JPS60237851A - リニアパルスモータ - Google Patents
リニアパルスモータInfo
- Publication number
- JPS60237851A JPS60237851A JP9352984A JP9352984A JPS60237851A JP S60237851 A JPS60237851 A JP S60237851A JP 9352984 A JP9352984 A JP 9352984A JP 9352984 A JP9352984 A JP 9352984A JP S60237851 A JPS60237851 A JP S60237851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heads
- yoke
- magnetic pole
- linear pulse
- members
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/04—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、リニアパルスモータの一次側磁束発生装置
に組み込まれる複数個の板状磁！に部材を互いに平面状
に連結した状態で提供するヨークに関するものである。
に組み込まれる複数個の板状磁！に部材を互いに平面状
に連結した状態で提供するヨークに関するものである。
リニアパルスモータは、往復動形アクチュエータとして
高い性能を得ることができるため、正確な位置決め制御
が要求される各種プリンタのヘッド送り、光電式読取装
置のヘッド送りなど、各種の情報端末機器に応用される
ようになってきたが、近年、ＯＡ端末機器は次第に小型
化、薄形化される傾向にあり、このような傾向て伴なっ
てリニアパルスモータ自体を小型化、薄形化する要望が
高まっている。
高い性能を得ることができるため、正確な位置決め制御
が要求される各種プリンタのヘッド送り、光電式読取装
置のヘッド送りなど、各種の情報端末機器に応用される
ようになってきたが、近年、ＯＡ端末機器は次第に小型
化、薄形化される傾向にあり、このような傾向て伴なっ
てリニアパルスモータ自体を小型化、薄形化する要望が
高まっている。
このような要望に鑑みて、本願出願人より第≠図〜第７
図に示すようなリニアパルスモータが開発された。
図に示すようなリニアパルスモータが開発された。
このリニアパルスモータは、ψつのｉｘａ、１ｂ。
ｌｃ、ｌｄを有した一次側磁束発生装置ｌと、該磁束発
生装置１上に直線的に移動自在に支持される二次側スケ
ール２とを備え、前記磁束発生装置１の２つの励磁コイ
ル３ａ＋３ｂに所定のパルス信号を入力させることによ
って、磁束発生装置１あるいは二次側スケール２の一方
を一定の距離ずつ歩進させるもので、駆動原理としては
以前のものと同様であるが、第７図で明らかなように、
■−次側磁束発生装置１の極１ａ４ １ｂｅ １ｃ＋
１ｄには板状の磁極部材４．５．６．７を使用すること
、■各板状磁極部材４． ５． ６． ７は極歯８が設
けられる頭部４ａ、５ａ、５ａ、７ａと該頭部６ｂ、７
ｂとを備えた構成とされていること、■磁極部材４．
５． ６． ７相互が互いにそれぞれの頭部４ａ、５ａ
、６ａ、７ａを接近させて平面状こと、■磁束を発生さ
せる極歯８は所定の間隔でスリットｌＱａを設けたスリ
ット板１０を板状磁極部材４． ５． ６． ７の表面
に接着することによって形成すること、■所定の極性を
持たせた永久磁石１１を６極１ａ、１ｂ＋ Ｉｃｓ ｌ
ｄ＆Ｃ股がるよ５に板状磁極部材４． ５． ６． ７
の裏面に接着すること、等の特徴ある構成を必須とし、
これらの必須構成によって薄形化を実現させている。
生装置１上に直線的に移動自在に支持される二次側スケ
ール２とを備え、前記磁束発生装置１の２つの励磁コイ
ル３ａ＋３ｂに所定のパルス信号を入力させることによ
って、磁束発生装置１あるいは二次側スケール２の一方
を一定の距離ずつ歩進させるもので、駆動原理としては
以前のものと同様であるが、第７図で明らかなように、
■−次側磁束発生装置１の極１ａ４ １ｂｅ １ｃ＋
１ｄには板状の磁極部材４．５．６．７を使用すること
、■各板状磁極部材４． ５． ６． ７は極歯８が設
けられる頭部４ａ、５ａ、５ａ、７ａと該頭部６ｂ、７
