JP3198875B2 - 電動機の固定子 - Google Patents
電動機の固定子Info
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- JP3198875B2 JP3198875B2 JP15753695A JP15753695A JP3198875B2 JP 3198875 B2 JP3198875 B2 JP 3198875B2 JP 15753695 A JP15753695 A JP 15753695A JP 15753695 A JP15753695 A JP 15753695A JP 3198875 B2 JP3198875 B2 JP 3198875B2
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各種産業用機器に使用さ
れる電動機（以下モータという）の固定子に関するもの
である。
れる電動機（以下モータという）の固定子に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータの小型化，高性能化のため
に、巻線の高密度化と巻線端部の省スペース化の必要性
が高まっている。特に産業用機器としてのロボットやＮ
Ｃ工作機械の駆動源として使用されるＡＣサーボモータ
においては、ロボットの高速化，省スペース化，高出力
化の流れに対応するためには、モータの回転子に極めて
磁束密度の高い磁石を使用するとともに、固定子の巻線
の密度を上げることが必要である。
に、巻線の高密度化と巻線端部の省スペース化の必要性
が高まっている。特に産業用機器としてのロボットやＮ
Ｃ工作機械の駆動源として使用されるＡＣサーボモータ
においては、ロボットの高速化，省スペース化，高出力
化の流れに対応するためには、モータの回転子に極めて
磁束密度の高い磁石を使用するとともに、固定子の巻線
の密度を上げることが必要である。
【０００３】以下に、従来のモータの固定子について説
明する。図２（ａ）は従来の固定子の平面断面図、図２
（ｂ）は従来の固定子を構成する極歯完成品の平面断面
図である。図２において、１１は円周方向分割の積層鉄
心、１２は巻線部、２３は絶縁体、１４は積層鉄心の分
割面、１５は極歯部、２６は絶縁距離、２７は隙間、１
８は環状接合部、１９はレーザ溶接部である。
明する。図２（ａ）は従来の固定子の平面断面図、図２
（ｂ）は従来の固定子を構成する極歯完成品の平面断面
図である。図２において、１１は円周方向分割の積層鉄
心、１２は巻線部、２３は絶縁体、１４は積層鉄心の分
割面、１５は極歯部、２６は絶縁距離、２７は隙間、１
８は環状接合部、１９はレーザ溶接部である。
【０００４】本構成によって、巻線部１２を個々に分割
した積層鉄心の個片１１に両側より絶縁体２３を挟んで
１５の極歯部に直交して整列状に高密度に巻き込んだ完
成品を所定数量接合して、円筒状に形成することにより
固定子が構成される。本構造では、隣合う極歯どうしの
絶縁体２３はお互いに干渉しないように隙間２７を設け
るようになっている。
した積層鉄心の個片１１に両側より絶縁体２３を挟んで
１５の極歯部に直交して整列状に高密度に巻き込んだ完
成品を所定数量接合して、円筒状に形成することにより
固定子が構成される。本構造では、隣合う極歯どうしの
絶縁体２３はお互いに干渉しないように隙間２７を設け
るようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、以下のような問題点を有していた。
の構成では、以下のような問題点を有していた。
【０００６】２３の絶縁体が固い（たとえば、樹脂成型
品）ものであり、１４の積層鉄心の分割面より外に長く
出る構造であると接合の妨げになり、短すぎると１２の
巻線部と１１の円周方向分割の積層鉄心の絶縁距離が小
さくなり、絶縁耐量も低くなり一定以上巻線の高密度化
ができなかった。
品）ものであり、１４の積層鉄心の分割面より外に長く
出る構造であると接合の妨げになり、短すぎると１２の
巻線部と１１の円周方向分割の積層鉄心の絶縁距離が小
さくなり、絶縁耐量も低くなり一定以上巻線の高密度化
ができなかった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、より高密度巻線をほどこした円周方向分割の積層鉄
心を持つモータを実現することを目的とする。
で、より高密度巻線をほどこした円周方向分割の積層鉄
心を持つモータを実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、極歯単位ごとに円周方向に分割した鉄板を
積層後、その内径および外径をレーザ溶接して積層鉄心
片とし、前記積層鉄心片の極歯部のスロット内面に接す
るように配設された絶縁性薄膜部材と前記積層鉄心片の
極歯部に直行する巻線部を備え、前記積層鉄心片を所定
数量環状に接合し、接合面の外周部を積層方向に溶接し
固着してなる電動機の固定子において、積層鉄心片の分
割面近傍で絶縁性薄膜部材の折り返し部を突き合わせる
構造にした。
に本発明は、極歯単位ごとに円周方向に分割した鉄板を
積層後、その内径および外径をレーザ溶接して積層鉄心
片とし、前記積層鉄心片の極歯部のスロット内面に接す
るように配設された絶縁性薄膜部材と前記積層鉄心片の
極歯部に直行する巻線部を備え、前記積層鉄心片を所定
