JPH0198530A - マガジンのシャッター開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はマガジンのシャック−開閉機構に関し、−層詳
細には、例えば、レシーブマガジンを装填する画像撮影
装置に前記レシーブマガジンの遮光用シャッターを開閉
すべくアクチュエータを配設すると共に、画像撮影終了
後のフィルムをレシーブマガジンに送り込む搬送手段と
前記アクチュエータとを同期して駆動し、これによって
シャッターの開閉作業を自動的に且つ確実に遂行するよ
う構成したマガジンのシャッター開閉機構に関する。

［発明の背景］ 近年、例えば、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）装置
等により得られた画像情報をＣＲＴモニタ等に表示する
と共に、これを写真感光材料に露光する画像撮影工程を
組み込む画像処理システムが法尻に採用されている。こ
の場合、前記画像処理システムは画像撮影装置と、医療
画像診断装置等の画像入力装置と、画像入力装置により
得られた情報を処理してＣＲＴに対する表示画像を得る
画像情報処理装置と、画像撮影装置により所望の画像が
露光された感光材料を現像する自動現像装置とからなる
。

前記画像撮影装置はサプライマガジンから供給される感
光材料、例えば、フィルムにＣＲＴモニタにより表示さ
れた複数の画像を露光するためのものである。すなわち
、前記画像撮影装置はサプライマガジンから供給された
フィルムを搬送機構を介して結像部まで移送し、次いで
、この結像部において前記フィルムを所定の位置に位置
決め固定する。この場合、前記フィルムはこれに対して
下方から接近し、下方へと離間する方向に揺動変位する
フィルム圧着板により位置決め固定されることになる。

次に、画像情報を担持する光源としてのＣＲＴモニタと
結像レンズとからなる結像光学機構により前記フィルム
の所定の部位に前記ＣＲＴモニタに表示される画像情報
を結像する。この場合、前記１枚のフィルム上の複数の
部位に夫々異なった画像情報が結像される。

このようにして複数の画像情報が結像されたフィルムは
前記フィルム圧着板を下方へと離間させることにより圧
着状態から解放され、次いで、搬送機構によって搬送さ
れる。さらに、サプライマガジンの下方にあって略水平
に装着されるレシーブマガジン内に送給され、自動現像
装置等に供されることになる。

ところで、前記レシーブマガジンでは、画像撮影装置内
で所定の画像情報が結像されたフィルムを光密に保持し
て自動現像装置に供給するため、開閉自在なシャッター
が設けられている。

従って、作業者は空のレシーブマガジンを画像撮影装置
に装着してシャッターを開成し、このレシーブマガジン
にフィルムが収容された後、前記シャッターを閉動して
前記レシーブマガジンを画像撮影装置か−ら取り外す作
業を行っている。

然しなから、この場合、シャッターの開閉作業を作業者
自身が行うため、前記開閉作業を常時確実に遂行するこ
とは実際上極めて困難なものとなっている。このため、
例えば、シャッターが十分に開成されず、画像撮影装置
内で搬送手段を介して送り込まれるフィルムがレシーブ
マガジン内に確実に収容されないという虞が生ずる。一
方、シャッターの閉動が不十分でレシーブマガジン内が
完全に閉塞状態となっていないにも係わらず、前記レシ
ーブマガジンを画像撮影装置から取り外すと、レシーブ
マガジン内に外光が照射されてフィルムが露光してしま
うという不都合が指摘される。結果的に、作業者に過度
の負担を強いると共に、効率的な画像撮影作業を遂行す
ることが不可能となってしまう。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、画像撮影装置等の装置内にマガジンに設けられ
た遮光用シャッターを開閉するためのアクチエエータを
配設し、前記マガジンを装置に装填して後、前記アクチ
ュエータの作用下にシャッターを開閉動作すると共に、
このアクチュエータを装置内の画像記録担体用搬送手段
と同期して駆動するよう構成し、これによって、シャッ
ターの開閉作業を自動的に且つ確実に行うことが出来、
効率的な画像撮影工程を達成することを可能にしたシャ
ッター開閉機構を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は装置に着脱自在
に装填されるマガジンの遮光用シャッターを自動的に開
閉するシャッター開閉機構であって、前記装置に装着さ
れるアクチュエータと前記アクチュエータの作用下に変
位して前記シャッターを開閉する係止手段とを含み、前
記マガジンから未使用の画像記録担体を取り出す搬送手
段あるいは前記マガジンに画像記録済の画像記録担体を
送り込む搬送手段と前記アクチュエータとを同期して駆
動するよう構成することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るマガジンのシャッター開閉機構につ
いてこれを組み込む画像撮影装置との関係において好適
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

