JP2554019Y2 - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JP2554019Y2 JP2554019Y2 JP2503191U JP2503191U JP2554019Y2 JP 2554019 Y2 JP2554019 Y2 JP 2554019Y2 JP 2503191 U JP2503191 U JP 2503191U JP 2503191 U JP2503191 U JP 2503191U JP 2554019 Y2 JP2554019 Y2 JP 2554019Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- teeth
- linear motor
- coil
- primary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、一次側コアが走行子と
なり二次側導体が固定子となるリニアモータに関する。
なり二次側導体が固定子となるリニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアモータはかご形電動機を平面に展
開した構成になっており、その構造を図４に示す。リニ
アモータは一次側コア１と二次側導体２とに大きく分か
れ、一次側に対して二次側が長い長二次形の構造となっ
ている。そして、二次側が固定子、一次側が走行子とな
り、これらの間にはエアギャップ３が形成される。
開した構成になっており、その構造を図４に示す。リニ
アモータは一次側コア１と二次側導体２とに大きく分か
れ、一次側に対して二次側が長い長二次形の構造となっ
ている。そして、二次側が固定子、一次側が走行子とな
り、これらの間にはエアギャップ３が形成される。
【０００３】一次側コア１は、図４（ｂ）に示すように
磁性体からなる薄板状のコア板４を積層したコア群５を
円に沿って放射状に例えば４つ並べるとともに図４
（ａ）に示すようにリング状の一対のフランジ６で挾
み、複数の通しボルト７と図示しないナットとで結合し
たものである。フランジ６内には回転自在に車輪１２が
設けられる。コア板４は、長さ方向へ複数のスリット８
を設けることで歯１３を有する櫛状に形成される。そし
て、スリット８内には二次側導体２を囲繞するコイル９
が収容される。
磁性体からなる薄板状のコア板４を積層したコア群５を
円に沿って放射状に例えば４つ並べるとともに図４
（ａ）に示すようにリング状の一対のフランジ６で挾
み、複数の通しボルト７と図示しないナットとで結合し
たものである。フランジ６内には回転自在に車輪１２が
設けられる。コア板４は、長さ方向へ複数のスリット８
を設けることで歯１３を有する櫛状に形成される。そし
て、スリット８内には二次側導体２を囲繞するコイル９
が収容される。
【０００４】一方、二次側導体２は、丸棒状の磁性導体
１０の外周面を非磁性導体１１で被って形成されてい
る。
１０の外周面を非磁性導体１１で被って形成されてい
る。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところが、コイル９に
通電すると一次側コア１に磁力Ｆが等分布荷重として加
わるため、一次側コア１が図５（ａ）に示すようにＡ寸
法だけ撓み、その結果、一次側コア１の長さ方向での中
間部のエアギャップ３が小さくなる。このため、大きな
容量のリニアモータを製造する場合は一次側コア１の撓
みが問題とならないように長さに応じて一次側コア１を
太くしなければならない。換言すれば容量が大きい割に
細長い一次側コアの製造ができない。
通電すると一次側コア１に磁力Ｆが等分布荷重として加
わるため、一次側コア１が図５（ａ）に示すようにＡ寸
法だけ撓み、その結果、一次側コア１の長さ方向での中
間部のエアギャップ３が小さくなる。このため、大きな
容量のリニアモータを製造する場合は一次側コア１の撓
みが問題とならないように長さに応じて一次側コア１を
太くしなければならない。換言すれば容量が大きい割に
細長い一次側コアの製造ができない。
【０００６】そこで本考案は、斯かる課題を解決したリ
ニアモータを提供することを目的とする。
ニアモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの本考案の構成は、薄板に複数のスリットを形成する
ことにより歯を設けて櫛状にしたコア板を複数枚積層し
てコア群とし、スリットどうしが内側で相互に対向する
ようにしてコア群を放射状に複数配置して相互に結合す
ることで一次側コアを構成し、一次側コアのスリット内
にコイルを納めるとともに長尺の二次側導体を一次側コ
アにおけるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介し
て移動自在に挿通させたリニアモータにおいて、各コア
群における長さ方向での途中の同一位置における歯を除
去し、薄板を積層して相互に接着してなる略リング状の
補強コアを、除去した歯の位置に配置するとともに夫々
のスリット間に絶縁材を介して隙間なくコイルを納めた
ことを特徴とする。
