JPH0156630B2 - - Google Patents

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JPH0156630B2
JPH0156630B2 JP59093528A JP9352884A JPH0156630B2 JP H0156630 B2 JPH0156630 B2 JP H0156630B2 JP 59093528 A JP59093528 A JP 59093528A JP 9352884 A JP9352884 A JP 9352884A JP H0156630 B2 JPH0156630 B2 JP H0156630B2
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JP
Japan
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magnetic pole
pulse motor
linear pulse
head
magnetic
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Expired
Application number
JP59093528A
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English (en)
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JPS60237850A (ja
Inventor
Hiroshi Nakagawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
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Priority to US06/732,416 priority patent/US4709174A/en
Publication of JPS60237850A publication Critical patent/JPS60237850A/ja
Publication of JPH0156630B2 publication Critical patent/JPH0156630B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/04Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、リニアパルスモータに関するもの
で、詳しくは、頭部と脚部とを有し互いに前記頭
部を近接させて平面状に配列された複数の磁極部
材により磁極が形成される形式のリニアパルスモ
ータに関するものである。
「従来の技術およびその問題点」 リニアパルスモータは、往復動形アクチユエー
タとして高い性能を得ることができるため、正確
な位置決め制御が要求される各種プリンタのヘツ
ド送り、光電式読収装置のヘツド送りなど、各種
の情報端末機器に応用されるようになつてきた
が、近年、OA端末機器は次第に小型化、薄形化
される傾向にあり、このような傾向に伴なつてリ
ニアパルスモータ自体を小型化、薄形化する要望
が高まつている。
このような要望に鑑みて、本願出願人より第4
図〜第7図に示すようなリニアパルスモータが開
発された。
このリニアパルスモータは、4つの極1a,1
b,1c,1dを有した一次側磁束発生装置1
と、該磁束発生装置1上に直線的に移動自在に支
持される二次側スケール2とを備え、前記磁束発
生装置1の2つの励磁コイル3a,3bに所定の
パルス信号を入力させることによつて、磁束発生
装置1あるいは二次側スケール2の一方を一定の
距離ずつ歩進させるもので、駆動原理としては以
前のものと同様であるが、第7図で明らかなよう
に、一次側磁束発生装置1の極1a,1b,1
c,1dには板状の磁極部材4,5,6,7を使
用すること、各板状磁極部材4,5,6,7は
極歯8が設けられる頭部4a,5a,6c,7a
と該頭部4a,5a,6a,7aから延びて前記
励磁コイル3a,3bを巻いた磁気枠9が固定さ
れる脚部4b,5b,6b,7bとを備えた構成
とされていること、磁極部材4,5,6,7相
互が互いにそれぞれ頭部4a,5a,6a,7a
を接近させて平面状に、かつ略H字状に配列さ
れ、対向する脚部4b,5b,6b,7b間に励
磁コイル3a,3bが配置されること、磁束を
発生させる極歯8は所定の間隔でスリツト10a
を設けたスリツト板10を板状磁極部材4,5,
6,7の表面に接着することによつて形成するこ
と、所定の磁性を持たせた永久磁石11を各極
1a,1b,1c,1dに股がるように板状磁極
部材4,5,6,7の裏面に接着すること、等の
特徴ある構成を必須とし、これらの必須構成によ
つて薄形化を実現させている。
ところで、従来、前述のような磁束発生装置1
を製作する場合には、前記4つの磁極部材4,
5,6,7は、第8図に示すように、あらかじめ
4つの磁極部材4,5,6,7相互を実際に組付
けられる場合の所定の位置関係で連結した一体構
造のヨーク(連結極)12として形成し、一方、
各磁極部材4,5,6,7の頭部上面に極歯8を
形成するスリツト板10も、ヨーク12に対応し
て4ケ所に所定のピツチでスリツト10aを設け
た一体構造に形成しておく。そして、これらのヨ
ーク12およびスリツト板10は、それぞれ永久
磁石11と接着した後に、第9図A,Bに破線で
