JPS6234676B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234676B2 JPS6234676B2 JP9618781A JP9618781A JPS6234676B2 JP S6234676 B2 JPS6234676 B2 JP S6234676B2 JP 9618781 A JP9618781 A JP 9618781A JP 9618781 A JP9618781 A JP 9618781A JP S6234676 B2 JPS6234676 B2 JP S6234676B2
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- Japan
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- carrier
- rail
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- Expired
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は階段昇降装置に関するものである。
まず、第１、第２図によつて従来の階段昇降装
置を説明する。
置を説明する。
図中、１は階段で、１ａはこれの端部、２は階
段１に沿つて設けられ横断面溝形をなし長手端部
が開放されたレール、３はレール２の溝内長手に
設けられたラツク、４は搬器で、５はこれに枢着
されレール２溝に係合したローラ、６は搬器４に
装着された駆動機で、６ａはこれに設けられてラ
ツク３とかみ合うピニオン、６ｂは駆動機６の電
磁ブレーキ、７はレール２の長手下端部に固定さ
れたカム、８は搬器４に固定されてカム７に対応
して配置された停止スイツチで、９はこれと同様
なものでレール２の長手上端部に設けられたカム
１０に対応して配置された停止スイツチである。
段１に沿つて設けられ横断面溝形をなし長手端部
が開放されたレール、３はレール２の溝内長手に
設けられたラツク、４は搬器で、５はこれに枢着
されレール２溝に係合したローラ、６は搬器４に
装着された駆動機で、６ａはこれに設けられてラ
ツク３とかみ合うピニオン、６ｂは駆動機６の電
磁ブレーキ、７はレール２の長手下端部に固定さ
れたカム、８は搬器４に固定されてカム７に対応
して配置された停止スイツチで、９はこれと同様
なものでレール２の長手上端部に設けられたカム
１０に対応して配置された停止スイツチである。
すなわち、駆動機６が付勢されると電磁ブレー
キ６ｂが解放され搬器４がピニオン６ａ、ラツク
３を介し、かつレール２に案内されて運転され
る。そして搬器４がレール２端部の所定位置、す
なわち端部１ａに対向した停止位置に達すると、
搬器４の下降時にはカム７に押圧されて停止スイ
ツチ８が、また搬器４の上昇時にはカム１０に押
圧されて停止スイツチ９が動作する。この動作に
よつて駆動機６が消勢されるとともに電磁ブレー
キ６ｂが制動動作して搬器４が停止し、かつ制動
される。一方、搬器４は階段１幅の一部を占拠し
て配置され階段１の一般通行の防げになるため、
不使用時の搬器４をレール２から離脱させて別の
場所に格納することが考慮され、搬器４の通常の
停止位置を越えて搬器４を移動させることによつ
てレール２端部からローラ５が離脱するように構
成されている。しかし、搬器４が通常の停止位置
に停止したときには電磁ブレーキ６ｂが制動動作
しているために搬器４をレール２から離脱すると
きに電磁ブレーキ６ｂの解放が必要であり、電磁
ブレーキ６ｂの解放のために煩雑な作業を要する
欠点があつた。なお、搬器４の通常停止位置は搬
器４の負荷によつて差異を生じるため端部１ａ面
の手前に余裕を設けて設定され、またこの設定位
置においてローラ５がレール２から外れないよう
に余裕を見込んでレール２端部及びローラ５の相
互が配置される。そして、搬器４を通常停止位置
を越えて移動させることによつてレール２から離
脱するように構成されている。
キ６ｂが解放され搬器４がピニオン６ａ、ラツク
３を介し、かつレール２に案内されて運転され
る。そして搬器４がレール２端部の所定位置、す
なわち端部１ａに対向した停止位置に達すると、
搬器４の下降時にはカム７に押圧されて停止スイ
