JPH0195974A - ４輪操舵車両の表示装置 - Google Patents
４輪操舵車両の表示装置Info
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- JPH0195974A JPH0195974A JP62255206A JP25520687A JPH0195974A JP H0195974 A JPH0195974 A JP H0195974A JP 62255206 A JP62255206 A JP 62255206A JP 25520687 A JP25520687 A JP 25520687A JP H0195974 A JPH0195974 A JP H0195974A
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
-
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
-
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は４輪操舵車両の表示装置に関するものである。
［従来の技術］
高速走行での操縦安定性と低速走行での小回り性とを向
上するために、前輪および後輪を操舵する４輪操舵車両
には、ハンドルの機械的回転変位を舵角制ｗＪ機構へ伝
達し、ハンドルの切り角が小さい内は前輪と同位相に後
輪を操舵し、ハンドルの切り角が大きくなると前輪と逆
位相に後輪を操舵するもの（特開昭６０−８５０７６号
公報）と、ハンドルの切り角と車速に応じてマイクロコ
ンピュータにより舵角比制御ＩＩ機構のアクチュエータ
を制御するものとがある。
上するために、前輪および後輪を操舵する４輪操舵車両
には、ハンドルの機械的回転変位を舵角制ｗＪ機構へ伝
達し、ハンドルの切り角が小さい内は前輪と同位相に後
輪を操舵し、ハンドルの切り角が大きくなると前輪と逆
位相に後輪を操舵するもの（特開昭６０−８５０７６号
公報）と、ハンドルの切り角と車速に応じてマイクロコ
ンピュータにより舵角比制御ＩＩ機構のアクチュエータ
を制御するものとがある。
前者の４輪操舵車両では後輪舵角はハンドルの切り角で
一義的に決定されるので、運転席の舵角表示ｖ！ＲＩｌ
！は、特開昭５９−２６３６８号公報に開示されるよう
に、後輪の操舵方向が左右いずれにあるか、後輪の操舵
方向が前輪と同位相と逆位相のいずれにあるかを表示す
れば足りる。一方、車両の走行条件や道路条件に応じて
舵角比（前輪に対する後輪の操舵角の割合）が１３１０
される後者の４輪操舵車両では、車両の挙動が在来車両
とはかなり異なるため、運転者が在来車両と同部分に注
意を払っていると違和感を生じる。
一義的に決定されるので、運転席の舵角表示ｖ！ＲＩｌ
！は、特開昭５９−２６３６８号公報に開示されるよう
に、後輪の操舵方向が左右いずれにあるか、後輪の操舵
方向が前輪と同位相と逆位相のいずれにあるかを表示す
れば足りる。一方、車両の走行条件や道路条件に応じて
舵角比（前輪に対する後輪の操舵角の割合）が１３１０
される後者の４輪操舵車両では、車両の挙動が在来車両
とはかなり異なるため、運転者が在来車両と同部分に注
意を払っていると違和感を生じる。
［発明が解決しようとする問題点〕
本発明の目的は後者の４輪操舵車両における上述の問題
に鑑み、走行条件や道路条件に応じてＩＩＩ御される舵
角比を表示するだけでなく、運転上注意を要する車両部
分をランプにより表示する４輪操舵車両の表示装置を提
供することにある。
に鑑み、走行条件や道路条件に応じてＩＩＩ御される舵
角比を表示するだけでなく、運転上注意を要する車両部
分をランプにより表示する４輪操舵車両の表示装置を提
供することにある。
上記目的を達成するために１本発明の構成は車速センサ
と後退センサと舵角センサとの信号を入力とする電子制
御装置により、前輪および後輪の操舵状態に応じて固有
のランプを点燈とするものである。
と後退センサと舵角センサとの信号を入力とする電子制
御装置により、前輪および後輪の操舵状態に応じて固有
のランプを点燈とするものである。
［作用］
車速センサ１５と、後退センサ１８と、舵角センサ１６
とからの信号に襲づいて、舵角比がＯであるか否か、車
両が停止・前進・後退のいずれにあるか、ハンドルが中
立・右切り・左切りのいずれにあるかの３条件が判別さ
れ、これらの条件に応じて表示盤の左右の前輪・後輪に
