JP2506950B2 - ロ―ディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクやフロッピーディスクなどの記
録媒体を収納したカートリッジを用いたローディング装
置に関する。

従来の技術 第５図ａは従来のローディング装置の構成を示したも
のである。

100は記録媒体であるディスクを内蔵したカートリッ
ジ、101はカートリッジを保持するカートリッジホルダ
ーであり、102はスライドカムである。103はカートリッ
ジホルダー101に植立されたピンである。カートリッジ
ホルダー101はピン103でスライドカム102と係合し、前
後および上下方向に摺動可能に支持されている。104は
スライドカム102に植立されたピンであり、105は側板で
ある。スライドカム102はピン104で側板105と係合し、
前後方向に摺動可能に支持されている。側板105はシャ
ーシ106に支持され、シャーシ106はダンパー107を介し
て筐体108に支持され、フロントパネル109は筐体108に
支持されている。

第５図ａに示されるように、カートリッジホルダー10
1の筐体108に対する位置は、途中に介在する個々のピン
103,104等の構成要素間の相対位置、さらにシャーシ106
と筐体107との間に介在するダンパー107のたわみに依存
している。

発明が解決しようとする課題 従って上記従来例では、カートリッジの挿入・排出の
時に問題となるカートリッジホルダー101の筐体107に対
する位置精度を上げるため、途中に介在する個々のピン
103,104等の構成部品およびタンパー107の寸法精度およ
び位置精度を厳しく設計する必要があり、加工および組
立の難度によりコストアップを招いていた。

また特に上記従来例を第６図ａに示すようにカートリ
ッジ100が垂直になるように設置した際、構成部品のカ
ートリッジホルダー101およびスライドカム102の倒れお
よびダンパー107の伸縮により、筐体108に対するカート
リッジホルダー101の位置が大きく変化し、第６図ｂに
示すように筐体107支持されたフロントパネル109の開口
部とカートリッジホルダー101の開口部との位置ずれが
起こりカートリッジ100の円滑な挿入および排出が阻害
されていた。

課題を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、カートリッ
ジホルダーの筐体に対する位置を規制するものであり、
カートリッジホルダーを案内するための溝を有し筐体に
支持された規制板と、カートリッジホルダーの姿勢規制
のために上記規制板に設けられた少なくとも１つのスト
ッパと、上記規制板による位置制御のためのピンを有す
るカートリッジホルダーとにより構成したものである。

作 用 本発明は上記構成により、カートリッジホルダーをカ
ートリッジの挿入および排出のための所定位置に移送す
る際に、カートリッジホルダーに支持されたピンが筐体
に支持された規制板の溝と係合し、この溝に案内される
ことにより、筐体に対するカートリッジ・ホルダーの位
置を規制し、かつ規制板に支持されたストッパによりカ
ートリッジホルダーの姿勢を規制する。

特に垂直使用時においては、筐体とカートリッジホル
ダーとの間に介在する構成部品の倒れ、および防振機構
を有する物に関してはダンパー、バネ等のたわみが補正
されるため、筐体に対するカートリッジホルダーの位置
および姿勢が規制され、筐体に支持されたフロントパネ
ル開口部とカートリッジホルダー開口部との位置補正が
行われ、円滑なカートリッジの挿入・排出が可能とな
る。

