JPH0156631B2 - - Google Patents
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- JPH0156631B2 JPH0156631B2 JP59093529A JP9352984A JPH0156631B2 JP H0156631 B2 JPH0156631 B2 JP H0156631B2 JP 59093529 A JP59093529 A JP 59093529A JP 9352984 A JP9352984 A JP 9352984A JP H0156631 B2 JPH0156631 B2 JP H0156631B2
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- Japan
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- magnetic pole
- head
- pulse motor
- permanent magnet
- linear pulse
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/04—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、リニアパルスモータに関するもの
で、詳しくは、頭部と脚部とを有し互いに前記頭
部を近接させて平面状に配列された複数の磁極部
材により磁極が形成される形式のリニアパルスモ
ータに関するものである。
で、詳しくは、頭部と脚部とを有し互いに前記頭
部を近接させて平面状に配列された複数の磁極部
材により磁極が形成される形式のリニアパルスモ
ータに関するものである。
「従来の技術およびその問題点」
リニアパルスモータは、往復動形アクチユエー
タとして高い性能を得ることができるため、正確
な位置決め制御が要求される各種プリンタのヘツ
ド送り、光電式読取装置のヘツド送りなど、各種
の情報端末機器に応用されるようになつてきた
が、近年、OA端末機器は次第に小型化、薄形化
される傾向にあり、このような傾向に伴なつてリ
ニアパルスモータ自体を小型化、薄形化する要望
が高まつている。
タとして高い性能を得ることができるため、正確
な位置決め制御が要求される各種プリンタのヘツ
ド送り、光電式読取装置のヘツド送りなど、各種
の情報端末機器に応用されるようになつてきた
が、近年、OA端末機器は次第に小型化、薄形化
される傾向にあり、このような傾向に伴なつてリ
ニアパルスモータ自体を小型化、薄形化する要望
が高まつている。
このような要望に鑑みて、本願出願人より第４
図〜第７図に示すようなリニアパルスモータが開
発された。
図〜第７図に示すようなリニアパルスモータが開
発された。
このリニアパルスモータは、４つの極１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄを有した一次側磁束発生装置１
と、該磁束発生装置１上に直線的に移動自在に支
持される二次側スケール２とを備え、前記磁束発
生装置１の２つの励磁コイル３ａ，３ｂに所定の
パルス信号を入力させることによつて、磁束発生
装置１あるいは二次側スケール２の一方を一定の
距離ずつ歩進させるもので、駆動原理としては以
前のものと同様であるが、第７図で明らかなよう
に、一次側磁束発生装置１の極１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄには板状の磁極部材４，５，６，７を使
用すること、各板磁極部材４，５，６，７は極
歯８が設けられる頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａと
該頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａから延びて前記励
磁コイル３ａ，３ｂを巻いて磁気枠９が固定され
る脚部４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂとを備えた構成と
されていること、磁極部材４，５，６，７相互
が互いにそれぞれの頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａ
を接近させて平面状に、かつ略Ｈ字状に配列さ
れ、対向する脚部４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂ間に励
磁コイル３ａ，３ｂが配置されること、磁束を
発生させる極歯８は所定の間隔でスリツト１０ａ
を設けたスリツト板１０を板状磁極部材４，５，
６，７の表面に接着することによつて形成するこ
と、所定の磁性を持たせた永久磁石１１を各極
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに股がるように板状磁極
部材４，５，６，７の裏面に接着すること、等の
特徴ある構成を必須とし、これらの必須構成によ
つて薄形化を実現させている。
ｂ，１ｃ，１ｄを有した一次側磁束発生装置１
と、該磁束発生装置１上に直線的に移動自在に支
持される二次側スケール２とを備え、前記磁束発
生装置１の２つの励磁コイル３ａ，３ｂに所定の
パルス信号を入力させることによつて、磁束発生
装置１あるいは二次側スケール２の一方を一定の