数量環状に接合し、接合面の外周部を積層方向に溶接し
固着してなる電動機の固定子において、積層鉄心片の分
割面近傍で絶縁性薄膜部材の折り返し部を突き合わせる
構造にした。
【０００９】
【作用】この構成によって、以下の作用を奏することが
できる。
できる。
【００１０】１）積層鉄心片の分割面近傍で絶縁性薄膜
部材の折り返し部を突き合わせるという構造により絶縁
距離を大きくとることができる。
部材の折り返し部を突き合わせるという構造により絶縁
距離を大きくとることができる。
【００１１】２）絶縁体に弾力性のある薄膜材料（たと
えば、ポリエステルフィルム）を用いたことにより極歯
を環状に構成し接合する際、絶縁体を互いに突き合わせ
押しつけても自在に変形するので機械化が可能となる。
えば、ポリエステルフィルム）を用いたことにより極歯
を環状に構成し接合する際、絶縁体を互いに突き合わせ
押しつけても自在に変形するので機械化が可能となる。
【００１２】３）巻線を行う際も折り返し部を巻線治具
に邪魔にならないように固定しておけば、電線を巻回す
るときも何等支障をきたさない。また積層鉄心片を所定
数量環状に接合する時も絶縁性薄膜部材は弾力性があ
り、復元し初期の絶縁機能を十分満足させる。
に邪魔にならないように固定しておけば、電線を巻回す
るときも何等支障をきたさない。また積層鉄心片を所定
数量環状に接合する時も絶縁性薄膜部材は弾力性があ
り、復元し初期の絶縁機能を十分満足させる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例における電動機の
円周方向分割の積層鉄心に巻線をほどこした構造と絶縁
性薄膜部材の形状を示す。図１（ａ）は極歯単位ごとの
完成品を所定個数環状に接合した電動機固定子完成品、
図１（ｂ）は極歯単位ごとの積層鉄心個片に絶縁性薄膜
部材を装着した状態、図１（ｃ）は極歯単位ごとの積層
鉄心個片に電線を巻回した直後の完成品の状態、また組
合せる方向を示した図、図１（ｄ）は本発明の絶縁体形
状の場合の電動機の円周方向分割の積層鉄心の組合せ構
造を示す図である。
円周方向分割の積層鉄心に巻線をほどこした構造と絶縁
性薄膜部材の形状を示す。図１（ａ）は極歯単位ごとの
完成品を所定個数環状に接合した電動機固定子完成品、
図１（ｂ）は極歯単位ごとの積層鉄心個片に絶縁性薄膜
部材を装着した状態、図１（ｃ）は極歯単位ごとの積層
鉄心個片に電線を巻回した直後の完成品の状態、また組
合せる方向を示した図、図１（ｄ）は本発明の絶縁体形
状の場合の電動機の円周方向分割の積層鉄心の組合せ構
造を示す図である。
【００１５】以上のように構成された電動機の固定子に
ついて、図１を用いてその動作について説明する。図１
（ａ）において、１８は積層鉄心個片１１を所定個数環
状に接合した環状接合部である。図１（ｂ）において、
１１は本発明の絶縁性薄膜部材１３がついた極歯単位ご
とに分割されたコア鉄心を積層し、その内径および外径
をレーザ溶接部１９とすることにより一体化された積層
鉄心片である。１３は積層鉄心個片１１の極歯部に形成
された絶縁性薄膜部材、１２は巻線部である。
ついて、図１を用いてその動作について説明する。図１
（ａ）において、１８は積層鉄心個片１１を所定個数環
状に接合した環状接合部である。図１（ｂ）において、
１１は本発明の絶縁性薄膜部材１３がついた極歯単位ご
とに分割されたコア鉄心を積層し、その内径および外径
をレーザ溶接部１９とすることにより一体化された積層
鉄心片である。１３は積層鉄心個片１１の極歯部に形成
された絶縁性薄膜部材、１２は巻線部である。
【００１６】以上のように本実施例によれば、絶縁性薄
膜部材の積層鉄心片の分割面近傍の形状は、図１（ｂ）
のようにあらかじめ折り目をつけた概Ｌ型形状のもので
あり、電線を巻回する際には図１（ｃ）のように絶縁性
薄膜部材の概Ｌ型形状部を折り返し巻線治具（図示せ
ず）に固定し巻回の妨げにならないようにする。これら
から図１（ｄ）に環状に接合する際に隣合う絶縁体どう
し突き合わせ絶縁距離１７を大きくすることができる。
膜部材の積層鉄心片の分割面近傍の形状は、図１（ｂ）
のようにあらかじめ折り目をつけた概Ｌ型形状のもので
あり、電線を巻回する際には図１（ｃ）のように絶縁性
薄膜部材の概Ｌ型形状部を折り返し巻線治具（図示せ
ず）に固定し巻回の妨げにならないようにする。これら
から図１（ｄ）に環状に接合する際に隣合う絶縁体どう
し突き合わせ絶縁距離１７を大きくすることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、絶縁距離を大き
くできるため絶縁耐量が高くなり高密度巻線（導体線積
率７０％）を容易に実現でき、いっそうの小型，高出力
化が図れる。また、環状を構成する極歯を接合する際に
絶縁体に弾力性のある材料を用いることによって、絶縁
性薄膜部材を突き合わせ互いに押しつけても自在に変形
するので自動組立化が可能となり、生産性のよい小型高
出力のモータを実現できる。
くできるため絶縁耐量が高くなり高密度巻線（導体線積
率７０％）を容易に実現でき、いっそうの小型，高出力
化が図れる。また、環状を構成する極歯を接合する際に
絶縁体に弾力性のある材料を用いることによって、絶縁
性薄膜部材を突き合わせ互いに押しつけても自在に変形
するので自動組立化が可能となり、生産性のよい小型高
