JPH0195984A - アンダボディ組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車のアンダボディ組立装置に関する。

（従来の技術） 自動車のアンダボディ組立装置として、フロントフロア
パネルとりャフロアパネルの組立やフレーム部材の組付
等を行なうアンダボディ組立ラインに対し、フロントフ
ロアパネルを補強部材その他のパネル部品が仮付けされ
た状態で供給する仮組ラインや、リヤフロアパネルにつ
いての同様の仮組ラインを接続したものは一般に知られ
ている。

かかる組立装置においては、先に仮付けしているパネル
部品をフロアパネルに増打ち溶接するロボットが上記ア
ンダボディ組立ラインに設置されることがある。その場
合、フロントフロアパネルにその車幅方向の中央部を車
体長手方向に延びるトンネル部があるものにおいては、
このトンネル部に対するパネル部品の増打ちが可能な溶
接ロボット（トンネルロボット）が利用される。　　　
　　′すなわち、アンダボディ組立ラインにおいて、ア
ンダボディをその長手方向に搬送していく場合、その搬
送路の横に溶接機を設置することになるが、トンネル部
はフロントフロアパネルの側縁からの距離が比較的長い
ため、Ｘ形やＣ形等の汎用溶接機ではトンネル部の頂壁
や立上り壁に対しその溶接電極を当てることができない
、つまり、第７図に示すように、フロントフロアパネル
ａのトンネル部すの頂壁Ｃに溶接電極ｄ、ｅを当てよう
とすると、この溶接電極ｄ、ｅを支持するアームｆがト
ンネル部Ｃの両側下端の角部ｇに干渉し、また、トンネ
ル部すの立上り壁りに対しても、アームｆがフロントフ
ロアパネルａの側縁に干渉し、いずれも溶接電極ｄ、ｅ
を当てることができない。

そこで、一般には専用機として、フロントフロアパネル
を載せてその下面側からの通電を受けもつ電極台（バッ
ク電極）と、フロントフロアパネルの上面側の適宜の位
置に通電可能なロボット本体とからなる溶接ロボットが
利用されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記増打ち用の溶接ロボットにおいても、ロ
ボット本体や通電用ケーブル等の故障という事態の発生
が考えられる。その場合、増打ちができないことから、
この増打ちステーションの手前で未処理のアンダボディ
がたまり、また、増打ち以降の作業もできなくなる。こ
れに対し、上記故障の早期発見、修復の態勢を整えるこ
とや、予備の溶接ロボットを待機させておくこと等が考
えられるが、短時間に修復できない故障も考えられ、ま
た、予備の溶接ロボットを設けることもスペースその他
の関係で難しいことがある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記故障時の問題の解決手段として。

アンダボディ組立ラインに対し、トンネル部をもつフロ
アパネルをパネル部品が仮付けされた状態で車体長手方
向に搬送し供給する仮組ラインが接続され、アンダボデ
ィ組立ラインには上記トンネル部を含めてフロアパネル
に対するパネル部品の増打ち溶接を行なう溶接ロボット
が設けられたものにおいて、上記仮組ラインの仮付はス
テーションを溶接ロボット故障時に上記増打ち溶接を行
なうステーションとして兼用し、このステーションの仮
付は用治具にフロアパネルを垂直軸まわりに回転させる
機構を設けたアンダボディ組立装置を提供するものであ
る。

（作用） 上記アンダボディ組立装置においては、仮組ラインから
パネル部品が仮付けされたフロアパネルがアンダボディ
組立ラインに供給される。そして、この組立ラインにお
いて、溶接ロボットによるフロアパネルに対するパネル
部品の増打ち溶接を含めてアンダボディの組立が行なわ
れる。しかして、上記溶接ロボットが故障した場合、フ
ロアパネルは、仮組ラインの仮付はステーションでパネ
ル部品の増打ち溶接が行なわれてアンダボディ組立ライ
ンに供給されることになる。

上記増打ち溶接は、フロアパネルを仮付はステーション
の仮付は用治具に支持して行なわれる。

その際、フロアパネルのトンネル部のように、仮組ライ
ンにおけるフロアパネル搬送路の側方からは溶接機の溶
接電極が届き難い増打ち点を溶接するときは、上記仮付
は用治具の回転機構にてフロアパネルを垂直軸まわりに
回転させ、フロアパネル縁部から増打ち点までの距離が
短い側をフロアパネル搬送路の側方へ、つまり溶接機へ
向ける。

