SE450186B - Sett och anordning for overvakning av att flera efter varandra foljande signaler har huvudsakligen samma vagform - Google Patents

Description

450 186 _2_ digitaliserade signalen utfylles så, att blockeringskretsen lämnar en utsignal enbart motsvarande okända avvikelser i den övervakade signalen. Ett antal på varandra följande, digitaliserade signaler matas till registreringskretsen för att lära densamma vågformen på den signal, som skall överva- kas, innan den larm- och/eller stoppfunktionen utlösande kretser sättes i funktion. Enligt föreliggande uppfinning kännetecknas en anordning för genomförande av detta sätt därav, att en signalgívare är kopplad till en digitalise- ringskrets som i sin tur är kopplad till en signalutvärde- ringskrets och en larm- och/eller stoppfunktionsutlösning- skrets via en blockeringskrets samt till ett skiftregister, som också är kopplat till blockeringskretsen, för att efter ett signalinlärningsskede påtrycka blockeringskretsen en signal, som kompenserar kända och accepterbara avvikelser i den övervakade signalen, så att blockeringskretsen hindrar eller blockerar utlösningskretsen från att avge en larm- eller stoppsignal. En svnkpulsgivare är kopplad till skift- registret och larm- och/eller stoppfunktionsutlösningskret- sen för avgivning av en synkpuls i början av den tidsperiod, under vilken den övervakade signalen förväntas uppträda. En synkpulsräknarkrets och en elektronisk omkopplare är inkopp- lade mellan synkpulsgivaren och skiftregistret för räkning av ett signalinlärningsskedet motsvarande antal svnkpulser och omställning av omkopplaren, så att innehållet i skiftre- gistret skiftas ut för varje synkpuls, varvid innehållet i skiftregistret motsvarar den önskade formen på den övervaka- de signalen. Skiftregistret är kopplat till en räknare för att i motsvarighet till en synkpuls avge ett skiftregistrets skiftskapacitet motsvarande antalet pulser. Både signalgiva- ren och skiftregistrets utgång är kopplade till skiftregist- rets ingång för att eventuella variationer i den övervakade signalen skall återspeglas i skiftregistrets innehåll och därmed utsignal.

Genom sättet och anordningen enligt föreliggande uppfinning realiseras en synnerligen enkel metodik och en synnerligen enkel anordning för säker och.tillförlit1ig övervakning av en kontinuerlig signal, i vilken det kan uppträda naturliga signalluckor, vilka skall ignoreras, utan krav på några som rn 45ß 1% _3_ helst omfattande intrimnings- eller injusteringsproblem.

Detta beror på att anordningen enligt föreliggande_uppfin- ning kan betraktas så som en sfiälvlärande övervakningskrets, som under_ett antal maskinvarv lär sig hur den signal, som skall övervakas, skall se ut, eftersom det med stor sanno- likhet kan antas att signalen har samma utseende fortsätt- ningsvis som den hade under det så kallade inlärningsskedet.

Genom sättet och anordningen enligt föreliggande uppfinning elimineras således komplicerat, manuellt och tidsödande in- trimningsarbete. ' Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare i detalj under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig 1 visar ett blockschema över en anordning enligt före- liggande uppfinning. Fig 2 visar ett prinoipschema över den i fig l visade anordningen enligt föreliggande uppfinning.

Fig 3 visar ett pulsdiagram över pulser från i blockschemat och principschemat angivna mätpunkter.

Ett uförande av ett sätt och en anordning enligt föreliggan- de uppfinning_kommer nu att beskrivas i detalj under hänvis- ning till blockschemat i fig l, principschemat i fig 2 och pulsdiagrammet i fig 3. En signalgivare av något lämpligt slag, som i motsvarighet till exempelvis rörelsen av en tråd i en vävstol, alstrar en elektrisk signal, är kopplad till en krets-A för förstärkning och digitalisering av signalen.