ｂとを備えた構成とされていること、■磁極部材４．
５． ６． ７相互が互いにそれぞれの頭部４ａ、５ａ
、６ａ、７ａを接近させて平面状こと、■磁束を発生さ
せる極歯８は所定の間隔でスリットｌＱａを設けたスリ
ット板１０を板状磁極部材４． ５． ６． ７の表面
に接着することによって形成すること、■所定の極性を
持たせた永久磁石１１を６極１ａ、１ｂ＋ Ｉｃｓ ｌ
ｄ＆Ｃ股がるよ５に板状磁極部材４． ５． ６． ７
の裏面に接着すること、等の特徴ある構成を必須とし、
これらの必須構成によって薄形化を実現させている。
ところで、従来、前述のよう゛な磁束発生装置１を製作
する場合には、前記ｔつの磁極部材４，５゜６．７は、
第３図に示すように、あらかじめ弘つの磁極部材４．
５． ６． ７相互を突出に組付げられる場合の所定の
位置関係で連結した一体構造のヨーク（連結部）１２と
口て形成し、一方、各磁極部材４． ５． ６． ７の
頭部上面に極歯８を形成するスリット板１０も、ヨーク
１２に対応して弘ケ所に所定のピッチでスリン）１０ａ
を設けた一体構造に形成しておく。そして、これらのヨ
ーク１２およびスリット板１０は、それぞれ永久磁石１
１と接着した後に、第９図（ＡＪ、 ｆ均に破線で示す
如（不要な連結ｇｌＯｂ、１２ａを切断することとして
いた。このような製作方法によれば、磁極部材４，５．
６． ７相互の位置決めが容易にかつ確実に行えるか
らである。
する場合には、前記ｔつの磁極部材４，５゜６．７は、
第３図に示すように、あらかじめ弘つの磁極部材４．
５． ６． ７相互を突出に組付げられる場合の所定の
位置関係で連結した一体構造のヨーク（連結部）１２と
口て形成し、一方、各磁極部材４． ５． ６． ７の
頭部上面に極歯８を形成するスリット板１０も、ヨーク
１２に対応して弘ケ所に所定のピッチでスリン）１０ａ
を設けた一体構造に形成しておく。そして、これらのヨ
ーク１２およびスリット板１０は、それぞれ永久磁石１
１と接着した後に、第９図（ＡＪ、 ｆ均に破線で示す
如（不要な連結ｇｌＯｂ、１２ａを切断することとして
いた。このような製作方法によれば、磁極部材４，５．
６． ７相互の位置決めが容易にかつ確実に行えるか
らである。
ところが、従来のヨーク１２は、第３図および第９図凹
に示したように、磁極部材４． ５． ６゜７相互を連
結する連結１１２ａが、これらの部側４、 ５． ６．
７の外周を囲む枠状に形成されており、永久磁石１１
に接着後の連結部１２ａの切断に手間がかかるだけでな
く、この切断作業に際して各磁極部材４． ５． ６．
７やスリット板１０との間の接着層に無理な荷重がか
かり、接着部の剥離や部材の変形等の間験が生じる虞れ
があった。
に示したように、磁極部材４． ５． ６゜７相互を連
結する連結１１２ａが、これらの部側４、 ５． ６．
７の外周を囲む枠状に形成されており、永久磁石１１
に接着後の連結部１２ａの切断に手間がかかるだけでな
く、この切断作業に際して各磁極部材４． ５． ６．
７やスリット板１０との間の接着層に無理な荷重がか
かり、接着部の剥離や部材の変形等の間験が生じる虞れ
があった。
また、実際に磁極部材４． ５． ６． ７として使用
される分に対して、切断して小賢となる部分が多く、材
料の歩留まりが悪いという問題もあった。
される分に対して、切断して小賢となる部分が多く、材
料の歩留まりが悪いという問題もあった。
この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、手間の
かかる切断作業を低減させて、切断作業に起因する不都
合の発生を軽減させることができ、しかも材料の歩留ま
りがよいリニアパルスモータ用ヨークを提供することを
目的とする。
かかる切断作業を低減させて、切断作業に起因する不都
合の発生を軽減させることができ、しかも材料の歩留ま
りがよいリニアパルスモータ用ヨークを提供することを
目的とする。
この発明に係るヨークは、−次側磁束発生装置の磁極と
なる弘つの板状磁極部材が、表面に極歯が設けられると
ともに裏面に永久磁石が接着される頭部と該頭部から延
びて励磁コイルを巻いた磁気枠が固定される脚部とを備
えて略り字状をなし、かつ板状磁極部材相互はそれぞれ
の頭部を接近させて配列されるとともにそれぞれの頭部
が相互に連結されて一体構造をなし、かつ前記頭部を相
互に連結した連結部の裏面には各頭部間を区画する溝が