めの本考案の構成は、薄板に複数のスリットを形成する
ことにより歯を設けて櫛状にしたコア板を複数枚積層し
てコア群とし、スリットどうしが内側で相互に対向する
ようにしてコア群を放射状に複数配置して相互に結合す
ることで一次側コアを構成し、一次側コアのスリット内
にコイルを納めるとともに長尺の二次側導体を一次側コ
アにおけるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介し
て移動自在に挿通させたリニアモータにおいて、各コア
群における長さ方向での途中の同一位置における歯を除
去し、薄板を積層して相互に接着してなる略リング状の
補強コアを、除去した歯の位置に配置するとともに夫々
のスリット間に絶縁材を介して隙間なくコイルを納めた
ことを特徴とする。
【０００８】
【作用】コア群の長さ方向にいくつかの補強コアを設け
ることから、長さ方向でのコア群の相互間の位置決めが
容易であり、リニアモータの組み立て作業が容易に行な
える。また、組立後においてはコア群のたわみが補強コ
アの存在によって阻止されコア群の歯と二次側導体との
エアギャップが適正に保持される。このほか、補強コア
を構成する薄板どうしを接着剤を介して接着したことか
ら、リニアモータの推力によって薄板の内周側が振動し
て音を発したりせず薄板どうしが離れて隙間を生じるこ
ともない。
ることから、長さ方向でのコア群の相互間の位置決めが
容易であり、リニアモータの組み立て作業が容易に行な
える。また、組立後においてはコア群のたわみが補強コ
アの存在によって阻止されコア群の歯と二次側導体との
エアギャップが適正に保持される。このほか、補強コア
を構成する薄板どうしを接着剤を介して接着したことか
ら、リニアモータの推力によって薄板の内周側が振動し
て音を発したりせず薄板どうしが離れて隙間を生じるこ
ともない。
【０００９】
【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
詳細に説明する。なお、本実施例は従来のリニアモータ
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
【００１０】本考案によるリニアモータの構成を、図１
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１１】図１（ａ）に示すように、一次側コア１の
長さ方向での途中であってその長さを略３等分する位置
の歯１３が削除され、歯１３の代わりに歯１３の厚さＴ
と同一の厚さＴを有する補強コア１４が設けられてい
る。
長さ方向での途中であってその長さを略３等分する位置
の歯１３が削除され、歯１３の代わりに歯１３の厚さＴ
と同一の厚さＴを有する補強コア１４が設けられてい
る。
【００１２】補強コア１４は図２（ａ），（ｂ）に示す
ようにコア板４と同様に磁性導体としての硅素鋼板から
なる薄い複数枚の補強コア片１４ａで形成され、循環電
流が流れるのを防止するために半径方向へ一本のスリッ
ト１４ｃを形成することで略Ｃの字形になっている。効
率を問題にしない場合はスリットを省略してもよい。補
強コア１４の内径寸法はコア群１の歯１３の先端どうし
で囲まれる部分の内径寸法ｄ1に等しく、外径寸法はコ
ア群１のスリット８の底部どうしの距離ｄ2に等しい。
ようにコア板４と同様に磁性導体としての硅素鋼板から
なる薄い複数枚の補強コア片１４ａで形成され、循環電
流が流れるのを防止するために半径方向へ一本のスリッ
ト１４ｃを形成することで略Ｃの字形になっている。効
率を問題にしない場合はスリットを省略してもよい。補
強コア１４の内径寸法はコア群１の歯１３の先端どうし
で囲まれる部分の内径寸法ｄ1に等しく、外径寸法はコ
ア群１のスリット８の底部どうしの距離ｄ2に等しい。
【００１３】ここで、補強コア１４は厚さがｔの硅素鋼
板を図２（ａ）に示す形状にプレス又はワイヤーカット
してｎ枚積層することで必要な厚さＴ（＝ｎｔ）にし、
機械的精度に必要のない図２（ａ）のＧ部を溶接して一
体化したあと歯１３を除去した部分に嵌め込み、絶縁材
と共にコイル９を各スリット８内に納めてこれらの間に
レジン含浸させてもよいが、次のような問題を生じる。
即ち、図３（ｂ）に示すように、溶接したことによって
コア群５の歯１３の先端と対応する補強コア片１４ａの
内周面側が曲がって開き、推力方向の力を受けて振動す
るとともに音を発し、更に絶縁材１８が損傷する。
板を図２（ａ）に示す形状にプレス又はワイヤーカット
してｎ枚積層することで必要な厚さＴ（＝ｎｔ）にし、
機械的精度に必要のない図２（ａ）のＧ部を溶接して一
体化したあと歯１３を除去した部分に嵌め込み、絶縁材
と共にコイル９を各スリット８内に納めてこれらの間に
レジン含浸させてもよいが、次のような問題を生じる。
即ち、図３（ｂ）に示すように、溶接したことによって
コア群５の歯１３の先端と対応する補強コア片１４ａの
内周面側が曲がって開き、推力方向の力を受けて振動す
るとともに音を発し、更に絶縁材１８が損傷する。
【００１４】このため、表面に接着剤をコーティングし
た市販の接着硅素鋼板を切断して前記のように積層した
