JPH01503190A - モニタ方法及びモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 改良されたモニタ方法 本発明は、互いに連続する複数の信号が実質的に同じ形を有しそのために実質的 に同じであることをモニタし、そしてモニタされた信号における信号損失および ／または１以上の未知で許容できない変化の発生によりアラームおよび／または ストップ機能を作動し、そしてモニタされた信号の形における１以上の既知で許 容しうる変化の発生によるアラームおよび／またはストップ機能の作動を防止す るための方法に関する。本発明は更にこの方法を実施するための装置に関する。

多くの状況において、例えば織機のような種々の形式の機械における糸の動きに 対応する電気信号をモニタすることは重大な問題を含んだ事柄であり、その理由 は、連続信号においては許容しうるちのであり、しかも無視すべき信号ギャップ が発生することがあるからである。

通常用いられているモニタ方法は信号の連続性が損われないことをモニタするも のである。更に、連続であるべき信号内の１以上の信号ギャップの発生を正確に 決定することは極めて困難であり、その理由はそれらギャップが信号中の同一位 置に常に生じるとは限らず、機械の形式、糸の種類、糸の品質等のような因子に よりそのようなギャップが依存するからである。従ってこの方法には極めて複雑 な調整と微細な同調の問題並びに大幅な設置後の調整の問題がある。

本発明の基本目的は上記の問題および欠点をなくし、あるいは少なくとも許容し うるレベルまでそれを低くするための方法および装置を実現することである。

この目的は本発明によれば添附する請求範囲に示す特徴を、実施例で示す方法と 装置に与えることにより解決される。

本発明の方法と装置により、問題となる程の微調整あるいは同調の問題を生じぎ せる二となく、無視されるべき自然変化が生じうる連続信号の信頼性の高いモニ タのための極めて簡単な方法および極めて簡単な装置が実現できる。これは、本 発明の装置が、多数の機械回転中七二りされるべき信号の形を学習する自動学習 または自習モニタ回路としてみることが出来るためであり、その理由はその信号 がいわゆる学習相においてもったと同じ形本発明による方法と装置は例えばソッ クスのような異なった製品の編織用の機械に特に大きな利点を与えるものである 。この場合、各機械またはパターンステージにおける糸またはヤーン動作センサ からの信号がその製品またはパターンの始めから終りまで記憶され、その後、検 出されモニタされる信号がこの記憶された信号と比較される。このように極めて 効果的で効率のよい製品品質制御が達成され、それにより各回転ごとの糸が全体 として破断されることがないのみならず製品が正しいパターンと糸またはヤーン の組合せをもつようになる。

本発明を添附する図面を参照して詳細に説明する。第１図は本発明による装置の ブロック図である。第２図は第１図に示す本発明の装置の全体図である。第３図 はブロック図および全体図に示す測定点からのパルスの波形図である。第４図は 本発明の一実施例の流れ図である。

第５図は第４図に示す実施例を実行するための装置のブロック図である。

本発明による方法および装置の一実施例を第１図のブロック図、第２図の全体図 、および第３図のパルス波形を参照して詳細に説明する。例えば織機内の糸の動 きに応じて電気信号を発生する適当な形式の信号発生器が信号の増幅およびディ ジタル化用の回路Ａに接続される。

好適にはこの発生器は圧電形のものであるが、他の形式の発生器を用いてもよい 。この増幅およびディジタル化回路はブロック回路ＢとＡＮＤゲート３０に接続 される。

ブロック回路Ｂの出力はＡＮＤゲート３１に接続され、このゲートの出力は、フ リップフロップあるいは適当な形のワンショット回路、例えば織機内でＡＮＤゲ ート３１の出力信号の発生により織機にストップ信号を出させるようになったア ラームおよび／またはストップ機能トリガ回路Ｃに接続される。

