JPH03178548A - 平板状リニアパルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は、フロッピディスクドライブの磁気ヘッドの
駆動装置などに用いられる平板状のリニアパルスモーク
に関する。

ｆｂ）従来の技術 −ａに平板状リニアパルスモータは、固定子上を移動自
在にされた可動子を備えている。この平＋ｆｆｌ　状リ
ニアパルスモータでは、第５図に示すように固定子はコ
イル６３ａ〜６４ｄが巻回されるヨーク６１およびこの
ヨーク６１に挟持される永久磁石６２と、ヨーク上面に
形成される磁極歯列６４ａ〜６４ｄとから構成されてい
る。また、図外の可動子は固定子６１の磁極歯列６４ａ
〜６４ｄに対向する磁極歯列を備えている。以上の構成
において固定子の各磁極歯列６４ａ〜６４ｄに設けられ
た駆動コイル６３ａ〜６３ｄを所定の順序で励磁するこ
とにより、正対する磁極歯の組み合わせが移動し、可動
子が所定のピッチづつ移動する。永久磁石６２は駆動コ
イル６３ａ〜６３ｃｌを励磁しない状態で可動子の移動
を規制するためにバイアス磁束を発生し、固定子の磁極
歯列および可動子の磁極歯列を介して磁気閉ループを形
成するようにされている。

上記従来の平板状リニアパルスモータを構成する固定子
においてヨーク６１は切ｉ’ｉｌ同り工により製作され
、２個のヨーク６１間に１個の永久磁石６２を接合後、
ヨーク６１の上面を磁極歯形状に加工していた。

（Ｃ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の平板状リニアパルスモータで
は１つのヨークが一体部品により構成されていたためう
ず電流積が大きく、駆動効率が劣化する問題があった。

また、１個のヨークの２箇所に磁極歯列が形成されると
ともに、各磁極歯列において磁極歯のピンチが異なり、
このような加工を１つ１つのヨーク毎に行っていたため
、厳格な加工精度を維持することができず、歩留まりが
低下する問題があった。さらに、ヨークに永久磁石を接
着剤等により接合したのちに磁極歯の加工を行っていた
ため、両者の接合に用いる接着剤としてエツチングや切
削加工などによる磁極歯成形時の環境に耐え得る特性お
よび強度が要求され、接着剤の成分の選択が困難になる
とともに、コストの上昇を招く問題があった。

この発明の目的は、ヨークを薄板の積層構造とするとと
もに、このヨークの上面に４ｆｆｉ歯を備えた磁極子を
固着することにより、うず電流積を小さくして駆動効率
を向上できるとともに、多数の磁極歯を単一の素材にお
いて形成できるようにし、寸法精度を向上できるともと
に、磁極歯の製作コストを軽減し、さらにヨークと別部
品の磁極子に磁極歯を形成することによってヨークと永
久磁石との接着に用いる接着剤に要求される特性や強度
などの条件を緩和でき、接着剤の成分の選択を容易にし
てコストダウン実現できる平板状リニアパルスモータを
提供することにある。

（ｄ）課題を解決するための手段 この発明の平板状リニアパルスモータは、コイルが巻回
されるヨーク上面に磁極歯を備えた固定子と、固定子の
磁極歯に対向する磁極歯を備えた可動子とを有し、固定
子の上面に可動子を移動自在にした平板状リニアパルス
モータにおいて、前記ヨークを複数の薄板を積層して構
成し、前記磁極歯を形成した磁極子をヨーク上面に固着
したことを特徴とする。

ｆｅ）作用 この発明においては、ヨークが複数の薄板を積層して構
成されているため、コイルの駆動時におけろうず電流積
はヨークを一体部品で構成した場合に比較して充分に小
さく、コイルの駆動効率が高くなる。また、ヨークとは
別部品の磁極子に磁極歯が形成されるため、単一の磁極
子に対して複数の磁極歯列を一度に形成でき加工精度が
向上される。さらに、複数の磁極子に対応する磁極歯を
面積の大きい単一の素材において一度に加工すると、歩
留まりの向上によってコストが軽減される。加えて、磁
極歯を形成した６は極子をヨーク上面に固着するため、
ヨーク自体は磁極歯の加工環境に晒されることがない。

従って、ヨークの積層成形や永久磁石の固着に用いられ
る接着剤等の成分の選択条件が緩和される。

（ｆ）実施例 第２図は、この発明の実施例である平板状リニアパルス
モータの正面断面図である。

リニアパルスモータ１は、固定子２上をリテーナ５が支
持するボール４およびローラ１５を介して、可動子３が
紙面に垂直な方向に移動自在にしている。固定子２はヨ
ーク１１、コイル１２および磁極歯１３からなり、補強
板４に固定されている。この補強板４の上面にはｖ字溝
１９が形成されており、リテーナ５が支持する２個のホ
ール１４が嵌入する。このＶ字溝１９にボール１１１が
嵌入することによって補強板４に対するリテーナ５の移
動方向が規定される。また、可動子３の下面にもＶ字４
１８が形成されており、このＶ字溝１８にもリテーナ５
のボール１４が嵌入する。この嵌入によってリテーナ５
に対する可動子３の移動方向が規定されている。