距離ずつ歩進させるもので、駆動原理としては以
前のものと同様であるが、第７図で明らかなよう
に、一次側磁束発生装置１の極１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄには板状の磁極部材４，５，６，７を使
用すること、各板磁極部材４，５，６，７は極
歯８が設けられる頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａと
該頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａから延びて前記励
磁コイル３ａ，３ｂを巻いて磁気枠９が固定され
る脚部４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂとを備えた構成と
されていること、磁極部材４，５，６，７相互
が互いにそれぞれの頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａ
を接近させて平面状に、かつ略Ｈ字状に配列さ
れ、対向する脚部４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂ間に励
磁コイル３ａ，３ｂが配置されること、磁束を
発生させる極歯８は所定の間隔でスリツト１０ａ
を設けたスリツト板１０を板状磁極部材４，５，
６，７の表面に接着することによつて形成するこ
と、所定の磁性を持たせた永久磁石１１を各極
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに股がるように板状磁極
部材４，５，６，７の裏面に接着すること、等の
特徴ある構成を必須とし、これらの必須構成によ
つて薄形化を実現させている。
ところで、従来、前述のような磁束発生装置１
を製作する場合には、前記４つの磁極部材４，
５，６，７は、第８図に示すように、あらかじめ
４つの磁極部材４，５，６，７相互を実際に組付
けられる場合の所定の位置関係で連結した一体構
造のヨーク（連結極）１２として形成し、一方、
各磁極部材４，５，６，７の頭部上面に極歯８を
形成するスリツト板１０も、ヨーク１２に対応し
て４ケ所に所定のピツチでスリツト１０ａを設け
た一体構造に形成しておく。そしてこれらのヨー
ク１２およびスリツト板１０は、それぞれ永久磁
石１１と接着した後に、第９図Ａ，Ｂに破線で示
す如く不要な連結部１０ｂ，１２ａを切断するこ
ととしていた。このような製作方法によれば、磁
極部材４，５，６，７相互の位置決めが容易にか
つ確実に行えるからである。
を製作する場合には、前記４つの磁極部材４，
５，６，７は、第８図に示すように、あらかじめ
４つの磁極部材４，５，６，７相互を実際に組付
けられる場合の所定の位置関係で連結した一体構
造のヨーク（連結極）１２として形成し、一方、
各磁極部材４，５，６，７の頭部上面に極歯８を
形成するスリツト板１０も、ヨーク１２に対応し
て４ケ所に所定のピツチでスリツト１０ａを設け
た一体構造に形成しておく。そしてこれらのヨー
ク１２およびスリツト板１０は、それぞれ永久磁
石１１と接着した後に、第９図Ａ，Ｂに破線で示
す如く不要な連結部１０ｂ，１２ａを切断するこ
ととしていた。このような製作方法によれば、磁
極部材４，５，６，７相互の位置決めが容易にか
つ確実に行えるからである。
ところが、従来のヨーク１２は、第８図および
第９図Ｂに示したように、磁極部材４，５，６，
７相互を連結する連結部１２ａが、これらの部材
４，５，６，７の外周を囲む枠状に形成されてお
り、永久磁石１１に接着後の連結部１２ａの切断
に手間がかかるだけでなく、この切断作業に際し
て各磁極部材４，５，６，７やスリツト板１０と
の間の接着層に無理な荷重がかかり、接着部の剥
離や部材の変形等の問題が生じる虞れがあつた。
また、実際に磁極部材４，５，６，７として使用
される分に対して、切断して不要となる部分が多
く、材料の歩留まりが悪いという問題もあつた。
第９図Ｂに示したように、磁極部材４，５，６，
７相互を連結する連結部１２ａが、これらの部材
４，５，６，７の外周を囲む枠状に形成されてお
り、永久磁石１１に接着後の連結部１２ａの切断
に手間がかかるだけでなく、この切断作業に際し
て各磁極部材４，５，６，７やスリツト板１０と
の間の接着層に無理な荷重がかかり、接着部の剥
離や部材の変形等の問題が生じる虞れがあつた。
また、実際に磁極部材４，５，６，７として使用
される分に対して、切断して不要となる部分が多
く、材料の歩留まりが悪いという問題もあつた。
「発明の目的」
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、
組立時において磁極部材を設ける際の切断作業の
手間を低減させて、この切断作業に起因する不都
合の発生を軽減させることができ、しかも材料の
歩留まりを向上させることができるリニアパルス
モータを提供することを目的としている。
組立時において磁極部材を設ける際の切断作業の
手間を低減させて、この切断作業に起因する不都
合の発生を軽減させることができ、しかも材料の
歩留まりを向上させることができるリニアパルス
モータを提供することを目的としている。
「発明の構成」
本発明のリニアパルスモータは、頭部と脚部と
を有し互いに前記頭部を近接させて平面状に複数
配列され、前記頭部の上面に極歯が設けられる板
