JPH0156242B2 - - Google Patents

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JPH0156242B2
JPH0156242B2 JP60049116A JP4911685A JPH0156242B2 JP H0156242 B2 JPH0156242 B2 JP H0156242B2 JP 60049116 A JP60049116 A JP 60049116A JP 4911685 A JP4911685 A JP 4911685A JP H0156242 B2 JPH0156242 B2 JP H0156242B2
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intake
port
groove
valve body
cylinder
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JP60049116A
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Minoru Okada
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OSAKA TAIYU KK
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OSAKA TAIYU KK
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Publication date
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Priority to US06/897,967 priority patent/US4704946A/en
Priority to EP86111667A priority patent/EP0257122B1/en
Priority to AU61832/86A priority patent/AU587856B2/en
Publication of JPS61207801A publication Critical patent/JPS61207801A/ja
Publication of JPH0156242B2 publication Critical patent/JPH0156242B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
    • F01B1/08—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders arranged oppositely relative to main shaft and of "flat" type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B27/00—Starting of machines or engines
    • F01B27/02—Starting of machines or engines of reciprocating-piston engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B29/00—Machines or engines with pertinent characteristics other than those provided for in preceding main groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L33/00—Rotary or oscillatory slide valve-gear or valve arrangements, specially adapted for machines or engines with variable fluid distribution