Signalgivaren kan lämpligen vara av piezo-elektrisk typ men det är även tänkbart med andra typer av signalgivare. För- stärknings- och digitaliseringskretsen är kopplad till en blockeringskrets B och till en OCH-grind 30. Blockering- D skretsens B utgång är kopplad till en OCH-grind 31 vars utgång är kopplad till en larm- och/eller stoppfunktionsut- lösningskrets C, som kan vara en vippkrets av något lämpligt slag och som i exempelvis en vävstol kan bringas att avge en stoppsignal till vävstolen vid uppträdandet av en utsignal från OCH-grinden 31. I I Så som nämnts tidigare kan det i signalen från förstärk- nings- och digitaliseringskretsen A uppträda normala och kända samt accepterbara signalluckor. Dessa luckor uppträder 4510 186 _ _4_» dock icke alltid vid exakt samma ställe i signalen och det är nödvändigt att på något sätt tala om för övervakning» skretsen att den skall ignorera sådana kända, normala och accepterbara signalluckor. I enlighet med den belyste utfö- .ringsformen av föreliggande uppfinning är en synkpulsgivare kopplad till en krets D, som kan betraktas såsom ett filter för kontroll av förekomsten av synkpulser, vilka anger att maskinen är i gång, till en OCH-grind 32, till en räknark- rets H och till utlösningskretsen C. Utgången från filtret D är kopplad till resetingången R till en räknarkrets E, vars Q-utgång är kopplad till OCH-grinden 32, en OCH-grind 33 och en elektronisk omkopplare F. OCH-grindens 32 utgång är kopp- lad till klockpulsingången CL till räknaren E, vilken är inställbar och inrättad att räkna ett visst antal synkpulser från start. Innan den avger en utsignal på utgången Q.

Omkopplaren F är en så kallad logisk switch och dess ena ingång är kopplad till utgången från OCH-grinden 30 och dess andra ingång till utgången från ett skiftregister G, medan omkopplarens F utgång är kopplad till skiftregistrets G ing- ång D, Skiftregistrets G utgång är vidare kopplad till OCH-grindarnas 30 och 33 ena ingång. Räknarkretsens E Q- utgång är dessutom kopplad en OCH-krets 34 ena ingång.

Skiftregistrets G klockpulsingång och är kopplad till Q L-utgången från räknarens H, vars reset-ingångar är kopplad till synkpulsgivaren och vars klockpulsingång CL är kopplad till en klockpulsgenerator I. Klockpulsgeneratorns I ingång är kopplad till räknarens H utgång QH och till den ena ing- ången till OCH-kretsen 34 ingång. Utgången från OCH kretsen 33 är kopplad till blockeringskretsens B blockeringsingång.

Sättet och anordningen enligt föreliggande uppfinning kan lämpligen tillämpas vid en vävstol av den typ där tråden skjutes in genom skälet med hjälp av en projektil, vattenst- râle, luftstråle eller något annat medium, gripes på den andra sidan av skälet och därefter återdrages ett stycke.

Under denna återdragning är det önskvärt att avkänna om trå- den är hel eller inte. I signalgivaren uppträder i så fall, så som nämnts ovan, en eller flera signalluckor av varieran- de typ både i amplitud och läge. Såsom framgår i princip- schemat enligt fig 2 ingår 1 signalutvärderingskretsen en 459 186 i ..5_ RC-länk mellan mätpunkterna Tl och T2, varvid kondensatorn användes för_medgivande av vissa variationer i signalen men om variationerna blir för stora komer det att på utgången från komparatorn uppträda en signal, som inverteras och matas vidare till OCH-grinden 31 och vippan C för stopp av maskinen. För att undvika stopp vid uppträdandet av kända och accepterbara luckor i signalen matas via OCH-grinden 33 till blockeringskretsen B en signal; som skall utfylla de kända och normala samt accepterbara luckorna i signalen till R C-länken, så att kondensatorn i densamma icke hinner urladdas och ge upphov till en utsignal till OCH-grinden 31.

Signalen från OCH-grinden-33 erhålles med hjälp av.skiftre- gistrets G. Såsom framgår i framförallt pulsdiagrammet i fig 3, läres skifregistrets under de första åtta maskinvarven eller svnkpulserna var i signalen en signallucka uppträder och bringas att alstra en signalluckan motsvarande signal för matning till blockeringskretsen B via OCH-grinden 33.

I räknarkretsen E inställes det antal maskinvarv som anses vara nödvändigt för att skiftregistret G skall lära sig var i signalen T1 en signallucka eller flera signalluckor upp- träderi Räknaren H bestämmer skiftregistrets G skiftningsin- tervall. Under synkpulserna 1- 8 håller räknarkretsen E omkopplaren F i det i fig l visade läget, i vilken både sig- nalen från kretsen A och signalen från skiftregistret G påverkar utsignalen från OCH-grinden 30, så att skiftregist- ret tar hänsyn till alla de under de föregående 1-8 synkpul- serna uppträdande signalerna Tl. Vid den nioende synkpulsen kommer.räknarkretsen E att omställa omkopplaren F till det relativt i fig 1 visade motsatta läget. Varefter skiftre- gístret G anses ha lärt sig den övervakade signalens form.