実施例 第１図は、本発明を例えば情報記録媒体である光ディ
スク等を収納するケースを用いた装置に適用した第１の
実施例を示す分解斜視図である。

第１図において、光ディスク1bを内蔵する収納ケース
であるカートリッジ１は、外装フレーム２の前面に設け
られたフロントパネル３の開閉部3aを覆う防塵用回動蓋
（図示せず）を回動させつつ装置内に挿入される。この
フロントパネル３には挿入されたカートリッジを装置外
へ排出するため、ローディングモータ42を作動させるエ
ジェクトボタン3bが設けられている。外装フレーム２内
にはこの挿入されるカートリッジ１を保持するカートリ
ッジホルダー12が設けられ、このカートリッジホルダー
12に植立されたピン13がスライドカム14の両端に設けら
れた溝部14aを貫通し、シャーシ５の両側に設けられた
ガイドフレーム16のＬ字状の溝部16aと係合し、溝部16a
の形状に沿って移動可能に案内されている。さらにスラ
イドカム14はその両端に植立されたピン15がガイドフレ
ーム16の長穴部16bと係合し、移動可能に案内されてお
り、スライドカム14の移動によりカートリッジホルダー
12に、前述したＬ字状の移動動作を与える。

シャーシ５は防振ダンパ９を介して装置外部より加わ
る振動に応じて所定範囲移動可能に外装フレーム２に弾
性的に支持されている。

さらに、シャーシ５の表側には記録再生手段を構成す
るディスクモータテーブル７と所定範囲高速で移動可能
に構成されたピックアップ手段８が配置されているとと
もに、カートリッジ１の底部に設けられた位置決め用穴
1Cと係合しカートリッジ１の位置決めを行う一対のカー
トリッジ位置決めピン6aと一対のカートリッジ高さ決め
ピン6bが設けられている。ピックアップ手段８はシャー
シ５に固定されたスライド軸44と係合し、光ディスク1b
の半径方向（Ｘ方向）に摺動自在に案内されている。こ
のピックアップ手段８はリニアモータ等の移送手段（図
示せず）により高速に移動するため、ピックアップ手段
８とスライド軸44との係合は移動範囲内においてガタが
なく摺動負荷が小さくまた負荷変動が無いように調整さ
れている。

一方、シャーシ５の裏側には、スライドカム14を動か
すギア群41とローディングモータ42を搭載したモーダベ
ース40が設けられている。カートリッジホルダー12の中
央部にはクランプアーム34がクランプ軸36により回動自
在に軸支され、捻りコイルバネ37によりクランプアーム
34のフランジ部34bがカートリッジホルダー12と当接す
るように附勢されている。さらに、クランプアーム34の
穴部34aには、カートリッジ１が装着された際にカート
リッジ１に内蔵されたディスク1bをシャーシ５に設けら
れたディスクモータテーブル７上に固定するためのマグ
ネット39を内蔵した下部クランプホルダー38aと上部ク
ランプホルダー38bから成るクランプ38が、所定範囲の
み移動可能に保持されている。クランプアーム34の端部
にはボス35が設けられ、スライドカム14のフランジ部14
cと当接可能に支持されている。

そして、第２図ａに示すように、カートリッジ１がカ
ートリッジホルダー12に挿入されるときは、ボス35と当
接してクランプアーム34が回動し、上部クランプホルダ
ー38bの底面と当接してクランプ38を移動させていく
が、やがてが下部クランプホルダー38aの上面がカート
リッジホルダー12のフランジ12aと当接し、クランプ38
が、挿入されるカートリッジ１と略平行でカートリッジ
１の挿入動作を妨げない位置に保持されている。

カートリッジホルダー12がスライドカム14の移動によ
りディスクモータテーブル７の方向（矢印Ｙ方向）に移
動した際には、ボス35はスライドカム14のフランジ部14
cより離れ、捻りコイルバネ37によってクランプアーム3
4のフランジ34bがカートリッジホルダー12と当接する第
２図ｂで示す位置まで回動しクランプ38をディスクモー
タテーブル７の近傍にまで移動させる。それによりクラ
ンプ38はマグネット39とディスクモータテーブル７に設
けられた吸着板（図示せず）との吸着力によりディスク
1bをディスクモータテーブル７上に固定する。ここでク
ランプ38はカートリッジホルダー12の下降移動量以上に
増幅されて移動しており、カートリッジ１の挿入時には
カートリッジ１とクランプ38の当接を防ぎ、かつカート
リッジホルダー12の僅かの移動でクランプ38をディスク
モータテーブル７に近接させる。