    • F01L33/02—Rotary or oscillatory slide valve-gear or valve arrangements, specially adapted for machines or engines with variable fluid distribution rotary

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２気筒又は単気筒型の流体モータに関
する。
〔従来技術及びその問題点〕
流体シリンダのピストンの往復動をクランクシ
ヤフトによつて回転運動に変換する流体モータ
は、シリンダの数が３気筒以上のものしか実用化
されていない。
これは単気筒又は対向２気筒であれば第１１図
に示す如くクランクシヤフト２のクランクピン２
１が下死点又は上死点で停止することがあり、こ
の場合再起動不能となるからである。
３気筒以上のモータでは１つのシリンダのピス
トンが上死点又は下死点で止まつても他のシリン
ダは下死点から外れるため、上記問題はない。
しかし気筒数を増やせば、モータ全体の部品点
数が増え、コスト高を招来すると共にピストンと
シリンダの摩擦によるエネルギーの損失が大きく
なる。
又、仮令ピストンが下死点又は上死点から外れ
て止まつても、モータ起動時にシリンダへの圧力
流体の供給量が少ない場合はモータの起動不能の
事態が生じる。これを仮想的に作図された第１２
図に基づいて詳述すると、シリンダへの圧力流体
の吸排はロータリバルブＲが用いられ、該バルブ
はクランクシヤフト２と一体に回転する回転バル
ブ体４を回転自在に筒状の固定バルブ体８に嵌
め、回転バルブ体４の周面に形成した吸気溝６と
排気溝５を固定バルブ体８に設けたシリンダ接続
用ポート８３，８３ａに交互に連通させ、固定バ
ルブ体８に形成した吸気通路（図示せず）に送ら
れる高圧流体を吸気溝６を経てシリンダ３に送
り、排気溝５に連通する排気通路（図示せず）か
らシリンダ３ａ内の高圧流体の排気を行なう。第
１２図に示す如く回転バルブ体４の回転方向に対
し吸気溝６の後部がシリンダ接続用ポート８３に
対応する位置でクランクシヤフト及び回転バルブ
体４が止まつたとき、再起動の際には回転バルブ
体４の吸気溝６は瞬時にシリンダ接続用ポート８
３を通過するため、吸気溝６を経てシリンダに供
給させる空気量は少ない。モータの起動時には大
きなエネルギーを必要とするが、この様に起動時
にシリンダ３への圧力空気の供給が少ないとき
は、ピストン３１が下死点又は上死点から外れて
いても起動不能になる。
〔問題を解決する手段〕
本発明は２気筒又は単気筒であつても、円滑に
再起動出来る画期的な流体モータであつて、再起
動の際に起動に十分な量の圧力流体をシリンダに
供給出来、且つピストンが上死点又は下死点から
外れて自然停止している状態を保障する。第２図
は２気筒の装置を示し２つのシリンダ接続用ポー
ト８３，８３ａを有しているが、単気筒の装置の
場合は、ポート８３ａは無い。
本発明の構成は、流体シリンダ３のピストン３
１の往復動によつて回転するクランクシヤフト２
に、該シヤフト２と一体に回転可能に回転バルブ
体４を連繋する。
回転バルブ体４の回転とは関係なくケーシング
に固定バルブ体８を固定し、該固定バルブ体８に
対し前記回転バルブ体４を摺動可能に摺接され
る。固定バルブ体８に吸気メインポート８５、吸
気サブポート８６及びシリンダ接続用ポート８３
が開設される。
回転バルブ体４の摺動面には排気溝５、吸気溝
６及び該吸気溝６に連通する補助溝７が凹設され
る。
吸気溝６はシリンダ接続用ポート８３に対応し
たときに該ポート８３と吸気メインポート８５と
の間を連通させ、排気溝５はバルブに形成した排
気通路５０に繋がつており、前記シリンダ接続用
ポート８３に対応したときに該ポート８３と排気
通路５０を連通させる。
補助溝７と吸気サブポート８６の関係は回転バ
ルブ体４の回転方向に対して吸気溝６の後部がシ
リンダ接続用ポート８３に対応するとき補助溝７
が吸気サブポート８６に連通している位置関係に
ある。
又、吸気溝６とシリンダ３の位置関係は回転バ
ルブ４の回転方向に対して吸気溝６の前部から中
央部の部分がシリンダ接続用ポート８３に対応し
ているときシリンダ３のピストン３１は上死点又
は下死点から外れている関係にある。