対応する固有のランプが点滅する。ランプの点燈状態か
ら、障害物との接触事故防止に注意を要する車体部分が
、運転者にとって容易に視認できる。
とからの信号に襲づいて、舵角比がＯであるか否か、車
両が停止・前進・後退のいずれにあるか、ハンドルが中
立・右切り・左切りのいずれにあるかの３条件が判別さ
れ、これらの条件に応じて表示盤の左右の前輪・後輪に
対応する固有のランプが点滅する。ランプの点燈状態か
ら、障害物との接触事故防止に注意を要する車体部分が
、運転者にとって容易に視認できる。
［発明の実施例］
第１図に示すように、４輪操舵車両は前輪舵取機構５に
連動する入力ロット６の前後移動を舵角比制御機構７に
伝達し、出力ロット２２の前後移動により後輪舵取機構
９を動作させるものである。
連動する入力ロット６の前後移動を舵角比制御機構７に
伝達し、出力ロット２２の前後移動により後輪舵取機構
９を動作させるものである。
低速走行で操舵軸１９のハンドルを例えば右へ切ると、
前輪舵取機構５によりタイロッド４が左方へ移動し、ナ
ックルアーム３が時計方向に回動して前輪２が右方へ偏
向される。タイロッド４の左方移動に連動してリンク機
構２１を介して入力ロット６が後方へ移動すると、舵角
比ＩＩＩ御機溝機構より出力Ｏラド２２の動作量が減じ
られて後方へ移動する。後輪舵取機構９を介してタイ０
ツド１０が左方へ移動し、後輪１３を支持するナックル
７−ム１２が反時計方向へ回動し、後輪１３が左方（前
輪と逆位相）に偏向される。
前輪舵取機構５によりタイロッド４が左方へ移動し、ナ
ックルアーム３が時計方向に回動して前輪２が右方へ偏
向される。タイロッド４の左方移動に連動してリンク機
構２１を介して入力ロット６が後方へ移動すると、舵角
比ＩＩＩ御機溝機構より出力Ｏラド２２の動作量が減じ
られて後方へ移動する。後輪舵取機構９を介してタイ０
ツド１０が左方へ移動し、後輪１３を支持するナックル
７−ム１２が反時計方向へ回動し、後輪１３が左方（前
輪と逆位相）に偏向される。
舵角比ＩＩＪｔｍ機構７に備えられたアクチュエータ８
またはステップモータなどの動作量を車速に関連して制
御することにより、高速走行では入力ロット６の後方移
動に対し出力０ツド２２が前方へ移動し、タイロッド１
０が右方へ移動し、後輪１３が右方（前輪と同位相）に
偏向される。すなわち、第２図に示すように、前輪２の
舵角に対する後輪１３の舵角の割合（これを舵角比と呼
ぶ）は車速に応じてｉ制御される。
またはステップモータなどの動作量を車速に関連して制
御することにより、高速走行では入力ロット６の後方移
動に対し出力０ツド２２が前方へ移動し、タイロッド１
０が右方へ移動し、後輪１３が右方（前輪と同位相）に
偏向される。すなわち、第２図に示すように、前輪２の
舵角に対する後輪１３の舵角の割合（これを舵角比と呼
ぶ）は車速に応じてｉ制御される。
アクチュエータ８をｖＩＩｌｌする例えばマイクロコン
ピュータからなる電子−ｊａｉｌ装Ｗ１１７は、例えば
変速機の出力軸部に配設した車速センサ１５と、例えば
変速機の変速レバーが後退位置にあるか否かを検出する
後退センサ１８と、例えばタイ０ツド４またはハンドル
の左右の動作量を検出する舵角センサ１６との入力信号
に基づいて、車速に応じた適正な後輪１３の舵角を得る
ようにアクチュエータ８を駆動する出力信号を発生する
。
ピュータからなる電子−ｊａｉｌ装Ｗ１１７は、例えば
変速機の出力軸部に配設した車速センサ１５と、例えば
変速機の変速レバーが後退位置にあるか否かを検出する
後退センサ１８と、例えばタイ０ツド４またはハンドル
の左右の動作量を検出する舵角センサ１６との入力信号
に基づいて、車速に応じた適正な後輪１３の舵角を得る
ようにアクチュエータ８を駆動する出力信号を発生する
。
本発明による４輪操舵車両の表示極＠２０は、選択スイ
ッチ２０ａと一緒に、インストルメントパネルの前面、
例えば速度計などと一緒に並設されるか、速度計と組み
合せて配設される。第３図に示すように、表示盤の左側
上部にライト「１゜ｙｌが、左側下部にライトｒ３．ｙ
３がそれぞれ配設される一方、これらと対称に右側上部
にライトｒ２．ｙ２が、右側下部にライトｙ４．ｒａが
それぞれ配設される。ライトｖ１〜ｙ４は例えば黄色と
し、ライトｒ１〜「４は赤色とされる。
ッチ２０ａと一緒に、インストルメントパネルの前面、
例えば速度計などと一緒に並設されるか、速度計と組み
