JPH0158564B2 - - Google Patents
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- JPH0158564B2 JPH0158564B2 JP58043336A JP4333683A JPH0158564B2 JP H0158564 B2 JPH0158564 B2 JP H0158564B2 JP 58043336 A JP58043336 A JP 58043336A JP 4333683 A JP4333683 A JP 4333683A JP H0158564 B2 JPH0158564 B2 JP H0158564B2
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- 230000015654 memory Effects 0.000 description 28
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
- G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
- G11B5/5922—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はビデオテープレコーダ（以下VTR
という）の可動ヘツドによるオートトラツキング
用パターン発生部分の改良に関するものである。
という）の可動ヘツドによるオートトラツキング
用パターン発生部分の改良に関するものである。
ヘリカルスキヤニング方式VTRにおいては、
静止、スロー再生あるいは高速再生時に記録され
たビデオトラツクとビデオヘツド軌跡が一致しな
くなる。このため再生画質が劣化するので、ビデ
オヘツドを圧電素子上に取付け、ビデオトラツク
とビデオヘツド軌跡とを一致させ良好な画質を得
るという方法が従来より行なわれており、可動ヘ
ツドによるオートトラツキングと呼ばれている
（以下単にATと呼ぶ）。このATの方法としては
コントロールパルスとキヤプスタンモータのFG
信号を用いた絶対位相方式と、１ビデオトラツク
毎に相異なる周波数で記録されたパイロツト信号
を用いたパイロツト信号方式（４種類のパイロツ
ト周波数を順次切替て使用するため4f方式とも呼
ばれる。）がある。ここでは4f方式を例にとり説
明する。
静止、スロー再生あるいは高速再生時に記録され
たビデオトラツクとビデオヘツド軌跡が一致しな
くなる。このため再生画質が劣化するので、ビデ
オヘツドを圧電素子上に取付け、ビデオトラツク
とビデオヘツド軌跡とを一致させ良好な画質を得
るという方法が従来より行なわれており、可動ヘ
ツドによるオートトラツキングと呼ばれている
（以下単にATと呼ぶ）。このATの方法としては
コントロールパルスとキヤプスタンモータのFG
信号を用いた絶対位相方式と、１ビデオトラツク
毎に相異なる周波数で記録されたパイロツト信号
を用いたパイロツト信号方式（４種類のパイロツ
ト周波数を順次切替て使用するため4f方式とも呼
ばれる。）がある。ここでは4f方式を例にとり説
明する。
4f方式におけるビデオテープのパターンを第１
図に、AT系ブロツク図を第２図に1/4スロー再
生時の固定ヘツドとビデオトラツクの関係の一例
を第３図に、また1/4スロー再生時の可動ヘツド
駆動パターンの一例を第４図に、従来の方式によ
る可動ヘツド駆動パターン作成用パターンメモリ
の一例を第５図に、また可動ヘツド駆動パターン
の一例を第６図に示す。
図に、AT系ブロツク図を第２図に1/4スロー再
生時の固定ヘツドとビデオトラツクの関係の一例
を第３図に、また1/4スロー再生時の可動ヘツド
駆動パターンの一例を第４図に、従来の方式によ
る可動ヘツド駆動パターン作成用パターンメモリ
の一例を第５図に、また可動ヘツド駆動パターン
の一例を第６図に示す。
図において、１はビデオテープ、２はビデオト
ラツク、３ａ，３ｂは各々回転シリンダの相対す
る端部に取付られたビデオヘツド、４ａ，４ｂは
各々ビデオヘツド３ａ，３ｂを取付けた圧電素
子、５はビデオヘツド３ａ，３ｂからの信号を選
択するためのヘツド切換信号（Ｈ−SW）、６ａ，
６ｂはビデオヘツド３ａ，３ｂにより得られた再
生信号、７ａ，７ｂは増幅器、８は再生信号６
ａ，６ｂを選択するスイツチ回路、９はパイロツ
ト信号を取出すためのフイルタ、１０は再生され
たパイロツト信号fP、１１はキヤリア信号、fCR、
１２は平衡混合器、１３ａ，１３ｂは帯域通過フ
イルタ、１４ａ，１４ｂは振幅検出器、１５は比
較演算器、１６はVTR動作モード信号、１７は
可動ヘツド駆動パターン発生器、１８ａ，１８ｂ
は低域通過フイルタ、１９ａ，１９ｂは圧電素子
４ａ，４ｂを駆動するための増幅器、２０は可動
ヘツドを固定した場合の軌跡（固定ヘツド軌跡と
呼ぶ）、２１は通常の記録・再生時のビデオテー
プ上のヘツド軌跡（通常ヘツド軌跡と呼ぶ）、２
２は通常再生速度に対する速度ベクトル（通常再
生速度ベクトルと呼ぶ）、２３は1/4スロー再生速
