JPH02104759A

JPH02104759A - 自動刺繍機

Info

Publication number: JPH02104759A
Application number: JP25597588A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島; Hideo Hasegawa; 英男長谷川
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1988-10-13
Filing date: 1988-10-13
Publication date: 1990-04-17
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JP2597506B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、刺繍柄における任意のステッチの縫いデー
タに対して変更・修正等のデータ編集を行うことができ
るようにした自動刺繍機に関し、特に、所望の刺繍柄を
表示装置の画面上に表示させ、該表示装置の画面上で該
刺繍柄を確認しながら、該縫いデータの任意のステッチ
に対してデータの変更・設定等ができるようにした自動
刺繍機に関する。

〔従来の技術〕

自動刺繍機においては、紙テープ等の外部記憶装置に種
々の刺繍柄に対応する縫いデータを記憶しておき、所望
の刺繍柄に対応する縫いデータを読み込んでデータメモ
リに記憶するようになっており、この縫いデータに基づ
いて刺繍縫い動作を実行する。従来の自動刺繍機では、
データメモリに記憶されている縫いデータの内容を変更
する場合は、刺繍機を運転して縫いデータの刺繍を実際
に行い、実際の刺繍柄を確認したのち、所望のデータ編
集作業を実行しなければならなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

そのため、縫いデータの確認を行うために実際に刺繍縫
い動作を行わなければならず、刺繍縫いデータの変更・
設定・修正等の編集作業が煩雑となり１手間及び時間が
かかるものとなっていた。

この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、表示装
置の画面上で刺繍柄を確認しながら縫いデータの編集を
行うことができるようにした自動刺繍機を提供しようと
するものである。

ｒ問題点を解決するための手段〕この発明に係る自動刺繍機は、任意の刺繍柄に対応する
刺繍縫い動作を実現するための縫いデータを記憶する縫
いデータ記憶手段と、この縫いデータに応じて刺繍縫い
動作を実行する手段とを具えた自動刺繍機において、前
記縫いデータ記憶手段に記憶した縫いデータに対応する
刺繍柄模様を表示するための表示手段と、前記表示手段
の画面上において、表示された刺繍柄模様における所望
のステッチ位置を指定するための指定手段と、この指定
手段により指定されたステッチ位置に対応する前記縫い
データを変更若しくは設定するためのデータ編集手段と
を具えたものである。これを図によって示すと第１図の
ようであり、１が縫いデータ記憶手段、２が刺繍縫い動
作実行手段、３が表示手段、４が指定手段、５がデータ
編集手段、である。

〔作用〕

表示手段３においては、縫いデータ記憶手段１に記憶し
た縫いデータに対応する刺繍柄模様を表示する。この表
示手段３の画面上において、表示された刺繍柄模様にお
ける所望のステッチ位置を。

指定手段４により指定する。この指定手段４は例えばカ
ーソルなどである。指定手段４により所望のステッチ位
置を指定し、このステッチ位置に対応する前記縫いデー
タ記憶手段１における縫いデータを変更若しくは設定す
るための適宜のデータ編集処理をデータ編集手段５によ
り行う。

例えば、表示手段３によって表示された刺繍柄の一例を
示すと、第４図のようであるとし、該刺繍柄のａ点及び
ｂ点のステッチに対応して糸色変えを行うための「停止
コード」が登録されているとする。この場合には、この
刺繍柄は３色で刺繍纏いが実行される。つまり、スター
ト点からａ点までは第１の糸色、ａ点からｂ点までは第
２の糸色、ｂ点から終了点までは第３の糸色によって夫
々刺繍縫いされる。この状態で１表示手段３の画面を見
て、刺繍柄の例えば、ｃ、ｄ、ａ点で夫々更に糸色換え
を行うことを希望したと仮定する。

その場合、指定手段４（例えばカーソル）により表示手
段３の画面上に表示されている刺繍柄の所望の位置（こ
こではａ、ｄ、ａ点）をそれぞれ指定し、データ編集手
段５により指定した各点のステッチに対応してファンク
ションデータとして「停止コード」を夫々設定する。そ
うすると、糸色換えが５回行われるようになり、刺繍柄
は６色で縫われるようになる。

このように１本発明によれば、刺繍柄を表示手段に表示
して画面上で刺繍柄を確認しながら所望のステッチ位置
を指定し、該ステッチ位置に対応する縫いデータの変更
・修正等のデータ編集処理を行うようにしたので、所望
のステッチ位置に対応する縫いデータの変更・修正等の
データ編集処理を迅速かつ極めて簡便に行うことができ
るようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例につき、添付図面を参照して詳
細に説明しよう。

第２図は本発明に係る自動刺繍機の制御システムの一実
施例を示すハード構成図である。ＣＰＵ１１、プログラ
ムＲＯＭ１２．ワーキングＲＡＭ１３を含むマイクロコ
ンピュータによってこの自動刺繍機全体の動作が制御さ
れる。データＲＡＭ１４は、所望の刺繍柄模様を実現す
る縫いデータ及びその他刺繍縫いに関連する各種のデー
タを記憶するものである。