ツチ８が、また搬器４の上昇時にはカム１０に押
圧されて停止スイツチ９が動作する。この動作に
よつて駆動機６が消勢されるとともに電磁ブレー
キ６ｂが制動動作して搬器４が停止し、かつ制動
される。一方、搬器４は階段１幅の一部を占拠し
て配置され階段１の一般通行の防げになるため、
不使用時の搬器４をレール２から離脱させて別の
場所に格納することが考慮され、搬器４の通常の
停止位置を越えて搬器４を移動させることによつ
てレール２端部からローラ５が離脱するように構
成されている。しかし、搬器４が通常の停止位置
に停止したときには電磁ブレーキ６ｂが制動動作
しているために搬器４をレール２から離脱すると
きに電磁ブレーキ６ｂの解放が必要であり、電磁
ブレーキ６ｂの解放のために煩雑な作業を要する
欠点があつた。なお、搬器４の通常停止位置は搬
器４の負荷によつて差異を生じるため端部１ａ面
の手前に余裕を設けて設定され、またこの設定位
置においてローラ５がレール２から外れないよう
に余裕を見込んでレール２端部及びローラ５の相
互が配置される。そして、搬器４を通常停止位置
を越えて移動させることによつてレール２から離
脱するように構成されている。
この発明は上記の欠点を解消するもので、搬器
をレール端部で簡単な操作によつて離脱すること
ができる階段昇降装置を提供しようとするもので
ある。
をレール端部で簡単な操作によつて離脱すること
ができる階段昇降装置を提供しようとするもので
ある。
以下、第３〜第６図によつてこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、第１、第２図と同符号は相当部分を示
し、４ａは搬器４の下面に設けられたキヤスタ
ー、１１は階段１端部の壁面に設けられたキース
イツチからなる着脱用スイツチ、８ａは下部停止
スイツチ８の常閉接点、８ｂは常開接点からなる
検出器、９ａは上部停止スイツチ９の常閉接点、
９ｂは常開接点からなる検出器、６ｃは電磁ブレ
ーキ６ｂのコイル、１２は上昇ボタン、１３は下
降ボタン、１４は上昇リレーで、１４ａはこれの
常閉接点、１４ｂ，１４ｃ，１４ｄはそれぞれ常
開接点、１５は下降リレーで、１５ａはこれの常
閉接点、１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはそれぞれ常開
接点、６ｄは駆動機６の電動機、１６は着脱用ス
イツチ１１、検出器８ｂ，９ｂからなる着脱制御
回路、（＋）（−）は電源である。
し、４ａは搬器４の下面に設けられたキヤスタ
ー、１１は階段１端部の壁面に設けられたキース
イツチからなる着脱用スイツチ、８ａは下部停止
スイツチ８の常閉接点、８ｂは常開接点からなる
検出器、９ａは上部停止スイツチ９の常閉接点、
９ｂは常開接点からなる検出器、６ｃは電磁ブレ
ーキ６ｂのコイル、１２は上昇ボタン、１３は下
降ボタン、１４は上昇リレーで、１４ａはこれの
常閉接点、１４ｂ，１４ｃ，１４ｄはそれぞれ常
開接点、１５は下降リレーで、１５ａはこれの常
閉接点、１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはそれぞれ常開
接点、６ｄは駆動機６の電動機、１６は着脱用ス
イツチ１１、検出器８ｂ，９ｂからなる着脱制御
回路、（＋）（−）は電源である。
今、搬器４が階段１の上端部に停止していると
すると、上部停止スイツチ９がカム１０に押圧さ
れ接点９ａが開放される。このため上昇リレー１
４は消勢されていて接点１４ｄが開放されて、コ
イル６ｃが消勢されている。これによつて電磁ブ
レーキ６ｂは制動動作して、搬器４が階段１の上
端部に制動されて停止している。この状態におい
て、下降ボタン１３が押圧されると接点８ａ、接
点１４ａが閉成されているので、（＋）−８ａ−１
３−１５−１４ａ−（−）の回路によつて下降リ
レー１５が付勢される。これによつて接点１５ａ
は開放され、接点１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはそれ
ぞれ閉成される。そして（＋）−１５ｃ−６ｄ−
１５ｂ−（−）の回路によつて電動機６ｄが付勢
され、また接点１５ｄの閉成によつて（＋）−１
５ｄ−６ｃ−（−）の回路によつてコイル６ｃが
付勢されて電磁ブレーキ６ｂが解放されて搬器４