度に対する速度ベクトル（1/4スロー速度ベクト
ルと呼ぶ）、２４は1/4スロー再生時のビデオテー
プ上のヘツド軌跡（1/4スロー時ヘツド軌跡と呼
ぶ）、２５は1/4スロー再生時の可動ヘツド駆動パ
ターン、２６は静止再生時の可動ヘツド駆動パタ
ーン（スチルパターンと呼ぶ）、２７はテープの
移動に対応するパターン（テープ移動パターンと
呼ぶ）、２９はスチルパターン用メモリ、３０は
トラツキングエラー用メモリ（以下単にエラー用
メモリと呼ぶ）、３１は駆動パターン用メモリで
ある。
ラツク、３ａ，３ｂは各々回転シリンダの相対す
る端部に取付られたビデオヘツド、４ａ，４ｂは
各々ビデオヘツド３ａ，３ｂを取付けた圧電素
子、５はビデオヘツド３ａ，３ｂからの信号を選
択するためのヘツド切換信号（Ｈ−SW）、６ａ，
６ｂはビデオヘツド３ａ，３ｂにより得られた再
生信号、７ａ，７ｂは増幅器、８は再生信号６
ａ，６ｂを選択するスイツチ回路、９はパイロツ
ト信号を取出すためのフイルタ、１０は再生され
たパイロツト信号fP、１１はキヤリア信号、fCR、
１２は平衡混合器、１３ａ，１３ｂは帯域通過フ
イルタ、１４ａ，１４ｂは振幅検出器、１５は比
較演算器、１６はVTR動作モード信号、１７は
可動ヘツド駆動パターン発生器、１８ａ，１８ｂ
は低域通過フイルタ、１９ａ，１９ｂは圧電素子
４ａ，４ｂを駆動するための増幅器、２０は可動
ヘツドを固定した場合の軌跡（固定ヘツド軌跡と
呼ぶ）、２１は通常の記録・再生時のビデオテー
プ上のヘツド軌跡（通常ヘツド軌跡と呼ぶ）、２
２は通常再生速度に対する速度ベクトル（通常再
生速度ベクトルと呼ぶ）、２３は1/4スロー再生速
度に対する速度ベクトル（1/4スロー速度ベクト
ルと呼ぶ）、２４は1/4スロー再生時のビデオテー
プ上のヘツド軌跡（1/4スロー時ヘツド軌跡と呼
ぶ）、２５は1/4スロー再生時の可動ヘツド駆動パ
ターン、２６は静止再生時の可動ヘツド駆動パタ
ーン（スチルパターンと呼ぶ）、２７はテープの
移動に対応するパターン（テープ移動パターンと
呼ぶ）、２９はスチルパターン用メモリ、３０は
トラツキングエラー用メモリ（以下単にエラー用
メモリと呼ぶ）、３１は駆動パターン用メモリで
ある。
次に動作について説明する。第１図においてヘ
リカルスキヤニング方式VTRの4f方式で記録さ
れたパイロツト信号f1，f2，f3，f4は各々102KHz、
118KHz、164KHz、148KHzというようにＹ信号、
Ｃ信号に比べて十分低周波数で、かつ、隣り合う
パイロツト信号の差が16KHzと46KHzというよう
に所定の値に設定してある。またf1とf3は一方の
アジマス（CH1ヘツド）側、f2とf4は他方のアジ
マス（CH2ヘツド）側のビデオトラツクに重畳
されている。第２図において、ビデオヘツド３
ａ，３ｂは異なるアジマスをもち、回転シリンダ
の相対する端部（180゜位置）に取付られている。
（図示せず。）上記ビデオヘツド３ａ，３ｂはバイ
モルフ等の圧電素子４ａ，４ｂ上に取付けられて
おり、これらを合わせて可動ヘツドと呼ぶまた回
転シリンダの回転面に対し垂直方向に変位できる
構成にしてある。ビデオヘツド３ａと３ｂの切換
信号（Ｈ−SW）５が“Ｈ”のときビデオヘツド
３ａが記録、再生状態にあるとする。すなわちビ
デオヘツド３ａ，３ｂを各々CH1側CH2側とす
る。今ビデオヘツド３ａがパイロツト信号f1が記
録されたビデオトラツク２ａをトレースしている
とする。隣接トラツクに記録されているパイロツ
ト信号f2とf4がクロストーク信号として再生信号
６ａに混入する。再生信号６ａは再生アンプ
AMP1７ａにより増幅され、スイツチSW８を通
りパイロツト信号を選択的に通すフイルタLPF3
９により、再生パイロツト信号fP１０が得られ
る。fP１０はf1とクロストークとしこのf2、f4を
含む。キヤリア信号fCR１１をf1と同じ周波数に設
定し、fP１０とfCR１１を平衡混合器MIX１２に
入力する。MIX１２の出力には｜f1−f4｜＝46K
Hzと｜f1−f2｜＝16KHz成分が発生する。中心周
波数16KHzと46KHzの帯域通過フイルタBPF1１
３ａとBPF2１３ｂにより各々の成分を抽出し、
振幅検出器DT1１４ａ，DT2１４ｂで直流レベ
ルに変換し、各々を比較器COMP１５で比較す
る。もし、DT1１４ａの出力がDT2１４ｂより
大ならばビデオヘツド３ａはパイロツト信号f2が
記録されているビデオトラツク２ｂ側に片寄つて
いることを意味するため、COMP１５の出力と
通常再生、静止再生、スロー再生等を示すVTR
動作モード信号１６にもとずきこの片寄を修正す
る可動ヘツド駆動信号をマイクロコンピユータ等
で構成されるパターン発生回路P.T.G１７にて発
生し、上記可動ヘツド駆動信号を圧電素子４ａが
異状振動を発生しない程度に平滑する低域通過フ
イルタLPF1１８ａで平滑し、可動ヘツド駆動ア
ンプHD1１９ａを介して圧電素子４ａに供給す
る。この結果、ビデオヘツド３ａで再生される隣
接トラツクからのパイロツト信号のクロストーク
