JPH0147762B2 - - Google Patents
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- JPH0147762B2 JPH0147762B2 JP56136938A JP13693881A JPH0147762B2 JP H0147762 B2 JPH0147762 B2 JP H0147762B2 JP 56136938 A JP56136938 A JP 56136938A JP 13693881 A JP13693881 A JP 13693881A JP H0147762 B2 JPH0147762 B2 JP H0147762B2
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- control
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- light
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
- G11B7/0917—Focus-error methods other than those covered by G11B7/0909 - G11B7/0916
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- G—PHYSICS
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光源と、該光源からの光を物体にフ
オーカスさせるフオーカシング手段と、フオーカ
シング誤差を示すフオーカス誤差信号を発生すべ
く配置したフオーカス誤差検出手段と、前記フオ
ーカシング手段の光軸に対して垂直な面に対する
物体の局部的な傾斜を示す他の信号を発生すべく
配置した物体の傾斜検出手段と、前記フオーカス
誤差信号及び前記他の信号に応じて前記光源及
び／又はフオーカシング手段の全体又はその少な
くとも一部を前記物体に対して動かしてフオーカ
ス誤差を低減させる制御手段とを具えている光学
フオーカシング装置に関するものである。
オーカスさせるフオーカシング手段と、フオーカ
シング誤差を示すフオーカス誤差信号を発生すべ
く配置したフオーカス誤差検出手段と、前記フオ
ーカシング手段の光軸に対して垂直な面に対する
物体の局部的な傾斜を示す他の信号を発生すべく
配置した物体の傾斜検出手段と、前記フオーカス
誤差信号及び前記他の信号に応じて前記光源及
び／又はフオーカシング手段の全体又はその少な
くとも一部を前記物体に対して動かしてフオーカ
ス誤差を低減させる制御手段とを具えている光学
フオーカシング装置に関するものである。
斯種の装置は特に、「VLP」並びに「コンパク
トデイスク」なる名称にて文献に記載されている
光学ビデオデイスクおよびオーデイオデイスク−
システムのような情報キヤリアに光学的に符号化
された情報を読取るのに用いられている。
トデイスク」なる名称にて文献に記載されている
光学ビデオデイスクおよびオーデイオデイスク−
システムのような情報キヤリアに光学的に符号化
された情報を読取るのに用いられている。
また、冒頭にて述べた形式の装置はドイツ国特
許願第2619232号から既知である。斯種の装置で
は、光源とフオーカシング手段とを具えている光
学系の２部分に制御手段を作用させ、この制御手
段によつて光学系の一方の部分は比較的ゆつくり
動かせるようにし、他方の部分は比較的速く動か
せるようにして、（制御周波数内で）高い制御速
度を得るようにしている。この場合、制御信号を
フイードバツク制御により上記２部分に供給して
いるが、実際上このような方法では安定な制御を
実現するのに技術的に重要な問題がある。
許願第2619232号から既知である。斯種の装置で
は、光源とフオーカシング手段とを具えている光
学系の２部分に制御手段を作用させ、この制御手
段によつて光学系の一方の部分は比較的ゆつくり
動かせるようにし、他方の部分は比較的速く動か
せるようにして、（制御周波数内で）高い制御速
度を得るようにしている。この場合、制御信号を
フイードバツク制御により上記２部分に供給して
いるが、実際上このような方法では安定な制御を
実現するのに技術的に重要な問題がある。
本発明の目的は上記制御問題に対して異なる解
決策を採ることによつて、フオーカシング誤差だ
けでなく、物体の局部的な傾斜も補正し得るよう
に適切に構成配置した前述した種類の光学フオー
カシング装置を提供することにある。
決策を採ることによつて、フオーカシング誤差だ
けでなく、物体の局部的な傾斜も補正し得るよう
に適切に構成配置した前述した種類の光学フオー
カシング装置を提供することにある。
本発明は光源と、該光源からの光を物体にフオ
ーカスさせるフオーカシング手段と、フオーカシ
ング誤差を示すフオーカス誤差信号を発生すべく
配置したフオーカス誤差検出手段と、前記フオー
カシング手段の光軸に対して垂直な面に対する物
体の局部的な傾斜を示す他の信号を発生すべく配