第１図において、参照符号ｌＯは本実施態様に係るシャ
ッター開閉機構を組み込む画像撮影装置を示し、前記画
像撮影装置１０は筐体状の本体部１２を含む。前記本体
部１２の上部左隅角部には傾斜する板体１４ａと屈曲す
る板体１４ｂとにより開口部１６が画成され、当該開口
部１６にサプライマガジン１８が光密に装着される。す
なわち、開口部１６にサプライマガジン１８を挿入し、
その端部が板体１４ｂの屈曲部位に到達することにより
光密な装填が行われる。前記サプライマガジン１８の内
部には複数枚のフィルムＦが積層して収納され、その開
口部１８ａはシャッター２０により閉塞自在である。

さらに、前記本体部１２の一側面略中央部には開口部２
２が画成され、当該開口部２２にレシーブマガジン２４
を光密に装着可能である。前記レシーブマガジン２４は
その開口部２４ａを閉塞するためのシャッター２６を有
する。この場合、シャッター２６はサプライマガジン１
８のシャッター２０とは異なる構造を採用しており、実
質的には前記シャッター２６はレシーブマガジン２４内
に進退自在に配設される。従って、前記レシーブマガジ
ン２４を本体部１２に装填した際に作業者が外部からシ
ャッター２６を開閉操作することが出来ない。

また、シャッター２６の端部に係止手段２７を構成する
第１の磁石２８が固着されており、前記第１磁石２８は
本体部１２内に設けられた本実施態様に係るシャッター
開閉機構３０に係合する。

当該開閉機構３０はアクチュエータ、例えば、シリンダ
３２を含み、前記シリンダ３２は本体部１２の内壁面に
レシーブマガジン２４と平行し且つこのレシーブマガジ
ン２４の装填方向に指向している。シリンダ３２から本
体部１２の内方にピストンロッド３２ａが延在し、この
ピストンロッド３２ａの端部に前述した第１磁石２８と
互いに吸引する第２の磁石３４を固着する。

なお、前記開閉機構３０では、アクチュエータとしてシ
リンダを用いているが、モータやソレノイド等を採用す
ることが可能なことは勿論である。また、係止手段２７
として第１および第２磁石２８．３４を使用しているが
、例えば、互いに係合自在な爪部材等に代替することも
出来る。

次いで、サプライマガジン１８の開口部１８ａ近傍には
吸着盤３６を含む枚葉機構が配設され、前記吸着盤３６
は図示しない駆動手段の駆動作用下に所定の軌道上を変
位して第１の搬送機構３８に接近自在である。

前記第１搬送機構３８は図示しない側板に回動自在に橋
架される第１のローラ対４０とガイド板４２とを含み、
前記第１ローラ対４０を構成する一方のローラにはモー
タ４４の回転駆動軸４４ａに係合するスプロケット４６
と、後述する第２０−ラ対とに係合するチェーン４８が
張架される。一方、前記ガイド板４２の一端側は側板（
図示せず）に回動自在に支持され、当該ガイド板４２の
下面部にはリミットスイッチ５０が取着されると共に、
このガイド板４２にはソレノイド５２のロッド５２ａが
係合する。この場合、前記リミットスイッチ５０はガイ
ド板４２上にフィルムＦが存在するか否かを検知するよ
う機能する。

さらに、前記ガイド板４２にはこれを上方に引張する引
張ばね５４が係合している。従って、前記ガイド板４２
の他端側は前記引張ばね５４の引張作用下にその一端側
を中心として矢印Ａ＋力方向揺動自在であると共に、前
記ソレノイド５２の駆動作用下にロッド５２ａを介して
前記引張ばね５４の引張力に抗して矢印Ａ２方向に揺動
可能なことが容易に諒解されよう。なお、前記ガイド板
４２の他端側には開口部を大きく画成して下流側へと傾
斜するガイド板５６が配設され、前記開口部を介してフ
ィルムＦを好適に案内するよう構成されている。