前述したように、増幅およびディジタル化回路Ａからの信号には通常の既知で許 容しうる信号ギャップが生じうる。しかしながら、これらギャップはこの信号内 の全く同一の位置に常に生じるとは限らず、何らかの方法でそのような既知で正 常な許容しうる信号ギャップを無視するようにモニタ回路に指示する必要がある 。本発明の、図示の実施例によれば、同期化パルス（シンクロパルスと呼ぶ）の 発生器が回路りに接続される。回路りは、機械が動作中であることをＡＮＤゲー ト３２と、カウンタ回路Ｈと、トリガ回路Ｃとに与えるシンクロパルスの存在の 制御用フィルタと考える二とが出来る。フィルタＤの出力はカウンタ回路Ｅのリ セット人力Ｒに接続され、二のカウンタのＱ出力はＡＮＤゲート３２とＡＮＤゲ ート３３と電子的スイッチＦに接続される。ＡＮＤゲート３２の出力はカウンタ Ｅのクロックパルス人力ＣＬに接続され、そしてこれは可変であり、スタートか ら出力Ｑに出力信号を出す前までのシンクロパルスの数を計数するように動作す る。スイッチＦはいわゆる論理スイッチであってその一方の入力はＡＮＤゲート ３０の出力に他方の入力はシフトレジスタＧの出力に、その出力はシフトレジス タＧの入力りに接続される。シフトレジスタＧの出力は更にＡＮＤゲート３０と ３３のもう一つの入力に接続される。カウンタ回路ＥのＱ出力は更にＡＮＤ回路 ３４の一方の入力に接続される。シフトレジスタＧのクロックパルス入力はカウ ンタＨのＱＬ出力に接続され、カウンタＨのリセット入力はシンクロパルス発生 器に、そしてそのクロックパルス人力ＣＬはクロックパルス発生器！に夫々接続 される。クロックパルス発生器夏の入力はカウンタＨの出力ＱＨとＡＮＤ回路３ ４の他方の入力とに接続する。ＡＮＤゲート３３の出力はブロック回路Ｂのブロ ック入力に接続される。

本発明の上記の実施例はプロジェクタイル、ウォータジェット、エアジェツトそ の他の媒体によりシェッド（ｓｈｅｄ）を通って糸が推し進められ、シェッドの 反対側で捕えられそしてその後にある距離だけ引きもどされるようになった形式 の織機に特に適している。この引きもどし中には糸がすべてかどうかを検出する ことが望ましい。上記のような場合には、振幅および位置の両方で変化する形の １以上の信号ギャップが発生器に生じうる。第２図の全体図から明らかなように 、信号評ぼ回路は測定点Ｔ１とＴ２の間にＲＣリンクまたはループを有し、その コンデンサはその信号中のある変化を許すために用いられているが、その変化が 大きすぎると比較器の出力に信号が生じ、これが反転されてＡＮＤゲート３１と フリップフロップＣに送られて機械を停止させる。信号中の既知で許容しうるギ ャップによる機械の停止を防ぐために、ＲＣリンク内のコンデンサが放電してＡ ＮＤゲート３１に出力信号を出すための時間をもたないように、信号内の既知で 正常な、許容しうるギャップをＲＣリンクに与えるためのブロック回路ＢにＡＮ Ｄゲート３３を介して一つの信号を送る。ＡＮＤゲート３３からのこの信号はシ フトレジスタＧにより得られる。第３図から明らかなように、このシフトレジス タは機械のはじめの８回転または８シンクロパルス中に信号のどこに信号ギャッ プが生じたかを学習し、このギャップに対応する信号を発生してＡＮＤゲート３ ３を介してブロック回路Ｂに送られる。

カウンタ回路Ｅには機械の回転数がセットされ、そしブが生じる位置をシフトレ ジスタＧが学習するようにするに必要なものである。カウンタＨはシフトレジス タＧのシフトインターバルを決定する。シンクロパルス１〜８において、カウン タ回路ＥはスイッチＦを第１図に示す位置に保持し、ここで回路Ａとシフトレジ スタＧとの出力信号がＡＮＤゲート３０の出力信号に対し、シフトレジスタが前 の１〜８シンクロパルス中に発生した信号Ｔ１のすべてを考慮するように影響す る。９番目のシンクロパルスでカウンタ回路ＥはスイッチＦを第１図とは逆の位 置にさせる。その後にはシフトレジスタＧはモニタされるべき信号の形を学んだ ものとされる。その後、シフトレジスタの内容は機械内の停止により新しい学習 相が開始するまで影響を受けない。第３図のパルス波形で信号Ｔ１は連続として 示されているが図示の不連続以上にシンクロパルス間に既知で所望の別のギャッ プがありうる。そのようなギャップの一つは信号の終りであり、ある場合には機 械のサイクル毎に同一位置のそのような信号の終端をモニタすることが望ましい こともある。