設けられた構成になっている。
なる弘つの板状磁極部材が、表面に極歯が設けられると
ともに裏面に永久磁石が接着される頭部と該頭部から延
びて励磁コイルを巻いた磁気枠が固定される脚部とを備
えて略り字状をなし、かつ板状磁極部材相互はそれぞれ
の頭部を接近させて配列されるとともにそれぞれの頭部
が相互に連結されて一体構造をなし、かつ前記頭部を相
互に連結した連結部の裏面には各頭部間を区画する溝が
設けられた構成になっている。
第を図および第２図は本発明の一実施例のヨーク１３を
示している。
示している。
これらの図において、４． ５． ６，７は板状磁極部
材である。これらの磁極部材４． ５． ６． ７は従
来のものと同様に鎮ｍ ４ａ ＋ ｓ ａ ＋ ６ ａ
＋ ７ ａおよび脚部４ｂ、５ｂ、６ｂ、７ｂを備え
て略り字状をなしており、かつ、それぞれの頭部４ａ。
材である。これらの磁極部材４． ５． ６． ７は従
来のものと同様に鎮ｍ ４ａ ＋ ｓ ａ ＋ ６ ａ
＋ ７ ａおよび脚部４ｂ、５ｂ、６ｂ、７ｂを備え
て略り字状をなしており、かつ、それぞれの頭部４ａ。
５ａｌ ６ａｌ ７ａを接近させ、実際に組付けられる
場合の所定の位置関係で平面状に配列されている０そし
て、これらの磁極部材４． ５． ６． ７相互が連結
！１４によって連結され、全体として一体構造になって
いる。
場合の所定の位置関係で平面状に配列されている０そし
て、これらの磁極部材４． ５． ６． ７相互が連結
！１４によって連結され、全体として一体構造になって
いる。
前記連結部１４は、頭部４ａ＋ ４ｂ＋ ４ｃ＋ ４ｃ
ｌを相互に連結したものであるが・その裏面、すなわち
前記永久磁石１１が接着される側の面には、各頭部４ａ
、４ｂｅ ４ｃ、４ａ間を区画する如く、十字状に溝１
５が形成されている。
ｌを相互に連結したものであるが・その裏面、すなわち
前記永久磁石１１が接着される側の面には、各頭部４ａ
、４ｂｅ ４ｃ、４ａ間を区画する如く、十字状に溝１
５が形成されている。
このような構造のヨーク１３は、まず板材（被加工部材
）の所定位置をプレスして所望の形状の溝１５を形成し
、次いで外形をプレス抜きするような加工方法を採用す
れば、プレス加工だけで容易に形成することができるが
、前記溝１５の成形に関しては、切削加工、エツチング
等の手法を利用してもよい。
）の所定位置をプレスして所望の形状の溝１５を形成し
、次いで外形をプレス抜きするような加工方法を採用す
れば、プレス加工だけで容易に形成することができるが
、前記溝１５の成形に関しては、切削加工、エツチング
等の手法を利用してもよい。
このような構造のヨーク１３は、その裏面に永久磁石１
１を接着し、その後に連結部１４を第２図に破線ヒ）で
示す如く切断して使用するのであるが、切断する部分は
溝１５を形成したことによって周囲（磁極部材の部分）
より薄肉化されているため、切断作業が容易になり、切
断作業時間の短縮を図ることができ、これに伴って切断
作業に起因する不都合の発生を軽減させることができる
。
１を接着し、その後に連結部１４を第２図に破線ヒ）で
示す如く切断して使用するのであるが、切断する部分は
溝１５を形成したことによって周囲（磁極部材の部分）
より薄肉化されているため、切断作業が容易になり、切
断作業時間の短縮を図ることができ、これに伴って切断
作業に起因する不都合の発生を軽減させることができる
。
しかも、ヨーク１３の外形寸法が、そのまま組み込まれ
る寸法であるから、従来のものと比較して・材料に無駄
がなく、歩留まりも向上する。
る寸法であるから、従来のものと比較して・材料に無駄
がなく、歩留まりも向上する。
また前述のように永久磁石１１と接着した後に連結部１
４を切断することとすれば、板状磁極部材相互の位置決
めは不要で、しかもＩＪ ニアパルスモータとして組立
てた状態では第３図に示すように、各板状磁極部材４．
邑、６． ７が互いに独立したものとなるため、漏洩磁
束に対する懸念も少なくて済み、リニアパルスモータと
しての停止精度や効率を良好な値に維持し得る。
４を切断することとすれば、板状磁極部材相互の位置決
めは不要で、しかもＩＪ ニアパルスモータとして組立
てた状態では第３図に示すように、各板状磁極部材４．
邑、６． ７が互いに独立したものとなるため、漏洩磁
束に対する懸念も少なくて済み、リニアパルスモータと