状磁極部材と、該磁極部材の脚部に取り付けられ
た励磁コイルと、磁軸の方向が前記頭部の上面と
平行になるようにして、前記複数の頭部の下面に
これら下面を一括して覆うように接着された永久
磁石と、歯面を前記極歯に対向させて前記頭部の
上方に前記磁極部材にして移動自在に設けられた
二次側スケールとを具備するリニアパルスモータ
であつて、 前記複数の磁極部材と同形状の部分を同じ位置
関係で同数有し、前記頭部に相当する部分を連結
して一体構造とされ、該連結部の片面には各頭部
に相当する部分を区画する溝が設けられたヨーク
を、 前記溝が下面側になるようにして、前記永久磁
石に接着し、前記連結部を切断することにより、 前記複数の磁極部材が設けられていることを特
徴としている。
を有し互いに前記頭部を近接させて平面状に複数
配列され、前記頭部の上面に極歯が設けられる板
状磁極部材と、該磁極部材の脚部に取り付けられ
た励磁コイルと、磁軸の方向が前記頭部の上面と
平行になるようにして、前記複数の頭部の下面に
これら下面を一括して覆うように接着された永久
磁石と、歯面を前記極歯に対向させて前記頭部の
上方に前記磁極部材にして移動自在に設けられた
二次側スケールとを具備するリニアパルスモータ
であつて、 前記複数の磁極部材と同形状の部分を同じ位置
関係で同数有し、前記頭部に相当する部分を連結
して一体構造とされ、該連結部の片面には各頭部
に相当する部分を区画する溝が設けられたヨーク
を、 前記溝が下面側になるようにして、前記永久磁
石に接着し、前記連結部を切断することにより、 前記複数の磁極部材が設けられていることを特
徴としている。
「発明の実施例」
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図によ
り説明する。
り説明する。
第３図は本実施例のリニアパルスモータを示し
ている。このリニアパルスモータは磁極部材に特
徴を有し、その他の構成及び動作は第４図〜第９
図に示す従来のリニアパルスモータと同じである
ので、その説明は省略し、以下磁極部材について
説明する。
ている。このリニアパルスモータは磁極部材に特
徴を有し、その他の構成及び動作は第４図〜第９
図に示す従来のリニアパルスモータと同じである
ので、その説明は省略し、以下磁極部材について
説明する。
第１図及び第２図において、符号１３で示すも
のは、磁極部材４，５，６，７を形成するための
ヨークである。
のは、磁極部材４，５，６，７を形成するための
ヨークである。
このヨーク１３は磁極部材４，５，６，７と同
形状の部分と同じ位置関係で四つ有し、頭部４
ａ，５ａ，６ａ，７ａに相当する部分を相互に連
結して一体構造とされ、該連結部１４の片面には
各頭部に相当する部分を区画する溝１５が設けら
れたものである。
形状の部分と同じ位置関係で四つ有し、頭部４
ａ，５ａ，６ａ，７ａに相当する部分を相互に連
結して一体構造とされ、該連結部１４の片面には
各頭部に相当する部分を区画する溝１５が設けら
れたものである。
ここで、このような構造のヨーク１３は、まず
板材（被加工部材）の所定位置をプレスして所望
の形状の溝１５を形成し、次いで外形をプレス抜
きするような加工方法を採用すれば、プレス加工
だけで容易に形成することができるが、前記溝１
５の成形に関しては、切削加工、エツチング等の
手法を利用してもよい。
板材（被加工部材）の所定位置をプレスして所望
の形状の溝１５を形成し、次いで外形をプレス抜
きするような加工方法を採用すれば、プレス加工
だけで容易に形成することができるが、前記溝１
５の成形に関しては、切削加工、エツチング等の
手法を利用してもよい。
そして、本実施例のリニアパルスモータは、前
記ヨーク１３を、溝１５が下面側になるようにし
て、永久磁石１１に接着し、その後連結部１４を
破線イで示す如く切断することにより、磁極部材
４，５，６，７が設けられている。
記ヨーク１３を、溝１５が下面側になるようにし
て、永久磁石１１に接着し、その後連結部１４を
破線イで示す如く切断することにより、磁極部材
４，５，６，７が設けられている。
すなわち、ヨーク１３を永久磁石１１に接着し
て切断することにより、従来のものと同様に頭部
４ａ，５ａ，６ａ，７ａおび脚部４ｂ，５ｂ，６
ｂ，７ｂを備えて略Ｌ字状をなしており、かつ、
それぞれの頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａを接近さ
せ、所定の位置関係で平面状に配列された磁極部
材４，５，６，７が設けられている。
て切断することにより、従来のものと同様に頭部
４ａ，５ａ，６ａ，７ａおび脚部４ｂ，５ｂ，６
ｂ，７ｂを備えて略Ｌ字状をなしており、かつ、
それぞれの頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａを接近さ
せ、所定の位置関係で平面状に配列された磁極部
材４，５，６，７が設けられている。
本実施例のリニアパルスモータは、ヨーク１３
の下面に永久磁石１１を接着し、その後に連結部
１４を第２図に破線イで示す切断して磁極部材を
設けるものであるが、切断する部分は溝１５を形
成したことによつて周囲（磁極部材の部分）より
薄肉化されているため、切断作業が容易になり、
切断作業時間の短縮を図ることができ、これに伴
つて切断作業に起因する不都合の発生を軽減させ
ることができる。しかも、ヨーク１３の外形寸法