次に、前記第１１１１送機構３８に接近して結像位置決
め機構５Ｂを配設する。前記結像位置決め機構５８はフ
ィルムＦを矢印Ｂ＋方向に搬送し且つこれを矢印Ｂ２方
向に所定量ずつ搬送可能な定量搬送ローラ対６０を含む
。実際、当該定量搬送ローラ対６０はローラ６２ａ、６
２ｂとからなり、前記ローラ６２ａの一端側にはパルス
モータ６４が直接的に連結されている。前記定量搬送ロ
ーラ対６０に対向するようにしてガイド板６６．６８が
配設される。この場合、前記ガイド板６６．６８は上下
方向に所定間隔離間して互いに略平行に配設されており
、その間隔はフィルムＦの厚みよ゛り若干大きく選択さ
れている。すなわち、前記フィルムＦが、例えば、撓曲
した状態で当該ガイド板６６．６８により画成される間
隙内に搬送されたとしでも、当該フィルムＦに所望の画
像情報を結像する際にそのピントがずれないようガイド
板６６．６８によりその撓曲状態を直し、フィルムＦの
平面性を確保している。なお、前記ガイド板６６の定Ｉ
ＩＩ送ローラ対６０側には開口部７０が画成され、この
開口部７０を介して前記フィルムＦの所定部位を、後述
するように、露光可能に構成している。

前記結像位置決め機構５８により所望の画像を結像され
たフィルムＦは第２の搬送機構７２に移送される。前記
第りｍ送機構７２は前記結像位置決め機構５８から移送
されたフィルムＦを保持し且つ所定方向に案内すべく傾
斜して配設されるガイド板７４を含み、当該ガイド板７
４の一端側下面部にはリミットスイッチ７６が取着され
る。このリミットスイッチ７６により前記ガイド板７４
の一端側にフィルムＦが存在するか否かを検出すること
が可能である。

さらに、前記第２搬送機構７２はガイド板７４から若干
離間して第２のローラ対７８が配設される。

前記第２０−ラ対７８を構成する一方のローラには第１
′ＩＩｉ送機構３８の第１０−ラ対４０並びにモータ４
４の回転駆動軸４４ａに取着されるスプロケット４６に
係合するチェーン４８が張架されており、従って、前記
モータ４４の駆動作用下にチェーン４８を介して第２０
−ラ対７８が矢印方向に回転して第２搬送機構７２に移
送されたフィルムＦをレシーブマガジン２４内に供給す
ることになる。

この場合、第２０−ラ対７８とレシーブマガジン２４と
の間にシャッター部材７９が、例えば、シリンダ７７の
駆動作用下に矢印方向に進退自在に配設されており、前
記レシーブマガジン２４を本体部１２から離脱する際に
開口部２２からこの本体部１２内に外光が照射されるこ
とを阻止する。そして、当該シャッター開閉機構３０を
構成するシリンダ３２と前記第２搬送機構７２とシャッ
ター部材７９のシリンダ７７とが後述するように同期し
て駆動されるよう構成しておく。

一方、前記結像位置決め機構５８の下方には結像光学機
構８０が配設される。前記結像光学機構８０は所望の画
像を表示するＣＲＴモニタ８２と結像レンズ８４を保持
する保持手謙８６とから一体的に構成され、前記保持手
段８６は前記結像レンズ８４を、図において、上下方向
に変位可能に保持する。この場合、前記保持手段８６は
その上部に配設される取付板８８を介して図示しない側
板に略平行に橋架されるガイドロッド９０．９２に支持
されている。すなわち、前記取付板８８の一端側にはガ
イド部９４が形成されており、当該ガイド部９４には孔
部９４ａが画成される。前記孔部９４ａには円筒状のス
リーブ９６が嵌合し当該スリーブ９６は前記ガイドロッ
ド９０に摺動自在に外嵌している。一方、前記取付板８
８の他端側は略直角に屈曲して下方へと延在し、その屈
曲した部位に　　　　゛は実質的にガイドロッド９２の
上部側に位置し当該ガイドロッド９２に転勤自在に当接
するガイドローラ９８と、前記ガイドロッド９２の下部
側に当接するガイドローラ１００とが取着されている。