あと積層方向に圧力をかけて接着し、図３（ａ）に示す
ように補強コア１４とコイル９と絶縁材１８との間に
０．５ｍｍ以上の隙間がない状態に組み立て、これらの
間にレジン含浸させて一体化する。普通の薄鋼板を使用
する場合は積層面に接着剤を塗布し相互に接着する。
た市販の接着硅素鋼板を切断して前記のように積層した
あと積層方向に圧力をかけて接着し、図３（ａ）に示す
ように補強コア１４とコイル９と絶縁材１８との間に
０．５ｍｍ以上の隙間がない状態に組み立て、これらの
間にレジン含浸させて一体化する。普通の薄鋼板を使用
する場合は積層面に接着剤を塗布し相互に接着する。
【００１５】次に、斯かるリニアモータの作用を説明す
る。コア群５は夫々その長さ方向の途中の２ケ所で補強
コア１４によって支持される。このため、コイル９に通
電して一次側コア１に磁力が加わってもコア群５のたわ
みはほとんどなく実用上問題とならない程度なので無視
することができる。
る。コア群５は夫々その長さ方向の途中の２ケ所で補強
コア１４によって支持される。このため、コイル９に通
電して一次側コア１に磁力が加わってもコア群５のたわ
みはほとんどなく実用上問題とならない程度なので無視
することができる。
【００１６】補強コアを略等間隔でｎ個取り付けた場合
は、取り付けない場合に比べて一次側コアのたわみが１
／（ｎ＋１）4となり、外径寸法の割りには軸方向へ長
い円筒形リニアモータの場合に問題となるたわみを大幅
に小さくできる。
は、取り付けない場合に比べて一次側コアのたわみが１
／（ｎ＋１）4となり、外径寸法の割りには軸方向へ長
い円筒形リニアモータの場合に問題となるたわみを大幅
に小さくできる。
【００１７】一方、補強コアは一次側コアの歯としての
役割も果たしており、効率をほとんど落とすことなくた
わみ量を小さくすることができることになる。
役割も果たしており、効率をほとんど落とすことなくた
わみ量を小さくすることができることになる。
【００１８】次に、図３（ａ）に示すように補強コア１
４と歯１３との間に絶縁材１８を介してコイル９を隙間
なく嵌め込んでニス漬けしたことから、推力を受けた補
強コア１４の補強コア片１４ａは歯１３，コイル９，絶
縁材１８によって支持され、図３（ｂ）に示すように補
強コア片１４ａどうしが内周側で開くようなことはな
く、従って、補強コア片１４ａが振動したり音を発した
りすることはない。
４と歯１３との間に絶縁材１８を介してコイル９を隙間
なく嵌め込んでニス漬けしたことから、推力を受けた補
強コア１４の補強コア片１４ａは歯１３，コイル９，絶
縁材１８によって支持され、図３（ｂ）に示すように補
強コア片１４ａどうしが内周側で開くようなことはな
く、従って、補強コア片１４ａが振動したり音を発した
りすることはない。
【００１９】
【考案の効果】以上の説明からわかるように、本考案に
よるリニアモータによれば各コア群の長さ方向での途中
に補強コアを設けたので、コア群の長さ方向での途中の
たわみが大幅に小さくなる。そして、補強コアはコア群
の歯としての役割を担うので、効率をほとんど落とすこ
となく補強することができる。
よるリニアモータによれば各コア群の長さ方向での途中
に補強コアを設けたので、コア群の長さ方向での途中の
たわみが大幅に小さくなる。そして、補強コアはコア群
の歯としての役割を担うので、効率をほとんど落とすこ
となく補強することができる。
【００２０】また、コア群における歯を除去した部分に
補強コアを嵌め込んで組み立てることになるため、コア
群の相互間の位置決めが容易となり、補強コア片の背面
どうしを溶接した補強コアを用いたものに比べて剛性が
高い。そして、絶縁材を介してコイルをコア群のスリッ
ト間に隙間なく納めるので、補強コアの内周部分は絶縁
材，コイル，コア群の歯に支持され曲がって広がるよう
なことはなく、従って推力による振動を生じて絶縁材が
損傷することもない。
補強コアを嵌め込んで組み立てることになるため、コア
群の相互間の位置決めが容易となり、補強コア片の背面
どうしを溶接した補強コアを用いたものに比べて剛性が
高い。そして、絶縁材を介してコイルをコア群のスリッ
ト間に隙間なく納めるので、補強コアの内周部分は絶縁
材，コイル，コア群の歯に支持され曲がって広がるよう
なことはなく、従って推力による振動を生じて絶縁材が
損傷することもない。
【図１】図１（ａ）は本考案によるリニアモータを示す
正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ矢視図。
正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ矢視図。
【図２】図２（ａ）は補強コアの正面図、図２（ｂ）は
補強コアの右側面図。
補強コアの右側面図。
【図３】図３（ａ）は要部の断面図、図３（ｂ）は作用
説明図。
説明図。
【図４】図４（ａ）は従来のリニアモータの平面図、図
４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。
４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。