示す如く不要な連結部10b,12aを切断する
こととしていた。このような製作方法によれば、
磁極部材4,5,6,7相互の位置決めが容易に
かつ確実に行えることである。
ところが、従来のヨーク12は、第8図および
第9図Bに示したように、磁極部材4,5,6,
7相互を連結する連結部12aが、これらの部材
4,5,6,7の外周を囲む枠状に形成されてお
り、永久磁石11に接着後の連結部12aの切断
に手間がかかるだけでなく、この切断作業に際し
て各磁極部材4,5,6,7やスリツト板10と
の間の接着層に無理な荷重がかかり、接着部の剥
離や部材の変形等の問題が生じる虞れがあつた。
また、実際に磁極部材4,5,6,7として使用
される分に対して、切断して不要となる部分が多
く、材料の歩留まりが悪いという問題もあつた。
「発明の目的」 本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、
組立時において磁極部材を設ける際の切断作業の
手間を省略でき、この切断作業に起因する不都合
の発生を防止することができ、しかも材料の歩留
まりを向上させることができるリニアパルスモー
タを提供することを目的としている。
「発明の構成」 本発明のリニアパルスモータは、頭部と脚部と
を有し互いに前記頭部を近接させて平面状に複数
配列され、前記頭部の上面に極歯が設けられる仮
状磁極部材と、該磁極部材の脚部に取り付けられ
た励磁コイルと、磁軸の方向が前記頭部の上面と
平行になるようにして、前記複数の頭部の下面に
これら下面を一括して覆うように接着された永久
磁石と、歯面を前記極歯に対向させて前記頭部の
上方に前記磁極部材に対して移動自在に設けられ
た二次側スケールとを具備するリニアパルスモー
タであつて、 前記複数の磁極部材は、隣接する頭部相互を結
ぶ連結部により、連結されて一体となつており、 前記連結部は、前記磁極部材よりも薄い肉厚と
され、前記永久磁石側に寄せて設けられているこ
とを特徴としている。
「発明の実施例」 以下、本発明の一実施例を第1図〜第3図によ
り説明する。
第3図は本実施例のリニアパルスモータを示し
ている。このリニアパルスモータは磁極部材に特
徴を有し、その他の構成及び動作は第6図〜第1
図に示す従来のリニアパルスモータと同じである
ので、その説明は省略し、以下磁極部材について
説明する。
第1図及び第2図において、符号13で示すも
のは、磁極部材を形成するためのヨークである。
このヨーク13は、磁極部材4,5,6,7を
有し、これら磁極部材は、実際に組み付けられる
位置関係で平面状に配列し、各磁極部材よりも薄
い肉厚で隣接する頭部4a,5a,6a,7a相
互を結ぶ連結部14,15により連結して一体構
造としたものである。また、このヨーク3の連結
部14,15は、片面側に寄せて設けられてい
る。
ここで、このような構造のヨーク13は、まず
板材(被加工部材)の連結部14,15となる部
分をプレスして所定厚の薄肉部を形成し、次いで
外形をプレス抜きすることによつて容易に得るこ
とができるが、連結部14,15の成形に関して
は、切削加工、エツチング等の手法を利用しても
よい。
そして、本実施例のリニアパルスモータは、第
2図、第3図に示すように、前記ヨーク13を、
連結部14,15が下面側になるようにして、永
久磁石11を接着することにより、磁極部材4,
5,6,7が設けられている。
すなわち、ヨーク13を永久磁石11に接着す
ることにより、従来のものと同様に頭部4a,5
a,6a,7aおよび脚部4b,5b,6b,7
bを備えて略L字状をなしており、かつ、それぞ
れの頭部4a,5a,6a,7aを接近させ、所
定の位置関係で平面状に配列された磁極部材4,
5,6,7が設けられている。
本実施例のリニアパルスモータは、ヨーク13
を接着するだけで、各磁極部材を設けることがで
き、従来必要であつたヨークの切断作業を省略で
きる。したがつて、組立作業において磁極部材を
設ける作業の手数を大幅に低減でき、切断作業に
起因する部材の剥離や変形等の不都合の発生を防
止できる。
また、ヨーク13の外形寸法が、そのまま組み
込まれる寸法であるから、従来のものと比較し
て、材料に無駄がなく、磁極部材を形成するため
の材料の歩留まりを向上させることができる。
さらに、連結部14,15は、各磁極部材より
も板厚が薄くされており、各磁極部材の上面に対
して磁力を発生する極歯8と反対側となる永久磁
石11の側に寄せて設けられており、また極歯8
から磁極部材の面方向にずれているので、連結部
の漏洩磁束によりリニアパルスモータの性能が劣
化することはない。
したがつて、本実施例のリニアパルスモータに
よれば、リニアパルスモータとしての停止精度や
効率等の性能を良好な値に維持したまま、組立時
の磁極部材を設ける作業の手数を大幅に低減し、
その際に発生し易い不都合を防止し、かつ、材料
の歩留まりを向上させることができるという効果
が有る。
なお、上記実施例においては、連結部14,1
5はそれぞれ棒状をなしているが、連結部14,
15の形状は上記実施例に限定するものでない。
例えば、第4図に示した連結部16の如く平面
状に形成してもよく、また第5図の連結部17の
ように円弧状に形成してもよい。
「発明の効果」 以上説明したように、本発明のリニアパルスモ
ータは、複数の磁極部材が、隣接する頭部相互を
結ぶ連結部により、連結されて一体となつてお
り、前記連結部は、磁極部材よりも薄い肉厚とさ
れ、永久磁石側に寄せて設けられている。