量のバランスが変化し、サーボループが形成され
る。また、CH2側についてもほぼ同様である。
なお、ここでは説明を省略するが、ビデオヘツド
３ａ，３ｂの片寄を修正する信号を小さくするよ
うに、キヤプスタンモータ制御系も動作してい
る。
リカルスキヤニング方式VTRの4f方式で記録さ
れたパイロツト信号f1，f2，f3，f4は各々102KHz、
118KHz、164KHz、148KHzというようにＹ信号、
Ｃ信号に比べて十分低周波数で、かつ、隣り合う
パイロツト信号の差が16KHzと46KHzというよう
に所定の値に設定してある。またf1とf3は一方の
アジマス（CH1ヘツド）側、f2とf4は他方のアジ
マス（CH2ヘツド）側のビデオトラツクに重畳
されている。第２図において、ビデオヘツド３
ａ，３ｂは異なるアジマスをもち、回転シリンダ
の相対する端部（180゜位置）に取付られている。
（図示せず。）上記ビデオヘツド３ａ，３ｂはバイ
モルフ等の圧電素子４ａ，４ｂ上に取付けられて
おり、これらを合わせて可動ヘツドと呼ぶまた回
転シリンダの回転面に対し垂直方向に変位できる
構成にしてある。ビデオヘツド３ａと３ｂの切換
信号（Ｈ−SW）５が“Ｈ”のときビデオヘツド
３ａが記録、再生状態にあるとする。すなわちビ
デオヘツド３ａ，３ｂを各々CH1側CH2側とす
る。今ビデオヘツド３ａがパイロツト信号f1が記
録されたビデオトラツク２ａをトレースしている
とする。隣接トラツクに記録されているパイロツ
ト信号f2とf4がクロストーク信号として再生信号
６ａに混入する。再生信号６ａは再生アンプ
AMP1７ａにより増幅され、スイツチSW８を通
りパイロツト信号を選択的に通すフイルタLPF3
９により、再生パイロツト信号fP１０が得られ
る。fP１０はf1とクロストークとしこのf2、f4を
含む。キヤリア信号fCR１１をf1と同じ周波数に設
定し、fP１０とfCR１１を平衡混合器MIX１２に
入力する。MIX１２の出力には｜f1−f4｜＝46K
Hzと｜f1−f2｜＝16KHz成分が発生する。中心周
波数16KHzと46KHzの帯域通過フイルタBPF1１
３ａとBPF2１３ｂにより各々の成分を抽出し、
振幅検出器DT1１４ａ，DT2１４ｂで直流レベ
ルに変換し、各々を比較器COMP１５で比較す
る。もし、DT1１４ａの出力がDT2１４ｂより
大ならばビデオヘツド３ａはパイロツト信号f2が
記録されているビデオトラツク２ｂ側に片寄つて
いることを意味するため、COMP１５の出力と
通常再生、静止再生、スロー再生等を示すVTR
動作モード信号１６にもとずきこの片寄を修正す
る可動ヘツド駆動信号をマイクロコンピユータ等
で構成されるパターン発生回路P.T.G１７にて発
生し、上記可動ヘツド駆動信号を圧電素子４ａが
異状振動を発生しない程度に平滑する低域通過フ
イルタLPF1１８ａで平滑し、可動ヘツド駆動ア
ンプHD1１９ａを介して圧電素子４ａに供給す
る。この結果、ビデオヘツド３ａで再生される隣
接トラツクからのパイロツト信号のクロストーク
量のバランスが変化し、サーボループが形成され
る。また、CH2側についてもほぼ同様である。
なお、ここでは説明を省略するが、ビデオヘツド
３ａ，３ｂの片寄を修正する信号を小さくするよ
うに、キヤプスタンモータ制御系も動作してい
る。
さて、次にスロー再生における可動ヘツドの制
御について説明する。第３図において通常ヘツド
軌跡２１はビデオヘツド３ａ、または３ｂの軌跡
２０と通常再生速度スペクトル２２の合成スペク
トルとして表わすことが出来る。従つて、ビデオ
テープ１が記録時と同じ速度vsで動いているかぎ
り、通常ヘツド軌跡２１はビデオトラツク２と平
行関係が保たれる。ところが、ビデオテープの移
動速度が1/4になつた場合には1/4スロー速度ベク
トル1/4vs２３との合成ベクトルとしての1/4スロ
ー時ヘツド軌跡２４が得られる。また、この1/4
スロー時ヘツド軌跡２４はビデオテープ１の移動
にともない、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、および２
４ｄのように変化するが、良好な信号を得るため
には圧電素子４ａを変位させて、ビデオヘツド３
ａを通常再生時ヘツド軌跡２１と一致させる必要
がある。ビデオヘツド３ａをシリンダの回転面に
対して垂直上方（第３図において右上の方向）に
板位させるのを負の方向として、第３図における
１／４スロー時ヘツド軌跡２４ａ〜２４ｄに対する
ビデオヘツド駆動パターンを第４図において、1/
４スロー再生時ヘツド駆動パターン２５ａ〜２５
ｄとして示す。この1/4スロー再生時ヘツド駆動
パターン２５ａ〜２５ｄはＨ−SW5の1/2周期で
−1Pになるような三角形スチルパターン２６と、
ビデオトラツク２ａの移動に対応するテープ移動
パターン２７との合成により得られる。従来の4f
方式においてはテープ移動パターン２７を作るた
めの外部信号を特に用いていないので、テープ移
動パターン２７をミストラツク量に対応した信号
から得なければならない。従つて、第２図中のP.