出力のモータを実現できる。
【図１】（ａ）本発明の一実施例における固定子の平面
断面図 （ｂ）本発明の一実施例における積層鉄心個片に絶縁性
薄膜部材の装着状態を示す平面図 （ｃ）本発明の一実施例における固定子を構成する極歯
完成品の平面断面図 （ｄ）本発明の一実施例における積層鉄心の組合せ構造
の説明図
断面図 （ｂ）本発明の一実施例における積層鉄心個片に絶縁性
薄膜部材の装着状態を示す平面図 （ｃ）本発明の一実施例における固定子を構成する極歯
完成品の平面断面図 （ｄ）本発明の一実施例における積層鉄心の組合せ構造
の説明図
【図２】（ａ）従来の固定子の平面断面図 （ｂ）従来の固定子を構成する極歯完成品の平面断面図
１１ 極歯単位の積層鉄心の個片 １２ 巻線部 １３ 絶縁性薄膜部材 １４ 積層鉄心の分割面 １５，１６ 極歯部 １７，２６ 絶縁距離 １８ 環状接合部 １９ レーザ溶接部 ２３ 絶縁体 ２７ 隙間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−193556（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−163076（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−140291（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 1/00 - 1/16 H02K 1/18 - 1/26 H02K 1/28 - 1/34 H02K 3/00 - 3/52
Claims (1)
- 【請求項１】 極歯単位ごとに円周方向に分割した鉄板
を積層後、この内径および外径をレーザ溶接して積層鉄
心片とし、前記積層鉄心片の極歯部のスロット内面に接
するように配設された絶縁性薄膜部材と、前記積層鉄心
片の極歯部に直交する巻線部を備え、前記積層鉄心片を
所定数量環状に接合し、接合面の外周部を積層方向に溶
接し固着してなる電動機の固定子において、前記積層鉄
心片の分割面近傍に前記絶縁性薄膜部材の折り返し部を
設け、隣合う前記折り返し部を突き合わせたことを特徴
とする電動機の固定子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15753695A JP3198875B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 電動機の固定子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15753695A JP3198875B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 電動機の固定子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH099535A JPH099535A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3198875B2 true JP3198875B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=15651833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15753695A Expired - Fee Related JP3198875B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 電動機の固定子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198875B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4045038B2 (ja) * | 1998-09-02 | 2008-02-13 | 株式会社東芝 | 回転電機のステータおよびステータの製造方法 |
| JP2000184630A (ja) * | 1998-12-11 | 2000-06-30 | Toshiba Corp | 回転電機のステータコア及びステータコアの製造方法 |
| JP2000333388A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 固定子 |
| EP2256902B1 (en) * | 2009-05-21 | 2012-02-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Motor |
| JP2017015002A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | ポンプ装置 |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP15753695A patent/JP3198875B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH099535A (ja) | 1997-01-10 |
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