【図５】図５(ａ)は作用説明に係る正面図、図５（ｂ）
は図５（ａ）のＣ−Ｃ矢視図。
は図５（ａ）のＣ−Ｃ矢視図。
１…一次側コア、２…二次側導体、３…エアギャップ、
４…コア板、５…コア群、８…スリット、９…コイル、
１３…歯、１４…補強コア、１４ａ…補強コア片、１８
…絶縁部材。
４…コア板、５…コア群、８…スリット、９…コイル、
１３…歯、１４…補強コア、１４ａ…補強コア片、１８
…絶縁部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−72524（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 薄板に複数のスリットを形成することに
より歯を設けて櫛状にしたコア板を複数枚積層してコア
群とし、スリットどうしが内側で相互に対向するように
してコア群を放射状に複数配置して相互に結合すること
で一次側コアを構成し、一次側コアのスリット内にコイ
ルを納めるとともに長尺の二次側導体を一次側コアにお
けるコア群で囲まれた空間にエアギャップを介して移動
自在に挿通させたリニアモータにおいて、各コア群にお
ける長さ方向での途中の同一位置における歯を除去し、
薄板を積層して相互に接着してなる略リング状の補強コ
アを、除去した歯の位置に配置するとともに夫々のスリ
ット間に絶縁材を介して隙間なくコイルを納めたことを
特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2503191U JP2554019Y2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2503191U JP2554019Y2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04121394U JPH04121394U (ja) | 1992-10-29 |
| JP2554019Y2 true JP2554019Y2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=31909845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2503191U Expired - Lifetime JP2554019Y2 (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554019Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP2503191U patent/JP2554019Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04121394U (ja) | 1992-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001103690A (ja) | 回転電機用ステータ | |
| JP2001292542A (ja) | 電動機のステータコア製造方法とステータ | |
| JP5258801B2 (ja) | モータの電機子 | |
| KR20010096542A (ko) | 회전전기의 철심 및 그의 제조방법 | |
| JP3636446B2 (ja) | モータのコア積層方法及びその積層構造 | |
| JPH0570377B2 (ja) | ||
| JP2554019Y2 (ja) | リニアモータ | |
| JP4062723B2 (ja) | 回転形モータおよびその製造方法 | |
| JP2000299947A (ja) | リラクタンスモータ | |
| JPH11289728A (ja) | リラクタンスモータの固定子 | |
| JP2001145327A (ja) | リニアモータの電機子 | |
| JP7435154B2 (ja) | 板積層体、積層鉄心及びモータ | |
| JP4156250B2 (ja) | コンデンサ電動機の固定子およびその製造方法 | |
| JP2001309587A (ja) | 回転電機の鉄心構造 | |
| JP3198875B2 (ja) | 電動機の固定子 | |
| JP2000197319A (ja) | ステ―タコアの製造方法 | |
| JP2896266B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2008048592A (ja) | ステータ | |
| JPH11275781A (ja) | モータのステータ構造 | |
| JPH0139106Y2 (ja) | ||
| JP2000152544A (ja) | モータ | |
| JP2003304655A (ja) | 回転電機のステータ鉄心構造 | |
| WO2023037475A1 (ja) | 電動機の固定子、電動機および電動機の固定子の製造方法 | |
| WO2023224014A1 (ja) | ステータ及び回転電機 | |
| JPH06178472A (ja) | 電動機の固定子 |