置した物体の傾斜検出手段と、前記フオーカス誤
差信号及び前記他の信号に応じて前記光源及び／
又はフオーカシング手段の全体又はその少なくと
も一部を前記物体に対して動かしてフオーカス誤
差を低減させる制御手段とを具えている光学フオ
ーカシング装置において、前記制御手段に前記他
の信号を微分する手段を設けて、該制御手段を、
前記微分した他の信号に応じてフオーカシングを
制御すべく配置したことを特徴とする。
ーカスさせるフオーカシング手段と、フオーカシ
ング誤差を示すフオーカス誤差信号を発生すべく
配置したフオーカス誤差検出手段と、前記フオー
カシング手段の光軸に対して垂直な面に対する物
体の局部的な傾斜を示す他の信号を発生すべく配
置した物体の傾斜検出手段と、前記フオーカス誤
差信号及び前記他の信号に応じて前記光源及び／
又はフオーカシング手段の全体又はその少なくと
も一部を前記物体に対して動かしてフオーカス誤
差を低減させる制御手段とを具えている光学フオ
ーカシング装置において、前記制御手段に前記他
の信号を微分する手段を設けて、該制御手段を、
前記微分した他の信号に応じてフオーカシングを
制御すべく配置したことを特徴とする。
本発明は、一方では傾斜検出器によつて供給さ
れる信号がフオーカシング誤差検出手段と制御手
段を含む制御ループに無関係であり、また、他方
では光源からの光を物体にフオーカスさせるため
に、フオーカシング誤差検出手段により供給する
信号は小さくて良いことからして、前記傾斜検出
器によつて供給される信号により制御の安定度が
改善されると云う認識に基いて成したものであ
る。
れる信号がフオーカシング誤差検出手段と制御手
段を含む制御ループに無関係であり、また、他方
では光源からの光を物体にフオーカスさせるため
に、フオーカシング誤差検出手段により供給する
信号は小さくて良いことからして、前記傾斜検出
器によつて供給される信号により制御の安定度が
改善されると云う認識に基いて成したものであ
る。
図面につき本発明を説明する。
第１図は本発明の原理を説明するための説明図
であり、ここに１は例えば光学ビデオデイスク
（“VLP”）または光学オーデイオデイスクのよう
な光学的に符号化された情報のキヤリアを示す。
上記情報は特にレーザのような光源２によつて既
知の方法にて読取ることができる。レーザ光はレ
ンズ系３，４によつてキヤリヤにフオーカスさ
せ、その後検出時に電気信号を反射光から取出す
ことができ、この電気信号はキヤリヤ１における
情報に相当するものである。さらに、フオーカシ
ング誤差の大きさ、即ち、レンズ系３，４によつ
てキヤリヤ１に結像される光源２の像点５と、情
報を光学的に符号化した形態で含んでいる上記キ
ヤリヤにおける層６との間の距離に相当する信号
は多数の既知の方法にて得ることができる。検出
器７はフオーカシング誤差に相当する電気信号、
所謂誤差信号を供給する。
であり、ここに１は例えば光学ビデオデイスク
（“VLP”）または光学オーデイオデイスクのよう
な光学的に符号化された情報のキヤリアを示す。
上記情報は特にレーザのような光源２によつて既
知の方法にて読取ることができる。レーザ光はレ
ンズ系３，４によつてキヤリヤにフオーカスさ
せ、その後検出時に電気信号を反射光から取出す
ことができ、この電気信号はキヤリヤ１における
情報に相当するものである。さらに、フオーカシ
ング誤差の大きさ、即ち、レンズ系３，４によつ
てキヤリヤ１に結像される光源２の像点５と、情
報を光学的に符号化した形態で含んでいる上記キ
ヤリヤにおける層６との間の距離に相当する信号
は多数の既知の方法にて得ることができる。検出
器７はフオーカシング誤差に相当する電気信号、
所謂誤差信号を供給する。
前記ドイツ国特許出願第2619232号では前記誤
差信号を増幅した後に負のフイードバツク制御で
２個の制御素子８および９に供給する。この場
合、一方の制御素子８は像点５を比較的ゆつくり
変位させるためにのみ用い、また、他方の制御素
子９は像点５を速く変位させて、制御装置の所望
限界周波数を達成し得るようにするために用い
る。制御素子８はレンズ系３，４の全体を光軸方
向に動かすことのできる電磁コイルのようなもの
とすることができ、また、制御素子９は例えばダ
イオードレーザのような光源２を光軸方向に動か
すことのできる圧電結晶のようなものとすること
ができる。しかし、これらの制御素子は後述する
所から明らかなように、単一の制御素子または他
の組合わせの制御素子として用いることもでき
る。
差信号を増幅した後に負のフイードバツク制御で
２個の制御素子８および９に供給する。この場
合、一方の制御素子８は像点５を比較的ゆつくり
変位させるためにのみ用い、また、他方の制御素
子９は像点５を速く変位させて、制御装置の所望
限界周波数を達成し得るようにするために用い
る。制御素子８はレンズ系３，４の全体を光軸方
向に動かすことのできる電磁コイルのようなもの
とすることができ、また、制御素子９は例えばダ
イオードレーザのような光源２を光軸方向に動か
すことのできる圧電結晶のようなものとすること
ができる。しかし、これらの制御素子は後述する