次に、カートリッジ１をカートリッジホルダー12に装
着あるいは脱着する手段について説明する。カートリッ
ジリリースピン18,ロックアームピン21,ジョイントピン
20が植立されたスライドレバー17は、その長孔部17a,17
bがカートリッジホルダー12に支持されたピン22,23と係
合し、カートリッジ１の挿入方向に摺動自在にカートリ
ッジホルダー12に支持され、さらにバネ19によりカート
リッジ１の排出方向に附勢されている。カートリッジ１
の凹部1aと係合しカートリッジ１をロックするカートリ
ッジロックピン26とジョイントピン27が支持されたカー
トリッジロックレバー25は、その長穴部25aがカートリ
ッジホルダー12に支持されたピン28と係合し、摺動自在
にカートリッジホルダー12に支持されており、バネ43に
より矢印Ａと逆方向に附勢され、カートリッジ１の挿入
に際しカートリッジロックピン26はカートリッジ１と当
接しない位置に保持されている。ジョイントレバー24に
はジョイントピン27と係合する穴24b、ジョイントピン2
0と係合しジョイントピン20のピン径よりＸ方向に幅広
の穴24aとが設けられ、ピン22により回動自在に、スラ
イドレバー17およびカートリッジロックレバー25上に軸
支されている。

第３図a,bに示すように、カートリッジ１がカートリ
ッジホルダー12内に挿入されカートリッジリリースピン
18と当接しスライドレバー17が移動すると、ジョイント
レバー24を介しカートリッジロックレバー25がＡ方向に
移動するが、カートリッジロックピン26のカートリッジ
１の挿入方向（図中Ｘ方向）の移動速度がカートリッジ
リリースピン18の移動速度より早くなるように、ピン22
とジョイントピン20との距離およびピン22とジョイント
ピン27との距離が設定されている。ロックアーム29はピ
ン23により回動自在にスライドレバー17に軸支され、バ
ネ32によりアーム部29aがロックアームピン21と当接す
るように附勢されている。

ロックアーム29には、第３図ｂに示すようにカートリ
ッジ１が挿入されカートリッジリリースピン18と当接し
スライドレバー17が図中に示す位置まで移動した時、ロ
ックアームピン21と係合しスライドレバー17をロックす
る鍵部29bが設けられている。ロックアーム29の上に
は、解除ピン31が支持されたリリースレバー30がピン23
により回動自在に軸支され、ロックアーム29との間に設
けられたバネ33によりロックアーム29のフランジ部29c
に当接するように附勢されている。

第３図ｃに示すように、カートリッジ１を保持したカ
ートリッジホルダー12がガイドフレーム16のＬ字状の溝
部16aに沿ってカートリッジ装着方向（Ｘ方向）に移動
する字、移動に伴い解除ピン31はガイドフレーム16のフ
ランジ端部16cと当接し、リリースレバー30を回動さ
せ、さらにカートリッジホルダー12のＹ方向の移動に伴
いガイドフレーム16のフランジ端部16cより離れ、その
時バネ33の附勢力により回動しロックアーム29のフラン
ジ29cと当接する位置に保持される。

反対に、第３図ｄに示すように、カートリッジ１が装
着されたカートリッジホルダー12がガイドフレーム16の
Ｌ字状の溝部16aに沿って排出方向（図中のＸ方向と逆
方向）に移動する時、カートリッジホルダー12の移動に
伴い解除ピン31はガイドフレーム16のフランジ端部16d
と当接摺動し、リリースレバー30、ロックアーム29を回
動させながら、さらにフランジ端部16eと当接し、カー
トリッジホルダー12の移動完了時点ではフランジ端部16
eより離れ第３図ａに示す位置に至るように設定されて
いる。このようにリリースレバー30はカートリッジホル
ダー12が排出方向に移動する時だけロックアーム29を回
動させ、ロックアームピン21とロックアーム29の鍵部29
bとの係合を解除する。