（発明の効果） 従って、”本発明によれば、仮組ラインの仮付はステー
ションの仮付は用治具に回転機構を設けたから、アンダ
ボディ組立ラインの増打ち用溶接ロボットが故障した場
合、上記仮付はステーションを増打ちステーションとし
、フロアパネルを回転させることにより、トンネル部の
ような増打ち点も溶接電極のアームが短い汎用溶接機に
て円滑に溶接することができる。そして、上記溶接ロボ
ット故障時のバックアップを速やかに且つ簡単に行なう
ことができるため、アンダボディ組立ラインや仮組ライ
ンに未処理のワークがたまったり、上記増打ち以降の作
業を中止したりする必要がなくなり、生産性の向上が図
れる。

（実施例） 以下１本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図に示す自動車の組立ライン構成において、１はア
ンダボディ組立ライン、２はフロントフロアパネルの仮
組ライン、３はリヤパネルの仮組ラインである。第２図
にはアンダボディ４が示されている。

アンダボディ４は、シュラウドパネル５、フロントホイ
ールエプロン６およびフロントフレーム７からなるフロ
ント部材、ダツシュロアパネル８゜フロントフロアパネ
ル９．並びにリヤパネル１０をその基本構成要素として
備える。そして、フロントフロアパネル９にはその車幅
方向の中央部に車体長手方向に延びるトンネル部９ａが
形成されていて、このトンネル部９ａにトンネルレイン
フォースメント１１が溶接されるとともに、クロスメン
バ１２や車体装備品用のブラケット１３その他のパネル
部品が溶接されるようになっている。

かかるアンダボディ４に対し、その組立ライン１は、フ
ロント部材組立ステーション１５、フロント部材とフロ
ントフロアパネル９の溶接による結合（仮付け）ステー
ション１６、フロントフロアパネル９とリヤパネルｌＯ
の結合（仮付け）ステーション１７．サイドシル組付（
仮付け）ステーション１８、アイドル（仮置き）ステー
ション１９、増打ちステーション２０、並び別ラインへ
の搬出ステーション２１を順に設けて構成されている。

そして、上記増打ちステーション２０には溶接ロボット
２２．２２が設置され、フロントフロアパネル９のトン
ネル部９ａを含めて予め仮付けされた部分の増打ち溶接
を行なうようになっている。

フロントフロアパネル９の仮組ライン２は、上記フロン
ト部材に対する結合ステーション１６に接続されていて
、フロントフロアパネル９をその車体長手方向へ搬送し
ていき、パネル部品が仮付けされた状態で上記結合ステ
ーション１６に供給するようになっている。そして、こ
の仮組ライン２には、パネル部品をフロントフロアパネ
ル９に仮付けするための第１と第２の仮付はステーショ
ン２３．２４と、上記結合ステーション１６に対する供
給（仮置き）ステーション２５とが設けられている。上
記第２仮付はステーション２４は、アンダボディ組立ラ
イン１の溶接ロボット２２が故障した時に代わりに増打
ち溶接を行なうバックアップステーションとなるもので
ある。

リヤパネル１０の仮組ライン３は、上記フロントフロア
パネル９に対する結合ステーション１７に接続されてい
て、リヤパネル１０をパネル部品が仮付けされた状態で
上記結合ステーション１７に供給するようになっている
。

フロントフロアパネル９の仮組ライン２における第２仮
付はステーション２４と供給ステーション２５の治具構
成は第３図と第４図に示されている。

第２仮付はステーション２４の仮付は用治具２６は、固
定台２７に垂直な回転軸２８により回転可能に支持され
た回転台２９と、この回転台２９に対しフロントフロア
パネル９の搬送方向と直交する水平軸３０にて搬送方向
の前方へ傾動可能に支持されたパネル支持台３１とを備
える。パネル支持台３１には上記搬送方向に延ばされた
一対の支持部材３２．３２が両側に設けられ、各支持部
材３２にはフロントフロアパネル９を支持する搬送方向
に延びた支持バー３３と、その前後両端位置の支持ロー
ラ３４，３４とが設けられている。