所から明らかなように、単一の制御素子または他
の組合わせの制御素子として用いることもでき
る。
本発明によれば、フオーカシング誤差検出器以
外に、傾斜検出器を設け、これによりフオーカシ
ング手段、特にレンズ系３，４の光軸に垂直な面
に対する情報キヤリヤの局部的な傾斜を検出す
る。光学的原理に基く斯種の傾斜検出器はドイツ
の技術誌「Neues aus der Technik」（1976年12
月、第３頁）から既知である。第２および３図に
図示した本発明に基く傾斜検出器は上記刊行物に
記載されているものとは構成が異なるものであ
り、これは特にビデオデイスクまたはオーデイオ
デイスクプレーヤに組込むのに好適なものであ
る。
外に、傾斜検出器を設け、これによりフオーカシ
ング手段、特にレンズ系３，４の光軸に垂直な面
に対する情報キヤリヤの局部的な傾斜を検出す
る。光学的原理に基く斯種の傾斜検出器はドイツ
の技術誌「Neues aus der Technik」（1976年12
月、第３頁）から既知である。第２および３図に
図示した本発明に基く傾斜検出器は上記刊行物に
記載されているものとは構成が異なるものであ
り、これは特にビデオデイスクまたはオーデイオ
デイスクプレーヤに組込むのに好適なものであ
る。
第１図では傾斜検出器を１０にて示してある。
この検出器の出力信号は微分回路網１１に供給
し、ついで、加算段１２にてフオーカシング誤差
検出器によつて供給される誤差信号と加え合わせ
る。情報キヤリヤ１が読取系２，３，４に対して
所定の速度ｖにて回転している場合、理論的には
増幅器１３および１４を適当に調整して、傾斜検
出器１０によつて供給される信号に応答して制御
素子８，９により動かされるレンズ系３，４およ
び光源２、従つて像点５の動きを情報層６の動き
に正確に追従させることができる。例えば、キヤ
リヤ１がふくらみを呈して、その情報層が距離ｘ
だけ読取系２，３，４の方へと近付く場合には、
傾斜検出器１０がdx／vdtに比例する信号を供給する ようになる。この信号は微分段１１にて微分され
た後に、（速度ｖが一定であるとすれば）d2x／dt2に 比例する制御信号となる。比例定数を正確に調整
した場合には、制御手段（素子）８および９が及
ぼす力によつて像点５を所望量ｘだけ変位させる
ことが当然可能となる。上記フオワード制御と、
フオーカシング誤差検出器７による通常の制御と
の組合せ（この組合せにより、例えば前記比例定
数の不正確な調整および微分回路網１１の理想的
でない特性によるようなフオーカシング誤差が低
減される）により、残存するフオーカシング誤差
がなくなり、さらに上記組合せによつて、傾斜検
出器（この場合この検出器は或る限定範囲内での
み動作する）が動作する前に上記通常のフオーカ
シング制御を既に長期に実施させておくことがで
きると云う利点がある。
この検出器の出力信号は微分回路網１１に供給
し、ついで、加算段１２にてフオーカシング誤差
検出器によつて供給される誤差信号と加え合わせ
る。情報キヤリヤ１が読取系２，３，４に対して
所定の速度ｖにて回転している場合、理論的には
増幅器１３および１４を適当に調整して、傾斜検
出器１０によつて供給される信号に応答して制御
素子８，９により動かされるレンズ系３，４およ
び光源２、従つて像点５の動きを情報層６の動き
に正確に追従させることができる。例えば、キヤ
リヤ１がふくらみを呈して、その情報層が距離ｘ
だけ読取系２，３，４の方へと近付く場合には、
傾斜検出器１０がdx／vdtに比例する信号を供給する ようになる。この信号は微分段１１にて微分され
た後に、（速度ｖが一定であるとすれば）d2x／dt2に 比例する制御信号となる。比例定数を正確に調整
した場合には、制御手段（素子）８および９が及
ぼす力によつて像点５を所望量ｘだけ変位させる
ことが当然可能となる。上記フオワード制御と、
フオーカシング誤差検出器７による通常の制御と
の組合せ（この組合せにより、例えば前記比例定
数の不正確な調整および微分回路網１１の理想的
でない特性によるようなフオーカシング誤差が低
減される）により、残存するフオーカシング誤差
がなくなり、さらに上記組合せによつて、傾斜検
出器（この場合この検出器は或る限定範囲内での
み動作する）が動作する前に上記通常のフオーカ
シング制御を既に長期に実施させておくことがで
きると云う利点がある。
一般に、制御手段８の応答速度は制御手段９の
それよりも遅いのが普通である。その理由は、制
御手段８はレンズ系３，４の全体を動かす必要が
あるのに対し、制御手段９は比較的軽量の光源２
を動かすだけで良いからである。これがため、実
際には傾斜検出器１０の出力信号を応答速度の速
い制御手段８にフイード−フオワード制御で供給
し、また、フオーカシング誤差検出器７の出力信
号を応答速度の遅い制御手段８にフイード−バツ
ク制御で供給すると共に、応答速度の速い制御手
段９にもフイード−フオワード制御で供給する。
なお、この後述した制御方式に対する種々の方法
は本願人の出願に係る特願昭56−96808号明細書
（特開昭57−30810号）に提示されている。