画像メモリＧＰＭは、操作パネル部１５の表示装置ＤＰ
Ｙに表示するための画像データを記憶するものであり、
例えばＲＡＭからなる。例えば、刺繍柄模様を表示する
ための画像データやその他の種々の画像データがこの画
像メモリＧＰＭに記憶される６表示装置ＤＰＹは、例え
ば、ＣＲＴデイスプレィからなり、画像メモリＧＰＭか
ら読み呂した画像データに基づき刺繍柄模様等の画像を
表示したり、その他必要な文字・図形等を表示する。

操作パネル部１５は、各種設定スイッチ等から成るスイ
ッチ部ＫＢや表示装置ＤＰＹ等を含むものである３紙テ
ープリーダ１６は、紙テープに記録された縫いデータ（
１ステツチ毎の刺繍枠の位置を指示するＸ、Ｙデータ、
並びに色換え、ミシン主軸停止、ジャンプ等の刺繍ミシ
ンの各動作を指示するファンクションデータなど、刺繍
縫い動作に直接関連するデータ）の読出しを行なうもの
であり、任意の刺繍柄を実現する縫いデータを記録した
紙テープ１７がセットされる４この紙テープリーダ１６
を介して紙テープ１７から読み取った縫いデータがデー
タＲＡＭ１４に転送記憶される。

Ｘ軸パルスモータ１８は刺繍枠２０をＸ軸方向に移動さ
せるものであり、Ｙ軸パルスモータ１９は刺繍枠２０を
Ｙ軸方向に移動させるものである。

前記パルスモータ１８，１９にはパルスモータドライバ
２１を介して駆動信号が与えられる。

主軸モータ２２はこの自動刺繍機のミシン主軸２３を回
転駆動させるものであり１周知のように、このミシン主
軸２３の回転に応じて針棒や釜が駆動される。ロータリ
エンコーダ２４は前記主軸２３（若しくはモータ２２）
の回転角度を検出するものである。

１つの縫いヘッドＨＤが多針本縫いヘッドであるとする
と、このヘッドＨＤは、複数の針棒（各針棒には異なる
色の糸が夫々取付けられている）を具えている６色換モ
ータ２５は、その回転駆動によって、該ヘッドＨＤの複
数の針棒のうち１つを選択して該ヘッドＨＤ内の針棒駆
動機構によって駆動され得るようにする。針棒駆動機構
はミシン主軸２３の回転に応じて針棒を上下動させるも
のであり、周知のものであるため、特に図示しない、縫
いヘッドＨＤは、１個に限らず、複数個併設されていて
よい。

起動／停止スイッチ２６はバースイッチからなり、バー
を例えば右方向に操作すると起動スイッチオンとなり、
左方向に操作すると停止スイッチオンとなる。起動スイ
ッチオンのときはミシン主軸２３の回転が開始され、停
止スイッチオンのときはミシン主軸２３の回転が停止さ
れる。

自動刺繍機においては更にその他の装置・機器が設けら
れるが、それらに関しては図示を省略する。自動刺繍機
の制御システムを構成する各装置は、インタフェースＩ
／Ｆを介してマイクロコンピュータとの間で信号を授受
する。

操作パネル部１５に設けられたスイッチ部ＫＢ及び表示
袋［ＤＰＹの一例を示すと、第３図のようである。

表示袋！ＤＰＹは、様々なデータの設定時に設定中のデ
ータを表示したり、あるいは設定済みの各種データの内
容の確認のためにこれを表示したり、あるいはその他必
要な情報を表示したりするためのものであり、文字表示
及び必要に応じて図形表示も可能なものである１表示装
置ＤＰＹは。

いくつかの表示モードで使用することができ、その表示
モードの１つとして様々なデータの設定あるいはその設
定内容の確認表示のための表示モードがある。その場合
、第３図に例示したように、表示部！ＤＰＹは、その上
段で比較的大きなエリアを占める設定内容表示部ＤＰＹ
ｌと、その下段のファンクションスイッチ説明表示部Ｄ
ＰＹ２とに分かれて機能する１例えば、この表示部［Ｄ
ＰＹとして、ブラウン管式のカラーデイスプレィを用い
ることができる。

スイッチ部ＫＢの左上方に、６つのファンクションスイ
ッチＦ１〜Ｆ６が設けられている。前述のファンクショ
ンスイッチ説明表示部ＤＰＹ２は。

これらの各ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に現在割
当てられている機能を説明する表示を行うものである。

各ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に対する機能割当
て状態によっては、左側の５つのファンクションスイッ
チＦ１〜Ｆ５が実質的な各種データの設定機能等に対応
するファンクションスイッチとなり、残りのスイッチＦ
６が次候補（ＮＥＸＴ）ｍ択キーとして機能することが
ある。ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２は、
各ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に対応する６つの
表示枠からなり、Ｆ１〜Ｆ６に対応する各表示枠には、
各ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６に現在割当てられ
ている機能を説明する表示（例えば、この表示は「デー
タ人力」あるいはｒプロコンゴ等の文字からなる）が現
れる。その場合、ファンクションスイッチＦ６が次候補
選択キーとして機能しているならば、Ｆ６に対応する表
示枠には、その次候補選択キー機能を説明する表示ｒＮ
ＥＸＴＪが現れる。