以上のことから、可動子３は補強板４のＶ字溝１９に平
行な方向に移動することになる。補強板４には取付板６
および基盤７がねし止めされ、取付板６を介してフロッ
ピーディスクなどの装置内に取り付けられる。

第１図は、上記平板状リニアパルスモータの一部を構成
する固定子の組立図である。

固定子２は前述のように、ヨーク１１、コイル１２、磁
極子１３および永久磁石１６からなる。

ヨーク１１は同一形状に底形された複数の薄板を積層し
て構成されている。１つのヨーク１１は２か所の凸部２
１を有し、２個のヨーク１１によって永久磁石１６を挟
持している。ヨーク１１および永久磁石１６は接着剤に
より接着されている。

このように、複数の薄板でヨーク１１を構成することに
より、コイル１２を駆動した際のうず電流積を一体品に
較べて小さくすることができる。

２個のヨーク１１のそれぞれの凸部２１にはコイル１２
が外嵌する。これによって固定子２において４極の磁極
が形成される。この凸部２１にコイル１２を外嵌したヨ
ーク１１の上面に磁極子１３が載置され固着される。磁
極子１３は平板の上面においてヨーク１１の磁極に対向
する４か所に、エツチングまたは切削加工により磁極歯
２２を形成したものである。即ち、予め磁極歯２２を形
成した磁極子１３がヨーク１１上にｖ１置される。

このように、４極のそれぞれに対応する磁極歯２２を単
一の部材である磁極子１３に形成するため、各磁極歯２
２の相対的な加工精度を向上できる。また、ヨーク１１
および永久磁石１６が磁極歯２２の加工に係るエツチン
グ作業や切削作業環境中に晒されることがなく、ヨーク
１１と永久磁石１６との接着に用いる接着剤に厳格な強
度や特殊な性質が要求されることがない。

なお、第３図に示すように、単一の磁極子１３の４箇所
に磁極歯２２を形成したのち、これら４箇所の磁極歯２
２を互いに切断して分離し、各ル〈磁極歯２２をヨーク
１１の凸部２１上に載置して固着するようにしてもよい
。

さらに、第４図に示すように、１枚の素材４１上に複数
個（第４図に示す例では２５個）の磁極子１３に対応す
る磁極歯をエツチングにより形成することができる。こ
のように単一の素材から複数個の磁極子１３を形成する
ことにより、製品の歩留まりを向上してコストの削減を
実現できる。

なお、可動子３の下面に形成される（Ｒ極歯を、上記固
定子２の磁極歯と同様に別部品の磁極子に形成し、これ
を可動子３の下面に貼付するようにしてもよい。

（ｇ）発明の効果 この発明によれば、ヨークを複数の薄板による積層構造
とすることによってコイルを駆動した際のうず電流積を
小さくし、駆動効率を向上することができる。また、ヨ
ークと別部材の磁極子に磁極歯を形成することによって
加工精度を向上できるとともに、単一の素材に複数の磁
極子に対応する磁極歯を形成することによって歩留まり
を向上し、コストダウンを実現できる。さらに、ヨーク
が磁極歯の加工環境中に晒されることがなく、永久磁石
などの接着に係る接着剤の特性や強度に対する条件を緩
和し、成分の選択を容易にしてコストダウンを実現でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である平板状リニアパルスモ
ータの組立図、第２図は同平板状リニアパルスモータの
正面断面図である。また、第３図はこの発明の別の実施
例に係る平板状リニアパルスモータの固定子の平面図、
第４図はこの発明の平板状リニアパルスモータに用いら
れる磁極子の加工状態を示す図である。第５図は従来の
平板状リニアパルスモータにおける固定子の組立図であ
る。 １−平板状リニアパルスモーク ２−固定子、 ３−可動子、 １１−ヨーク、 １３−磁極子、 ２２−磁極歯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイルが巻回されるヨークおよびこのヨーク上面
   に磁極歯を備えた固定子と、固定子の磁極歯に対向する
   磁極歯を備えた可動子とを有し、固定子の上面に可動子
   を移動自在にした平板状リニアパルスモータにおいて、 前記ヨークを複数の薄板を積層して構成し、前記磁極歯
   を形成した磁極子をヨーク上面に固着したことを特徴と
   する平板状リニアパルスモータ。