が取り除かれる。

次に、カートリッジホルダー１２は第２図すのＹ方向に
動き、カートリッジ１はカートリッジ１の下面位置ぎめ
ピン６ａと係合して、ディスク１ｂがディスクモータテ
ーブル了と装着できる所定位置に固定される。この時リ
リースレバー３ｏはそれに支持された解除ピン３１とガ
イドフレーム１６のフランジ端部１６０との当接により
回動するが、ロックアーム２９に回動を与えない方向に
回動すルタメ、ロックアームピン２１はロックアーム２
９の鍵部２９ｂに係合したままである。

一方、第２図＆に示すようにカー）　ＩＪッジ１と当接
しない位置でカートリッジ１と略平行に保持されていた
クランプ３日は、カートリッジホルダー１２のＹ方向の
移動に伴い捻りコイルバネ３了によってクランプアーム
３４がクランプ軸３６を支軸にしてクランプアーム３４
のフランジ部３４ｂがカートリッジホルダー１２と当接
する第２図すで示す位置まで回動するので、ディスクモ
ータテーブル７の近傍まで移動することとなる。そして
クランプ３８はマグネット３９とディスクモータチー　
プル７の吸着板との吸着力によりディスクモータテーブ
ル７に吸着され、ディスク１ｂをディスクモータテーブ
ル７上に固定しカートリッジ１のローディングが完了す
る。

以上のローディング動作終了後、ディスクモータテーブ
ル７が回転しピックアップ手段８は移送手段（図示せず
）により高速に所定位置に移動し、ディスク１ｂに情報
を書き込んだシディスク１ｂから情報を読み出したりす
ることが可能となる。

次に、カートリッジ１を装置より排出する場合について
説明する。フロントパネル３のエジェクトポタン３ｂ′
ｌｔ、押すとローディングモータ４２がローディング時
と逆方向に回転しスライドカム１４はＸ方向と逆方向に
移動する。その結果動作はローディング時と逆の動作と
なり、カートリッジホルダー１２が始めＹと逆方向に動
き、次にＸと逆方向に動く。カートリッジホルダー１２
がＸと逆方向に移動した段階でガイドフレーム１６のフ
ランジ端部１６（１と当接し、第３図ｄで示すようにリ
リースレバー３ｏにＢ方向の回動を与える。

そのためリリースレバー３ｏとフランジ部２９ｃで当接
しているロックアーム２９もＢ方向に回動し、ロックア
ームビン２１とロックアーム２９の鍵部２９ｂとＯ係合
を解除する。

第４図すに示すようにロックアームピン２１とロックア
ーム２９の鍵部２９ｂとの係合が解除されるとスライド
レバー１了はバネ１９の附勢力によりカートリッジ１の
排出方向（Ｘと逆方向）に移動するが、それとジヨイン
トレバー２４を介して連結しているカートリッジ１の凹
部１１Ｌと係合しているカートリッジロックレバ−２５
４第３図ａの人と逆方向にしかもカートリッジ１を保持
しているカートリッジロックビン２６のＸ方向の移動速
度がカートリッジリリースビン１８の移動速度より早い
状態で動くので、カートリッジ１はスライドレバー１７
のカートリッジリリースピン１８に押されながらカート
リッジロックビン２６に規制されることなく無理なくカ
ートリッジホルダー１２より排出されていく。ジヨイン
トレバー２４の回動が停止した後さらにスライドレバー
１７はジヨイントビン２０がジヨイントレバー２４の穴
部２４ａの他端部と当接する位置まで移動できるので、
カートリッジ１はカートリッジリリースピン１８により
フロントパネル３の開口部より装置外部に排出される。

また、カートリッジホルダー１２がＸと逆方向に移動し
た際に、第４図すで示すようにカートリッジホルダー１
２に植立されたホルダーガイドビン４５が規制板４に支
持されたホルダーガイド１ｏの溝部と係合し外装フレー
ム２に対するカートリッジホルダー１２の位置が規制さ
れ、さらに第２図ａで示すように規制板４に設けられた
ホルダーストッパ１１により外装フレーム２に対するカ
ートリッジホルダー１２の姿勢が規制されるので、外装
フレーム２に支持されたフロントパネル３の開口部３＆
とカートリッジホルダー１２の開口部１２ｂとの相対位
置が補正される。これにより前述のカートリッジ１の装
置外への排出の際には、カートリッジ１はフロントパネ
ル３の開口部３ａと接触すること無く円滑に排出される
。