それよりも遅いのが普通である。その理由は、制
御手段８はレンズ系３，４の全体を動かす必要が
あるのに対し、制御手段９は比較的軽量の光源２
を動かすだけで良いからである。これがため、実
際には傾斜検出器１０の出力信号を応答速度の速
い制御手段８にフイード−フオワード制御で供給
し、また、フオーカシング誤差検出器７の出力信
号を応答速度の遅い制御手段８にフイード−バツ
ク制御で供給すると共に、応答速度の速い制御手
段９にもフイード−フオワード制御で供給する。
なお、この後述した制御方式に対する種々の方法
は本願人の出願に係る特願昭56−96808号明細書
（特開昭57−30810号）に提示されている。
第２図は前述した原理を一層詳細に図示した例
である。情報キヤリヤ１の層６における情報は、
レーザダイオードのような光源２からレンズ系
３，４（焦点５）によつて層６にフオーカスされ
る光によつて走査される。光源２からの光の一部
分はウエツジ（光学くさび）２１により蔽えぎら
れて、幅狭の殆ど平行なビームとして情報キヤリ
ヤ６にて反射され、ついで、ウエツジ２２を介し
てコリメータレンズ３に戻り、このレンズにより
上記光ビームは２個のプツシユ−プル・フオトダ
イオード１７，１８に投影される。情報層６が像
点５の前か、または後方に位置する場合には、ウ
エツジ２１によつて転向されたビームの反射点２
３が横に動くため、ダイオード１７または１８の
何れかが多量の光ビームを受光することになり、
プツシユ−プル増幅器１９を介して、焦点５と情
報層６との間のフオーカシング誤差の大きさに相
当する信号ｅが供給される。フオーカシング誤差
を斯様にして求める方法は米国特許第4135207号
に開示されている。
である。情報キヤリヤ１の層６における情報は、
レーザダイオードのような光源２からレンズ系
３，４（焦点５）によつて層６にフオーカスされ
る光によつて走査される。光源２からの光の一部
分はウエツジ（光学くさび）２１により蔽えぎら
れて、幅狭の殆ど平行なビームとして情報キヤリ
ヤ６にて反射され、ついで、ウエツジ２２を介し
てコリメータレンズ３に戻り、このレンズにより
上記光ビームは２個のプツシユ−プル・フオトダ
イオード１７，１８に投影される。情報層６が像
点５の前か、または後方に位置する場合には、ウ
エツジ２１によつて転向されたビームの反射点２
３が横に動くため、ダイオード１７または１８の
何れかが多量の光ビームを受光することになり、
プツシユ−プル増幅器１９を介して、焦点５と情
報層６との間のフオーカシング誤差の大きさに相
当する信号ｅが供給される。フオーカシング誤差
を斯様にして求める方法は米国特許第4135207号
に開示されている。
レンズ系３，４の光軸に対する情報層６の（局
部的な）傾斜を検出するには、例えば波長が光源
２の光の波長とは異なる発光ダイオード（LED）
のような補助光源２４を使用する。この光源２４
の光はレンズ２５を介して感色性ミラー２６に向
ける。このミラー２６は光源２４からの光の波長
に対してはミラーとして作用するが、光源２から
の光に対しては透過性である。補助光源２４から
の光は対物レンズ４を通過した後、ほぼ平行なビ
ームとして情報キヤリヤ１に入射し、情報層６に
て反射され、ついでレンズ４、ミラー２６および
レンズ２５を経てプツシユ−プルに接続された２
個のフオトダイオード２７および２８に入射す
る。情報層６がレンズ系３，４の光軸に対して完
全に垂直でなく、左か、右に傾いている場合に
は、フオトダイオード２８または２７に多量の戻
りビームが入射するため、プツシユ−プル増幅器
２９を経て傾斜−検出器信号Ｓが供給される。こ
の信号は微分段１１にて微分され、ついで加算段
１２にてフオーカシング誤差信号ｅに加えられ、
その後制御素子９に供給され、この制御素子９に
より光源２を光軸の方向に自由自在に動かすこと
ができる。さらに、信号ｅが制御素子８に供給さ
れる場合には、この制御素子８によりレンズ系
３，４を同様に動かすことができる。信号ｅは制
御素子８および９に負のフイードバツク制御で供
給されるのに対し、信号ｓは制御素子９にフイー
ドフオワード制御で供給され、信号ｓの正確な大
きさは増幅器２９で調整することができる。
部的な）傾斜を検出するには、例えば波長が光源
２の光の波長とは異なる発光ダイオード（LED）
のような補助光源２４を使用する。この光源２４
の光はレンズ２５を介して感色性ミラー２６に向
ける。このミラー２６は光源２４からの光の波長
に対してはミラーとして作用するが、光源２から
の光に対しては透過性である。補助光源２４から
の光は対物レンズ４を通過した後、ほぼ平行なビ
ームとして情報キヤリヤ１に入射し、情報層６に
て反射され、ついでレンズ４、ミラー２６および
レンズ２５を経てプツシユ−プルに接続された２
個のフオトダイオード２７および２８に入射す
る。情報層６がレンズ系３，４の光軸に対して完
全に垂直でなく、左か、右に傾いている場合に
は、フオトダイオード２８または２７に多量の戻
りビームが入射するため、プツシユ−プル増幅器
２９を経て傾斜−検出器信号Ｓが供給される。こ
の信号は微分段１１にて微分され、ついで加算段