Skiftregisterinnehållet påverkas därefter icke förrän efter ett stopp i maskinen, varefter ett nytt inlärningsskede igångsättes. Även om signalen Tl visas kontinuerlig i puls- diagrammet enligt fig 3, är det naturligtvis inget som hind- rar att det förekommer kända och önskade ytterligare avbrott i densamma mellan synkpulserna än det visade avbrottet. Ett sådant ytterligare avbrott kan vara änden på signalen och det kan i vissa tillämpningar vara önskvärt att övervaka att signalen slutar på samma ställe i varje maskincykel.

Claims (7)

450 186 -5_ Den övervakade signalens form kan variera från trådkvalitet till trådkvalitet och från maskin till maskin, vidare kan trådar med olika färger ge olika signalformer, varför det i en flerfärgsmaskin ofta finnes en anordning av den i det föregående beskrivna typen för varje trådsort och trådfärg- PÄTENTKRAV

1. Sätt att övervaka att flera efter varandra följande sig- naler har huvudsakligen samma vågform och därmed är huvud- sakligen lika och att utlösa en larm- och/eller stoppfunk- tion vid signalbortfall och/eller uppträdande av en eller flera okända och oacceptabla avvikelser i vågformen hos den övervakade signalen samt att förhindra utlösning av en larm- och/eller stoppfunktion vid uppträdandet av en eller flera kända och accepterbara avvikelser i vågformen hos på varand- ra följande signaler, k ä n n e t e c k n a d därav, att den övervakade signalen digitaliseras och därefter matas dels till en blockeringskrets för alstring av en okända avvikelser indikerande utsignal och dels till en registre- ringskrets för registrering av signalens form och matning av en signal till blockeringskretsen med sådan form att kända avvikelser i den digitaliserade signalen utfylles så, att blockeringskretsen lämnar en utsignal enbart motsvarande okända vågformsavvikelser i den övervakade signalen.

2. Sätt enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett antal på varandra följande, digitaliserade signaler matas till registreringskretsen för att lära den- samma vågformen på den signal, som skall övervakas, innan en larm- och/eller stoppfunktionen utlösande krets sättas 1 funktion.

3. Anordning för genomförande av sättet enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att en signalgivare är kopplad till en digitaliseringskrets (A), som i sin tur är kopplad till en signalutvärderings- krets och en larm- och/eller stoppfunktionsutlösningskrets (C) via en blockeringskrets (B) samt ett skiftregister (G), 450 186 ...7_ som också är kopplat till blockeringskretsen (B) för att efter ett signalinlärningsskede påtrvcka blockeringskretsen (B) en signal (T3), vilken kompenserar kända och accepter- 'bara avvikelser i den övervakade signalen (Tl), så att bloc- keringskretsen (B) hindrar eller blockerar utlösningskretsen (C) från att avge en larm- eller stoppsigna1«_

4. Anordningen enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att en synkpulsgívare är kopplad till skift- registret (G) och larm- och/eller stoppfunktionsutlösning- skretsen (C) för avgivning av en synkpuls vid början av den tidsperiod, under vilken den övervakade signalen (Tl) för- väntasïuppträda.

5. Anordningen enligt patentkraven 3 och 4, k ä n n e - t e c k n a d därav, att en synkpulsräknarkrets (E) och en elektronisk omkopplare (F) är inkopplade mellan synkpulsgi- varen och skiftregistret (G) för räkning av ett signalinlär- ningsskedet motsvarande antal synkpulser (1-8) och omställ- ning av omkopplaren (F), så att innehållet i skiftregistret (G) skiftas ut för varje synkpuls (9-10, osv), varvid inne- hållet i skiftregistret (G) motsvarar den önskade formen på den övervakade signalen (Tl).

6. Anordningen enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k - n a d därav, att skiftregistret (G) är kopplat till en räknare (H) för att i motsvarighet till en synkpuls (1-10) avge ett skiftregistrets (G) skiftkapacitet motsvarande antal pulser.

7. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att både signalgivaren och skiftregistrets (G) utgång (Q) är kopplade till skiftregistrets (G) ingång (D) för att eventuella variationer i den övervakade signalen (Tl) skall återspeglas i skiftregistrets (G) innehåll och därmed utsig- nal (T6).