さらに、スライドカム１４は検出スイッチ（図示せず）
によりローディングモータ４２の回転が停止する第３図
＆の位置まで移動していくが、リリースレバー３０の解
除ビン３１はガイドフレーム１６のフランジ端部１６ｄ
を当接摺動しさらにはフランジ端部１ｅｅより離れ、リ
リースレバー３ｏおよびロックアーム２９はバネ３２の
附勢力によりロックアーム２９のアーム部２９＆がロッ
クアームピン２１と当接する位置まで回動する。

以上説明した動作によってカートリッジ１のアンローデ
ィングは完了する。

なおディスクのクランプを解除する動作はローディング
時と逆の動作であり説明を省略する。

発明の効果 以上のように本発明は、筐体に支持された溝を持つ規制
板と、この規制板に支持された少なくとも１つのストッ
パと、この規制板の溝と係合するビンを配設したカート
リッジホルダーから構成され、カー）　ＩＪッジホルダ
ーの筐体に対する位置および姿勢全規制することにより
、筐体に支持されたフロントパネルの開口部とカートリ
ッジホルダーの開口部との位置ずれが解消されるため、
円滑なカートリッジの挿入および排出が可能となる。

特に、ローディング装置の垂直使用時において問題とな
る構成部品の倒れによるフロントパーネル開口部とカー
トリッジホルダー開口部との位置ずれに対して大きな効
果がある。

また、従来フロントパネル開口部とカートリッジホルダ
ー開口部の位置決めのためにカートリッジホルダーと筐
体との間に介在する個々のビン、ベアリング、溝等の寸
法および位置精度を厳しく設計する必要があったが、本
発明により設計精度が緩和され、加工費用のコストダウ
ンが実現でき、貴意時にみられる加工および組立のばら
つきにも十分対応できる構成にすることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の口＝千゛イ〉７°。 装置の分解斜視図、第２図ａ、ｂは同実施例の筐体に対
するカートリッジホルダーの位置規制手段を説明する側
面図、第３図ａ、ｂ、ｃ、ｄはそのカートリッジ保持機
構を示すカートリッジホルダーの要部拡大平面図、第４
図ａ、ｂはその筐体に対するカートリッジホルダーの位
置規制手段を説明する平面図、第６図ａ、ｂ、第θ図ａ
、ｂは従来例の情報記録再生装置を示す断面図と正面図
である。 １・・・・・・カートリッジ、１ｂ・・・・・・光ディ
スク、２・・・・・・外装フレーム、３・・・・・・フ
ロントハネル、４・・・・・・規制板、５・・・・・・
シャーシ、６・・・・・・カートリッジ位置ぎめビン、
了・・・・・・ディスクモータテーブル、８・・・・・
・ピックアップ手段、９・・・・・・防振ダンパ１０・
・・・・・ホルダーガイド、１１・川・・ホルダースト
ッパ、１２・・・・・・カートリッジホルダー、１４・
・・・・・スライドカム、１６・・・・・・ガイドフレ
ーム、１了・・・・・・スライドレバー、２４・・・・
・・ジヨイントレバー２５・・・・・・カートリッジロ
ックレバ−１２９・・・・・・ロックアーム、３０・・
・・・・リリースレバー、４１・・・・・・ギア群、４
２・・・・・・ローディングモータ、４５・由・・ホル
ダーガイドピン。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名１　
・− ４−一 Ｈ−。 Ｉど　゛ Ｉ４−・・ 力　　− 展　剥 ネル ネル 方− ス　　ラ ドリッジ 板 ターガイド ターストッパ トリッジ°ホルター イ　　ド　　方　　ム 第 図 １Ｏゾ Ｉ　゛。 ４−・ １０　　・・・ ＴＩ　　・− １２・・ カートリ・ソシ 魔＆ＩＩ伍 ホルダーガイド ホルダーストッパ カートリ９ジ木ルダー （α） 第 図 （α）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　記録媒体を収納したカートリッジを保持するカートリ
   ッジ保持手段と、上記カートリッジ保持手段を所定位置
   まで移送する移送機構と、上記カートリッジ保持手段と
   上記移送機構を支持する筐体とを備え、上記移送機構に
   より上記カートリッジ保持手段を上記カートリッジの挿
   入および排出のための所定位置に移送する状態で上記筐
   体に対する上記カートリッジ保持手段の位置規制をする
   ようにしたことを特徴とするローディング装置。