プログラムモードとは、所望の刺繍柄を実現するための
刺繍縫いプログラムに関連する各種のデータの設定（例
えば、所望の刺繍柄に対応する縫いデータの入力すなわ
ち「データ人力」や糸色換え手順の設定すなわち「プロ
コン」など）を行うモードである。運転モードとは、刺
繍機の運転開始に先だって各種の運転条件（例えばミシ
ン主軸回転数等）の設定を行うモードである。

表示切換スイッチＳＷＩは、表示部［ＤＰＹの表示モー
ドを切り換えるためのものである。例えば、図示のよう
に設定内容表示部ＤＰＹＩとファンクションスイッチ説
明表示部ＤＰＹ２とに分けて表示装置を使月する表示モ
ードから別の表示モードに切り換えるときにこの表示切
換スイッチＳＷ１を操作する。

プログラムモードスイッチＳＷ２は、この刺繍機の動作
モードを上記プログラムモードに設定するときに操作す
るスイッチである。

運転モードスイッチＳＷ３は、この刺繍機の動作モード
を上記運転モードに設定するときに操作するスイッチで
ある。

枠移動キースイッチＦＫＹは、刺繍枠２０を手動振作で
移動させるときに操作するスイッチである。テンキース
イッチＴＫＹは各種の数値データを入力するためのスイ
ッチである。設定確認スイッチＳＷ４は、各種のデータ
設定操作において、設定内容を確認するときに操作する
スイッチである。セットスイッチＳＷ５は、テンキース
イッチＴＫＹによって入力した数値データの登録若しく
はファンクション設定完了時に操作されるものであり、
リターンキーとして機能する。

停止コード登録スイッチ５Ｗ１０は、所望の縫い動作ス
テップに対応してファンクションデータとして「停止コ
ード」を登録する場合に、操作するスイッチである。

フォワードスイッチ５Ｗ１１は、表示装置１ＤＰＹにお
けるカーソル表示をステッチ単位で前進移動させるため
に操作されるスイッチである。

バックスイッチ５ＷＩ２は２表示装置１ＤＰＹにおける
カーソル表示をステッチ単位で後退移動させるために操
作されるスイッチである。

縫いデータの編集を行うために表示装置ＤＰＹにおいて
該纏いデータに対応する刺繍柄模様を表示する場合、刺
繍柄模様と共にカーソルが表示され、縫いデータの変更
・修正を行うべき所望のステッチをこのカーソルにより
指示する。フォワードスイッチＳＷＩ　１又はバックス
イッチＳＷＩ　２の操作によりこのカーソルの位置をス
テッチ単位で前進又は後退させることにより、縫いデー
タ（Ｘ、Ｙデータおよびファンクションデータ）の変更
・修正を行いたい所望のステッチを指定する。

次に、マイクロコンピュータの制御の下で、第２図の自
動刺繍機によって実行される動作のうち特に本発明に関
連する部分の動作につき、第５図以下のフローチャート
を参照して説明する。

自動刺繍機の電源が入れられると、第５図に示すように
、まず所定のイニシャルルーチンを経てミシン主軸停止
ルーチンに進む、各種のデータ設定処理動作はこのミシ
ン主軸停止ルーチンにおいて実行される。非運転時はこ
のミシン主軸停止ルーチンを常時実行しており、起動／
停止スイッチ２６により起動スイッチオンにされると、
運転ルーチンに移る。運転ルーチンでは、ミシン主軸２
３を駆動し、該主軸の１回転に同期して１ステツチ毎の
縫いデータを順次読み出し、これに基づき刺繍縫い動作
を行う。

ミシン主軸停止ルーチンの一例につき、第６図（ａ）〜
（ｄ）を参照して説明する。第６図（ａ）における停止
イニシャルルーチンにおいては、ミシン停止時における
所定のイニシャル処理を行う。次のステップ３０では、
動作モードフラッグの内容に基づき、動作モードが運転
モードであるか、プログラムモードであるかを調べる。

動作モードは、後述するように、プログラムモードスイ
ッチＳｗ２をオンすることによりプログラムモードとな
り、運転モードスイッチＳＷ３をオンすることにより運
転モードとなる。運転モードであれば、第６図（ｂ）の
ステップ５３に行き運転モードにおける各種データの設
定処理を実行する。

プログラムモードであれば、ステップ３１以降のルーチ
ンにいき、プログラムモードにおける各種データの設定
処理を行う。プログラムモードにおける各種データの設
定モードの選択は、表示装置ＤＰＹのファンクションス
イッチ説明表示部ＤＰＹ２における説明を参照して、フ
ァンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の操作によって行う。