１２にてフオーカシング誤差信号ｅに加えられ、
その後制御素子９に供給され、この制御素子９に
より光源２を光軸の方向に自由自在に動かすこと
ができる。さらに、信号ｅが制御素子８に供給さ
れる場合には、この制御素子８によりレンズ系
３，４を同様に動かすことができる。信号ｅは制
御素子８および９に負のフイードバツク制御で供
給されるのに対し、信号ｓは制御素子９にフイー
ドフオワード制御で供給され、信号ｓの正確な大
きさは増幅器２９で調整することができる。
第３図の例でも光源２からの光をレンズ系３，
４を用いて情報キヤリヤ１にフオーカスさせて像
点５を得て、これによりキヤリヤ１における情報
を読取ることができる。光源２からの光の内で、
レンズ系３，４の光軸のまわりの部分の光はウエ
ツジ３１によつて転向され、レンズ４を経てキヤ
リヤ１に達し、再度レンズ４を通過し、つぎにレ
ンズ３を経てフオトダイオード１７，１８に入射
する。これらのフオトダイオードもプツシユ−プ
ル増幅器１９を介してフオーカシング誤差信号ｅ
を供給する。
４を用いて情報キヤリヤ１にフオーカスさせて像
点５を得て、これによりキヤリヤ１における情報
を読取ることができる。光源２からの光の内で、
レンズ系３，４の光軸のまわりの部分の光はウエ
ツジ３１によつて転向され、レンズ４を経てキヤ
リヤ１に達し、再度レンズ４を通過し、つぎにレ
ンズ３を経てフオトダイオード１７，１８に入射
する。これらのフオトダイオードもプツシユ−プ
ル増幅器１９を介してフオーカシング誤差信号ｅ
を供給する。
傾斜−検出器信号ｓを発生させるには、例えば
レーザダイオードのような光源２の後方から照射
される光を使用する。この光は多少傾斜したミラ
ー３２によつて反射され、ついでレンズ３および
４を通過し、その後ほぼ平行なビームとしてキヤ
リヤ５の情報層６によつて反射され、つぎにレン
ズ４および３とミラー３２を経て２個のフオトダ
イオード２７，２８に達する。キヤリヤ１をレン
ズ系３，４の光軸に垂直な面に対して傾斜させる
と、ダイオード２７または２８の何れか一方が他
方のダイオードよりも多量の光を受光するため、
斯かるキヤリヤの傾斜の大きさに応じた信号ｓが
プツシユ−プル増幅器２９を経て得られる。この
信号ｓを微分段１１にて微分した信号と、前記フ
オーカシング誤差信号ｅとを加算段１２にて加え
て、これにより得られた信号を制御素子９にフイ
ード−フオワード制御で供給し、この素子９によ
つて光源２を光軸方向に動かすことができる。段
３３を設けることによつて、信号ｅの振幅および
位相を調整して、フオーカシング誤差に対して最
も正確な補正を得るようにすることができ、この
点からして、信号ｅは制御素子９によつて動かさ
れる光源２の動きに対しては殆ど無関係であるこ
と明らかである。
レーザダイオードのような光源２の後方から照射
される光を使用する。この光は多少傾斜したミラ
ー３２によつて反射され、ついでレンズ３および
４を通過し、その後ほぼ平行なビームとしてキヤ
リヤ５の情報層６によつて反射され、つぎにレン
ズ４および３とミラー３２を経て２個のフオトダ
イオード２７，２８に達する。キヤリヤ１をレン
ズ系３，４の光軸に垂直な面に対して傾斜させる
と、ダイオード２７または２８の何れか一方が他
方のダイオードよりも多量の光を受光するため、
斯かるキヤリヤの傾斜の大きさに応じた信号ｓが
プツシユ−プル増幅器２９を経て得られる。この
信号ｓを微分段１１にて微分した信号と、前記フ
オーカシング誤差信号ｅとを加算段１２にて加え
て、これにより得られた信号を制御素子９にフイ
ード−フオワード制御で供給し、この素子９によ
つて光源２を光軸方向に動かすことができる。段
３３を設けることによつて、信号ｅの振幅および
位相を調整して、フオーカシング誤差に対して最
も正確な補正を得るようにすることができ、この
点からして、信号ｅは制御素子９によつて動かさ
れる光源２の動きに対しては殆ど無関係であるこ
と明らかである。
しかし、信号ｅは制御素子８に負のフイードバ
ツク制御で供給され、この素子８によつてフオー
カシング誤差はゆつくり、しかも大きく縮少され
る。
ツク制御で供給され、この素子８によつてフオー
カシング誤差はゆつくり、しかも大きく縮少され
る。
第１図は本発明による光学フオーカシング装置
の原理説明図、第２および３図は本発明による光
学フオーカシング装置の各例をそれぞれ示す線図
である。 １……キヤリヤ、２……光源、３，４……レン
ズ系、５……像点、６……情報層、７……フオー
カシング誤差検出器、８，９……制御素子、１０
……傾斜検出器、１１……微分回路網、１２……
加算段、１３，１４……増幅器、１７，１８……
フオトダイオード、１９……プツシユ−プル増幅
器、２１，２２……ウエツジ（光学くさび）、２
３……反射点、２４……補助光源、２５……レン
ズ、２６……感色性ミラー、２７，２８……フオ
トダイオード、２９……プツシユ−プル増幅器、
３１……ウエツジ、３２……ミラー、３３……振
幅−位相調整段。
の原理説明図、第２および３図は本発明による光
学フオーカシング装置の各例をそれぞれ示す線図