しての停止精度や効率を良好な値に維持し得る。
また、板状磁極部材４． ５． ６． ７の裏面に接着
させる永久磁石１１（フェライトマグネット）は極めて
硬く、そのため連結部１４の切断時に切断用の砥石が磁
石１１と接触すると砥石が破損する虞れがあるが、前述
のように溝１５を設けて、切断する連結部１４と永久磁
石１１との間に間隙１６が確保されていれば、砥石を破
損するような不都合も生じない。
させる永久磁石１１（フェライトマグネット）は極めて
硬く、そのため連結部１４の切断時に切断用の砥石が磁
石１１と接触すると砥石が破損する虞れがあるが、前述
のように溝１５を設けて、切断する連結部１４と永久磁
石１１との間に間隙１６が確保されていれば、砥石を破
損するような不都合も生じない。
以上説明したように、本発明に係るヨークは、略り字状
をなす板状磁極部板相互を、それぞれの頭部を接近させ
て平面状に配列し、これらの板状磁極部材の頭部を相互
に連結した構造を成しており、このヨークの外形寸法が
そのままリニアパルスモータの一次側磁束発生装置に組
み込まれる寸法となるため、従来のものと比較して、材
料に無駄がなく、歩留まり、も向上する。
をなす板状磁極部板相互を、それぞれの頭部を接近させ
て平面状に配列し、これらの板状磁極部材の頭部を相互
に連結した構造を成しており、このヨークの外形寸法が
そのままリニアパルスモータの一次側磁束発生装置に組
み込まれる寸法となるため、従来のものと比較して、材
料に無駄がなく、歩留まり、も向上する。
また、それぞれの頭部を相互に連結する連結部は、その
裏面、すなわち永久磁石が接着される側の面に、各頭部
を区画する溝が形成されており、該溝によって切断する
連結部が周囲より薄肉化されるとともに５永久磁石との
間に間隙が確保される。したがって、薄肉化された分だ
け切断作業が容易になり、切断作業時間の短縮を図るこ
とが可能になり、また、これらに伴って切断作業に起因
する不都合の発生が軽減される。
裏面、すなわち永久磁石が接着される側の面に、各頭部
を区画する溝が形成されており、該溝によって切断する
連結部が周囲より薄肉化されるとともに５永久磁石との
間に間隙が確保される。したがって、薄肉化された分だ
け切断作業が容易になり、切断作業時間の短縮を図るこ
とが可能になり、また、これらに伴って切断作業に起因
する不都合の発生が軽減される。
さらに、前述の如（永久磁石と連結部との間に間隙が確
保されるため、連結部を切断する際圧切所用砥石が永久
磁石に接触して破損するような不都合も防止される。
保されるため、連結部を切断する際圧切所用砥石が永久
磁石に接触して破損するような不都合も防止される。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
■−■線に沿う断面図、第３図は本発明）−実ｔａ例ノ
ヨークヲ使用したリニアパルスモータの平面図、第弘図
〜第７図は従来のリニアパルスモータの説明図で、第４
ｃ図は平面図、第Ｓ図は正面図、第６図は一部をｍ１面
した右側面図、第７図は分解斜視図、第を図および第９
図（至）、Φ）はそれぞれ従来のヨークの説明図である
。 １・・・・・・−次側磁束発生装置、２・・・・・・二
次側スケール、３ ａ、３ ｂ−・・−・−励磁コイル
、４． ５． ６． ７・・・・・・板状磁極部材、４
ａ、５ａ＋ ６ａ、７ａ・・・・・・頭部、４ｂ、５ｂ
、６ｂ、７ｂ・・・・・・脚部、８・・・・・・極歯、
９・・・・・・磁気枠、１０・・・・・・スリット板、
１０ａ・・・・・・スリット、１１・・・・・・永久磁
石、１３・・・・・・ヨーり、１４・・・・・・連結部
、１訃旧・・溝、１６・・川・間隙。 出願人神！ｉ１電機株式会社 第１図 第２図 第３図 ／ 第４図 ２ 第５図 １１ 第６図 第７図 第８図 第９図
■−■線に沿う断面図、第３図は本発明）−実ｔａ例ノ
ヨークヲ使用したリニアパルスモータの平面図、第弘図
〜第７図は従来のリニアパルスモータの説明図で、第４
ｃ図は平面図、第Ｓ図は正面図、第６図は一部をｍ１面
した右側面図、第７図は分解斜視図、第を図および第９
図（至）、Φ）はそれぞれ従来のヨークの説明図である
。 １・・・・・・−次側磁束発生装置、２・・・・・・二
次側スケール、３ ａ、３ ｂ−・・−・−励磁コイル
、４． ５． ６． ７・・・・・・板状磁極部材、４