モニタされる信号の形は糸の品質毎にそして機械毎に異なることがあり、更に異 なった色の糸が異なった信号の形状を与えることがある。そのため多色製造機械 では夫々の糸とその色ごとに上記のような形の装置がしばしば設けられる。

更に、第４．５図に示すように、本発明の一実施例はストッキングあるいはソッ クスのような異なった形の製品を編組するための機械に適用出来る。用いられる 糸の夫々が糸の動きにより電気信号を出すように動作する発生器に関連づけられ る。更に、この機械は電気信号またはフラグパルス（第４．５図にＦＬＡＧで示 す）を発生するように動作し、そして１回の機械の回転、これはパターンステー ジまたはニッティング回転と呼ばれる、中に電動作検出ペリオドを限定する発生 器を有する。機械の回転は機械のサイクルと同義である。編まれるべき製品は多 数のニットサイクルまたはパターンステージからなり、これらが製品とそのパタ ーンを形成する。この機械は更に各製品の開始そしてそれ故新しいパターンの開 始により電気信号またはシンクロパルス（第４．５図のシンクロ）を発生するよ うに動作する発生器を含んでいる。

第５図の回路図は原理的には当業者には自明であり、編物機械でのストッキング またはソックスの製造をモニタするための装置をこの明細書を読むことにより実 現する二とが出来る。一方第５図はハードウェア部分を示し、第４図はそのため のソフトウェア部分あるいは流れ図を示しておりそしてこれも当業者に周知の方 法により容易に実現することが出来る。

第５図のハードウェア部分は多数の集積回路１−１１を含み、これらすべては市 販のものである。集積回路ＩＣ３はマイクロコンビ二一夕であって、読取メモリ であって回路機能に必要なプログラムを含む集積回路ＩＣ９に記憶されたプログ ラムにより制御される。集積回路ＩＣ８はレジスタまたはメモリ回路である。集 積回路ＩＣｌ０はＡＤコンバータであり、集積回路ＩＣ２は入／出力回路である 。集積回路ＩＣ７はレジスタ回路ＩＣ８用のバッテリバックアップ回路であり、 集積回路サブユニットＩ　Ｃ４，Ｉ　Ｃ５，Ｉ　Ｃ６はデコーダユニットヲ形成 する。その他この図中の記号は一般的なものである。

スイッチＳ１が入／出力回路ＩＣ２に接続されて本装置の学習モードまたは学習 相へまたはそれからの切換えを行う。更に、回路ＩＣ２にはリセットボタンリセ ットが接続され、このボタンは作動後は電子回路とプログラムを常に元の位置に リセットするものである。更に、糸の動きが各パターンステージまたは機械の回 転において検出されるべき時間を決定するフラグパルスを受ける検出回路「検出 」が接続される。また各製品の開始によりシンクロパルスを入れるための回路ユ ニット「シンクロ」が入／出力回路ＩＣ２に接続される。更にこの入／出力回路 ＩＣ２には夫々フラグパルス、シンクロパルス、チェックトータルおよび学習モ ードへの存在を示す多数の発光ダイオード（ＬＥＤｓ　）ＬＤＩ−ＬＤ４が接続 される。また入／出力回路ＩＣ２には２個のリレーＲＥ１゜ＲＥ２が接続される 。アラームおよび／またはストップ機能を作動させる信号の発生によりリレーＲ ＥＩは指示ランプの点灯または他の形の発振器の作動を行い、リレーＲＥ２は機 械のストップを行う。

機械に含まれるすべての光動作発生器はＡＤコンバータＩＣｌ０に接続され、そ して自明のようにこれら発生器は動作を検出される糸が多ければ多い程ＡＤコン バータへの電流が大きくなり、ＡＤコンバータからのディジタル信号が小さくな るように電流形のものである。発生器に入力信号がないときにはディジタル信号 が出力信号２５５となる。集積回路ＩＣＩＩとポテンシヨメータＰ１を用いてこ れら発生器の感度を調整出来る。

第４図の流れ図により上述の装置の動作モードを述べる。「スタート」から「ス トップ」まで、または次のパターンステージまでの主たる流れとは別に、第５図 の電流スイッチを２回押すごとに開始される学習相を意図的に選ぶと作動する流 れ「インタラブド」がある。学習相は主流に示しである。電流がオフにされて多 数の初期カップリングのチェックが行われてしまうと、本装置はスタートパルス であるシンクロパルスに対し待機状態となる。