T.G１７をマイクロコンピユータ等で構成し、第
５図で示すような１フイールドを例えば８分割
し、各々のブロツクに対応したスチルパターンメ
モリ２９、エラーパターンメモリ３０、および可
動ヘツドを駆動するための駆動パターンメモリ３
１を持たせ、テープ移動パターン２７をエラーパ
ターンメモリ３０の内容に対応させている。例え
ば第４ブロツクを考えてみる。駆動パターンメモ
リ３１の第４番目の内容O4は、スチルパターン
メモリ２９とエラーパターンメモリ３０第４番目
の内容の和で構成され O4＝P4＋E4 ………(1) で表わされる。このO4で可動ヘツドを駆動した
結果第２図のDT1１４ａの出力がDT2１４より
大であればビデオヘツド３ａを下げなくてはなら
ない。従つてエラーE4を所定の値だけ増す必要
がある。現時点のエラーをE4（t0）とし、補正後
のエラーをE4（t1）、所定の値をαとおけば E4（t1）＝E4（t0）＋α ………(2) とする。逆にDT1１５ａの出力が小であれば E4（t1）−α ………(3) とする。このようにして得られたエラーパターン
メモリ３０の内容はテープ移動パターン２７と基
本的に一致する。第４図における1 2のパター
ンを第５図のメモリで表わしたものが第６図であ
り、スチルパターンメモリ２９、エラーパターン
メモリ３０、駆動パターンメモリ３１に対応する
ものがスチルパターン３２、エラーパターン３３
駆動パターン３４である。
御について説明する。第３図において通常ヘツド
軌跡２１はビデオヘツド３ａ、または３ｂの軌跡
２０と通常再生速度スペクトル２２の合成スペク
トルとして表わすことが出来る。従つて、ビデオ
テープ１が記録時と同じ速度vsで動いているかぎ
り、通常ヘツド軌跡２１はビデオトラツク２と平
行関係が保たれる。ところが、ビデオテープの移
動速度が1/4になつた場合には1/4スロー速度ベク
トル1/4vs２３との合成ベクトルとしての1/4スロ
ー時ヘツド軌跡２４が得られる。また、この1/4
スロー時ヘツド軌跡２４はビデオテープ１の移動
にともない、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ、および２
４ｄのように変化するが、良好な信号を得るため
には圧電素子４ａを変位させて、ビデオヘツド３
ａを通常再生時ヘツド軌跡２１と一致させる必要
がある。ビデオヘツド３ａをシリンダの回転面に
対して垂直上方（第３図において右上の方向）に
板位させるのを負の方向として、第３図における
１／４スロー時ヘツド軌跡２４ａ〜２４ｄに対する
ビデオヘツド駆動パターンを第４図において、1/
４スロー再生時ヘツド駆動パターン２５ａ〜２５
ｄとして示す。この1/4スロー再生時ヘツド駆動
パターン２５ａ〜２５ｄはＨ−SW5の1/2周期で
−1Pになるような三角形スチルパターン２６と、
ビデオトラツク２ａの移動に対応するテープ移動
パターン２７との合成により得られる。従来の4f
方式においてはテープ移動パターン２７を作るた
めの外部信号を特に用いていないので、テープ移
動パターン２７をミストラツク量に対応した信号
から得なければならない。従つて、第２図中のP.
T.G１７をマイクロコンピユータ等で構成し、第
５図で示すような１フイールドを例えば８分割
し、各々のブロツクに対応したスチルパターンメ
モリ２９、エラーパターンメモリ３０、および可
動ヘツドを駆動するための駆動パターンメモリ３
１を持たせ、テープ移動パターン２７をエラーパ
ターンメモリ３０の内容に対応させている。例え
ば第４ブロツクを考えてみる。駆動パターンメモ
リ３１の第４番目の内容O4は、スチルパターン
メモリ２９とエラーパターンメモリ３０第４番目
の内容の和で構成され O4＝P4＋E4 ………(1) で表わされる。このO4で可動ヘツドを駆動した
結果第２図のDT1１４ａの出力がDT2１４より
大であればビデオヘツド３ａを下げなくてはなら
ない。従つてエラーE4を所定の値だけ増す必要
がある。現時点のエラーをE4（t0）とし、補正後
のエラーをE4（t1）、所定の値をαとおけば E4（t1）＝E4（t0）＋α ………(2) とする。逆にDT1１５ａの出力が小であれば E4（t1）−α ………(3) とする。このようにして得られたエラーパターン
メモリ３０の内容はテープ移動パターン２７と基
本的に一致する。第４図における1 2のパター
ンを第５図のメモリで表わしたものが第６図であ
り、スチルパターンメモリ２９、エラーパターン
メモリ３０、駆動パターンメモリ３１に対応する
ものがスチルパターン３２、エラーパターン３３
駆動パターン３４である。
さて、エラーEN（Ｎ＝１、２、……、８）は上
記(2)式または(3)式で補正されるものの、第４図に
おける1 3を補正したのであつて1 3を与える
ものではない。従つて1 3を得るために1 3の
傾き△Ａを計算により求め、△Ａを1 3に相当
するエラーパターンメモリ３０に加えている。エ
ラーパターンメモリ３０の内容をEN（Ｎ＝１、
２、……、８）とし、傾き（A1とA2の差）を△
とすれば EN（t1）＝EN（t0）±α＋２△ ………(4) と表わせる。また、1 3の次に1 3に移行する
か1′3″に移行するかは得られたEN（t1）で判定
し、もし1′3′に移行するのであれば EN（t1）＝EN（t0）±α＋２△−2P ………(5) のようにエラーパターンメモリ３０の内容を修正
する。第７図に上記手法により1/4スロー時の駆
動パターンの一例を示す。A1→A2→A4→B1→…
…→C4→D1までは上記(4)式によるパターンであ
り、D2→D4′→A1′は(5)式によるパターンである。