合せて配設される。第３図に示すように、表示盤の左側
上部にライト「１゜ｙｌが、左側下部にライトｒ３．ｙ
３がそれぞれ配設される一方、これらと対称に右側上部
にライトｒ２．ｙ２が、右側下部にライトｙ４．ｒａが
それぞれ配設される。ライトｖ１〜ｙ４は例えば黄色と
し、ライトｒ１〜「４は赤色とされる。
操舵条件に応じて最も注意すべき車体部分のライトが点
燈され、必要によりブザー（図示せず）が鳴る。各ライ
トｙ１〜ｙ４、「１〜ｒ４の点燈条件は、第６図に示す
ように、停車・前進・後退の走行条件と、ハンドルの切
り角（中立・右切り・左切り）の状態に応じて点燈され
る。ここで、選択スイッチ２０ａにより切り換えられる
ノーマルとスペシャルとの違いは、後者の場合にライト
「１〜ｒ４の内の固有のものが点燈すると同時にブザー
が鳴る。
燈され、必要によりブザー（図示せず）が鳴る。各ライ
トｙ１〜ｙ４、「１〜ｒ４の点燈条件は、第６図に示す
ように、停車・前進・後退の走行条件と、ハンドルの切
り角（中立・右切り・左切り）の状態に応じて点燈され
る。ここで、選択スイッチ２０ａにより切り換えられる
ノーマルとスペシャルとの違いは、後者の場合にライト
「１〜ｒ４の内の固有のものが点燈すると同時にブザー
が鳴る。
ライトｙ１〜ｙ４、ｒ１〜「４の点滅は、電子＃５ａｌ
ｌ装！！１７のメモリに記憶された＄１１１１０プログ
ラムにより実行される。第４．５図は、制御プログラム
の流れ図を表す。同図においてｐＨ〜ｐ３５、ｐ４２〜
ｐ６５はプログラムの各ステップを表す。選択スイッチ
２０ａは運転者の熟練度に応じて任意に手動で選択され
る。このプログラムはｐＨでスタートし、ｐ１２で選択
スイッチ２０ａがＯＮか否かを判定する。選択スイッチ
２０ａがＯＮの場合は、第５図に示すｐ４２〜ｐ６５の
プログラムを実行する。
ｌ装！！１７のメモリに記憶された＄１１１１０プログ
ラムにより実行される。第４．５図は、制御プログラム
の流れ図を表す。同図においてｐＨ〜ｐ３５、ｐ４２〜
ｐ６５はプログラムの各ステップを表す。選択スイッチ
２０ａは運転者の熟練度に応じて任意に手動で選択され
る。このプログラムはｐＨでスタートし、ｐ１２で選択
スイッチ２０ａがＯＮか否かを判定する。選択スイッチ
２０ａがＯＮの場合は、第５図に示すｐ４２〜ｐ６５の
プログラムを実行する。
選択スイッチ２０ａがＯＦＦの場合は、ｐ１３で舵角比
ｋがＯか否かを判別する。舵角比ｋが０の場合は、ｐ１
４で４輪操舵インジケータを消灯する。
ｋがＯか否かを判別する。舵角比ｋが０の場合は、ｐ１
４で４輪操舵インジケータを消灯する。
すなわち、ライト「１〜「４およびライトｙ１〜ｙ４を
消灯し、ｐ１６へ進む。舵角比は好ましくはハンドルの
振れを考慮して、０に近い所定の範囲でＯとみなすよう
に設定される。
消灯し、ｐ１６へ進む。舵角比は好ましくはハンドルの
振れを考慮して、０に近い所定の範囲でＯとみなすよう
に設定される。
ｐ１３で舵角比ｋがＯでない場合は、ｐ１５で４輪操舵
インジケータを点燈する。ｐ１６で車速ＶがＯか否かを
判別する。車速Ｖが０（ｆｆ車）の場合はｐ３０へ進み
、車速■がＯでない（走行中）場合は、ｐ１７へ進み、
後退スイッチがＯＮか否かを後退センサ１８の信号に基
づいて判定する。後退スイッチがＯＦＦ （前進）の場
合は、ｐ１８で舵角センサ１６によりハンドルの切り角
θを検知する。ｐ１９で切り角θがＯか否かを判定する
。切り角０がＯ（直進）の場合は、ｐ２１でライトＹ３
．Ｖ４を点１１ｆｔ（または間歇的に点で）する。切り
角θが０でない場合は、ｐ２０で切り角がＯより大きい
か否か（右切りか否か）を判定する。切り角が０より大
きい（右切り）場合は、ｐ２２でライトｙ３を点燈する
。切り角がＯより小さい（左切り）の場合は、ｐ２３で
ライトｙ４を点燈する。
インジケータを点燈する。ｐ１６で車速ＶがＯか否かを
判別する。車速Ｖが０（ｆｆ車）の場合はｐ３０へ進み
、車速■がＯでない（走行中）場合は、ｐ１７へ進み、
後退スイッチがＯＮか否かを後退センサ１８の信号に基
づいて判定する。後退スイッチがＯＦＦ （前進）の場
合は、ｐ１８で舵角センサ１６によりハンドルの切り角
θを検知する。ｐ１９で切り角θがＯか否かを判定する
。切り角０がＯ（直進）の場合は、ｐ２１でライトＹ３
．Ｖ４を点１１ｆｔ（または間歇的に点で）する。切り
角θが０でない場合は、ｐ２０で切り角がＯより大きい
か否か（右切りか否か）を判定する。切り角が０より大
