JPH0145787B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第１および第２能動機能単位を有す
るシステムであつて、ハンドシエーキング作動に
当り第１能動機能単位から第２能動機能単位にま
た第２能動機能単位から第１能動機能単位に同期
信号遷移部を供給する為に前記の第１および第２
能動機能単位が同期接続線により互いに結合さ
れ、前記の各能動機能単位が前記の同期接続線上
に信号遷移部を形成する信号発生器と、他方の能
動機能単位の信号発生器により同期接続線上に形
成された信号遷移部を検出する検出器とを具え、
前記の各信号発生器とこれと同じ能動機能単位の
検出器により制御してこの各信号発生器が他方の
能動機能単位中の信号発生器により同期接続線上
に形成された信号遷移部に応答するようにしたシ
ステムに関するものである。

この種類のシステムは特開昭55−110453号（英
国特許公開第2044045号）明細書に記載されてお
り既知である。この特開昭55−110453号明細書に
は特に、２線式ハンドシエーキング（同期化）お
よびこれと単方向および両方向データ転送との共
働につき説明されている。ハンドシエーキングに
は３値の要求および肯定信号が用いられており、
第１能動機能単位による各信号遷移（レベルの移
り変わり）により第２能動機能単位における次の
信号遷移を可能にし、またその逆が行なわれる。
このハンドシエーキングは後に詳細に説明する。
使用すべき能動機能単位の特性に関して適当な制
限を加えれば、得られる同期は多くの場合満足な
ものである。しかし、例えば第１に信号遷移が不
充分となるおそれがある。すなわちこれら信号遷
移が例えばいわゆるジツタの影響を受けるおそれ
があり、従つて所定の期間中一連の信号遷移が前
の信号レベルと新たな信号レベルとの間で行つた
り来たりする。既知のシステムにおけるハンドシ
エーキングは冗長度を有さない為、ジツタ中誤差
が生じるおそれがある。すなわち、ジツタ中信号
遷移部は他の能動機能単位に対する“真”の同期
信号遷移部として不所望に作用してしまうおそれ
がある。他方の能動機能単位がこの信号遷移部に
比較的迅速に反応する場合には、このような早期
の反応により同期化に誤りを生ぜしめるおそれが
ある。これらの問題を無くす為には、受信側の機
能単位或いは局（ステーシヨン）の応答を遅延せ
しめるようにすることができる。この場合遅延量
は他方の局において生じるおそれのある最も悪い
場合によつて決定する必要がある。互いに可成り
相違するクロツク周波数を有するこれらの機能単
位を用いる場合には、遅延量を大きくできるも、
この場合でも例えば最終的なクロツク周波数が依
然としてより一層低くなる場合には保護が絶対的
なものではない。第２に、送信側の局が極めて小
さな縁部となる信号遷移部を発生するおそれがあ
る。受信側の局は、送信側の局が次の信号遷移部
を受信することを期待する前に上述した小さな縁
部の信号遷移部に反応してはならない。このこと
は受信側の局がそれ自体の信号遷移部を最終的に
検出しうるようにした場合にのみ可能となる。こ
の場合もこのような条件においては、最も悪い場
合に対して選択した待ち時間を受信側の局に導入
する必要がある。この状態は、同期化に必要な接
続線の本数を４本に（各方向で２本づつ）増やす
ことにより改善しうる。この場合、各能動機能単
位自体が受信信号遷移部の検出後に一方の送出同
期線および他方の送出同期線に交互に信号遷移部
を生じる。従つて、待ち時間或いはクロツク周波
数に関する制限が無くなる。しかし、接続線の本
数が増大することによりシステムの価格が増大す
る欠点がある。

本発明の目的は、能動機能単位の同期接続線に
おける接続線の本数を少なくでき、しかも同期接
続線の少くとも１本の接続線に関し２つよりも多
い信号レベルを用いることにより、信号遷移部の
検出後の少くとも１つの能動機能単位における待
ち時間を、検出を行なう能動機能単位自体の特性
によつて決まる待ち時間よりも長くならないよう
にすることのできるシステムを提供せんとするに
ある。

