JP2009158007A - 光学ピックアップ装置、光記録再生装置及びギャップ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光源1と、光源1からの光を情報記録媒体に近接場光として照射する集光光学系10と、情報記録媒体20からの全反射戻り光量を検出する光検出部9と、光検出部9から得られる検出信号に基づいて制御信号を生成する制御部15と、情報記録媒体20上の所定の位置に前記集光光学系10を駆動する駆動部11と、を有する。そして、制御部15において、光検出部9から得られるギャップエラー信号に、情報記録媒体20との相対的走行方向を横切る方向のプッシュプル信号Rppをフィードフォワードすることにより、ギャップサーボ信号GESが生成される構成とする。
【選択図】図1
Description
この制御方法においては、近接場光が発生する距離では全反射戻り光量とギャップが比例関係にあることを利用している。すなわち、全反射戻り光量をギャップエラー信号として、位相補償フィルターにてサーボループ系を安定化してフィードバックサーボループを構成し、ギャップを一定に保持する方法を採っている。
つまり本発明によれば、光学的に得られたギャップエラー信号を演算することで繰り返し信号に相当する信号を生成し、得られた信号によりフィードフォワードサーボを行うことで、繰り返しサーボと同等な性能を得ることが可能となる。
図1は、本発明の一実施の形態による光学ピックアップ装置30を備える光記録再生装置100の概略構成図である。この例においては、集光光学系10に非球面レンズ等よりなる対物レンズである光学レンズ6と、半球状又は超半球状のソリッドイマージョンレンズ(SIL)7を有する場合を示す。図1においては超半球状のSILを示すが半球状のSILでもよい。この光学ピックアップ装置30は、パワー制御部1、レーザーダイオード等の光源2、コリメートレンズ3、ビームスプリッタ4、ミラー5、光学レンズ6及びSIL7を有する集光光学系10、ビームスプリッタ4の分岐光路上に配置される集光レンズ8、4分割フォトダイオード等の光検出部9を備える。更に、光検出部9による検出信号を演算して集光光学系10の駆動部11を制御する制御信号すなわちギャップエラー信号SGを生成する制御部15を有する。制御部15は、SIL7の情報記録媒体20に対する傾き(チルト)を制御するチルトエラー信号STを生成して駆動部11に出力する構成としてもよい。
入力端子140から入力された目標信号r1は、後述のGES演算部146から出力された検出信号y1と共に減算器141に供給され、e1(=y1−r1)が出力される。サーボフィルター143で処理された信号e1は制御対象144に入力される。制御対象144の移動によって反映された検出信号に外乱d1が加算器145で加算されて、GES演算部146においてGESすなわちy1が出力される。
図3に示すように、この場合はギャップエラー信号GESであるy1をフィードバックすることで、SILの端面と情報記録媒体とのギャップを一定に保持する構成である。
本発明によれば、この回転同期成分の残渣エラーを軽減することが可能となる。次に、本発明により制御を行う場合について説明する。
入力端子40から入力される目標値rは、加算器41及びサーボフィルター42、加算器43を介して制御対象44、この場合図1に示す駆動部11に入力される。制御対象44の移動により変化する出力に外乱dが加算器45で加算されて、全反射戻り光量がGES演算部46で検出される。
得られたRppは出力端子48から出力されると共に、サーボフィルター60を介して加算器41に加算される。これにより、Rppをフィードフォワードする構成となる。
Tpp=(A+D)−(B+C) ・・・(1)
Rpp=(A+B)−(C+D) ・・・(2)
θ=sin−1(d/r) ・・・(3)
Rpp=k×θ ・・・(4)
θ≒d/r ・・・(5)
Rpp=k×(d/r) ・・・(6)
つまり、Rppはギャップサーボを行っている半径rでの面ぶれ量dに比例した値となる。
Rpp=α×d ・・・(7)
として、図4に示すようにアクチュエーターすなわち制御対象にフィードフォワード信号としてRppを印加することで、面ぶれ量の影響を軽減できる。
図10において、外乱項d−P・Rppがゼロになれば、外乱の影響を除去できる。
このためには、
d=P×Rpp ・・・(8)
となればよい。
d=P×α×d ・・・(9)
α=1/P ・・・(10)
つまり、情報記録媒体のアクチュエーターは一般にボイスコイルモーター型であり、その伝達関数は図11のように2次系になる。図11の例では、一次共振は約48Hzであり、48Hz以下では一定ゲイン、つまり定数となる。従って、1次共振以下では一定ゲインとなることから、αが定数である条件は満たすことになる。