〔作用〕
吸気メインポート８５及び吸気サブポート８６
から高圧流体を供給するが、吸気サブポート８６
からの高圧流体の供給量は吸気メインポート８５
のそれよりも少ない。
回転バルブ体４の吸気溝６はシリンダ接続用ポ
ート８３に連通して吸気メインポート８５の高圧
流体がシリンダ３内に流入し、ピストン３１を押
し、クランクシヤフト２を回転させる。
クランクシヤフト２の回転により回転バルブ４
も該シヤフト２と一体に回転し、次に該バルブ体
４の排気溝５がシリンダ接続用ポート８３に対応
してシリンダ３の排気が行なわれる。
上記の様にクランクシヤフト２と一体に回転す
る回転バルブ体４によりシリンダ接続用ポート８
３には吸気溝６と排気溝５が交互に連通し、シリ
ンダ３の吸排気が行なわれて、クランクシヤフト
２を回転駆動する。
モータを停止させるには吸気メインポート８５
への高圧流体の供給を止め、吸気サブポート８６
への高圧流体の供給は継続する。しかし吸気サブ
ポート８６からの高圧流体の供給だけではクラン
クシヤフト２の回転を持続する力はなく、モータ
は止まる。回転バルブ体４の回転方向に対して吸
気溝６の前部から中央部が吸気メインポート８５
に対応する位置で回転バルブ体４が自然停止すれ
ば、再起動の際の高圧流体の送給に問題はない。
しかし、吸気溝６の後部側が吸気メインポート
８５に対応する位置で回転バルブ体４が自然停止
すると、前述の如く再起動の際に吸気溝６を経て
シリンダ３へ圧力空気を供給する時間が短かく、
高圧流体の供給量が少なく起動不能となる。
ところが、本発明ではメインポート８５からの
高圧流体の供給が止められた状態に於て、回転バ
ルブ体４の吸気溝６の後部が吸気メインポート８
５に連通している状態であれば、補助溝７が吸気
サブポート８６に連通して吸気サブポート８６か
らの高圧流体が補助溝７、吸気溝６を通じてシリ
ンダ接続用ポート８３に供給される。更にこの状
態に於てピストン３１は上死点又は下死点から外
れている。これによつてピストン３１が動き続け
てクランクシヤフト２及び回転バルブ体４は回転
を続ける。回転バルブ体４の回転により吸気溝６
はシリンダ接続用ポート８３を通過する。吸気サ
ブポート８６からの高圧流体の供給量はクランク
シヤフト２及び回転バルブ体４を回し続ける程に
は多くはないが、クランクシヤフト２及び回転バ
ルブ体４には慣性力が作用しており、吸気溝６が
シリンダ接続用ポート８３を通過した瞬間にクラ
ンクシヤフト及び回転バルブ体４が停止すること
はなく、クランクシヤフト及び回転バルブ体４は
少し回転し、吸気溝６の前部から中央部がシリン
ダ接続用ポート８３に対応した位置で止まる。
又、このときピストン３１は上死点又は下死点か
ら外れる様にクランクシヤフトに回転バルブ体４
が取り付けられているから、モータの再起動に何
の支障もない。
〔効果〕 ２気筒又は単気筒型の流体モータであるから、
従前の３気筒以上の流体モータに較べて、気筒数
の減少分に対応して構成部品を少なく出来、又、
ピストンとシリンダとの摩擦によるエネルギーの
損失も小さい。
〔実施例〕
第１実施例（第１図乃至第８図） 図面は２気筒型エアーモータについて本発明を
実施したものである。
筐状ケーシング１を貫通しているクランクシヤ
フト２の両端が軸承され、クランクシヤフト２を
挾んでケーシング１に第１、第２シリンダ３，３
ａが対向配備される。
各シリンダ３，３ａに摺動可能に嵌まつたピス
トン３１，３１とクランクシヤフト２はクランク
ロツド３２，３２にて連繋される。
各シリンダ３，３ａの蓋３３，３３には吸排ポ
ート３５，３５ａが開設される。
各シリンダ３，３ａにはピストン３１の下死点
の少し手前位置にてシリンダ３，３ａの吸排室３
６，３６を外部に連通する長孔３４が開設されて
いる。
上記長孔３４はシリンダの周方向に延びてお
り、ピストン３１が下死点位置から上死点へ移動
する際に吸排室３６の背圧を排除しエネルギー効
率を高める役割を果す。
クランクシヤフト２は一端が出力軸部２２、他
端がバルブ取付部２３であつて、該取付部２３に
筒状の回転バルブ体４がクランクシヤフト２と一
体回転可能に固定される。回転バルブ体４は上記
クランクシヤフト２の取付部２３に嵌まる大径部