ステップ３１では、「データ久方設定スイッチオンＪか
を調べる。ここでは、「データ入力設定モード」の機能
がファンクションスイッチＦ１に割当てられており、こ
のファンクションスイッチＦ１がオンされたかを調べる
のである。「データ入力設定モード」とは、所望の刺繍
柄に対応する縫いデータを紙テープ１７から取り込む（
これを「メモリ書込みモード」という）か、あるいはデ
ータＲＡＭ１４から読み出す（これを「メモリ読み出し
モード」という）か、どちらにするかの設定を行うモー
ドである。ＹＥＳであれば、ファンクションスイッチ説
明表示部ＤＰＹ２の表示内容を［データ入力設定モード
Ｊにおける下位表示に切り換え、ステップ３２に移る。

この場合、ファンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２
では、「データ入力設定モード」における下位表示とし
て、ファンクションスイッチＦ１に対応して上記ｒメモ
リ読み出しモード」を示す表示を行い、ファンクション
スイッチＦ２に対応して上記「メモリ書込みモード」を
示す表示を行う。

ステップ３２では、ファンクションスイッチＦ１がオン
されたか、つまり、上記［メモリ読み出しモード」が選
択されたか、を調べる。データＲＡＭ１４の所定のアド
レス領域に記憶されている縫いデータの読み出しを行う
場合は、該ファンクションスイッチＦ１をオンにして「
メモリ読み出しモード」を選択する０紙テープ等の外部
記憶装置から所望の縫いデータを読み込んでデータＲＡ
Ｍ１４に転送記憶させる場合は、ファンクションスイッ
チＦ２をオンにして「メモリ書込みモード」を選択する
。ファンクションスイッチＦ１がオンされた場合は、フ
ァンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ２の表示内容を
「読み出し柄番号設定モードｊに切り換えて、ステップ
４０に行く、ファンクションスイッチＦ２がオンされた
場合は、ツー　アンクションスイッチ説明表示部ＤＰＹ
２の表示内容を「メモリ書込み柄番号設定モード」に切
り換えて、ステップ３３に行く。

ステップ３３では、「メモリ書き込み」のための刺繍柄
の番号をテンキースイッチＴＫＹによって設定入力する
。刺繍柄番号とは１例えば紙テープから所望の刺繍柄に
対応する縫いデータを読み込んでデータＲＡＭ１４にメ
モリ登録する場合に該柄に対して任意に設定付与する番
号である。設定入力された柄番号はデータＲＡＭ１４の
所定のアドレス領域に格納され、同時にこの該柄番号に
対応する縫いデータを書き込むためのデータメモリアド
レスＤＭＡの先頭アドレスがコンピュータによって決定
され、その先頭アドレスは該柄番号に対応するデータＲ
ＡＭ１４の所定のアドレスに記憶される。

次のステップ３４では、テープスタートスイッチがオン
されたかを調べ、オンされるまで時期する。ファンクシ
ョンスイッチ説明表示部ＤＰＹ２において「テープスタ
ートスイッチ」と表示されるいずれかのファンクション
スイッチがオンされたかを調べるのである。該テープス
タートスイッチがオンされると、ステップ３５に行く。

ステップ３５では、データＲＡＭ１４に書き込むための
アドレス（データメモリアドレスＤＭＡ）として、現在
処理中の柄番号に対応する縫いデータを格納するアドレ
ス領域の先頭アドレスを指定して１次のステップ３６に
進む。

ステップ３６では、紙テープリーダ１６により紙テープ
１７に記録されている１ステッチ分の縫いデータ（ｘ、
ｙデータとファンクションデータ）を読み取る。

次のステップ３７では、ステップ３６で読み取った１ス
テッチ分の縫いデータをデータメモリアドレスＤＭＡに
より指示されるデータＲＡＭ　１４内のアドレス（これ
は最初は当該柄番号に対応する縫いデータエリアの先頭
アドレスに指定されている）に書き込み、データメモリ
アドレスＤＭＡを１ステッチ分だけ歩進する。

次のステップ３８では、ステップ３６で紙テープリーダ
１６により読み取った１ステッチ分の縫いデータのうち
、ファンクションデータの内容が刺繍柄の終了を示す終
了コードであるかをチエツクする。まだ、終了でなけれ
ば、ステップ３６に戻り、次のステッチに関して前述と
同様のステップ３６〜３８の処理を繰り返す。

当該柄番号に対応する縫いデータを格納するデータＲＡ
Ｍ１４の所定のアドレス領域（縫いデータメモリエリア
）に全ステッチの縫いデータを取り込み終えると、ファ
ンクションデータの内容が終了コードとなり、ステップ
４１に行く。

一方、ステップ４０では、データＲＡＭ１４から読み出
そうとする所望の刺繍柄に対応した柄番号をテンキース
イッチＴＫＹの操作により入力設定し、次のステップ４
１に進む。

ステップ４１では、ステップ３３又は４０で設定した柄
番号の縫いｆ−タ（ｘ、ｙデータ及びファンクションデ
ータＦ）をデータＲＡＭ１４から１ステツチごとに順次
読み出す６次のステップ４２では、読み出した縫いデー
タに対応する刺繍柄模様を表示装置！ＤＰＹで表示する
。

