JPH0147385B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、階段昇降装置の移動体を着脱可能
な位置に再床合せするときの階段昇降装置の再床
合せ制御装置に関するものである。

従来、階段に沿つて付設されたレールに案内さ
れて昇降する移動体、即ち階段昇降装置の駆動部
を含むかごを着脱可能な位置に再床合せする場合
は、かごが停止している位置から着脱可能な位置
まで電動機を駆動してかごを走行する方式を採つ
ているため、単一速度の電動機ではかごの移動速
度が早過ぎて床合せの位置精度が悪かつた。

そこで、極変換式や２段速の電動機を使用して
床合せ精度を高めることも考えられるが、装置が
高価なものになる欠点があつた。

この発明は上記従来の問題を解決したもので、
移動体の再床合せ時、その走行駆動用電動機を一
瞬間起動し、その後惰性及び自重で走行させるこ
とにより、簡単な構成で高い精度の床合せを可能
にした階段昇降装置の再床合せ制御装置を提供す
ることを目的とする。

以下、この発明の具体的実施例を図面に基づい
て説明する。

第１図はこの発明にかかる階段昇降装置の概略
図を示すもので、１は階段の側壁などに階段に沿
つて配設した案内レール、２はレール１に案内さ
れて昇降移動する移動体、即ち利用者が乗車する
かごであり、このかご２は図示しない駆動部分に
対し着脱可能になつている。３はかご２に取付け
られ、かご２が階上端に着床するとき、後述のリ
ミツトスイツチを作動させるカム、４は同じくか
ご２に取付けられ、かご２が階下端に着床又は再
床合せするとき階下端着用リミツトスイツチ５又
は再床合せ時停止指令用リミツトスイツチ６を作
動するカムである。

第２図は上記かご２を昇降運転する駆動用電動
機と三相電源との接続回路図であり、また、第３
図は上記電動機を運転制御する制御回路を示すも
ので、以下その構成について述べる。

図中、７は駆動部分に設けられ、かご２をレー
ル１に沿つて移動する駆動用電動機で、この電動
機７は上昇運転用接触器８の常開接点８ａ，８
ｂ，８ｃ及び下降運転用接触器９の常開接点９
ａ，９ｂ，９ｃを介して三相交流電源の各相端子
Ｒ，Ｓ，Ｔに接続されている。１０はかご２の着
床時及び再床合せ時に制動動作するブレーキで、
このブレーキ１０はブレーキ用リレー１１の常開
接点１１ａ，１１ｂを介して上記三相交流電源の
２相の端子Ｓ，Ｔに接続されている。

上記上昇運転用接触器８は、第３図に示す如く
上昇運転用ボタン１２と、階上端着床用リミツト
スイツチの常閉接点１３Ｂ及び下降運転用接触器
９の常閉接点９ｆとの直列回路を介して直流電源
ラインL₁，L₂間に並列に接続され、上記上昇運
転用ボタン１２には自己保持用の接点８ｄが並列
に接続されている。また、上記下降運転用接触器
９は、下降運転用ボタン１４と、階下端着床用リ
ミツトスイツチ５の常閉接点５Ｂ及び上昇運転用
接触器８の常閉接点８ｆとの直列回路を介して電
源ラインL₁，L₂間に並列に接続され、さらに上
記下降運転用ボタン１４には自己保持接点９ｄが
並列に接続されている。上記ブレーキ用リレー１
１は上記上昇運転用及び下降運転用接触器８及び
９の常開接点８ｅと９ｅの並列回路を介して電源
ラインL₁，L₂間に並列に接続され、さらに常開
接点８ｅ，９ｅには再床合せ用リレー１５の常開
接点１５ａが並列に接続されている。