４１と、該大径部４１の先端に突出した小径部４
２とで成る。
ケーシング１には上記回転バルブ体４を収容す
る貫通孔８１を開設した円筒状の固定バルブ体８
がボルト１１にて固定され、該孔８１に回転バル
ブ体４が気密に回転自由に嵌まる。
上記固定用のボルト１１は第２図に示す如く、
固定バルブ体８のフランジ８８に開設した円弧状
の長孔８９に嵌まつており、固定バルブ体８は該
長孔８９の余裕分だけ位相調節が可能である。
固定バルブ体８の前端開口には蓋８０が取り付
けられ、蓋８０と回転バルブ体４の小径部４２と
の間に環状の排気通路５０が形成される。
固定バルブ体８には軸方向の略中央部に孔内面
を一周して周溝８２が開設される。
更に固定バルブ体８に孔８１に貫通する吸気メ
インポート８５、吸気サブポート８６、排気ポー
ト８７及び２つのシリンダ接続用ポート８３，８
３ａが開設される。吸気メインポート８５は前記
周溝８２に連通し、排気ポート８７は排気通路５
０に連通している。
第２図に示す如く、第１シリンダ接続用ポート
８３と第２シリンダ接続用ポート８３ａは180゜離
れて対向配備される。
第１シリンダ接続用ポート８３の開口中心に対
して吸気サブポート８６は実施例では第２シリン
ダ接続用ポート８３ａの近傍にあり、該シリンダ
接続用ポート８３ａよりもクランクピン２１側に
位置している。
吸気メインポート８５は固定バルブ体８の孔８
１を一周する周溝８２に、排気ポート８７は回転
バルブ体４の小径部４２を一周する排気通路５０
に開口しているため、吸気ポート８５及び排気ポ
ート８７の位置は不問である。
吸気メインポート８５及び吸気サブポート８６
に三方切換弁９を介して圧力空気供給管９１が接
続される。
上記三方切換弁９の操作により、両吸気ポート
８５，８６から同時に、又は吸気サブポート８６
からのみに吸排バルブ内に圧力空気を供給出来
る。
両ポート８５，８６への圧力空気の供給を停止
することも出来る。吸気サブポート８６は吸気メ
インポート８５よりも有効孔径が小さく、吸気サ
ブポート８６からの吸気量は吸気メインポート８
５からの吸気量は吸気メインポート８５からの吸
気量よりも少ない。
第１シリンダ接続用ポート８３と第１シリンダ
３の吸排ポート３５が、又第２シリンダ接続用ポ
ート８３ａと第２シリンダ３ａの吸排ポート３５
ａが夫々管路９２，９２にて連繋される 排気ポート８６には消音器（図示せず）が接続
される。
回転バルブ体４の外周に吸気溝６及び排気溝５
が軸心を挾んで一部を対向させて形成されてい
る。
吸気溝６は固定バルブ体８の周溝８２と第１、
第２シリンダ接続用ポート８３，８３ａとを交互
に連通させ、周溝８２に充満した圧力空気を吸気
溝６及びシリンダ接続用ポート８３，８３ａを通
じて第１、第２シリンダ３，３ａへ交互に供給す
る。
吸気溝６は回転バルブ体４の大径部４１の略中
央部に開設され、溝幅W1は固定バルブ体８の周
溝８２とシリンダ接続用ポート８３，８３ａに跨
がる様に形成される。軸心に対して吸気溝６の周
方向両端が成す角度B1は第８図に示す第１、
第２シリンダ接続用ポート８３，８３ａの開口端
間の角度A4よりも少し小さく吸気溝６が２つの
シリンダ接続用ポート８３，８３ａに同時に連通
することはない。吸気溝６は常時周溝８２に連通
しており、該吸気溝６が何れか一方のシリンダ接
続用ポートに対応しているとき吸気溝６を介して
該ポートと周溝８２が連通し、周溝８２に充満し
た圧力空気がシリンダに供給される。
排気溝５は回転バルブ体４の回転によつて第
１、第２シリンダ接続用ポート８３，８３ａに交
互に対応し、該ポート８３，８３ａを前記排気通
路５０に交互に連通させてシリンダの排気を行な
う。排気溝５は回転バルブ体４の大径部４１の前
端面からシリンダ接続用ポートに連通可能な溝幅
W2を有しており、軸心に対して排気溝５の周方
向の両端が成す角度B2は前記吸気溝の両端が成
す角度B1よりも少し大であり、従つて各シリン
ダ３は吸気時間よりも排気時間の方が少し長い。
排気溝５の端部と前記吸気溝６の端部の成す角
度B3、B4は一致する。又、この角度B3、B4は第
１、第２シリンダ接続用ポート８３，８３ａの開
口角度A2、A2とも一致する。
排気溝５は第１、第２シリンダ接続用ポート８