である。 １……キヤリヤ、２……光源、３，４……レン
ズ系、５……像点、６……情報層、７……フオー
カシング誤差検出器、８，９……制御素子、１０
……傾斜検出器、１１……微分回路網、１２……
加算段、１３，１４……増幅器、１７，１８……
フオトダイオード、１９……プツシユ−プル増幅
器、２１，２２……ウエツジ（光学くさび）、２
３……反射点、２４……補助光源、２５……レン
ズ、２６……感色性ミラー、２７，２８……フオ
トダイオード、２９……プツシユ−プル増幅器、
３１……ウエツジ、３２……ミラー、３３……振
幅−位相調整段。
Claims (1)
- １ 光源と、該光源からの光を物体にフオーカス
させるフオーカシング手段と、フオーカシング誤
差を示すフオーカス誤差信号を発生すべく配置し
たフオーカス誤差検出手段と、前記フオーカシン
グ手段の光軸に対して垂直な面に対する物体の局
部的な傾斜を示す他の信号を発生すべく配置した
物体の傾斜検出手段と、前記フオーカス誤差信号
及び前記他の信号に応じて前記光源及び／又はフ
オーカシング手段の全体又はその少なくとも一部
を前記物体に対して動かしてフオーカス誤差を低
減させる制御手段とを具えている光学フオーカシ
ング装置において、前記制御手段に前記他の信号
を微分する手段を設けて、該制御手段を、前記微
分した他の信号に応じてフオーカシングを制御す
べく配置したことを特徴とする光学フオーカシン
グ装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8004969A NL8004969A (nl) | 1980-09-02 | 1980-09-02 | Inrichting voor optische scherpstelling. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5776507A JPS5776507A (en) | 1982-05-13 |
| JPH0147762B2 true JPH0147762B2 (ja) | 1989-10-16 |
Family
ID=19835809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56136938A Granted JPS5776507A (en) | 1980-09-02 | 1981-08-31 | Optical focusing device |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4374324A (ja) |
| JP (1) | JPS5776507A (ja) |
| AT (1) | AT371623B (ja) |
| AU (1) | AU7470381A (ja) |
| CA (1) | CA1183259A (ja) |
| DE (1) | DE3134077A1 (ja) |
| ES (1) | ES8206864A1 (ja) |
| FR (1) | FR2495338B1 (ja) |
| GB (1) | GB2083252B (ja) |
| IT (1) | IT1138528B (ja) |
| NL (1) | NL8004969A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57161813A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Olympus Optical Co Ltd | Optical head driver |
| NL8103305A (nl) * | 1981-07-10 | 1983-02-01 | Philips Nv | Opto-elektronische inrichting voor het met een stralingsbundel inschrijven en/of uitlezen van registratiesporen. |
| NL8105072A (nl) * | 1981-11-10 | 1983-06-01 | Philips Nv | Electro-optische inrichting. |
| JPS58207630A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-03 | Hitachi Ltd | 一定間隔維持装置 |
| JPS609018U (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-22 | パイオニア株式会社 | 光学式記録情報読取装置 |
| AU575332B2 (en) * | 1983-07-29 | 1988-07-28 | Sony Corporation | Optical disk pick-up |
| US4590594A (en) * | 1983-11-23 | 1986-05-20 | Rca Corporation | Side-spot focus apparatus for optical disc recording and/or playback system |