上記再床合せ用リレー１５は再床合せ用スイツ
チ１６と、再床合せ時停止指令用リミツトスイツ
チ６の常閉接点６Ｂ及び階下端着床用リミツトス
イツチ５の常開接点５Ａを介して電源ラインL₁，
L₂間に並列に接続され、この再床合せ用リレー
１５には再床合せ用タイマ１７が再床合せ用リレ
ー１５の常開接点１５ｃを介して並列に接続され
ており、また、タイマ１７の常閉接点１７ａと再
床合せ用リレー１５の常開接点１５ｂとの直列回
路は上記下降運転用ボタン１４と常閉接点５Ｂと
の直列回路に並列に接続されている。また、１
８，１９は（＋）の電源ラインL₁に直列に接続
した安全スイツチである。

次に上記のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。

今、かご２が階上にあるものとする。ここで利
用者がかご２に乗込みゲートを閉じると、安全ス
イツチ１８，１９が閉成される。次いで利用者が
下降運転用ボタン１４を押すと、電源ラインL₁
−スイツチ１８−スイツチ１９−ボタン１４−常
閉接点５Ｂ−常閉接点８ｆ−接触器９−電源ライ
ンL₂の閉回路が形成され、これにより下降運転
用接触器９が励磁される。その結果、常開接点９
ａ〜９ｅが閉じ、常閉接点９ｆが開く。この常閉
接点９ｆが開くことにより、誤つて上昇運転用ボ
タン１２を押しても接触器８が励磁されないよう
にする。また、常開接点９ａ〜９ｃが閉成される
ことにより電動機７に三相交流電源が供給され、
そして常開接点９ｄが閉成することにより下降運
転用接触器９が自己保持され、ボタン１４から手
を離しても接触器９の動作は継続される。さらに
常開接点９ｅが閉成することによりブレーキ用リ
レー１１が付勢され、その常開接点１１ａ，１１
ｂが閉じることでブレーキ１０に通電され、ブレ
ーキ１０を開放し、かつ電動機７を逆転方向に起
動してかご２を案内レール１に沿つて下降運転さ
せる。

上記かご２が階下端に近づくと、カム４が階下
端着床用リミツトスイツチ５を作動させる。これ
によりその常閉接点５Ｂが開き、下降運転用接触
器９は消磁され、その常開接点９ａ〜９ｅが開成
されることで電動機７への供電を断ち、同時にブ
レーキ用リレー１１を消勢する。該リレー１１が
消勢すると、その常開接点１１ａ，１１ｂが開成
し、これによりブレーキ１０の電磁プランジ（図
示せず）が消勢されるため、ブレーキ１０が制動
動作に入り、かご２は階下の乗場位置に停止され
ることになる。このとき、かご２の床下面に設け
られたキヤスタ（図示せず）は乗場床に接地して
いる。

次に利用者がかご２から降り、かご２をその走
行駆動装置から取り外す場合について述べる。こ
の場合は、かご２を外し易いように更に下方向へ
運転し、かごが駆動装置より幾分浮上るようにし
なければならない。特に、駆動装置にウオームギ
ヤを使用したものでは、単にブレーキを解放した
のみではセルフロツクした状態のまま動かない場
合があり、電動機を回転して上記ロツク状態を解
除する必要がある。

そこで、本実施例にあつては、再床合せ用スイ
ツチ１６を投入する。すると、かご２の階下端着
床によりそのリミツトスイツチ５が作動状態にあ
るので、電源ラインL₁−安全スイツチ１８−安
全スイツチ１９−スイツチ１６−常閉接点６Ｂ−
常開接点５Ａ−リレー１５−電源ラインL₂の閉
回路により、再床合せ用リレー１５が付勢され、
その常開接点１５ａ，１５ｂ，１５ｃが閉成され
る。常開接点１５ｂが閉成されると、電源ライン
L₁−安全スイツチ１８−安全スイツチ１９−常
開接点１５ｂ−常閉接点１７ａ−常閉接点８ｆ−
接触器９−電源ラインL₂の閉回路で下降運転用
接触器９が励磁され、同時に常開接点１５ｃが閉
成されることにより、電源ラインL₁−安全スイ
ツチ１８−安全スイツチ１９−常開接点１５ａ−
ブレーキ用リレー１１−電源ラインL₂の閉回路
でブレーキ用リレー１１が付勢され、それぞれの
常開接点９ａ〜９ｃ及び１１ａ，１1cが閉成され
ることで電動機７及びブレーキ１０に通電し、ブ
レーキ１０を開放すると同時に電動機７を起動し
てかご２を含む駆動装置を下方へ運転開始する。