３，８３ａに同時に連通することはなく、何れか
一方のシリンダ接続用ポートに対応したとき該ポ
ートを溝５を介して排気通路５０へ連通する。
前記吸気溝６の両端に連続して第１、第２の２
つの補助溝７，７ａが開設され、第１補助溝７は
回転バルブ体４の回転方向に、第２補助溝７ａは
反回転方向に延びている。
補助溝７，７ａは吸気メインポート８５への圧
力空気の供給を止めても、吸気サブポート８６か
らの圧力空気を補助溝、吸気溝６を経て第１、第
２シリンダの何れかに供給してクランクシヤフト
２を再起動に好都合な位置まで回転させる働きを
する。
補助溝７，７ａは吸気溝６の両端から回転バル
ブ体４の軸方向に向う横溝部７１，７１ａと該横
溝部から互いに離れる方向に周方向に向う円弧溝
部７２，７２ａから成り、該円弧溝部７２，７２
ａに前記吸気サブポート８６が連通可能である。
両円弧溝部７２，７２ａの端部間が成す角度C1、
C2は同じである。
円弧溝部７２，７２ａの外端間の成す角度C3
と内端間の成す角度C4は一致する。
又、第７図の回転バルブ体４の展開図に示す様
に第１補助溝７の円弧溝部７２の先端と吸気溝６
の前端６１との成す角度C5は吸気溝６の他端と
第２補助溝７ａの円弧溝部７２ａの先端と吸気溝
６の後端６２との成す角度C6よりも少し大きい。
上記回転バルブ体４とクランクシヤフト２のク
ランクピン２１の位相関係は、モータ起動時にシ
リンダ３，３ａのピストン３１に対してクランク
ピン２１が上死点又は下死点でなければ可いが実
施例では軽く起動出来る様にピストン３１に対し
てクランクピン２１が３〜80゜の位置にある様に
決める。即ち第８図Ｉに示す如く回転バルブ体４
の回転方向に対する吸気溝６の前端が第１シリン
ダ接続用ポート８３に掛かり始める状態でクラン
クピン２１が第１シリンダ３のピストン３１に対
して3゜の角度D1だけ進んだ状態に回転バルブ体４
をクランクシヤフト２に取り付ける。
次に第８図Ｉ及び第８図に於て、各シリンダ
接続用ポート８３，８３ａ及び吸気サブポート８
６に対する回転バルブ体４の前記各溝５，６，
７，７ａの関係を説明する。
第８図Ｉはクランクシヤフト２のクランクピン
２１が第１シリンダ３のピストンの上死点に対し
て3゜進んだ吸排バルブの状態を示しており、吸気
溝６と排気溝５との間が第１シリンダ接続用ポー
ト８３に対応し、該ポート８３には吸気溝６も排
気溝５も連通しない。第２補助溝７ａの円弧溝７
２ａの終端７２a′は吸気サブポート８６を回転バ
ルブ体４の回転方向に僅かな角度E1だけ行き過
ぎている。
第８図は第１シリンダ３のピストン上死点に
対してクランクピン２１が角度D2が80゜進んだ状
態、即ち上記第８図の状態からは77゜進んだ状
態を示している。
吸気溝６の周方向の中心点は第１シリンダ接続
用ポート８３の孔中心よりも回転バルブ体４の回
転方向に対して少し手前にある。第１補助溝７の
前端７２′は吸気サブポート８６よりも僅かな角
度E2だけ手前にある。
第２図は起動時に於ける固定バルブ体８に対す
る回転バルブ体４の位置状態を示しており、回転
バルブ体４の回転方向に対し吸気溝６の前部から
中央部が第１シリンダ接続用ポート８３又は第２
シリンダ接続用ポート８３ａに対応している。
然して、モータ起動に際して三方弁９を操作し
て吸気メインポート８５及び吸気サブポート８６
に圧力空気を供給する。
供給された圧力空気は固定バルブ体８の周溝８
２にて合流し、回転バルブ体４の吸気溝６を経て
第１、第２シリンダ接続用ポート８３，８３ａ従
つて第１、第２シリンダ３，３ａに交互に供給さ
れ、クランクシヤフト２を回転させる。この間、
回転バルブ体４の排気溝５及び排気通路５０を経
てシリンダ３，３ａの排気が行なわれる。
モータの回転を止めるには三方切換弁９を切り
換えて吸気メインポート８５への高圧空気の供給
を停止し、吸気サブポート８６のみに高圧空気の
供給を行なう。高圧空気の供給量が減るためモー
タは止まる。
第１シリンダ３のピストン３１が上死点に達し
た後、第８図Ｉ及び第８図に示す様に３〜80゜
進んだ位置にてクランクシヤフト２が停止すれ
ば、回転バルブ体４の吸気溝６はその回転側先端
から中央部の間が第１シリンダ接続用ポート８３
に対向する。
従つてモータの再起動時には吸気溝６が第１シ