従って、当該結像光学機構８０は図示しない駆動源の駆
動作用下にガイドロッド９０．９２に沿って図面に対し
て直交する方向に変位可能なことは容易に諒解されよう
。

なお、前記本体部１２の他側面部にはスリット１０２が
形成されており、このスリット１０２は当該画像撮影装
置１０に自動現像装置を連結した際にフィルムＦを前記
自動現像装置に供給するためのものである。従って、当
該画像撮影装置１０を単体で使用する場合には、図示し
ない遮光部材により前記スリンＩ−１０２は光密に閉塞
されることになる。

本実施態様に係るシャッター開閉機構を組み込む画像撮
影装置は基本的には以上のように構成されるものであり
、次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、画像撮影装置１０の本体部１２に画成される開口
部１６に複数のフィルムＦを積層したサプライマガジン
１８を光密に装着すると共に、開口部２２にレシーブマ
ガジン２４を光密に装着する。

その際、第２図ａに示すように、シャッター２６がレシ
ーブマガジン２４の開口部２４ａを閉塞しており、この
シャッター２６に固着されている第１磁石２８が当該シ
ャッター開閉機構３０を構成するシリンダ３２のピスト
ンロッド３２ａに係着されている第２磁石３４と吸着す
る。そして、サプライマガジン１８のシャッター２０を
開成し、開口部１８ａを画成しておく。

次に、画像撮影装置１０を構成する枚葉機構の吸着盤３
６により前記サプライマガジン１８内に積層されるフィ
ルムＦを枚葉し、第１搬送機構３８の第１０−ラ対４０
にこれを供給する。そこで、モータ４４を駆動して当該
モータ４４の回転駆動軸４４ａに係合するスプロケット
４６並びに第１０−ラ対４０を矢印方向に回転させる。

これによって前記フィルムＦは第１０−ラ対４０に挟持
され所定方向に搬送されてガイド板４２に取着されるリ
ミットスイッチ５０を動作させて前記モータ４４を、−
旦、停止させる。次いで、ソレノイド５２を付勢し、当
該ソレノイド５２の付勢作用下にロッド５２ａが、第１
図において、下方に変位する。この結果、前記ソレノイ
ド５２のロッド５２ａに係合するガイド板４２が引張ば
ね５４の引張力に抗して矢印Ａ！力方向揺動するに至る
（第３図ａ参照）。

さらに、前記モータ４４を再度駆動して第１０−ラ対４
０を矢印方向に回転させると共に、結像位置決め機構５
８を構成するパルスモータ６４を付勢して定量搬送ロー
ラ対６０のローラ６２ａを矢印Ｃ１方向に回転させる。

この回転作用下に前記フィルムＦは当該定量搬送ローラ
対６０に挟持されて矢印Ｂ＋方向に搬送され、当該フィ
ルムＦが結像位置決め機構５８のガイド板６６．６８間
に到達する。次いで、前記結像位置決め機構５８のガイ
ド板６６．６８間にフィルムＦが搬送されたことを図示
しないセンサ等で確認し、モータ４４、パルスモータ６
４およびソレノイド５２を減勢する。