なお、第７図においては簡単のために１フレーム
の分割数Ｎを無限大とした。
記(2)式または(3)式で補正されるものの、第４図に
おける1 3を補正したのであつて1 3を与える
ものではない。従つて1 3を得るために1 3の
傾き△Ａを計算により求め、△Ａを1 3に相当
するエラーパターンメモリ３０に加えている。エ
ラーパターンメモリ３０の内容をEN（Ｎ＝１、
２、……、８）とし、傾き（A1とA2の差）を△
とすれば EN（t1）＝EN（t0）±α＋２△ ………(4) と表わせる。また、1 3の次に1 3に移行する
か1′3″に移行するかは得られたEN（t1）で判定
し、もし1′3′に移行するのであれば EN（t1）＝EN（t0）±α＋２△−2P ………(5) のようにエラーパターンメモリ３０の内容を修正
する。第７図に上記手法により1/4スロー時の駆
動パターンの一例を示す。A1→A2→A4→B1→…
…→C4→D1までは上記(4)式によるパターンであ
り、D2→D4′→A1′は(5)式によるパターンである。
なお、第７図においては簡単のために１フレーム
の分割数Ｎを無限大とした。
従来のスロー再生時ヘツド駆動パターンは以上
のような方法で発生されていたので、駆動パター
ンは第７図のA2点、A4点、B2点、B4点のごとく
鋭角部分が生じた。このような鋭角を有するパタ
ーンでバイモルフ等の圧電素子を駆動すると鋭角
部分で異状な振動を生ずることがあるため、鋭角
部分を滑かにするようなフイルタを用いる必要が
あつた。また、エラーパターンにより、駆動パタ
ーンを予測して決めなくてはならないので、この
予測計算に時間をとられ、１フイールドの分割数
が大きくとれなかつた。
のような方法で発生されていたので、駆動パター
ンは第７図のA2点、A4点、B2点、B4点のごとく
鋭角部分が生じた。このような鋭角を有するパタ
ーンでバイモルフ等の圧電素子を駆動すると鋭角
部分で異状な振動を生ずることがあるため、鋭角
部分を滑かにするようなフイルタを用いる必要が
あつた。また、エラーパターンにより、駆動パタ
ーンを予測して決めなくてはならないので、この
予測計算に時間をとられ、１フイールドの分割数
が大きくとれなかつた。
この発明は上記従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、スロー再生の速度をあらか
じめVTRの動作モードを制御するコントローラ
等で設定またはテープ速度を検出し、その速度に
対応した基本駆動パターンをパターン発生回路を
構成するマイクロコンピユータにプログラムして
おき、上記基本駆動パターンと、ミストラツク量
を意味するエラーパターンとの合成により駆動パ
ターンを発生することにより、平滑用フイルタの
削減と１フイールドの分割数の増大を計り、良好
な駆動パターンを発生できるVTRの可動ヘツド
AT装置を提供することを目的としている。
めになされたもので、スロー再生の速度をあらか
じめVTRの動作モードを制御するコントローラ
等で設定またはテープ速度を検出し、その速度に
対応した基本駆動パターンをパターン発生回路を
構成するマイクロコンピユータにプログラムして
おき、上記基本駆動パターンと、ミストラツク量
を意味するエラーパターンとの合成により駆動パ
ターンを発生することにより、平滑用フイルタの
削減と１フイールドの分割数の増大を計り、良好
な駆動パターンを発生できるVTRの可動ヘツド
AT装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第８図において３ａ〜１９ｂは第２図のもの
と同様であり、４０は基本パターン選択部、４１
はテープ速度信号、４２は基本パターン選択信号
である。第９図はこの発明によるP.T.G１７内部
のパターンメモリ図であり、1/4スローパターン
の一例である。４３ａ〜４３ｄはビデオトラツク
トレース用のパターン（トラツキングパターンと
呼ぶ）、４４ａ〜４４ｄはビデオヘツドを次のト
ラツキングパターン４３の起点に移動するための
パターン（回送パターンと呼ぶ）を内蔵するメモ
リである。エラーパターンメモリ３０、駆動パタ
ーンメモリ３１は第５図と同様である。
る。第８図において３ａ〜１９ｂは第２図のもの
と同様であり、４０は基本パターン選択部、４１
はテープ速度信号、４２は基本パターン選択信号
である。第９図はこの発明によるP.T.G１７内部
のパターンメモリ図であり、1/4スローパターン
の一例である。４３ａ〜４３ｄはビデオトラツク
トレース用のパターン（トラツキングパターンと
呼ぶ）、４４ａ〜４４ｄはビデオヘツドを次のト
ラツキングパターン４３の起点に移動するための
パターン（回送パターンと呼ぶ）を内蔵するメモ
リである。エラーパターンメモリ３０、駆動パタ
ーンメモリ３１は第５図と同様である。
次に動作について説明する。動作モード発生部
４０はVTRの動作モード信号１６とテープ速度
信号４１に対応した基本パターン選択信号４２を
発生する。この基本パターン選択信号４２によ
り、P.T.G１７は所定の基本パターンを選択す
る。例えば1/4スロー再生モードであるとすると、
P.T.G１７の内部で、1/4スローパターンメモリ
４３，４４が選択される。1/4スローパターンを
第１０図に示す。図中４５ａ〜４５ｄ、４６ａ〜
４６ｄは第９図のトラツキングパターン４３ａ〜
４３ｄ、回送パターン４４ａ〜４４ｄに対応した
ものである。またまたA1、A2、B1、B2、C1、
C2、D1、D2、A1′、およびA2′は第７図のものと
同様の部分を示す。第１０図から明らかなよう
に、この発明による基本パターンの鋭角部分は