これにより、組立時には、各磁極部材を一体部
品として永久磁石に接着するだけで磁極部材を設
けることができ、また、前記一体部品の外形は実
際に組み込む外形寸法ですみ、さらに、連結部の
漏洩磁束による性能の劣化は防止される。
このため、リニアパルスモータの性能を従来通
り維持したままで、組立時に磁極部材を設けるた
めの切断作業が省略でき、前記切断作業に起因す
る部材の剥離や変形等の不都合の発生を防止で
き、かつ、材料の歩留まりを向上させることがで
きる。
したがつて、本発明によれば、薄型化が実現さ
れたリニアパルスモータにおいて、その性能を良
好に維持したまま、組立時の磁極部材を設ける作
業の手数を大幅に低減し、その際に発生し易い不
都合を防止し、かつ、材料の歩留まりを向上させ
ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のリニアパルスモータの磁極部
材を説明するための図であつて、ヨークを示す平
面図、第2図は第1図の−線に沿う断面図、
第3図は本発明のリニアパルスモータの平面図で
ある。第4図、第5図は本発明の他の実施例を説
明するための図であつて、それぞれヨークの平面
図である。また、第6図〜第11図は従来のリニ
アパルスモータを説明するための図で、第6図は
リニアパルスモータの平面図、第7図はリニアパ
ルスモータの正面図、第8図はリニアパルスモー
タの一部を断面した右側面図、第9図はリニアパ
ルスモータの分解斜視図、第10図及び第11図
A,Bはそれぞれヨークを説明するための図であ
る。 1……一次側磁束発生装置、2……二次側スケ
ール、3a,3b……励磁コイル、4,5,6,
7……板状磁極部材、4a,5a,6a,7a…
…頭部、4b,5b,6b,7b……脚部、8…
…極歯、9……磁気枠、10……スリツト板、1
0a……スリツト、11……永久磁石、13……
ヨーク、14,15,16,17……連結部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 頭部と脚部とを有し互いに前記頭部を近接さ
    せて平面状に複数配列され、前記頭部の上面に極
    歯が設けられる板状磁極部材と、該磁極部材の脚
    部に取り付けられた励磁コイルと、磁軸の方向が
    前記頭部の上面と平行になるようにして、前記複
    数の頭部の下面にこれら下面を一括して覆うよう
    に接着された永久磁石と、歯面を前記極歯に対向
    させて前記頭部の上方に前記磁極部材に対して移
    動自在に設けられた二次側スケールとを具備する
    リニアパルスモータであつて、 前記複数の磁極部材は、隣接する頭部相互を結
    ぶ連結部により、連結されて一体となつており、 前記連結部は、前記磁極部材よりも薄い肉厚と
    され、前記永久磁石側に寄せて設けられているこ
    とを特徴とするリニアパルスモータ。
JP9352884A 1984-05-10 1984-05-10 リニアパルスモータ Granted JPS60237850A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9352884A JPS60237850A (ja) 1984-05-10 1984-05-10 リニアパルスモータ
US06/732,416 US4709174A (en) 1984-05-10 1985-05-09 Magnetic pole pieces for using in linear pulse motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9352884A JPS60237850A (ja) 1984-05-10 1984-05-10 リニアパルスモータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60237850A JPS60237850A (ja) 1985-11-26
JPH0156630B2 true JPH0156630B2 (ja) 1989-11-30

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ID=14084808

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JP9352884A Granted JPS60237850A (ja) 1984-05-10 1984-05-10 リニアパルスモータ

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5745290B2 (ja) * 1975-08-15 1982-09-27
JPS5980150A (ja) * 1982-10-26 1984-05-09 Shinko Electric Co Ltd リニアパルスモ−タ

Family Cites Families (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5943823Y2 (ja) * 1980-08-28 1984-12-27 セイコーエプソン株式会社 リニアパルスモ−タ−

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JPS60237850A (ja) 1985-11-26

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