また、上記支持台３１には搬送方向の側方へ延びて立上
がった落下防止用の横パー３５．３５が設けられている
。

そうして、上記回転台２９と支持部材３２とは、水平軸
３０の前方位置で上下方向に配した２つのリンク部材３
６．３７で連結されていて、下側のリンク部材３７にフ
ロントフロアパネル９を前方から受は止めるストッパ３
８と、支持部材３２の傾動およびストッパ３８の解除を
操作するハンドル３９が支持されている。すなわち、ス
トッパ３８とハンドル３９は同軸で一体に設けられてい
て、ハンドル３９を前方へ引くと上下のリンク部材３６
．３７の枢支点が前方下へ動いて支持部材３２が傾動し
、ハンドル３９を前に倒すと、それに伴ってストッパ３
８が前に倒れて解除状態となる。

また、上記固定台２７にはスプリングで上方へ付勢され
た回転ストッパ４１が設けられ１回転台２９にはこの回
転ストッパ４１が嵌合して回転台２９を支持部材３２が
搬送方向へ向けられた位置で止めるストッパ受け４２と
、９０度回転した位置で止めるストッパ受け（図示省略
）とが設けられている。上記回転ストッパ４１には連結
部材４３を介してペダル４４が連結され、ペダル４４を
踏むことにより回転ストッパ４１が下降して解除状態と
なるようになさ九でいる。

供給ステーション２５にはフロントフロアパネル９を支
持する仮置き治具４５が設けられている。

この仮置き治具４５は前方へ傾けて設けた支持部材４６
．４６を備え、この支持部材４６に支持バー４７とロー
ラ４８，４８と落下防止用のストッパ４９とが設けられ
ている。

アンダボディ組立ライン１における増打ちステーション
２０には、第５図に示す如く、昇降手段５１とガイド５
２にて昇降可能に支持した昇降台５３が設けられ、この
昇降台５３にフロントフロアパネル９を載置するバック
電極５４が設けられている。そして、溶接ロボット２２
は、縦アーム５５と横アーム５６を介して支持したスタ
ッドガン５７を備える。そして、スタッドガン５７は、
第１モータ５８にて横アーム５６に対し進退可能にされ
、第２モータ５９と第３モータ６０にて横アーム５６に
対し前後左右に回動可能になされている。また、横アー
ム５６は水平回動可能になされ、縦アーム５５は水平軸
まわりに回動可能になされている。また、バック電極５
４とスタッドガン５７にはトランス６１からケーブル６
２．６３を介して通電するようになされている。

第６図には、仮組ライン２の第２仮付はステーション２
４にて増打ち溶接に使用するポータプル溶接ガン７０が
示されている。この溶接ガン７０は、軸７１でＸ形に連
結した２本のアーム７２゜７３を備え、両アーム７２．
７３の先端部に互いに対向する溶接電極７４．７５が設
けられているとともに、両アーム７２．７３の基端部同
士が２段ストロークのシリンダ装置７６にて連結されて
いる。なお、７７は２段ストロークのストッパ手段であ
る。この溶接ガン７０は上方よりバランサを利用して吊
り下げられ、また、上方に設けたトランスにケーブルに
て接続されている。

上記構成において、アンダボディ４の組立は次のように
して行なわれる。

まず、フロント部材組立ステーション１５にてシュラウ
ドパネル５、フロントホイールエプロン６およびフロン
トフレーム７の組立が行なわれ、フロントフロアパネル
９に対する結合ステーション１６へ送られる。一方、フ
ロントフロアパネル９は第１仮付はステーション２３で
トンネルレインフォースメント１１やクロスメンバ１２
など大物パネル部品の仮付は溶接が行なわれ、第２仮付
ステーシヨン２４にてブラケットその他の小物パネル部
品の仮付は溶接が行なわれ、供給ステーション２５を経
てアンダボディ組立ライン１の上記結合ステーション１
６へ送られる。仮付は点は第２図にΔ印で示されている
。

上記小物パネル部品の仮付は溶接は、フロントフロアパ
ネル９を仮付は用治具２６の支持バー３３．３３に支持
して、上述のポータプル溶接ガン７０で行なわれる。仮
付は後のフロントフロアパネル９は、ハンドル３９を引
いて支持バー３３゜３３を傾動させ、ハンドル３９を倒
してストッパ３８を解除して供給ステーション２５の仮
置き治具４５に送られることになる。

さて、上記結合ステーション１６においてフロント部材
とフロントフロアパネル９が結合されてリヤパネル１０
に対する結合ステーション１７へ送られる。リヤパネル
１０はその仮組ライン３から結合ステーション１７へ送
られて上記フロントフロアパネル９と結合される。そし
て、アンダボディ４は上記結合ステーション１７からサ
イドンル組付ステーション１８へ送られてサイドシルが
組付けられ、アイドルステーション１９を経て増打ちス
テーション２ｏへ送られる。この増打ちステーション２
０では、アンダボディ４は第２図にｘ印で示す増打ち点
が溶接ロボット２２で溶接されて搬出ステーション２１
へ送られる。