シンクロパルスが発生すると直ちにパターンステージ０が導入されたかどうかが 決定される。チェックトータルが正しい条件下で学習相が実行されるべきか通常 の検出相が実行されるべきかが決定される。ソックスのような全く新しい製品の 開始前に学習相は常に実行されねばならず、その場合発光ダイオードＬＤ４が点 灯する。本装置が学習モードであるかダイオードＬＤ４が消える検出モードであ るかには閃りなく、本装置はフラグパルスを待つが、このパルスによりパターン ステージ１が開始されがクリア信号が出力されレジスタ回路またはメモリ回路Ｉ Ｃ８（コンビニータ回路）がゼライオーズ（ｚｅｒｊｏｚｅｄ）される。フラグ パルスがある限り、ＡＤコンバータＩＣｌ０からの信号が例えば１００μＳｅｅ の、非常に短いインターバルで読取られそして、その値がメモリ回路ＩＣ８に記 憶される。フラグパルスが消え、そしてパターンステージと機械の回転が完了す ると、フラグパルス中に実行された読取の平均値が計算され、そして本装置が学 習モード（学習）であればその平均値が記憶される。他方、本装置が検出モード であれば、この平均値が問題のパターンステージにおける信号の学習相において 前に記憶された値と比較される。検出動作中に入る平均値との差が記憶された値 から予定の単位数以上ずれていなければ、本装置は次のパターンステージに移る が、二の差がもっと大きければアラームまたはストップ機能を作動する信号が発 生され、それによりリレーＲＥ１とＲＥ２が作動される。検査後に証明される完 全な製品または完全なソックスの完成後にメモリ回路ＩＣ８には夫々のパターン ステージにつき１つの信号値が生じ、これは検出モード（検出）において通常の 動作について検出された信号の計算された平均値と比較されるべきものである。

第４図はチェックトータルが正しくないときに学習モードに自動的に切替わるも のを示しているが、殆んどの場合、自動学習モード動作を行うことは困難である 。チェックトータルが正しくないのであれば、アラームおよび／またはストップ 機能を発動させる信号を発生すべきである。原理的にすべての学習モード動作は モニタしなければならず、それに続く完成製品を検出モードへの切換前に検査し なければならない。

学習相あるいはモードの実行および製造された製品の確認後に、各パターンステ ージについての信号がメモリ回路ＩＣ８に記憶され、そして機械は新しい学習相 を入れることなく数日、数週間、あるいは数ケ月にわたり同じ製品の製造のため 運転しうる。

このように、パターンステージ毎に、本装置がすべてのパターンステージを検出 し製造動作中に検出された糸の動きがいわゆるマスクソックスすなわちはじめに 製造されたソックス、あるいは学習相において製造されたソックスで予め得られ ている現在のパターンステージにおいて信号を与えるかどうかを確認するから、 任意の数の糸またはヤーンそしてまた異なったタイプの糸またはヤーンを用いる ことが出来る。機械の回転あるいはパターンステージ毎に多数回の検出動作が行 われ、そして予め記憶された信号と比較されるのはすべての検出値の平均値であ るから信号のある種の変動は機械を停止させることなく受け入れられる。

本発明の上述した実施例に関連して添附する請求範囲を読めば、複数の相互に連 続する信号なる用語は相互に連続する製品における一つのパターンステージから の信号を意味することが理解されるであろうが、パターンステージが同じであり 、夫々のパターンステージについて記憶される信号が実質的に同じあるいは記憶 された信号と検出された信号との間に許される予定単位数、すなわち、同一の信 号の検出回数の計算された平均値より大きい差があるときには同一の製品におけ る数個の相互に連続するパターンステージからの信号にも関係するものであるこ とは自明である。