A2、B1等の部分のみであり、第７図のA2、B2等
の部分に比べて相当滑らかに改善されている。な
お、回送パターン４４ａ〜４４ｄを直線的にした
が、A2、B1等の鋭角部分をより滑にできるよう
なパターンにすることも可能である。実際の駆動
パターンは基本パターンとエラーパターンの合成
により得られる。この一例を第１１図に示す。図
において４５，４６，４７が各々この発明による
基本パターン、エラーパターン、駆動パターンの
一例である。ここで基本パターンと合成される年
エラーパターンとしては、２フイールド前のエラ
ーパターンが用いられる。すなわち、基本パター
ンの４５ａの部分で得られたエラーパターンが４
５ｃの部分の基本パターンと合成される。トラツ
キング用駆動パターン４７ａをO〓1、O〓2、……、
O〓3、回送用駆動パターン４７ｂをO〓1、O〓2、…
…O〓8とするとそれぞれ O〓N＝PAN＋EN（Ｎ＝１、２、……、８）
………(6) O〓N＝PaN＋Eq-N（Ｎ＝１、２、……、８）
………(7) で表わすことができる。但し、ここで注意すべき
は1 2、2 1、1 2に対応する駆動パターン
４７ａ，４７ｂ，４７ｃをO〓N、O〓N、O〓N、エラ
ーパターン４６ａ，４６ｂ，４６ｃをE〓N、E〓N、
E〓Nとおくと O〓N＝PAN＋E〓N O〓N＝PaN＋E〓N ＝PaN＋E〓(8-N+1) O〓N＝PBN＋E〓N ………(8) としている点である。このように回送パターン４
５ｂを補正するエラーパターン４６ｂとそれに続
くトラツキングパターン４５ｃを補正するエラー
パターン４６ｃとを同じものとし、かつ、順序を
逆にすることにより、ビデオヘツド回送用駆動パ
ターンとビデオトラツクトレース用駆動パターン
が特にB1の部分できわめて自然につながるとい
う利点が得られ、上記従来の方法における欠点を
克服することができた。また、エラーパターン４
６はトラツキングエラーにより所定値の補正をす
るだけで得られるために、エラーパターンの予測
という作業が不要になりパターン発生に要する時
間が短縮でき、より木目細かいパターン発生が可
能になつた。
４０はVTRの動作モード信号１６とテープ速度
信号４１に対応した基本パターン選択信号４２を
発生する。この基本パターン選択信号４２によ
り、P.T.G１７は所定の基本パターンを選択す
る。例えば1/4スロー再生モードであるとすると、
P.T.G１７の内部で、1/4スローパターンメモリ
４３，４４が選択される。1/4スローパターンを
第１０図に示す。図中４５ａ〜４５ｄ、４６ａ〜
４６ｄは第９図のトラツキングパターン４３ａ〜
４３ｄ、回送パターン４４ａ〜４４ｄに対応した
ものである。またまたA1、A2、B1、B2、C1、
C2、D1、D2、A1′、およびA2′は第７図のものと
同様の部分を示す。第１０図から明らかなよう
に、この発明による基本パターンの鋭角部分は
A2、B1等の部分のみであり、第７図のA2、B2等
の部分に比べて相当滑らかに改善されている。な
お、回送パターン４４ａ〜４４ｄを直線的にした
が、A2、B1等の鋭角部分をより滑にできるよう
なパターンにすることも可能である。実際の駆動
パターンは基本パターンとエラーパターンの合成
により得られる。この一例を第１１図に示す。図
において４５，４６，４７が各々この発明による
基本パターン、エラーパターン、駆動パターンの
一例である。ここで基本パターンと合成される年
エラーパターンとしては、２フイールド前のエラ
ーパターンが用いられる。すなわち、基本パター
ンの４５ａの部分で得られたエラーパターンが４
５ｃの部分の基本パターンと合成される。トラツ
キング用駆動パターン４７ａをO〓1、O〓2、……、
O〓3、回送用駆動パターン４７ｂをO〓1、O〓2、…
…O〓8とするとそれぞれ O〓N＝PAN＋EN（Ｎ＝１、２、……、８）
………(6) O〓N＝PaN＋Eq-N（Ｎ＝１、２、……、８）
………(7) で表わすことができる。但し、ここで注意すべき
は1 2、2 1、1 2に対応する駆動パターン
４７ａ，４７ｂ，４７ｃをO〓N、O〓N、O〓N、エラ
ーパターン４６ａ，４６ｂ，４６ｃをE〓N、E〓N、
E〓Nとおくと O〓N＝PAN＋E〓N O〓N＝PaN＋E〓N ＝PaN＋E〓(8-N+1) O〓N＝PBN＋E〓N ………(8) としている点である。このように回送パターン４
５ｂを補正するエラーパターン４６ｂとそれに続
くトラツキングパターン４５ｃを補正するエラー
パターン４６ｃとを同じものとし、かつ、順序を
逆にすることにより、ビデオヘツド回送用駆動パ
ターンとビデオトラツクトレース用駆動パターン
が特にB1の部分できわめて自然につながるとい
う利点が得られ、上記従来の方法における欠点を
克服することができた。また、エラーパターン４
６はトラツキングエラーにより所定値の補正をす
るだけで得られるために、エラーパターンの予測
という作業が不要になりパターン発生に要する時
間が短縮でき、より木目細かいパターン発生が可
能になつた。
なお、上記実施例ではCH1側についてのみ説
明したがCH2側についても同様である。また、
CH1とCH2が異なるアジマス角を持つもので説
明したが、同一アジマス角を有する場合について
も同様の効果が得られる。また、1/4スロー再生
を例に説明したが、1/2、1/4、1/8スロー再生、
逆方向の1/2、1/4、1/8スロー再生等他の速度で
の再生についても有効であることは云うまでもな
い。また、静止再生や非常に速度の遅いスロー再
生に対して、従来の方法を併用する場合について
も有効である。また、電気機械変位変換器として
圧電素子を例に説明したがムービングコイル等の