| JPS60143448A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Sony Corp | スキユ−エラ−検出回路 |
| DE3503461A1 (de) * | 1984-02-03 | 1985-08-08 | Pioneer Electronic Corp., Tokio/Tokyo | Geraet zum wiedergeben gespeicherter information |
| US5033856A (en) * | 1984-07-05 | 1991-07-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Three-dimensional shape measuring apparatus |
| US4742506A (en) * | 1984-07-12 | 1988-05-03 | Sony Corporation | Tracking error detecting apparatus for an optical head with skew error reduction by using an inclined header portion |
| DE3533647C2 (de) * | 1984-09-20 | 1994-09-01 | Pioneer Electronic Corp | Optisches Informationsaufzeichnungs- und Wiedergabegerät |
| JPH0619244B2 (ja) * | 1985-09-30 | 1994-03-16 | 横河電機株式会社 | 変位変換器 |
| US4712887A (en) * | 1985-12-20 | 1987-12-15 | Dazar Corporation | Optical system for fast access optical data storage device |
| US4956833A (en) * | 1986-03-31 | 1990-09-11 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Objective driving device for an optical disk apparatus |
| JPS62271235A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学記録再生装置 |
| DE68923833T2 (de) * | 1988-06-20 | 1996-06-13 | Mitsubishi Electric Corp | Optischer Kopf mit Kippkorrekturservomechanismus. |
| JPH0769162B2 (ja) * | 1990-04-23 | 1995-07-26 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 光学的検査システムのための自動焦点合わせ装置 |
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| WO1992006359A1 (en) * | 1990-10-09 | 1992-04-16 | Metronics, Inc. | Laser autofocus apparatus and method |
| JP2009158007A (ja) | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Sony Corp | 光学ピックアップ装置、光記録再生装置及びギャップ制御方法 |
| DE102017131224A1 (de) | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Fokuslage eines Laserstrahls |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5545122A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-29 | Mansei Kogyo Kk | Focus controller of optical reader |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3932700A (en) * | 1974-02-04 | 1976-01-13 | Zenith Radio Corporation | Focus tracking registration for optical reproducing systems |