さらにシャーシ２に支持されたカートリッジホルダー
12の位置および姿勢を規制するための規制板４について
説明を行う。規制板４の中央部にはカートリッジホルダ
ー12の位置規制のためのＵ字状の溝を持つホルダーガイ
ド10が、規制板４の一端にはカートリッジホルダー12の
姿勢規制のためのホルダーストッパ11が設けられてい
る。またカートリッジホルダー12の上面には、規制板４
に支持されたホルダーガイド10の溝と係合するようにホ
ルダーガイドピン45が植立されている。カートリッジ１
のローディング開始時およびアンローディング開始時に
は、第２図ａで示されているようにカートリッジホルダ
ー12に植立されたホルダーガイドピン45と規制板４に支
持されたホルダーガイド10の溝部とが係合することによ
り外装フレーム２に対するカートリッジホルダー12の位
置が規制され、同時に規制板４に設けられたホルダース
トッパ11とカートリッジホルダー12が当接することによ
り外装フレーム２に対するカートリッジホルダー12の姿
勢が規制される。カートリッジ１のローディング終了時
には、第２図ｂで示されているようにホルダーガイドピ
ン45とホルダーガイド10との係合が解除され外装フレー
ム２に対するカートリッジホルダー12の規制は取り除か
れる。

以下、この一実施例の構成における作用を説明する。
ディスク1bを内蔵するカートリッジ１を外装フレーム２
の前面に設けられたフロントパネル３の開口部3aを覆う
回動蓋（図示せず）を回動させつつ装置内に挿入する
と、カートリッジ１はカートリッジホルダー12に収納さ
れながらカートリッジ１の先端がカートリッジリリース
ピン18と当接し、コイルバネ19の附勢力に打ち勝ってス
ライドレバー17を第３図ａのＸ方向に摺動させる。スラ
イドレバー17の移動に伴い、ジョイントピン20はやがて
ジョイントレバー24の穴部24aの端部と当接する。従っ
てスライドレバー17のジョイントピン20の連結している
ジョイントレバー24はピン22を支点として回動し、その
結果ジョイントレバー24とジョイントピン27で連結され
るカートリッジロックレバー25は矢印Ａ方向に移動し、
カートリッジロックレバー25に植立されたカートリッジ
ロックピン26がカートリッジ１の凹部1aに挿入されてい
く。

この動作と連動してスライドレバー17に植立されたロ
ックアームピン21は、ロックアーム29のアーム部29aと
当接しながら矢印Ｘ方向に移動し、ロックアーム29の鍵
部29bまでロックアームピン21がくるとロックアーム29
はバネ32の回動力により回動し、ロックアームピン21は
ロックアーム29の鍵部29bと係合する。この結果バネ19
により通常カートリッジ１の排出方向に移動するスライ
ドレバー17はロックアーム29により規制され、第３図ｂ
に示すようにカートリッジ１はカートリッジホルダー12
の所定位置にカートリッジリリースピン18とカートリッ
ジロックピン26にて保持される。

検出スイッチ（図示せず）によりカートリッジ１がカ
ートリッジホルダー12の所定位置に保持されたことを検
出すると、ローディングモータ42が回転しギア群41にて
減速され所定速度でスライドカム１をＸ方向に所定位置
まで移動させる。スライドカム14の移動によりカートリ
ッジホルダー12はガイドフレーム16のＬ字状の溝部16a
に沿って移動し、かつカートリッジホルダー12上に植立
されたホルダーガイドピン45と規制板４に支持されたホ
ルダーガイド10の溝部とが係合しているため、始めはカ
ートリッジホルダー12はホルダーガイド10の溝部に沿っ
て第３図ａのＸ方向に移動し、カートリッジ１はフロン
トパネル３の開口部3aより装置内へ搬入される。