きい（右切り）場合は、ｐ２２でライトｙ３を点燈する
。切り角がＯより小さい（左切り）の場合は、ｐ２３で
ライトｙ４を点燈する。
ｐ１７で後退スイッチがＯＮの場合は、ｐ２４でハンド
ルの切り角θを検知する。ｐ２５で切り角θが０か否か
を判定する。切り角θがＯ（直進）の場合は、ｐ２９で
ライトＶ１．Ｖ２を点ｆ１１する。切り角θが０でない
場合は、ｐ２６で切り角θが０より大きいか否かを判定
する。切り角θがＯより大きい（右切り）場合は、ｐ２
７でライトｙ２を点燈し、切り角θが０より小さい（左
切り）３８合は、ｐ２８でライトｙ１を点燈する。
ルの切り角θを検知する。ｐ２５で切り角θが０か否か
を判定する。切り角θがＯ（直進）の場合は、ｐ２９で
ライトＶ１．Ｖ２を点ｆ１１する。切り角θが０でない
場合は、ｐ２６で切り角θが０より大きいか否かを判定
する。切り角θがＯより大きい（右切り）場合は、ｐ２
７でライトｙ２を点燈し、切り角θが０より小さい（左
切り）３８合は、ｐ２８でライトｙ１を点燈する。
ｐ１６で車速がＯ（停車）の場合は、ｐ３０でハンドル
の切り角θを検知する。ｐ３１で切り角θが０か否かを
判定する。切り角θがＯ（直進）の場合は、ｐ３５でラ
イトｖ１〜ｙ４をすべて消灯する。
の切り角θを検知する。ｐ３１で切り角θが０か否かを
判定する。切り角θがＯ（直進）の場合は、ｐ３５でラ
イトｖ１〜ｙ４をすべて消灯する。
ｐ３１で切り角θが０でない場合は、ｐ３２で切り角θ
がＯより大きいか否かを判定する。切り角θがＯより大
きい（右切り）場合は、ｐ３３でライトｙ２、ｙ３を点
燈する。切り角θがＯより小さい（左切り）場合は、ｐ
３４でライトＶ１．Ｖ４を点燈する。
がＯより大きいか否かを判定する。切り角θがＯより大
きい（右切り）場合は、ｐ３３でライトｙ２、ｙ３を点
燈する。切り角θがＯより小さい（左切り）場合は、ｐ
３４でライトＶ１．Ｖ４を点燈する。
ｐ１２で選択スイッチ２０ａがＯＮの場合は、第５図に
示すように、ｐ４２で舵角比ｋが０か否かを判定する。
示すように、ｐ４２で舵角比ｋが０か否かを判定する。
舵角比ｋがＯの場合は、ｐ４３で４輪操舵インジケータ
を消灯し、ｐ４６へ進む。舵角比ｋがＯでない場合は、
ｐ４４で４輪操舵インジケータを点燈し、ｐ４５でブザ
ーを断続的に鳴らし、ｐ４６へ進む。
を消灯し、ｐ４６へ進む。舵角比ｋがＯでない場合は、
ｐ４４で４輪操舵インジケータを点燈し、ｐ４５でブザ
ーを断続的に鳴らし、ｐ４６へ進む。
以下、ｐ４６〜ｐ６５は第４図に示したｐ１６〜ｐ３５
と同様であり、黄のランプに変り、赤のランプが点燈す
ると同時にブザーが鳴る点で異なるだけであるので、説
明を省略する。
と同様であり、黄のランプに変り、赤のランプが点燈す
ると同時にブザーが鳴る点で異なるだけであるので、説
明を省略する。
〔発明の効果］
本発明は上述のように、車速センサと後退センサと舵角
センサとの信号を入力とする電子制ｍ装置により、前輪
および後輪の操舵状態に応じて固有のランプを点燈とす
るものであり、停車中の操舵では小回り性を向上するた
めに後輪が前輪と逆位相に操舵されるところから、例え
ばハンドルを右へ切ると、右前輪と左後輪とに対応する
ライトが点燈する。同様にして、前進時はハンドルの右
切りに際して左後輪に対応するライトが点燈し、後退時
はハンドルの右切りに際して右前輪に対応するライトが
点燈する。これにより、４輪操舵車両の特徴である在来
車両と同程度のハンドル切り角で、車両の旋回性が向上
される結果、事故防止上膳も注意を要する車体部分（角
隅部分）をライトにより視認できることから、運転者が
的確な操舵を行うことができ、安全性が向上される。
センサとの信号を入力とする電子制ｍ装置により、前輪
および後輪の操舵状態に応じて固有のランプを点燈とす
るものであり、停車中の操舵では小回り性を向上するた
めに後輪が前輪と逆位相に操舵されるところから、例え
ばハンドルを右へ切ると、右前輪と左後輪とに対応する
ライトが点燈する。同様にして、前進時はハンドルの右
切りに際して左後輪に対応するライトが点燈し、後退時
はハンドルの右切りに際して右前輪に対応するライトが
点燈する。これにより、４輪操舵車両の特徴である在来
車両と同程度のハンドル切り角で、車両の旋回性が向上
される結果、事故防止上膳も注意を要する車体部分（角
隅部分）をライトにより視認できることから、運転者が
的確な操舵を行うことができ、安全性が向上される。