他の方式によるものでも良いことは云うまでもな
い。また、１フイールドを８分割した場合につい
て説明したが、分割数は８より大でも小でも良い
ことはいうまでもない。また、VTRの方式を4f
方式として説明したが、再生されるビデオ信号の
レベルの増減によりエラーパターンを得る方式の
ものでも良いことは云うまでもない。
明したがCH2側についても同様である。また、
CH1とCH2が異なるアジマス角を持つもので説
明したが、同一アジマス角を有する場合について
も同様の効果が得られる。また、1/4スロー再生
を例に説明したが、1/2、1/4、1/8スロー再生、
逆方向の1/2、1/4、1/8スロー再生等他の速度で
の再生についても有効であることは云うまでもな
い。また、静止再生や非常に速度の遅いスロー再
生に対して、従来の方法を併用する場合について
も有効である。また、電気機械変位変換器として
圧電素子を例に説明したがムービングコイル等の
他の方式によるものでも良いことは云うまでもな
い。また、１フイールドを８分割した場合につい
て説明したが、分割数は８より大でも小でも良い
ことはいうまでもない。また、VTRの方式を4f
方式として説明したが、再生されるビデオ信号の
レベルの増減によりエラーパターンを得る方式の
ものでも良いことは云うまでもない。
以上のように、この発明によれば、再生速度に
応じたトラツキングパターンと回送パターンを基
本パターンとしてオートトラツキング用パターン
発生装置内に用意し、ミストラツク量を示すエラ
ーパターンと、上記基本パターンとを組合せるこ
とにより、可動ヘツドの駆動パターンを得ている
ので非常に滑かでかつ、忠実な可動ヘツド駆動パ
ターンを発生できる。またこのことにより、トラ
ツキング性能の向上が期待出来さらに圧電素子等
のアクチユエータの異状振動防止のためのフイル
ターが簡単に出来る。
応じたトラツキングパターンと回送パターンを基
本パターンとしてオートトラツキング用パターン
発生装置内に用意し、ミストラツク量を示すエラ
ーパターンと、上記基本パターンとを組合せるこ
とにより、可動ヘツドの駆動パターンを得ている
ので非常に滑かでかつ、忠実な可動ヘツド駆動パ
ターンを発生できる。またこのことにより、トラ
ツキング性能の向上が期待出来さらに圧電素子等
のアクチユエータの異状振動防止のためのフイル
ターが簡単に出来る。
第１図は4f方式におけるビデオテープの記録パ
ターンを示す原理図、第２図は従来のAT系ブロ
ツク図、第３図は1/4スロー再生時の固定ヘツド
とビデオトラツクの関係の原理図、第４図は1/4
スロー再生時の可動ヘツド駆動パターンの波形関
係図、第５図は従来方式による可動ヘツド駆動パ
ターン作成用パターンメモリの構成図、第６図は
可動ヘツド駆動パターン作成の波形関係図、第７
図は従来方式による1/4スロー再生時の可動ヘツ
ド駆動パターンの波形関係図、第８図はこの発明
の一実施例によるAT系ブロツク図、第９図はこ
の発明によるP.T.G内部のパターンメモリ図の構
成図、第１０図はこの発明の一実施例による1/4
スローパターンの波形関係図、第１１図はこの発
明の一実施例による1/4スロー時の駆動パターン
の波形関係図である。 図において、１はビデオテープ、２はビデオト
ラツク、３はビデオヘツド、４は圧電素子、５は
ヘツド切換信号、６は再生信号、７は増幅器、８
はスイツチ回路、９はフイルタ、１０は再生され
たパイロツト信号、１１はキヤリア信号、１２は
平衡混合器、１３は帯域通過フイルタ、１４は振
幅検出器、１５は比較演算器、１６はテープ速度
信号、１７は可動ヘツド駆動パターン発生器、１
８は低域通過フイルタ、１９は可動ヘツド駆動ア
ンプ、２０は固定ヘツド軌跡、２１は通常ヘツド
軌跡、２２は通常再生速度ベクトル、２３は1/4
スロー速度ベクトル、２４は1/4スロー時ヘツド
軌跡、２５は1/4スロー再生時可動ヘツド駆動パ
ターン、２６はスチルパターン、２７はテープ移
動パターン、２９はスチルパターン用メモリ、３
０はエラーパターン用メモリ、３１は駆動パター
ン用メモリ、３２はスチルパターン、３３はエラ
ーパターン、３４は駆動パターン、４０は動作モ
ード発生部、４１はテープ速度信号、４２は基本
パターン選択信号、４３はトラツキングパターン
メモリ、４４は回送パターンメモリ、４５は1/4
スロートラツキングパターン、４６は1/4スロー
回送パターン、４７は1/4スロー駆動パターンで
ある。なお、図中、同一符号は同一または相当部
分を示す。
ターンを示す原理図、第２図は従来のAT系ブロ
ツク図、第３図は1/4スロー再生時の固定ヘツド
とビデオトラツクの関係の原理図、第４図は1/4
スロー再生時の可動ヘツド駆動パターンの波形関
係図、第５図は従来方式による可動ヘツド駆動パ
ターン作成用パターンメモリの構成図、第６図は
可動ヘツド駆動パターン作成の波形関係図、第７
図は従来方式による1/4スロー再生時の可動ヘツ
ド駆動パターンの波形関係図、第８図はこの発明
の一実施例によるAT系ブロツク図、第９図はこ
の発明によるP.T.G内部のパターンメモリ図の構
成図、第１０図はこの発明の一実施例による1/4
スローパターンの波形関係図、第１１図はこの発
明の一実施例による1/4スロー時の駆動パターン
の波形関係図である。 図において、１はビデオテープ、２はビデオト
ラツク、３はビデオヘツド、４は圧電素子、５は
ヘツド切換信号、６は再生信号、７は増幅器、８
はスイツチ回路、９はフイルタ、１０は再生され
たパイロツト信号、１１はキヤリア信号、１２は
平衡混合器、１３は帯域通過フイルタ、１４は振
幅検出器、１５は比較演算器、１６はテープ速度