このステップ４２における処理の詳細例を示すと第７図
のようである。第７図において、ステップ６１では、デ
ータＲＡＭ１４から１ステツチごとに読み出された縫い
データのうちＸ、Ｙデータに基づき、表示装置ＤＰＹの
画面上における各縫目毎の座標位置（Ｘａ、Ｙａ）を夫
々求める演算を行い、この各縫目毎の座標位置（Ｘａ、
Ｙａ）に基づき一連の刺繍柄模様の画像データを作成し
、これを画像メモリＧＰＭに記憶する。次のステップ６
２では、この画像メモリＧＰＭに記憶した画像データに
基づき１選択された刺繍柄に対応する刺繍柄模様を表示
装置ＤＰＹで表示する０次のステップ６３では１表示装
置ＤＰＹの画面上のカーソルを刺繍柄スタート点に表示
して、リターンする。

第６図（ａ）に戻り、ステップ４３では、データＲＡＭ
１４から縫いデータを読み出すためのデータメモリアド
レスＤＭＡを、選択された刺繍柄の縫いデータの先頭ア
ドレスにセットし、運転開始時の読み出しに備えると共
に、ステッチカウンタの値を初期化する（つまり該縫い
データのスタート点；ステッチ１に設定する）。

次のステップ４４では、停止コード登録スイッチ５ＷＩ
Ｏがオンされたか否かを調べる。前述のように、所望の
ステッチに対応するファンクションデータとして糸色換
え等を指示するための「停止コード」を設定登録する場
合、この停止コード登録スイッチ５ＷＩＯをオンして「
停止コード登録モード」を選択し、ステップ７０に行＜
、　Ｎ。

であるならば、ステップ４５に行く。

ステップ４５では、プログラムモードにおけるその他の
各種データの設定処理を行う。

ステップ４６では運転モードスイッチＳＷ３がオンされ
たかを調べる。ＮＯならば、ステップ３１に戻り、プロ
グラムモードの処理を繰り返す。

運転モードスイッチＳＷ３がオンされると、動作モード
はプログラムモードから運転モードに切換ねる。運転モ
ードに切換わった直後は、データＲＡＭ１４から縫いデ
ータを読み出すためのデータメモリアドレスＤＭＡを該
柄の最初のステッチに対応する先頭アドレスにセットす
るなど、刺繍縫い動作開始のための各種データの初期化
処理を行なう（ステップ５２）。そして、運転モードに
おける各種データの設定処理を行う（ステップ５３）。

ステップ５４では、起動／停止スイッチ２６により起動
スイッチオン状態にされたかを調べ、オンならば第５図
に示したメインルーチンにリターンして運転ルーチンに
移り、オンでないならステップ５５に行く、ステップ５
５では、プログラムモードスイッチＳＷ２がオンされた
かを判断する。

該スイッチＳＷ２がオンされた場合は、第６図（ａ）の
ステップ３１に戻って上述したステップ５５までの処理
を繰り返す。該スイッチＳＷ２がオンされない場合は、
ステップ５３に戻って運転モードにおける各種データの
設定処理を繰り返す。

次に、停止ルーチンにおいて、表示装置ＤＰＹで表示さ
れている刺繍柄模様を見ながら、縫いデータの変更等編
集作業を行う場合について説明する。なお、以下で説明
する例は、所望のステッチで、ファンクションデータと
して、糸色換えのための「停止コード」を設定・登録す
る、という編集作業を行う例である。

前述の通り、メモリ読み出しモード又はメモリ書込みモ
ードにおいて、所望の刺繍柄の柄番号を指定又は設定し
、その柄模様を表示装置ＤＰＹで表示させる（第６図（
、）のステップ３３．４０〜４３）、この状態で、例え
ば、第４図に示すように柄模様が表示され、ａ及びｂ点
で糸色が変わっているとする。所望のステッチ、例えば
Ｃ点で、更に糸色を変えたい場合、前述の停止コード登
録スイッチ５ＷＩＯをオンする。すると、第６図（ｂ）
のステップ４４がＹＥＳとなり、第６図（Ｑ）又は第６
図（ｄ）のステップ７０に行く、なお、第６図（ｄ）は
第６図（ｃ）の変更例であり、まず。

第６図（Ｑ）について説明する。

まず、ステップ７０では、ファンクションスイッチＦ１
〜Ｆ６のうち完了スイッチとして機能する所定のファン
クションスイッチがオンされたか否かを調べる。完了ス
イッチは、この停止コード登録処理を完了するとき操作
するものであり、始めは該完了スイッチはオンされてい
ず、ステップ７１に行く、該完了スイッチがオンされた
場合は。

ステップ４５（第６図（ｂ））に戻ってプログラムモー
ドの他の処理に移る。

ステップ７１では、データメモリアドレスＤＭＡによっ
て指示されるアドレスに対応してデータＲＡＭ１４から
読み出した縫いデータのうち、ファンクションデータＦ
が柄の終了を示す「終了コード」であるかを調べる。始
めはまだ「終了コード」でないため、このステップ７１
はＮＯであり。