リンダ接続用ポート８３を通過するまでに十分時
間をとることが出来るため、第１シリンダ接続用
ポート８３から第１シリンダ３にクランクシヤフ
ト２の起動に必要な圧力空気を送ることが出来
る。
第１シリンダ接続用ポート８３に対して180゜離
れた第２シリンダ接続用ポート８３ａに於て、上
記状態になつても第２シリンダ３ａに起動に必要
な量の圧力空気を送ることが出来る。
第８図に示す如く、吸気溝６の溝長さの半分
以上が第１シリンダ接続用ポート８３を通過した
状態では第１補助溝７の前端７２ａが吸気サブポ
ート８６に連通しており、該サブポート８６から
の圧力空気が、第１補助溝７、吸気溝６及び第１
シリンダ接続用ポート８３を通つて第１シリンダ
３に供給され、クランクシヤフト２及び回転バル
ブ体４を回転させる。従つて第１シリンダ接続用
ポート８３に吸気溝６が連通し且つ第１補助溝７
が吸気サブポート８６に連通している状態でクラ
ンクシヤフト２の回転が止まることはない。
吸気溝６の角度B1は第１シリンダ接続用ポー
ト８３と第２接続用ポート８３ａの開口端間の角
度A4よりも少し小さく、この範囲に吸気溝６が
止まれば吸気溝６は第１、第２シリンダ接続用ポ
ート８３，８３ａの何れのポートにも連通せず再
起動は不可能になる。しかし、回転バルブ体４に
は慣性力が作用しているため、上記の様に吸気溝
６が第１シリンダ接続用ポート８３を通過した瞬
間に止まること、即ち第１、第２シリンダ接続用
ポート８３，８３ａ間に止つて両ポート８３，８
３ａの何れにも連通しない状態は起らない。
吸気溝６の後部側が第２シリンダ接続用ポート
８３ａに対応したとき第２補助溝７ａが吸気サブ
ポート８６に連通して、該サブポート８６からの
圧力空気が第２補助溝７ａ、吸気溝６及び第２シ
リンダ接続用ポート８３ａを通つて第２シリンダ
３ａに送られ、第２シリンダ３ａを駆動し、クラ
ンクシヤフト２を回転させる。
下記の表は上記説明の中に出てきた角度の具体
的数値である。
A1 135°、A2 31°、A3 19°、 A4 149° B1 136°、B2 162°、B3 31° B4 31°、C1 80°、C2 80° C3 100°、C4 100°、C5 63.5° C6 60.5°、E1 0.5°、E2 0.5° 尚、上記角度は単に１つの実施例に過ぎず、ポ
ートの孔径や、吸排気のタイミングの変更に応じ
て各ポートの位置、各ポートの開口角度、溝の位
置及び溝の角度を変えることが出来る。
上記の様に本願発明では回転バルブ体４の回転
方向に対して吸気溝６の後部側が第１、第２シリ
ンダ接続用ポート８３，８３ａに対応する位置で
止まることは阻止され、吸気溝６の前部側から中
央部が第１、第２シリンダ接続用ポート８３，８
３ａに対応して回転バルブ体４が停止するため、
再起動の際に最初に十分な圧力空気をシリンダに
供給することが出来、円滑に起動させることが出
来る。
第２実施例 上記２気筒型のエアーモータから第２シリンダ
３ａ及び第２補助溝７ａを省略すれば、単気型の
エアーモータとなる。
吸気サブポート８６からの圧力空気の供給量と
回転バルブ体４の慣性力をバランスさせることに
より、前記同様吸気溝６の前部から中央部が第１
シリンダ接続用ポート８３に対応する様にモータ
を停止させることが出来る。
第３実施例（第９図、第１０図） 第９図に示す如く回転バルブ体４及び固定バル
ブ体８を円板状に形成し、回転バルブ体４を固定
バルブ体８に気密に回転自在に摺接させて使用す
る。
固定バルブ体８の摺接面には前記同様、周溝８
２、第１、第２シリンダ接続用ポート８３，８３
ａ、吸気メインポート８５、吸気サブポート８６
が開設される。
回転バルブ体４の摺接面には夫々円弧状の吸気
溝６、排気溝５及び補助溝７，７ａが開設され、
各ポート８３，８３ａ，８５，８６，８７の位置
関係及び溝５，６，７，７ａの角度は前記第１実
施例と同様である。
又、排気溝５から半径方向に貫通孔５１を開設
して排気通路を形成している。固定バルブ体８の
中央に開設した穴８ａに回転バルブ体４の中央に
突設した軸４ａを回転自由に嵌めて位置合せす
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は流体モータの断面図、第２図は第１図