が下降運転される。ついで搬器４の階段１の下端
停止位置に達すると下部停止スイツチ８がカム７
に押圧されて接点８ａが開放し、検出器８ｂは閉
成される。そして接点８ａの開放によつて下降リ
レー１５が消勢されて接点１５ｂ，１５ｃの開放
により電動機６ｄが消勢されて搬器４が停止す
る。同時に接点１５ｄの開放によりコイル６ｃが
消勢されて電磁ブレーキ６ｂが制動動作し搬器４
が制動される。このような状態でレール２から搬
器４を離脱するときには、検出器８ｂが閉成して
いるので、着脱用スイツチ１１を操作することに
より（＋）−８ｂ−１１−６ｃ−（−）の回路によ
つてコイル６ｃが付勢されて電磁ブレーキ６ｂが
解放される。これによつて第４図に示すように通
常の停止位置を越えて搬器４を容易に移動させる
ことができ搬器４をレール２から離脱することが
できる。また、このように離脱された搬器４をレ
ール２に係合するときには搬器４をレール２の進
入位置に運び上昇ボタン１２を押すと、接点９ａ
が閉成されているので、（＋）−９ａ−１２−１４
−１５ａ−（−）の回路によつて上昇リレー１４
が付勢されて接点１４ａが開放され、接点１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄはそれぞれ閉成される。そし
て（＋）−１４ｂ−６ｄ−１４ｃ−（−）の回路に
よつて電動機６ｄが付勢され、また（＋）−１４
ｄ−６ｃ−（−）の回路によつてコイル６ｃが付
勢されて電磁ブレーキ６ｂが解放されて搬器４が
上昇運転されるで容易に搬器４をレール２に係合
することができる。なお、以上は搬器４を階段１
の下端部で着脱する操作について説明したが、第
５図の電気回路によつて階段１の上端部において
も下端部の場合と同様に搬器４を着脱することが
できる。
すると、上部停止スイツチ９がカム１０に押圧さ
れ接点９ａが開放される。このため上昇リレー１
４は消勢されていて接点１４ｄが開放されて、コ
イル６ｃが消勢されている。これによつて電磁ブ
レーキ６ｂは制動動作して、搬器４が階段１の上
端部に制動されて停止している。この状態におい
て、下降ボタン１３が押圧されると接点８ａ、接
点１４ａが閉成されているので、（＋）−８ａ−１
３−１５−１４ａ−（−）の回路によつて下降リ
レー１５が付勢される。これによつて接点１５ａ
は開放され、接点１５ｂ，１５ｃ，１５ｄはそれ
ぞれ閉成される。そして（＋）−１５ｃ−６ｄ−
１５ｂ−（−）の回路によつて電動機６ｄが付勢
され、また接点１５ｄの閉成によつて（＋）−１
５ｄ−６ｃ−（−）の回路によつてコイル６ｃが
付勢されて電磁ブレーキ６ｂが解放されて搬器４
が下降運転される。ついで搬器４の階段１の下端
停止位置に達すると下部停止スイツチ８がカム７
に押圧されて接点８ａが開放し、検出器８ｂは閉
成される。そして接点８ａの開放によつて下降リ
レー１５が消勢されて接点１５ｂ，１５ｃの開放
により電動機６ｄが消勢されて搬器４が停止す
る。同時に接点１５ｄの開放によりコイル６ｃが
消勢されて電磁ブレーキ６ｂが制動動作し搬器４
が制動される。このような状態でレール２から搬
器４を離脱するときには、検出器８ｂが閉成して
いるので、着脱用スイツチ１１を操作することに
より（＋）−８ｂ−１１−６ｃ−（−）の回路によ
つてコイル６ｃが付勢されて電磁ブレーキ６ｂが
解放される。これによつて第４図に示すように通
常の停止位置を越えて搬器４を容易に移動させる
ことができ搬器４をレール２から離脱することが
できる。また、このように離脱された搬器４をレ
ール２に係合するときには搬器４をレール２の進
入位置に運び上昇ボタン１２を押すと、接点９ａ
が閉成されているので、（＋）−９ａ−１２−１４
−１５ａ−（−）の回路によつて上昇リレー１４
が付勢されて接点１４ａが開放され、接点１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄはそれぞれ閉成される。そし
て（＋）−１４ｂ−６ｄ−１４ｃ−（−）の回路に
よつて電動機６ｄが付勢され、また（＋）−１４
ｄ−６ｃ−（−）の回路によつてコイル６ｃが付
勢されて電磁ブレーキ６ｂが解放されて搬器４が
上昇運転されるで容易に搬器４をレール２に係合
することができる。なお、以上は搬器４を階段１