信号、１７は可動ヘツド駆動パターン発生器、１
８は低域通過フイルタ、１９は可動ヘツド駆動ア
ンプ、２０は固定ヘツド軌跡、２１は通常ヘツド
軌跡、２２は通常再生速度ベクトル、２３は1/4
スロー速度ベクトル、２４は1/4スロー時ヘツド
軌跡、２５は1/4スロー再生時可動ヘツド駆動パ
ターン、２６はスチルパターン、２７はテープ移
動パターン、２９はスチルパターン用メモリ、３
０はエラーパターン用メモリ、３１は駆動パター
ン用メモリ、３２はスチルパターン、３３はエラ
ーパターン、３４は駆動パターン、４０は動作モ
ード発生部、４１はテープ速度信号、４２は基本
パターン選択信号、４３はトラツキングパターン
メモリ、４４は回送パターンメモリ、４５は1/4
スロートラツキングパターン、４６は1/4スロー
回送パターン、４７は1/4スロー駆動パターンで
ある。なお、図中、同一符号は同一または相当部
分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ヘツド駆動アクチユエータにより駆動される
ビデオヘツドからなる少なくとも１対の可動ヘツ
ドと、前記可動ヘツドより得られる再生信号から
前記可動ヘツドのトラツキングエラーを検出する
エラー検出装置とを含むビデオテープレコーダに
おいて、前記トラツキングエラーを自動的に修正
するために前記ヘツド駆動アクチユエータに与え
るオートトラツキング用パターンを発生する装置
であつて、 スロー再生速度に対応して定まる１フイールド
おきのビデオトラツクをトレースするための複数
のトラツキング用駆動パターンと、前記複数のト
ラツキング用駆動パターンが存在しないフイール
ドにおいて、前記複数のトラツキング駆動パター
ンの間をなめらかにつなぎ、前記可動ヘツドをト
ラツキング開始位置に移動させるための回送用駆
動パターンとから合成されたスロー再生駆動パタ
ーンのデータを記憶する第１の記憶手段と、 前記１フイールドは所定の複数の領域に分割さ
れ、前記スロー再生用駆動パターンデータは前記
所定の複数の領域ごとに前記第１の記憶手段に記
憶され、 前記エラー検出装置は、前記トラツキングエラ
ー量に応じて前記可動ヘツド位置を補正する補正
用エラーデータを出力し、 前記補正用エラーデータは現にトレース中のフ
イールドの２フイールド先のトラツクの前記トラ
ツキング用駆動パターンを補正し、 前記補正用エラーデータは、前記１フイールド
について前記所定の複数の領域ごとに第１の順に
並んだ第１のデータを含み、 前記第１のデータを前記１フイールドについて
前記所定の複数の領域ごとに前記第１の順の反対
の第２の順に並び変えて第２のデータを作成する
第１データ作成手段と、 前記トラツキング用駆動パターンのデータと前
記第１のデータとを前記所定の複数の領域ごとに
合成した第３のデータと、前記回送用駆動パター
ンのデータと前記第２のデータとを前記所定の複
数の領域ごとに合成した第４のデータとを作成す
る第２データ作成手段とを含み、それによつて異
常振動が発生せず、なめらかで忠実でかつ良好な
スロー再生画を得ることができるオートトラツキ
ング用駆動パターンを前記ヘツド駆動アクチユエ
ータに与えるビデオテープレコーダのオートトラ
ツキング用パターン発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043336A JPS59167825A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ビデオテープレコーダのオートトラッキング用パターン発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58043336A JPS59167825A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ビデオテープレコーダのオートトラッキング用パターン発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167825A JPS59167825A (ja) | 1984-09-21 |
| JPH0158564B2 true JPH0158564B2 (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=12660990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58043336A Granted JPS59167825A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ビデオテープレコーダのオートトラッキング用パターン発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167825A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60160274A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スロ−再生方法 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP58043336A patent/JPS59167825A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59167825A (ja) | 1984-09-21 |
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