ステップ７２に行く。

ステップ７２では、セットスイッチＳＷ５がオンされた
か否かを判断する。セットスイッチＳＷ５は、「停止コ
ード」を登録するときオンする。

最初は１表示装置１ＤＰＹにおけるカーソル表示は、刺
繍柄模様におけるスタート点に位置している。このカー
ソル表示をフォワードスイッチ５Ｗ１１とバックスイッ
チ５Ｗ１２の操作によって所望のステッチに対応する位
置まで（例えば第４図のＣ点が望みの位置ならばＣ点ま
で）動かし、その状態でセットスイッチＳＷ５をオンす
ることにより、該ステッチに対応して「停止コード」が
登録されるのである。

従って、カーソル表示が所望の位置に来ていないならば
、セットスイッチＳＷ５はオンせず、ステップ７２はＮ
Ｏであり、ステップ７４に行く。

ステップ７４では、フォワードスイッチ５Ｗ１１がオン
されたかを調べる。該スイッチＳＷＩ　１がオンされた
場合、このステップ７４はＹＥＳとなりステップ７５に
行く、該スイッチＳＷＩ　１がオンされない場合、ステ
ップ７６に行く。

ステップ７５では、データメモリアドレスＤＭＡの値を
＋１歩進し、このデータメモリアドレスＤＭＡによって
指示される縫いデータ（ｘ、ｙ）に基づき、１ステッチ
分だけ次のステッチの位置にカーソル位置を移動する。

次に、ステッチカウンタの値を＋１歩進してステップ７
０に戻る。また、このステッチカウンタの値を数値表示
し、現在何ステッチ目であるかを表示する。

ステップ７６では、ステッチカウンタの値が初期値＝１
であるか否かを判断する。該ステッチカウンタの値が初
期値＝１である場合、このステップ７６はＹＥＳとなり
、ステップ７０に戻るが。

初期値＝１でなければステップ７７に行く、これは、ス
タート点ではバックスイッチ５Ｗ１２を無効にするため
である。

ステップ７７では、バックスイッチ５Ｗ１２がオンされ
たかを判断する。該スイッチ５Ｗ１２がオンされた場合
、このステップ７７はＹＥＳとなりステップ７８に行く
、該スイッチ５Ｗ１２がオンされない場合、ステップ７
０に戻る。

ステップ７８では、データメモリアドレスＤＭＡの値を
一１後退させ、このデータメモリアドレスＤＭＡによっ
て指示される縫いデータ（ｘ、ｙ）に基づき、１ステッ
チ分だけ前のステッチの位置にカーソル位置を戻す。次
に、ステッチカウンタの値を一１後退させてステップ７
０に戻る。また、このステッチカウンタの値を数値表示
し、現在何ステッチ目であるかを表示する。

こうして、フォワードスイッチＳＷＩ　１若しくはバッ
クスイッチ５Ｗ１２を操作することによって表示袋［Ｄ
ＰＹの画面上のカーソル位置を刺繍柄模様表示における
所望のステッチ位置まで移動する。カーソルが所望のス
テッチ位置に来たとき、セットスイッチＳＷ５をオンし
、ステップ７３に行く、なお、このとき、データメモリ
アドレスＤＭＡは、カーソル位置に対応するステッチに
関するデータＲＡＭ１４におけるアドレスを指示してい
る。ステップ７３では、データＲＡＭ１４において該デ
ータメモリアドレスＤＭＡによって指示されるアドレス
に記憶されている縫いデータ（Ｘ。

Ｙ、Ｆ）のうちファンクションデータＦとして「停止コ
ード」を登録する。

そして、所望の全てのステッチに関して「停止コード」
の登録を完了すると、完了スイッチをオンし、第６図（
ｃ）に示された停止コード登録処理を終了する。

なお、表示袋［ＤＰＹの画面上に表示される刺繍柄模様
が画面内に収まるように、適宜縮小表示あるいは画面の
スクロールがなされるのは勿論である。

第６図（ｄ）は第６図（ｃ）の変更例であり、１ステツ
チ毎にカーソルを移動させるためのフォワードスイッチ
５ＷＩＩとバックスイッチ５Ｗ１２を使用しない場合の
例を示す、この場合、カーソル位置を画面上で上下左右
に移動する４つのカーソルキースイッチを使用する。こ
の４つのカーソルキースイッチとして枠移動キースイッ
チＦＫＹ（第３図）を使用してよい、以下、４つの枠移
動キースイッチＦＫＹを上カーソルキー（上ＦＫＹ）、
下カーソルキー（下ＦＫＹ）、右カーソルキー（右ＦＫ
Ｙ）、左カーソルキー（左ＦＫＹ）として説明する。