−線に沿う断面図、第３図は回転バルブ体の
側面図、第４図は回転バルブ体の斜面図、第５図
は第３図Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第３図
−線に沿う断面図、第７図は回転バルブ体の
展開図、第８図Ｉ、第８図、第８図は固定バ
ルブ体の各ポートと回転バルブ体の各溝との関係
を示す説明図、第９図は円板状の回転バルブ体及
び円板状の固定バルブ体の斜面図、第１０図は同
上のポートと溝の位置及び角度を示す図、第１１
図はクランクシヤフトを挾んで２基のシリンダを
対向配備し、両シリンダ中のピストンが下死点又
は上死点にある状態を示す説明図、第１２図はロ
ータリバルブの断面図である。 ２……クランクシヤフト、２１……クランクピ
ン、３，３ａ……シリンダ、４……回転バルブ
体、５……排気溝、６……吸気溝、７，７ａ……
補助溝、８……固定バルブ体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 流体シリンダ３中のピストンの往復動をクラ
    ンクシヤフト２によつて回転運動に変換する流体
    モータに於て、シリンダ３への吸排を行なうバル
    ブはクランクシヤフト２と一体に回転する回転バ
    ルブ体４と該回転バルブ体４に摺接する固定バル
    ブ体８から成り、該固定バルブ体８に吸気メイン
    ポート８５、吸気サブポート８６及びシリンダ接
    続用ポート８３が開設されて、該シリンダ接続用
    ポート８３がシリンダ３の吸排ポート３５に連繋
    され、回転バルブ体の摺接面には排気溝５、吸気
    溝６及び該吸気溝６に連通する補助溝７が開設さ
    れ、吸気溝６は回転バルブ体４のシリンダ接続用
    ポート８３に対応したときに該ポート８３と吸気
    メインポート８５との間を連通させ、排気溝６は
    回転バルブ体４の固定バルブ体８の何れか一方又
    はその両方に形成された排気通路５０に繋がつて
    おり、前記シリンダ接続用ポート８３に対応した
    ときに該ポート８３と排気通録５０を連通させ、
    補助溝７と吸気サブポート８６の関係は回転バル
    ブ体４の回転方向に対して吸気溝６の後部がシリ
    ンダ接続用ポート８３に対応しているとき補助溝
    ７が吸気サブポート８６に連通している位置関係
    であり、又吸気溝６とシリンダ３の位置関係は回
    転バルブ４の回転方向に対して吸気溝６の前部か
    ら中央部の部分がシリンダ接続用ポート８３に対
    応しているとき、ピストン３１は上死点又は下死
    点から外れている関係にあることを特徴とする流
    体モータ。 ２ 回転バルブ体４は略円筒状に形成され外周面
    に吸気溝６、排気溝５及び補助溝７が形成され、
    固定バルブ体８は回転バルブ体４を回転自由に収
    容する孔８１が形成され、該孔８１に連通する吸
    気メインポート８５、シリンダ接続用ポート８３
    及び吸気サブポート８６が開設されている特許請
    求の範囲第１項に記載の流体モータ。 ３ 回転バルブ体４及び固定バルブ体８は同軸上
    に配置され、夫々の摺接面は互いに板面状に形成
    されている特許請求の範囲第１項又は第２項に記
    載の流体モータ。 ４ ２基の流体シリンダ３，３ａが対向配備され
    固定バルブ体８に２つのシリンダ接続用ポート８
    ３，８３ａが180゜離れて開設され、各ポート８
    ３，８３ａがシリンダ３，３ａに連繋された特許
    請求の範囲第１項又は第２項に記載の流体モー
    タ。
JP60049116A 1985-03-12 1985-03-12 流体モ−タ Granted JPS61207801A (ja)

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EP86111667A EP0257122B1 (en) 1985-03-12 1986-08-22 Fluid motor
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