カートリッジホルダー12のＸ方向への移動終了時には
第４図ａに示すようにホルダーガイドピン45とホルダー
ガイド10との係合が解除され、外装フレーム２に対する
カートリッジホルダー12の規制が取り除かれる。

次に、カートリッジホルダー12は第２図ｂのＹ方向に
動き、カートリッジ１はカートリッジ１の下面位置ぎめ
ピン6aと係合して、ディスク1bがディスクモータテーブ
ル７と装着できる所定位置に固定される。この時リリー
スレバー30はそれに支持された解除ピン31とガイドフレ
ーム16のフランジ端部16cとの当接により回動するが、
ロックアーム29に回動を与えない方向に回動するため、
ロックアームピン21はロックアーム29の鍵部29bに係合
したままである。

一方、第２図ａに示すようにカートリッジ１と当接し
ない位置でカートリッジ１と略平行に保持されていたク
ランプ38は、カートリッジホルダー12のＹ方向の移動に
伴い捻りコイルバネ37によってクランプアーム34がクラ
ンプ軸36を支軸にしてクランプアーム34のフランジ部34
bがカートリッジホルダー12と当接する第２図ｂで示す
位置まで回動するので、ディスクモータテーブル７の近
傍まで移動することとなる。そしてクランプ38はマグネ
ット39とディスクモータテーブル７の吸着板との吸着力
によりディスクモータテーブル７に吸着され、ディスク
1bをディスクモータテーブル７上に固定しカートリッジ
１のローディングが完了する。

以上のローディング動作終了後、ディスクモータテー
ブル７が回転しピックアップ手段８は移送手段（図示せ
ず）により高速に所定位置に移動し、ディスク1bに情報
を書き込んだりディスク1bから情報を読み出したりする
ことが可能となる。

次に、カートリッジ１を装置より排出する場合につい
て説明する。フロントパネル３のエジェクトボタン3bを
押すとローディングモータ42がローディング時と逆方向
に回転しスライドカム14はＸ方向と逆方向に移動する。
その結果動作はローディング時と逆の動作となり、カー
トリッジホルダー12が始めＹと逆方向に動き、次にＸと
逆方向に動く。カートリッジホルダー12がＸと逆方向に
移動した段階でガイドフレーム16のフランジ端部16dと
当接し、第３図ｄで示すようにリリースレバー30にＢ方
向の回動を与える。そのためリリースレバー30とフラン
ジ部29cで当接しているロックアーム29もＢ方向に回動
し、ロックアームピン21とロックアーム29の鍵部29bと
の係合を解除する。

第４図ｂに示すようにロックアームピン21とロックア
ーム29の鍵部29bとの係合が解除されるとスライドレバ
ー17はバネ19の附勢力によりカートリッジ１の排出方向
（Ｘと逆方向）に移動するが、それとジョイントレバー
24を介して連結しているカートリッジ１の凹部1aと係合
しているカートリッジロックレバー25も第３図ａとＡと
逆方向にしかもカートリッジ１を保持しているカートリ
ッジロックピン26のＸ方向の移動速度がカートリッジリ
リースピン18の移動速度より早い状態で動くので、カー
トリッジ１はスライドレバー17のカートリッジリリース
ピン18に押されながらカートリッジロックピン26に規制
されることなく無理なくカートリッジホルダー12より排
出されていく。ジョイントレバー24の回動が停止した後
さらにスライドレバー17はジョイントピン20がジョイン
トレバー24の穴部24aの他端部と当接する位置まで移動
できるので、カートリッジ１はカートリッジリリースピ
ン18によりフロントパネル３の開口部より装置外部に排
出される。