まず、最初に前述と同様にステップ７０が実行される。

次に、ステップ７２では、前述と同様に、セットスイッ
チＳＷ５がオンされたかを調べる。

該セットスイッチＳＷ５がオンされた場合、つまり［停
止コード」を登録する場合、ステップ８３に行き、第８
図に詳細を示すサーチ・登録処理ルーチンを実行する。

まだ、「停止コード」を登録しない場合、ステップ８４
に行く。

ステップ８４では、右カーソルキー（右ＦＫＹ）がオン
されたかを判断する。該右カーソルキーがオンされた場
合、ステップ８５に行き、表示装置ＤＰＹの画面上のＸ
カーソル軸を右方向に移動する。なお、この場合、カー
ソル表示は縦に伸びたＸカーソル軸とそれに直交する横
に伸びたＹカーソル軸とからなり、両カーソル軸の交点
がカーソル位置である。

ステップ８６では、左カーソルキー（左ＦＫＹ）がオン
されたかを判断する。該左カーソルキーがオンされた場
合、ステップ８７に行き、表示装置ＤＰＹの画面上のＸ
カーソル軸を左方向に移動する。

ステップ８８では、下カーソルキー（下ＦＫＹ）がオン
されたかを判断する。該下カーソルキーがオンされた場
合、ステップ８９に行き１表示装置ＤＰＹの画面上のＹ
カーソル軸を下方向に移動する。

ステップ９０では、上カーソルキー（上ＦＫＹ）がオン
されたかを判断する。該上カーソルキーがオンされた場
合、ステップ９１に行き、表示装置ＤＰＹの画面上のＹ
カーソル軸を上方向に移動する。

こうして、カーソルキーを操作することによって表示装
置ＤＰＹの画面上のカーソル位置を刺繍柄模様表示にお
ける所望のステッチ位置まで移動する。カーソルが所望
のステッチ位置に来たとき。

セットスイッチＳＷ５をオンし、ステップ８３に行く、
この例の場合、カーソル位置がどのステッチ位置に対応
しているのか、まだ判っていない。

そこで、第８図に詳細を示すステップ８３の処理により
、カーソル位置がどのステッチ位置に対応しているのか
をサーチするのである。

第８図のサーチ・登録ルーチンにおいて、ステップ１０
１では、Ｘカーソル軸とＹカーソル軸との交点の座標（
Ｘｃ、Ｙｃ）をカーソル位置の座標として求める。

ステップ１０２では、データメモリアドレスＤＭＡを該
縫いデータの先頭アドレスにセットする。

そして１表示中の刺繍柄のスタート座標（Ｘｓ。

Ｙｓ）に対応する画面上の絶対座標をステッチ座ｆｌ（
Ｘｈ、Ｙｈ）として登録し、ステッチカウンタの値を「
１」に初期化する。

次のステップ１０３では、ステッチ座標（Ｘｈ。

ｙｈ）とカーソル位置座４ｍ（Ｘｃ、　Ｙｃ）とが所定
の誤差範囲内で一致しているかを調べる。該ステッチ座
標と該カーソル位置座標とが所定の誤差範囲内で一致し
ている場合、このステップ１０３はＹＥＳとなり、ステ
ップ１０６に行く、該ステッチ座標と該カーソル位置座
標とが所定の誤差範囲内で一致していない場合、ステッ
プ１０４に行く。

ステップ１０４では、データメモリアドレスＤＭＡの値
を歩進し、該データメモリアドレスＤＭＡによって指示
されるステッチの縫いデータ中のＸ、Ｙデータに基づき
、ステッチ座標（Ｘｈ、Ｙｈ）の値を更新する。すなわ
ち、前ステッチまでのステッチ座標（Ｘｈ、Ｙｈ）に次
の１ステツチ分のＸ、Ｙデータ（これも画面上の座標値
に換算した値であるとする）を夫々加算又は減算し、次
のステッチの画面上の絶対座標を求める。また、ステッ
チカウンタの内容を＋１する。また、このステッチカウ
ンタの値を数値表示し、現在何ステッチ目であるかを表
示する。

ステップ１０５では、データメモリアドレスＤＭＡによ
って指示されるステッチの縫いデータのファンクション
データが「終了コード」であるかを判断する。該ファン
クションデータが終了コードである場合、このステップ
はＹＥＳとなり、メインルーチンにリターンする。該フ
ァンクションデータが終了コードでない場合、このステ
ップはＮＯとなり、ステップ１０３に戻って上述したス
テップ１０５までの処理を繰り返す。

こうして、ステッチ座標（ｘｈ、ｙｈ）を１ステツチづ
つ動かしていき、やがて、該ステッチ座標と該カーソル
位置座標とが所定の誤差範囲内で一致すると、ステップ
１０３がＹＥＳとなり、ステップ１０６に行く、ここで
は、そのときのステッチ座ＪＲ（Ｘｈ、Ｙｈ）にカーソ
ル位置が完全に一致するように、カーソル表示を移動す
る。なお、このとき、データメモリアドレスＤＭＡは、
カーソル位置に対応するステッチに関するデータＲＡＭ
１４におけるアドレスを指示している。