本発明は、第１および第２能動機能単位を有す
るシステムであつて、ハンドシエーキング作動に
当り第１能動機能単位から第２能動機能単位にま
た第２能動機能単位から第１能動機能単位に同期
信号遷移部を供給する為に前記の第１および第２
能動機能単位が同期接続線により互いに結合さ
れ、前記の各能動機能単位が前記の同期接続線上
に信号遷移部を形成する信号発生器と、他方の能
動機能単位の信号発生器により同期接続線上に形
成された信号遷移部を検出する検出器とを具え、
前記の各信号発生器とこれと同じ能動機能単位の
検出器により制御してこの各信号発生器が他方の
能動機能単位中の信号発生器により同期接続線上
に形成された信号遷移部に応答するようにしたシ
ステムにおいて、前記の第１能動機能単位におけ
る信号発生器を前記の同期接続線の１本の信号接
続線に３つの順次のレベルを与えるように構成す
るとともに、この信号発生器が前記の第２能動機
能単位における信号発生器により前記の同期接続
線上に形成された信号遷移部に応答する度に前記
の３つの順次の信号レベルのうちの一方の極値信
号レベルから他方の極値信号レベルへ連続する２
つの信号遷移部を発生するように構成し、前記の
第２能動機能単位における検出器に前記の信号接
続線を結合し、この検出器を前記の第２能動機能
単位における信号発生器が前記の連続する２つの
信号遷移部のうち第１の信号遷移部にのみ応答す
るように構成したことを特徴とする。

前記の連続する２つの信号遷移部を発生するに
際しては、その第１の信号遷移部が完全なものと
なつた後にのみその第２の信号遷移部が開始しう
るようにする必要がある。このようにすれば連続
する２つの信号遷移部のうちの第２の信号遷移部
の検出時に、他方の能動機能単位はもはや待つ必
要はない。その理由はこの連続する２つの信号遷
移部のうち第１の信号遷移部がすでに変更し得な
いもの（irrevocable）となつている為である。

好ましくは、前記の第２能動機能単位における
信号発生器を前記の同期接続線の１本の信号接続
線に３つの順次レベルを与えるように構成すると
ともに、この信号発生器が前記の第１能動機能単
位における信号発生器により前記の同期接続線上
に形成された信号遷移部に応答する度に前記の３
つの順次の信号レベルのうち一方の極値信号レベ
ルから他方の極値信号レベルへ連続する２つの信
号遷移部を発生するように構成し、前記の第１能
動機能単位における検出器に前記の信号接続線を
結合し、この検出器を前記の第１能動機能単位に
おける信号発生器が前記の連続する２つの信号遷
移部のうち第１の信号遷移部にのみ応答するよう
に構成する。このようにすることにより上述した
利点が双方の能動機能単位における検出に当ては
まるようになる。更に、同期接続に必要な導線数
を２本以下にしうるという利点が得られる。

また前記の同期接続線が１本の導線を有し、こ
の導線が特許請求の範囲１に記載した信号接続線
と、特許請求の範囲２に記載した信号接続線との
双方を構成し、前記１本の導線が、前記の双方の
信号発生器によりこの導線に与えられる信号レベ
ルの和レベルを連続的に形成する手段を具え、前
記の和レベルが少なくとも５つの各別の値を含む
値の範囲を有するようにすることができる。この
ようにすることにより前述した利点を維持しうる
とともに同期接続の接続線の本数を更に減少させ
ることができる。