また、カートリッジホルダー12がＸと逆方向に移動し
た際に、第４図ｂで示すようにカートリッジホルダー12
に植立されたホルダーガイドピン45が規制板４に支持さ
れたホルダーガイド10の溝部と係合し外装フレーム２に
対するカートリッジホルダー12の位置が規制され、さら
に第２図ａで示すように規制板４に設けられたホルダー
ストッパ11により外装フレーム２に対するカートリッジ
ホルダー12の姿勢が規制されるので、外装フレーム２に
支持されたフロントパネル３の開口部3aとカートリッジ
ホルダー12の開口部12bとの相対位置が補正される。こ
れにより前述のカートリッジ１の装置外への排出の際に
は、カートリッジ１はフロントパネル３の開口部3aと接
触すること無く円滑に排出される。

さらに、スライドカム14は検出スイッチ（図示せず）
によりローディングモータ42の回転が停止する第３図ａ
の位置まで移動していくが、リリースレバー30の解除ピ
ン31はガイドフレーム16のフランジ端部16dを当接摺動
しさらにはフランジ端部16eより離れ、リリースレバー3
0およびロックアーム29はバネ32の附勢力によりロック
アーム29のアーム部29aがロックアームピン21と当接す
る位置まで回動する。

以上説明した動作によってカートリッジ１のアンロー
ディングは完了する。

なおディスクのクランプを解除する動作はローディン
グ時と逆の動作であり説明を省略する。

発明の効果 以上のように本発明は、筐体に支持された溝を持つ規
制板と、この規制板に支持された少なくとも１つのスト
ッパと、この規制板の溝と係合するピンを配設したカー
トリッジホルダーから構成され、カートリッジホルダー
の筐体に対する位置および姿勢を規制することにより、
筐体に支持されたフロントパネルの開口部とカートリッ
ジホルダーの開口部との位置ずれが解消されるため、円
滑なカートリッジの挿入および排出が可能となる。

特に、ローディング装置の垂直使用時において問題と
なる構成部品の倒れによるフロントパネル開口部とカー
トリッジホルダー開口部との位置ずれに対して大きな効
果がある。

また、従来フロントパネル開口部とカートリッジホル
ダー開口部の位置決めのためにカートリッジホルダーと
筐体との間に介在する個々のピン、ベアリング、溝等の
寸法および位置精度を厳しく設計する必要があったが、
本発明により設計精度が緩和され、加工費用のコストダ
ウンが実現でき、量産時にみられる加工および組立のば
らつきにも十分対応できる構成にすることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のローディング装置の分
解斜視図、第２図a,bは同実施例の筐体に対するカート
リッジホルダーの位置規制手段を説明する側面図、第３
図a,b,c,dはそのカートリッジ保持機構を示すカートリ
ッジホルダーの要部拡大平面図、第４図a,bはその筐体
に対するカートリッジホルダーの位置規制手段を説明す
る平面図、第５図a,b、第６図a,bは従来例の情報記録再
生装置を示す断面図と正面図である。 １……カートリッジ、1b……光ディスク、２……外装フ
レーム、３……フロントパネル、４……規制板、５……
シャーシ、６……カートリッジ位置ぎめピン、７……デ
ィスクモータテーブル、８……ピックアップ手段、９…
…防振ダンパ、10……ホルダーガイド、11……ホルダー
ストッパ、12……カートリッジホルダー、14……スライ
ドカム、16……ガイドフレーム、17……スライドレバ
ー、24……ジョイントレバー、25……カートリッジロッ
クレバー、29……ロックアーム、30……リリースレバ
ー、41……ギア群、42……ローディングモータ、45……
ホルダーガイドピン。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体を収納したカートリッジを保持す
   るカートリッジ保持手段と、上記カートリッジ保持手段
   を所定位置まで移送する移送機構と、上記カートリッジ
   保持手段と上記移送機構を支持する筐体とを備え、上記
   移送機構により上記カートリッジ保持手段を上記カート
   リッジの挿入および排出のための所定位置に移送する際
   に、上記カートリッジ保持手段に設けられた第一の部材
   と上記筐体に設けられた第二の部材との係合により、上
   記筐体に設けられた開口部と上記カートリッジ保持手段
   の位置ずれを規制するようにしたことを特徴とするロー
   ディング装置。