その際、前記フィルムＦの後端部側は定量搬送ローラ対
６０に挟持された状態で停止している。

さらに、ソレノイド５２を減勢することによりガイド板
４２がこれに係合する引張ばね５４の引張作用下に矢印
ＡＩ力方向変位するに至る。

この状態で前記結像位置決め機構５８に存在するフィル
ムＦに結像作用を施す。すなわち、結像光学機構８０を
構成するＣＲＴモニタ８２に表示される画像を結像レン
ズ８４、開口部７０を介してフィルムＦの一部に結像す
る。結像してフィルムＦの所定位置に露光がなされると
、図示しない駆動源の駆動作用下に前記結像光学機構８
０を図面に対して直交する方向に所定量変位させると共
に、これを構成するＣＲＴモニタ８２に次なる画像を表
示する。前記ＣＲＴモニタ８２に表示された画像は前記
と同様に結像レンズ８４を介してフィルムＦの別の部位
に結像されることになる。このようにして前記フィルム
Ｆの定量搬送ローラ対６０側の部位に複数の画像が結像
された後に、前記定量搬送ローラ対６０に直接的に連結
されるパルスモータ６４を前記とは反対の方向（矢印Ｃ
ｚ力方向に回転させ、前記フィルムＦを矢印Ｂ２方向に
所定量搬送する。この場合、第１！１！送機構３８のガ
イド板４２は矢印Ａ＋力方向変位されているため、前記
搬送されるフィルムＦの結像された部位は定量搬送ロー
ラ対６０から垂下した状態となる（第３図す参照）。

このようにして、前記フィルムＦを所定量移送した後に
前記と同様にしてフィルムＦの他の部位に画像を結像す
る。その際、第１搬送機構３８を構成する第１０−ラ対
４０に新たなフィルムＦを挟持し待機させておく、さら
に、前記結像位置決め機構５８に存在するフイルムトに
対する画像の結像作業を全て終了した後に、パルスモー
タ６４を付勢して定量搬送ローラ対６０を構成する一方
のローラ６２ａを矢印Ｃ２方向に回転する。

前記定量搬送ローラ対６０の回転作用下にフィルムＦは
矢印Ｂ２方向に変位し、結局、当該フィルムＦは第２搬
送機構７２を構成するガイド板７４上に移送されること
になる。この場合、ガイド板７４上に完全に移送された
フィルムＦにより当該ガイド板７４の下面に取着される
リミットスイッチ７６を動作させてパルスモータ６４を
減勢する。

次に、前記新たなフィルムＦを結像位置決め機構５８に
搬送すると共に、前記第２搬送機構７２のガイド板７４
上に存在するフィルムＦをレシーブマガジン２４内に送
給する。すなわち、モータ４４を駆動してその駆動作用
下に回転駆動軸４４ａ並びにこれに係合するスプロケッ
ト４６を矢印方向に回転させ、当該スプロケット４６の
回転力をチェーン４８を介して第１０−ラ対４０並びに
第２０−ラ対７Ｂに伝達する。この結果、前記第１０−
ラ対４０に挟持されている新たなフィルムＦが結像位置
決め機構５８に移送され、これに前記と同様に所望の画
像を結像すると共に、結像工程を終了してガイド板７４
上に移送されたフィルムＦがレシーブマガジン２４内に
送給されることになる。

この場合、画像結像終了後のフィルムＦによリガイド板
７４に取着されるリミットスイッチ７６が動作して前記
ガイド板７４上にフィルムＦが存在することを検出する
と、前記リミットスイッチ７６からの信号によりモータ
４４と当該シャッター開閉機構３０を構成するシリンダ
３２並びにシャッター部材７９に係合するシリンダ７７
とが同期して駆動される。このため、前記シリンダ３２
の作用下にピストンロッド３２ａが第２Ｍ１石３４と一
体的に、第２図す中、矢印方向に変位する。従って、前
記第２磁石３４に吸着されている第１磁石２８を介して
シャッター２６が矢印方向に移動し、レシーブマガジン
２４の開口部２４ａが本体部１２内で開成するに至る。

一方、シャッター部材７９はシリンダ７７の駆動作用下
に前記レシーブマガジン２４と第２０−ラ対７８との間
から離間することになる。

このように、フィルムＦが第２搬送機構７２に移送され
たことを検出して後、シリンダ３２の駆動作用下にシャ
ッター２６を自動的に開動するため、従来のように、作
業者自身がシャッターの開閉作業を行うものと異なり、
前記シャッター２６の開動不良を阻止することが出来る
。結局、レシーブマガジン２４内には第２０−ラ対７８
を介してフィルムＦが確実に収容されるという効果が得
られる。