ステップ１０７では、確認スイッチＳＷ４がオンか否か
を調べる。カーソル表示が所望のステッチに対応してい
ることを確認した場合、該スイッチＳＷ４をオンし、ス
テップ１０８に行く。ステップ１０８では、データＲＡ
Ｍ１４において該データメモリアドレスＤＭＡによって
指示されるアドレスに記憶されている縫いデータ（Ｘ、
、Ｙ、Ｆ）のうちファンクションデータＦとして「停止
コード」を登録する。その後、第６図（ｄ）のステップ
８４にリターンする。

確認スイッチＳＷ４がオンでない場合はステップ１０９
に行き、取消スイッチがオンか否がを調べる。取消スイ
ッチの機能は、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６のう
ち所定のものに割当てられる。該取消スイッチがオンで
ある場合、このステップ１０９はＹＥＳとなり、第６図
（ｄ）のステップ８４にリターンする。該取消スイッチ
がオンでない場合、このステップ１０９はＮｏとなり。

ステップ１０７に戻る。

なお、上記実施例では、所望のステッチに対応してファ
ンクションデータとして「停止コードＪを登録するよう
にしているが、これに限らず、既に登録しである「停止
コード」をキャンセルするようにしてもよい。また１編
集可能なファンクションデータとしては、「停止コード
」に限らす「ジャンプコード」など他のファンクション
データであってもよい。また、Ｘ、Ｙデータを変更・修
正するようにしてもよい。

また、操作パネル部１５における表示装！ＤＰＹとして
は、ＣＲＴデイスプレィに限らず、液晶デイスプレィや
プラズマデイスプレィなど他の適宜の電気・電子的表示
装置であってもよい。

マタ、縫いデータの外部記録装置としては、紙テープに
限らず、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、磁気
カード、ＩＣカードなど他の如何なる記録媒体であって
もよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明によれば、刺繍柄を表示手段に表
示して画面上で刺繍柄を確認しながら所望のステッチ位
置を指定し、該ステッチ位置に対応する縫いデータの変
更・修正等のデータ編集処理を行うようにしたので、所
望のステッチ位置に対応する縫いデータの変更・修正等
のデータ編集処理を迅速かつ極めて簡便に行うことがで
きるようになる、という優れた効果を奏する。従って、
実際に刺繍縫いを実行しながら刺繍柄の縫いデータを変
更・修正するという煩わしさが除去され。

刺繍作業の能率向上と正確な刺繍縫いが期待できると共
に縫いデータの変更・修正のための面倒な操作からも作
業者が開放される。という種々の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明に係る自動刺繍機の概要を示す機能ブ
ロック図、第２図はこの発明に係る自動刺繍機の一実施例の制御シ
ステムを略示するハード構成ブロック図。第３図は第２図における操作パネル部の一例を示す平面
図。第４図は第３図における操作パネル部の表示装置で表示
される刺繍柄模様の一例を°示す図、第５図は第２図に
おけるマイクロコンピュータが実行するプログラムのメ
インルーチンの一例を示すフローチャート。第６図（ａ）〜（ｄ）は第４図のメインルーチン内のミ
シン主軸停止ルーチンの一例を示すフローチャート、第７図は第６図（ａ）における柄表示ルーチンの一例を
示すフローチャート、第８図は第６図（ｄ）におけるサーチ・登録ルーチンの
一例を示すフローチャート、である。１・・・縫いデータ記憶手段、２・・・縫い動作実行手
段、３・・・表示手段、４・・・指定手段、５・・・デ
ータ編集手段、１４・・・データＲＡＭ、１５・・・操
作パネル部、１６・・・紙テープ入力装置、１７・・・
紙テープ、２２・・・ミシン主軸モータ、２６・・・起
動／停止スイッチ、ＧＰＭ・・・画像メモリ。出願人　　　東海工業ミシン株式会社代理人　　　弁理士　　飯塚　義仁第１図第３図第７図第６図（ｃ）第６図（ｄ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）任意の刺繍柄に対応する刺繍縫い動作を実現する
ための縫いデータを記憶する縫いデータ記憶手段と、こ
の縫いデータに応じて刺繍縫い動作を実行する手段とを
具えた自動刺繍機において、前記縫いデータ記憶手段に
記憶した縫いデータに対応する刺繍柄模様を表示するた
めの表示手段と、前記表示手段の画面上において、表示された刺繍柄模様
における所望のステッチ位置を指定するための指定手段
と、この指定手段により指定されたステッチ位置に対応する
前記縫いデータを変更若しくは設定するためのデータ編
集手段とを具えた自動刺繍機。
（２）指定手段は、前記表示手段の画面でカーソルを表
示し、このカーソルの位置を刺繍柄模様の表示における
所望のステッチ位置まで動かすことにより該所望のステ
ッチ位置の指定を行うものである請求項１に記載の自動
刺繍機。
（３）前記データ編集手段は、前記指定されたステッチ
位置に対応する前記縫いデータに含まれるファンクショ
ンデータとして所定の制御機能を指示するコードを設定
するものである請求項１に記載の自動刺繍機。