| FR2309888A1 (fr) * | 1975-04-30 | 1976-11-26 | Thomson Brandt | Dispositif optique de projection et lecteur optique comportant un tel dispositif |
| NL7703123A (nl) * | 1977-03-23 | 1978-09-26 | Philips Nv | Inrichting voor het uitlezen van een optische stralingsreflekterende registratiedrager. |
| NL186121C (nl) * | 1977-12-16 | 1990-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | Automatisch focusseerapparaat. |
| JPS54160212A (en) * | 1978-06-09 | 1979-12-18 | Hitachi Ltd | Optical head for information processing |
| JPS55927A (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-07 | Pioneer Video Corp | Focus servo unit of optical information reader |
-
1980
- 1980-09-02 NL NL8004969A patent/NL8004969A/nl not_active Application Discontinuation
- 1980-11-10 US US06/205,554 patent/US4374324A/en not_active Expired - Lifetime
-
1981
- 1981-08-26 FR FR8116311A patent/FR2495338B1/fr not_active Expired
- 1981-08-27 CA CA000384733A patent/CA1183259A/en not_active Expired
- 1981-08-28 GB GB8126355A patent/GB2083252B/en not_active Expired
- 1981-08-28 DE DE3134077A patent/DE3134077A1/de active Granted
- 1981-08-28 AU AU74703/81A patent/AU7470381A/en not_active Abandoned
- 1981-08-28 IT IT23681/81A patent/IT1138528B/it active
- 1981-08-31 AT AT0376781A patent/AT371623B/de not_active IP Right Cessation
- 1981-08-31 JP JP56136938A patent/JPS5776507A/ja active Granted
- 1981-08-31 ES ES505077A patent/ES8206864A1/es not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545122A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-29 | Mansei Kogyo Kk | Focus controller of optical reader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL8004969A (nl) | 1982-04-01 |
| JPS5776507A (en) | 1982-05-13 |
| ES505077A0 (es) | 1982-08-16 |
| AU7470381A (en) | 1982-03-11 |
| GB2083252B (en) | 1984-02-01 |
| DE3134077C2 (ja) | 1990-03-08 |
| IT8123681A0 (it) | 1981-08-28 |
| FR2495338A1 (fr) | 1982-06-04 |
| AT371623B (de) | 1983-07-11 |
| CA1183259A (en) | 1985-02-26 |
| DE3134077A1 (de) | 1982-04-15 |
| FR2495338B1 (fr) | 1986-05-09 |
| US4374324A (en) | 1983-02-15 |
| ES8206864A1 (es) | 1982-08-16 |
| GB2083252A (en) | 1982-03-17 |
| ATA376781A (de) | 1982-11-15 |
| IT1138528B (it) | 1986-09-17 |
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