また、常開接点１５ｃが閉成すると、再床合せ
用タイマ１７が動作を開始し、一瞬後（0.1秒程
度）にタイムアツプして、その常閉接点１７ａを
開く。このため、上記下降運転用接触器９の電源
回路が開放され、該接触器９は消勢されるととも
に、その接点９ａ〜９ｅが開成され、電動機７へ
の給電を停止する。即ち、かご２の再床合せ時
は、再床合せ用スイツチ１６を投入することで電
動機７をタイマ１７で設定される時間だけ通電起
動し、これにより駆動装置のセルフロツク状態を
解除するとともに、駆動装置の下方移動に対し一
種のトリガー作用を付与する。したがつて、その
後は電動機７への給電が停止されても、かごを含
む駆動装置は自重により微速で下降することにな
る。

かご２を含む駆動装置が案内レール１に沿い下
降し、カム４が再床合せ時停止指令用リミツトス
イツチ６を作動すると、その常閉接点６Ｂが開
き、再床合せ用リレー１５は消勢される。再床合
せ用リレー１５が消勢すると、その常開接点１５
ａが開くので、ブレーキ用リレー１１が消勢さ
れ、その常開接点１１ａ，１１ｂの開成でブレー
キ１０の開放付勢状態を解除し、駆動装置に制動
をかけることでかご２をその着脱可能な再床合せ
位置に停止させる。このとき、かご２を含めた駆
動装置はその自重力で微速下降されるので、再床
合せ点へのかごの位置決め精度が向上される。

なお、かごの再床合せ時、電動機を一瞬間起動
し、そして再床合せ点で制動するための制御手段
は上記実施例の回路構成のものに限定されないこ
とは勿論である。

以上説明したようにこの発明によれば、再床合
せ時一瞬間だけ電動機を起動し、それ以後はかご
を含む駆動部の自重により所定位置まで微速で走
行させるようにしたものであるため、停止指令後
直ちにブレーキがかかつて停止させることがで
き、したがつて、電動機を速度変更するなどの高
価な手段を用いることなしに簡単な手段で再床合
せ点への高精度の位置決めが可能になる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる階段昇降装置の概略
図、第２図はこの発明における階段昇降装置の電
動機及びブレーキの電源への接続回路図、第３図
はこの発明における階段昇降装置の昇降及び再床
合せ制御のための回路図である。 １……案内レール、２……かご、５……階下端
着床用リミツトスイツチ、６……再床合せ時停止
指令用リミツトスイツチ、７……駆動電動機、８
……上昇運転用接触器、９……下降運転用接触
器、１０……ブレーキ、１１……ブレーキ用リレ
ー、１２……上昇運転用ボタン、１３Ｂ……階上
端着床用リミツトスイツチの接点、１４……下降
運転用ボタン、１５……再床合せ用リレー、１６
……再床合せ用スイツチ、１７……再床合せ用タ
イマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 階段に沿つて付設されたレールと、上記レー
   ルに案内されて得動する移動体及びその着床用リ
   ミツトスイツチと、上記移動体を走行させる駆動
   用電動機と、上記移動体の停止点で作動するブレ
   ーキと、上記移動体の再床合せ位置を検知する再
   床合せ用リミツトスイツチと、移動体の再床合せ
   指令により動作され上記ブレーキを開放すると同
   時に上記駆動用電動機に一瞬間のみ通電し、その
   後移動体が自重により再床合せ位置まで走行して
   上記再床合せ用リミツトスイツチが作動したとき
   上記ブレーキを作動させる手段とを備えてなる階
   段昇降装置の再床合せ制御装置。