の下端部で着脱する操作について説明したが、第
５図の電気回路によつて階段１の上端部において
も下端部の場合と同様に搬器４を着脱することが
できる。
以上説明したとおりこの発明は、レールに係合
されてこれの端部においてレールから離脱可能に
設けられた搬器がレール端部の所定位置にいると
き動作する検出器と、着脱用スイツチの操作によ
つて停止した搬器の制動を解除するようにしたの
で、容易に搬器をレールに対して着脱することが
でき、簡易に管理できて費用を節減することがで
きる階段昇降装置を実現するものである。
されてこれの端部においてレールから離脱可能に
設けられた搬器がレール端部の所定位置にいると
き動作する検出器と、着脱用スイツチの操作によ
つて停止した搬器の制動を解除するようにしたの
で、容易に搬器をレールに対して着脱することが
でき、簡易に管理できて費用を節減することがで
きる階段昇降装置を実現するものである。
第１図は従来の階段昇降装置を示す正面図、第
２図は第１図の要部拡大図、第３図はこの発明に
よる階段昇降装置の一実施例を示す第２図相当
図、第４図は第３図の−線断面図、第５図は
第３図の搬器をレールから離脱する状況を説明し
た図、第６図は第３図の階段昇降装置の要部電気
回路図である。 １……階段、２……レール、８ｂ，９ｂ……検
出器、１１……着脱用スイツチ、１６……着脱制
御回路。なお、図中同一部分または相当部分は同
一符号により示す。
２図は第１図の要部拡大図、第３図はこの発明に
よる階段昇降装置の一実施例を示す第２図相当
図、第４図は第３図の−線断面図、第５図は
第３図の搬器をレールから離脱する状況を説明し
た図、第６図は第３図の階段昇降装置の要部電気
回路図である。 １……階段、２……レール、８ｂ，９ｂ……検
出器、１１……着脱用スイツチ、１６……着脱制
御回路。なお、図中同一部分または相当部分は同
一符号により示す。
Claims (1)
- １ 階段に沿うレールに搬器が移動可能に係合さ
れかつ上記レール端から離脱可能に構成され、上
記搬器が自動運転されて上記レール端部の所定位
置で停止及び制動されるものにおいて、上記搬器
が上記所定位置にいるときに動作する検出器と、
人為的に操作される着脱用スイツチと、上記検出
器及び着脱用スイツチの動作により上記搬器の上
記制動を解除する着脱制御回路とを備えたことを
特徴とする階段昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9618781A JPS582178A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 階段昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9618781A JPS582178A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 階段昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS582178A JPS582178A (ja) | 1983-01-07 |
| JPS6234676B2 true JPS6234676B2 (ja) | 1987-07-28 |
Family
ID=14158303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9618781A Granted JPS582178A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 階段昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS582178A (ja) |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9618781A patent/JPS582178A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS582178A (ja) | 1983-01-07 |
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