国際調査報告

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の相互に連続する信号が実質的に同一の形を有し且つそのため実質的に 同じであることをモニターし、信号の損失またはモニタされた信号の１以上の未 知の許容しえない変化の発生によりアラームおよび／またはストップ機能を作動 し、そしてモニタされた信号の形における１以上の既知で許容しうる変化の発生 によりアラームおよび／またはストップ機能の作動を防止するための方法におい て、上記モニタされた信号がディジタル化されそしてその後に一方では上記アラ ームおよび／またはストップ機能を作動するための未知の変化を示す出力信号の 発生用のブロックおよび比較器回路にそして他方では、ディジタル化の後に多数 のピットで構成される信号の発生を記憶しそしてそのディジタル化された信号内 の既知の変化が受け入れられるように上記ブロックおよび比較器回路へ対応する 信号を送り上記ブロックおよび比較器回路がモニタされた信号内の未知の変化に のみ応じてアラームおよびストップ機能を作動する出力信号を出すようにするレ ジスタ回路に送られることを特徴とするモニタ方法。
2. ２．予定の時間中、前記モニタされた信号のディジタル値が多数回記憶され、こ の時間の終了後モニタされた信号の平均値がモニタされた信号のはじめに記憶さ れた所望の値と比較され、ブロックおよび比較器回路が、上記平均値と所望値と の間の差が予定の単位数を越えるときアラームおよび／またはストップ機能を作 動する信号を発生する、ことを特徴とする請求項１記載の方法。
3. ３．前記予定の時間が編物機械における製品の１ニット回転またはその製品につ いてのパターンの１パターンステージに対応する１磯械サイクルの少なくとも一 部に対応し、ヤーンまたは糸の動きに対応する信号がすべての機械サイクルにお いて生じ、そしてモニタされ、いわゆるマスタ製品の開始またはマスタ製品の第 １パターンステージにより開始されてマスタ製品の完成後またはその最終パター ン後に停止する学習相においてレジスタ回路内のメモリに夫々記憶されることを 特徴する請求項１および２記載の方法。
4. ４．前記レジスタ回路は前記ブロックおよび比較器回路における１パターンステ ージに対応する各機械サイクル後に、モニタされた信号に対応する機械サイクル 中に記憶されたビット数の平均値から、前記記憶されたものおよび前記パターン ステージに対応するビット数を減算するようになっており、上記ブロックおよび 比較器回路がこの減算結果が予定の単位数を越えるときアラームおよび／または ストップ機能を作動するための出力信号を発生することを特徴とする請求項３記 載の方法。
5. ５．多数の信号発振器が信号評価回路およびアラームおよび／またはストップ機 能をブロックおよび比較器回路（Ｂ）を介して作動するための回路（Ｃ）に接続 するディジタル化回路（Ａ）と、信号学習相後に上記ブロックおよび比較器回路 （Ｂ）にモニタされた信号（Ｔ１）との比較および既知で許容しうる変化の補償 用の信号を、上記ブロックおよび比較器回路（Ｂ）がアラームおよび／またはス トップ信号をトリガー回路（Ｃ）に出させないようにするために印加するために 上記ブロックおよび比較器回路（Ｂ）に接続するレジスタ回路（Ｇ）とに接続す ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載する方法を実施するための装 置。
6. ６．製品に含まれる糸またはヤーンの夫々にその動きまたは張力に応じて信号を 出す発生器が設けられ、ソックスのような製品を編む際の糸またはヤーンの動き をモニターするための、上記製品の第１パターンステージに対応する電気信号ま たはシンクロパルスを発生する発生器と、各パターンステージで、従って機械サ イクルにおいて各パターンステージおよび機械サイクルにおける検出時間に対応 する電気信号またはフラグパルスを発生する発生器、および前記レジスタまたは メモリ回路および前記ブロックおよび比較器回路を含む中央ユニットとを備えた ことを特徴とする請求項５記載の装置。
7. ７．学習相と検出相の間での切換を行うスイッチが設けられ、このスイッチは、 各パターンステージの信号発生器からの信号のディジタル値を検出相後のモニタ された信号の平均値との比較のためおよびその差が予定の単位数を越えたときア ラームおよび／またはストップ機能を作動する信号の発生のために前記メモリ回 路に記憶する学習相において、アラームおよび／またはストップ機能の阻止を行 うための上記ブロックおよび比較器回路に接続することを特徴とする請求項６記 載の装置。
8. ８．リセットスイッチが前記中央ユニットと前記ブロックおよび比較器回路に接 続して、電子回路をアラームおよび／またはストップ機能の作動後に製品に向き 合う初期位置に切換えることを特徴とする請求項７記載の装置。