ａ、５ａ＋ ６ａ、７ａ・・・・・・頭部、４ｂ、５ｂ
、６ｂ、７ｂ・・・・・・脚部、８・・・・・・極歯、
９・・・・・・磁気枠、１０・・・・・・スリット板、
１０ａ・・・・・・スリット、１１・・・・・・永久磁
石、１３・・・・・・ヨーり、１４・・・・・・連結部
、１訃旧・・溝、１６・・川・間隙。 出願人神！ｉ１電機株式会社 第１図 第２図 第３図 ／ 第４図 ２ 第５図 １１ 第６図 第７図 第８図 第９図
Claims (1)
- リニアパルスモータの一次側磁束発生装置に組み込まれ
る複数個の板状磁極部材を互いに平面状に連結した状態
で提供してなるヨークであって、それぞれの板状磁極部
材は、表面に極歯が股げ′られるとともに裏面に永久磁
石が接着される頭部と該頭部から延びて励磁コイルを巻
いた硼気枠が固定される製部とを備えた構成とされ、か
つ板状磁極部材相互はそれぞれの頭部を接近させて配列
されるとともにそれぞれの頭部が相互に連結されて一体
構造を成し、かつ前記頭部を相互に連結した連結部の裏
面には各頭部間を区画する溝が設けられたことを特徴と
するリニアパルスモータ用ヨークロ
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9352984A JPS60237851A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモータ |
| US06/732,416 US4709174A (en) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | Magnetic pole pieces for using in linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9352984A JPS60237851A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237851A true JPS60237851A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0156631B2 JPH0156631B2 (ja) | 1989-11-30 |
Family
ID=14084831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9352984A Granted JPS60237851A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60237851A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745290U (ja) * | 1980-08-28 | 1982-03-12 | ||
| JPS5980150A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-09 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222509A (en) * | 1975-08-15 | 1977-02-19 | Nippon Steel Corp | Apparatus for detecting charge distribution shape in reducing blast fu rnaces |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP9352984A patent/JPS60237851A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745290U (ja) * | 1980-08-28 | 1982-03-12 | ||
| JPS5980150A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-09 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0156631B2 (ja) | 1989-11-30 |
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