ラジアルプッシュプル信号Rppから得られるフィードフォワード信号は、面ぶれ信号と同相、すなわち位相が合致している信号となる。サーボフィルター42(図4中C1)は一般に積分特性を有するので、このサーボフィルター42の前に入力すると、その出力としては、入力信号に対して微分された信号となる。このため、正しい制御結果が得られなくなってしまう。
一方、ラジアルプッシュプル信号Rppを制御対象44(図4中P)に入力すると、面ぶれ信号と同相信号によりアクチュエーターが駆動するので、位相的に問題なく制御が行われることとなる。したがって、ラジアルプッシュプル信号Rppは、制御対象44の直前に加算することが望ましい。
但し、上述したようにラジアルプッシュプル信号Rppを制御対象44(P)に入力したときに位相ずれを生じることなく動作するのは、制御対象44(P)の周波数特性がDCフラット(一定ゲイン)の場合、つまり、制御対象44であるアクチュエーターの1次共振以下の場合である。したがって、情報記録媒体がディスク状である場合、その回転数を制御対象の1次共振以下とすることが望ましい。
フォーカスエラー信号∝面ぶれ量∝チルト量
の関係から、フォーカスエラー信号を用いてチルトサーボを行おうとするものである。
しかしながら、SILを介した戻り光量によって、制御しているその位置のチルト量を直接計ることができる。つまり、本発明においては、このチルト量をフィードフォワードすることで、ギャップの制御をより精度よく制御するものである。
本発明により、ギャップを従来に比して精度よく制御することができるので、その後行うチルト制御もより精度よく行うことが可能となる。
また本発明によれば、サーボ帯域を上げることなくサーボ性能を向上させることが可能となる。
また、本発明の光学ピックアップ装置、光記録再生装置及び光記録方法において、記録又は再生を行う情報記録媒体としては、凹凸ピットによる再生専用型や、色素膜による記録可能型、相変化膜や光磁気記録膜等の記録再生型の他、光アシスト型磁気記録による記録媒体に適用することも可能である。
Claims (8)
- 光源と、
前記光源からの光を情報記録媒体に近接場光として照射する集光光学系と、
前記情報記録媒体からの全反射戻り光量を検出する光検出部と、
前記光検出部から得られる検出信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、
前記情報記録媒体上の所定の位置に前記集光光学系を駆動する駆動部と、を有し、
前記制御部において、前記光検出部から得られるギャップエラー信号に、前記情報記録媒体との相対的走行方向を横切る方向のプッシュプル信号をフィードフォワードすることにより、ギャップサーボ信号が生成される
ことを特徴とする光学ピックアップ装置。 - 前記集光光学系は、光学レンズと、ソリッドイマージョンレンズとを有することを特徴とする請求項1記載の光学ピックアップ装置。
- 前記情報記録媒体がディスク状の媒体であり、
前記プッシュプル信号が、前記情報記録媒体の半径方向のプッシュプル信号であることを特徴とする請求項1記載の光学ピックアップ装置。 - 前記フィードフォワード部は、前記プッシュプル信号が入力されるサーボフィルターと、前記サーボフィルターからの出力を前記制御部の目標値に加算する演算部とを有することを特徴とする請求項1記載の光学ピックアップ装置。
- 前記情報記録媒体の記録及び/又は再生時の回転数が3000回転/分以上とされることを特徴とする請求項4記載の光学ピックアップ装置。
- 光源と、
前記光源からの光を情報記録媒体に近接場光として照射する集光光学系と、
前記情報記録媒体からの全反射戻り光量を検出する光検出部と、
前記光検出部から得られる検出信号に基づいて制御信号を生成する制御部と、
前記情報記録媒体上の所定の位置に前記集光光学系を駆動する駆動部と、を備える光学ピックアップ装置と、
前記情報記録媒体の装着部と、
前記情報記録媒体の装着部を前記集光光学系と相対的に移動させる駆動部と、を有し、
前記制御部において、前記光検出部から得られるギャップエラー信号に、前記情報記録媒体との相対的走行方向を横切る方向のプッシュプル信号をフィードフォワードすることにより、ギャップサーボ信号が生成される
ことを特徴とする光記録再生装置。 - 前記集光光学系は、光学レンズと、ソリッドイマージョンレンズとを有することを特徴とする請求項6記載の光記録再生装置。
- 光学レンズと情報記録媒体との間の全反射戻り光量を検出して得られるギャップエラー信号に、前記全反射戻り光量の前記情報記録媒体との相対的走行方向を横切る方向のプッシュプル信号をフィードフォワードして、ギャップサーボ信号を得る
ことを特徴とするギャップ制御方法。
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