が、そのまま組み込まれる寸法であるから、従来
のものと比較して、材料に無駄がなく、歩留まり
も向上する。
の下面に永久磁石１１を接着し、その後に連結部
１４を第２図に破線イで示す切断して磁極部材を
設けるものであるが、切断する部分は溝１５を形
成したことによつて周囲（磁極部材の部分）より
薄肉化されているため、切断作業が容易になり、
切断作業時間の短縮を図ることができ、これに伴
つて切断作業に起因する不都合の発生を軽減させ
ることができる。しかも、ヨーク１３の外形寸法
が、そのまま組み込まれる寸法であるから、従来
のものと比較して、材料に無駄がなく、歩留まり
も向上する。
また前述のように永久磁石１１と接着した後に
連結部１４を切断することとすれば、板状磁極部
材相互の位置決めは不要で、しかもリニアパルス
モータとして組立てた状態では第３図に示すよう
に、各板状磁極部材４，５，６，７が互いに独立
したものとなるため、漏洩磁束に対する懸念も少
なくて済み、リニアパルスモータとしての停止精
度や効率を良好な値に維持し得る。
連結部１４を切断することとすれば、板状磁極部
材相互の位置決めは不要で、しかもリニアパルス
モータとして組立てた状態では第３図に示すよう
に、各板状磁極部材４，５，６，７が互いに独立
したものとなるため、漏洩磁束に対する懸念も少
なくて済み、リニアパルスモータとしての停止精
度や効率を良好な値に維持し得る。
また、板状磁極部材４，５，６，７の裏面に接
着させる永久磁石１１（フエライトマグネツト）
は極めて硬く、そのため連結部１４の切断時に切
断用の砥石が磁石１１と接触すると砥石が破損す
る虞れがあるが、前述のように溝１５を設けて、
切断する連結部１４を永久磁石１１との間の間〓
１６が確保されていれば、砥石を破損するような
不都合も生じない。
着させる永久磁石１１（フエライトマグネツト）
は極めて硬く、そのため連結部１４の切断時に切
断用の砥石が磁石１１と接触すると砥石が破損す
る虞れがあるが、前述のように溝１５を設けて、
切断する連結部１４を永久磁石１１との間の間〓
１６が確保されていれば、砥石を破損するような
不都合も生じない。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明のリニアパルスモ
ータは、複数の磁極部材と同形状の部分を同じ位
置関係で同数有し、頭部に相当する部分を連結し
て一体構造とされ、該連結部の片面には各頭部に
相当する部分を区画する溝が設けられたヨーク
を、前記溝が下面側になるようにして、永久磁石
に接着し、前記連結部を切断することにより、複
数の磁極部材が設けられている。
ータは、複数の磁極部材と同形状の部分を同じ位
置関係で同数有し、頭部に相当する部分を連結し
て一体構造とされ、該連結部の片面には各頭部に
相当する部分を区画する溝が設けられたヨーク
を、前記溝が下面側になるようにして、永久磁石
に接着し、前記連結部を切断することにより、複
数の磁極部材が設けられている。
このため、前記ヨークの外形寸法がそのままリ
ニアパルスモータの一次側磁束発生装置に組み込
まれる寸法となるため、従来のものと比較して、
材料に無駄がなく、材料の歩留まりを向上させる
ことができるという効果を奏する。
ニアパルスモータの一次側磁束発生装置に組み込
まれる寸法となるため、従来のものと比較して、
材料に無駄がなく、材料の歩留まりを向上させる
ことができるという効果を奏する。
また、前記溝によつて、切断する連結部が周囲
より薄肉化されるとともに、永久磁石との間に間
〓が確保される。したがつて、薄肉化された分だ
け磁極部材を設けるための切断作業が容易にな
り、この切断作業時間の短縮を図ることが可能と
なり、また、これらに伴つて切断作業に起因する
不都合の発生が軽減される。
より薄肉化されるとともに、永久磁石との間に間
〓が確保される。したがつて、薄肉化された分だ
け磁極部材を設けるための切断作業が容易にな
り、この切断作業時間の短縮を図ることが可能と
なり、また、これらに伴つて切断作業に起因する
不都合の発生が軽減される。
さらに、前述の如く永久磁石と連結部との間に
間〓が確保されるため、連結部を切断する際に切
断用砥石が永久磁石に接触して破損するような不
都合も防止される。
間〓が確保されるため、連結部を切断する際に切
断用砥石が永久磁石に接触して破損するような不
都合も防止される。
したがつて、本発明によれば、薄型化が実現さ
れたリニアパルスモータにおいて、組立時の磁極
部材を設ける手数を大幅に低減し、その際に発生
し易い不都合を低減し、かつ、材料の歩留まりを
向上させることができるという効果を奏する。
れたリニアパルスモータにおいて、組立時の磁極
部材を設ける手数を大幅に低減し、その際に発生
し易い不都合を低減し、かつ、材料の歩留まりを
向上させることができるという効果を奏する。
第１図は本発明のリニアパルスモータの磁極部
材を説明するための図であつて、ヨークを永久磁
石に接着した状態を示す平面図、第２図は第１図
の−線に沿う断面図、第３図は本発明のリニ
アパルスモータの平面図である。第４図〜第７図
は従来のリニアパルスモータの説明図で、第４図
は平面図、第５図は正面図、第６図は一部を断面
した右側面図、第７図は分解斜視図、第８図およ
び第９図Ａ，Ｂはそれぞれ従来のヨークの説明図
である。 １……一次側磁束発生装置、２……二次側スケ
ール、３ａ，３ｂ……励磁コイル、４，５，６，