しかして、上記溶接ロボット２２が故障した場合は、仮
組ライン２の第２仮付はステーション２４が増打ちステ
ーションを兼用することになる。

すなわち、この第２仮付はステーション２４では、小物
パネル部品の仮付は溶接がなされるとともに、第２図に
１点鎖線で示す範囲Ｓにおいてトンネル部９ａの増打ち
溶接が上記ポータプル溶接ガン７ｏを用いて行なわれる
。その際、溶接ガン７０はフロントフロアパネル９の側
方からではアーム７２．７３がフロントフロアパネル９
の側縁やトンネル部９ａの両側の立上がった角部と干渉
し、トンネル部９ａの頂壁や傾斜した立上り壁に溶接電
極７４．７５を当てることができない。そこで、仮付は
用治具２６は、ペダル４４を踏んで回転ストッパ４１を
解除し、回転台２９の回転によりフロントフロアパネル
９を９０度横向きにさせて支持することになる。

これにより、第６図に示す如く、溶接ガン７０はアーム
７２．７３をフロントフロアパネル９の一部に干渉させ
ることなく、溶接電極７４．７５をトンネル部９ａの頂
壁に当てることができ、また、トンネル部９ａの立上り
壁に対しても溶接ガン７０を横倒し状態にして溶接電極
７４．７５を当てることができ、予定の増打ちができる
ことになる。

上記仮付はステーション２４での増打ち溶接が行なわれ
たフロントフロアパネル９は、次の供給ステーション２
５を経てフロント部材に対する結合ステーション１６へ
送られ、アンダボディ組立ライン１でのアンダボディ４
の組立に供されることになる。また、アンダボディ４は
増打ちステーション２ｏを素通りすることになる。

従って、溶接ロボット２２が故障しても、組立工程の順
番が代わるだけで、未処理ワークの滞貨を招くことなく
アンダボディ４の組立を続行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の実施例を示し、第１図は
アンダボディ組立装置の組立ライン図、第２図はアンダ
ボディの平面図、第３図は仮付は用治具と仮置き用治具
の平面図、第４図は同側面図、第５図は溶接ロボットの
側面図、第６図は溶接ガンの側面図、第７図はフロアパ
ネルのトンネル部と溶接ガンとの関係を示す図である。 １・・・・・・アンダボディ組立ライン、２，３・・・
・・・仮組ライン、４・・・・・・アンダボディ、９・
・・・・・フロントフロアパネル、９ａ・・・・・・ト
ンネル部、１１・・・・・・トンネルレインフォースメ
ント（パネル部品）、１２・・・・・・クロスメンバ（
パネル部品）、１３・・・・・・ブラケット（パネル部
品）、１５・・・・・・フロント部材組立ステーション
、１６・・・・・・フロントフロアパネル結合ステーシ
ョン、１７・・・・・・リヤパネル結合ステーション、
１８・・・・・・サイドシル組付ステーション、１９・
・・・・・アイドルステーション、２０・・・・・・増
打ちステーション、２１・・・・・・搬出ステーション
、２２・・・・・・溶接ロボット、２３・・・・・・第
１仮付はステーション、２４・・・・・・第２仮付はス
テーション、２６・・・・・・仮付は用治具、２８・・
・・・・回転軸、２９・・・・・・回転台、４１・・・
・・・回転ストッパ、４２・・・・・・ストッパ受け、
７０・・・・・・溶接ガン。 亮７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車のアンダボディを組み立てるラインに対し
   、車幅方向の中央に車体長手方向のトンネル部をもつフ
   ロアパネルをパネル部品が仮付けされた状態で車体長手
   方向に搬送し供給する仮組ラインが接続され、上記アン
   ダボディ組立ラインには上記トンネル部を含めてフロア
   パネルに対するパネル部品の増打ち溶接を行なう溶接ロ
   ボットが設けられていて、上記仮組ラインの仮付けステ
   ーションが上記溶接ロボット故障時に上記増打ち溶接を
   行なうステーションに兼用され、このステーションの仮
   付け用治具にフロアパネルを垂直軸まわりに回転させる
   機構が設けられていることを特徴とするアンダボディ組
   立装置。