第１図は本発明に係る表示装置を備えた４輪操舵車両の
概略構成を示す平面図、第２図は舵角比制御機構の特性
縮図、第３図は本発明による４輪操舵車両の表示装置の
正面図、第４．５図は同表示装置を電子ｌｌｌＩＤ装置
により作動させる制御プロダラムの流れ図、第６図は同
表水＠雪のライトの点燈条件を表す図である。 ７：舵角比制御機構 １５：車速センサ １６：舵角セ
ンサ １７：電子側ｍ＋装置ｔｉＦ １８：後退セン
サ １９：操舵軸 ２０：表示装置Ｉ ２０ａ：選択
スイッチ 特許出願人 いすず自動車株式会社
概略構成を示す平面図、第２図は舵角比制御機構の特性
縮図、第３図は本発明による４輪操舵車両の表示装置の
正面図、第４．５図は同表示装置を電子ｌｌｌＩＤ装置
により作動させる制御プロダラムの流れ図、第６図は同
表水＠雪のライトの点燈条件を表す図である。 ７：舵角比制御機構 １５：車速センサ １６：舵角セ
ンサ １７：電子側ｍ＋装置ｔｉＦ １８：後退セン
サ １９：操舵軸 ２０：表示装置Ｉ ２０ａ：選択
スイッチ 特許出願人 いすず自動車株式会社
Claims (2)
- （１）車速センサと後退センサと舵角センサとの信号を
入力とする電子制御装置により、前輪および後輪の操舵
状態に応じて固有のランプを点燈とすることを特徴とす
る４輪操舵車両の表示装置。 - （２）前記ランプを前輪と後輪に対応してインストルメ
ントパネルに配置した特許請求の範囲（１）に記載の４
輪操舵車両の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255206A JPH0195974A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | ４輪操舵車両の表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255206A JPH0195974A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | ４輪操舵車両の表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0195974A true JPH0195974A (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=17275495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62255206A Pending JPH0195974A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | ４輪操舵車両の表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0195974A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111901A (en) * | 1989-08-08 | 1992-05-12 | Oshkosh Truck Company | All wheel steering system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252568B2 (ja) * | 1980-12-29 | 1987-11-06 | Olympus Optical Co |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP62255206A patent/JPH0195974A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252568B2 (ja) * | 1980-12-29 | 1987-11-06 | Olympus Optical Co |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111901A (en) * | 1989-08-08 | 1992-05-12 | Oshkosh Truck Company | All wheel steering system |
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