７……板状磁極部材、４ａ，５ａ，６ａ，７ａ…
…頭部、４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂ……脚部、８…
…極歯、９……磁気枠、１０……スリツト板、１
０ａ……スリツト、１１……永久磁石、１３……
ヨーク、１４……連結部、１５……溝、１６……
間〓。
材を説明するための図であつて、ヨークを永久磁
石に接着した状態を示す平面図、第２図は第１図
の−線に沿う断面図、第３図は本発明のリニ
アパルスモータの平面図である。第４図〜第７図
は従来のリニアパルスモータの説明図で、第４図
は平面図、第５図は正面図、第６図は一部を断面
した右側面図、第７図は分解斜視図、第８図およ
び第９図Ａ，Ｂはそれぞれ従来のヨークの説明図
である。 １……一次側磁束発生装置、２……二次側スケ
ール、３ａ，３ｂ……励磁コイル、４，５，６，
７……板状磁極部材、４ａ，５ａ，６ａ，７ａ…
…頭部、４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂ……脚部、８…
…極歯、９……磁気枠、１０……スリツト板、１
０ａ……スリツト、１１……永久磁石、１３……
ヨーク、１４……連結部、１５……溝、１６……
間〓。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 頭部と脚部とを有し互いに前記頭部を近接さ
せて平面状に複数配列され、前記頭部の上面に極
歯が設けられる板状磁極部材と、該磁極部材の脚
部に取り付けられた励磁コイルと、磁軸の方向が
前記頭部の上面と平行になるようにして、前記複
数の頭部の下面にこれら下面を一括して覆うよう
に接着された永久磁石と、歯面を前記極歯に対向
させて前記頭部の上方に前記磁極部材に対して移
動自在に設けられた二次側スケールとを具備する
リニアパルスモータであつて、 前記複数の磁極部材と同形状の部分を同じ位置
関係で同数有し、前記頭部に相当する部分を連結
して一体構造とされ、該連結部の片面には各頭部
に相当する部分を区画する溝が設けられたヨーク
を、 前記溝が下面側になるようにして、前記永久磁
石に接着し、前記連結部を切断することにより、 前記複数の磁極部材が設けられていることを特
徴とするリニアパルスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9352984A JPS60237851A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモータ |
| US06/732,416 US4709174A (en) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | Magnetic pole pieces for using in linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9352984A JPS60237851A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237851A JPS60237851A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0156631B2 true JPH0156631B2 (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=14084831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9352984A Granted JPS60237851A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60237851A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745290B2 (ja) * | 1975-08-15 | 1982-09-27 | ||
| JPS5980150A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-09 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943823Y2 (ja) * | 1980-08-28 | 1984-12-27 | セイコーエプソン株式会社 | リニアパルスモ−タ− |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP9352984A patent/JPS60237851A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745290B2 (ja) * | 1975-08-15 | 1982-09-27 | ||
| JPS5980150A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-09 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60237851A (ja) | 1985-11-26 |
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