画像撮影装置１０において、フィルムＦへの画像撮影作
業が終了するとモータ４４の駆動が停止される。そこで
、シリンダ３２を駆動してピストンロッド３２ａを前記
とは逆方向に変位させると、このピストンロッド３２ａ
に設けられた第２磁石　−３４とシャッター２６に固着
された第１磁石２８とを介して前記シャッター２６が閉
動し、開口部２４ａが閉塞される。このため、作業者が
レシーブマガジン２４を本体部１２から取り出せば、こ
のレシーブマガジン２４内はシャッター２６を介して光
密に保持されており、フィルムＦが露光することを回避
することが可能となる。特に、作業者自身によりシャッ
ターの閉動を行う際のように閉動不良を惹起することが
なく、画像撮影済のフィルムＦが不必要に露光して再び
同じ画像撮影作業を繰り返すという不都合が生ずること
はない。

また、モータ４４の駆動が停止される際、シリンダ７７
が駆動されてシャッター部材７９が第２０−ラ対７８と
レシーブマガジン２４との間に臨入する。従って、レシ
ーブマガジン２４を本体部１２から離脱する時に、この
本体部１２内に外光が照射されることを阻止することが
出来る。また、シリンダ３２．７７のストローク端に図
示しないリミットスイッチを付加することにより、シャ
ッターの開閉機構の確認が出来、より確実な動作機構と
することが出来る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、例えば、レシーブマガ
ジンを装填する装置に前記レシーブマガジンのシャッタ
ーを開閉すべくアクチュエータを配設すると共に、画像
記録担体をこのレシーブマガジンに送り込む搬送手段と
前記アクチュエータとを同期して駆動している。このた
め、作業者自身がシャッターの開閉作業を行う際のよう
にシャッターの開閉不良が惹起することがなく、特に、
装置からレシーブマガジンを取り出す際にこのレシーブ
マガジン内に収容されている画像記録担体が不必要に露
光することを阻止することが出来る。しかも、作業者は
レシーブマガジンの着脱作業のみを行えばよく、前記作
業者の負担を一挙に低減し得るという効果が挙げられる
。結果的に、−層効率的な画像撮影作業を遂行すること
が可能となる利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施Ｍ様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、当該シャッター開閉機構をサプライマガジンに
設けられたシャッターを開閉するために使用することが
出来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシャッター開閉機構を組み込む画
像撮影装置の概略構成図、 第２図ａおよびｂは本発明に係るシャッター開閉機構の
動作説明図、 第３図ａおよびｂは第１図に示す画像撮影装置に組み込
まれるガイド板とローラの一部動作説明図である。 １０・・・画像撮影装置　　　１２・・・本体部１８・
・・サプライマガジン　２４・・・レシーブマガジン２
６・・・シャッター　　　　２７・・・係止手段２８・
・・磁石 ３０・・・シャッター開閉機構 ３２・・・シリンダ　　　　　３４・・・磁石４０・・
・ローラ対　　　　　５８・・・結像位置決め機構７２
・・・搬送機構　　　　　７８・・・ローラ対８０・・
・結像光学機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置に着脱自在に装填されるマガジンの遮光用シ
   ャッターを自動的に開閉するシャッター開閉機構であっ
   て、前記装置に装着されるアクチュエータと前記アクチ
   ュエータの作用下に変位して前記シャッターを開閉する
   係止手段とを含み、前記マガジンから未使用の画像記録
   担体を取り出す搬送手段あるいは前記マガジンに画像記
   録済の画像記録担体を送り込む搬送手段と前記アクチュ
   エータとを同期して駆動するよう構成することを特徴と
   するマガジンのシャッター開閉機構。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の機構において、係止
   手段はシャッターに係着される第１の係止部材とアクチ
   ュエータ側に設けられる第２の係止部材とからなり、前
   記第１係止部材と第２係止部材とを係合させた状態で前
   記アクチュエータの作用下に前記シャッターを開閉する
   よう構成してなるマガジンのシャッター開閉機構。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の機構において、搬送
   手段とマガジンとの間に臨入自在なシャッター部材を配
   設し、前記搬送手段と前記シャッター部材に係合するア
   クチュエータとマガジンのシャッターに係合するアクチ
   ュエータとを同期して駆動するよう構成してなるマガジ
   ンのシャッター開閉機構。