以下図面につき説明する。

第１図は既知の同期システムとこの同期システ
ム内に生じる同期信号の時間関係とを示す。２つ
の能動機能単位２００，２０２は２つの単方向接
続線２０４，２０６により相互接続され、これら
の双方の接続線により同期接続を行なう。他の接
続線、例えばデータ転送および他の制御用の接続
線は省略した。能動機能単位は例えば
INTEL8048型のマイクロコンピユータ或いはミ
ニコンピユータ或いはその他のものとして構成で
きる。非能動機能単位、例えばメモリやスレーブ
プロセツサを設けることもできるがこれらの単位
はここでは考慮しない。２０は第１能動機能単位
によつて形成された同期信号を示し、２２は第２
能動機能単位により形成された同期信号を示す。
ハンドシエーキング（同期化）を実現する以外の
システムの作動はここでは無関係である。前記の
特開昭55−110453号明細書には、単方向−双方向
データ伝送をこれらの信号によりいかに同期化す
るかが記載されている。またこれらの２つの能動
機能単位によつてデータを内部的に処理しうるよ
うにすることができ、またこれらを入出力装置の
ような他の装置と共働しうるようにすることがで
きる。或いはまた２つの能動機能単位が他方に対
する入出力装置として作用するようにすることも
できる。２つの能動機能単位は２つの異なる接続
線により相互接続される為、曲線２０および２２
はこれらの接続線の各別の１つにおける和信号で
ある。第１能動機能単位が第１の信号遷移２４を
生じると、この信号遷移は第２能動機能単位によ
つて検出される。前述したようにこの検出が“妥
当”であるとみなされるまでにある時間を必要と
する場合がある。第２能動機能単位における検出
により作動信号を生ぜしめる。その制御の下でこ
の第２能動機能単位は信号遷移２８を生じる。こ
の因果関係を矢印２６で示す。この信号遷移２８
はある時間後第１能動機能単位内で検出され、こ
れによりこの第１能動機能単位内の次の信号遷移
３２を制御する。この因果関係を矢印３０で示
す。

第２図は４接続線を有する既知の同期システム
およびこの同期システム中に生じる同期信号の時
間線図とを示す。この場合も２つの能動機能単位
２０８，２１０がある。これらの能動機能単位は
同期信号に対する４本の単方向接続線、すなわち
接続線２１２（信号ｔ１）、２１４（信号ｔ０）、
２１６（信号ｓ１）および２１８（信号ｓ０）に
より相互接続されている。この場合の因果関係も
時間線図中に一連の矢印で示す。これらの信号は
実際には任意の極性を有する。信号ｓ０が低レベ
ルから高レベルに変化すると（遷移２２０）、こ
の遷移は機能単位２１０で検出される。次にこの
機能単位２１０は信号ｔ０中に高から低レベルへ
の信号遷移２２２を生ぜしめ、次に信号ｔ１中に
低から高レベルへの信号遷移２２４を生ぜしめ
る。この信号遷移２２４は機能単位２０８におい
て検出される。次に機能単位２０８は信号ｓ０中
に高から低レベルの信号遷移２２６を生ぜしめ、
次に信号ｓ１中に低から高レベルへの信号遷移２
２８を生ぜしめる。この信号遷移は機能単位２１
０で検出される。これに応答して機能単位２１０
は信号ｔ１中に高から低レベルへの信号遷移２３
０を生ぜしめ、次に信号ｔ０中に低から高レベル
への信号遷移２３２を生ぜしめる。この信号遷移
２３２は機能単位２０８中で検出される。これに
応答して機能単位２０８は信号ｓ１中に高から低
レベルへの信号遷移を生ぜしめ、次に信号ｓ０中
に低から高レベルへの信号遷移を生ぜしめ、これ
により一周期全体に亘る説明が終了される。

第３図は２線同期システムを用いた本発明の一
例で生じる同期信号の時間線図である。能動機能
単位の外的形状は第１図に示すものと同じであ
る。第３図における上側の曲線３４は接続線２０
４（第１図）における信号を示し、下側の曲線３
６は接続線２０６における信号を示す。各能動機
能単位は３つの各別の信号値を生じうる信号発生
器により２つの接続線のうちの一方に接続する。
この場合他方の能動機能単位はこれらの３つの各
別の値間を識別しうる検出器により関連の信号接
続線に接続する。その数列を以下に説明する。信
号の正確な値はハンドシエイキングの作動にとつ
て重要なことではない。

所定の瞬時に能動機能単位２００が中央信号レ
ベルから最高信号レベルへの遷移３８を接続線２
０６に生じるものとする。この場合の因果関係も
時間線図中に一連の矢印で示す。信号遷移３８は
能動機能単位２０２において検出される。次にこ
の能動機能単位２０２はまず最初に最高レベルか
ら中央レベルへの信号遷移４０を接続線２０４に
生ぜしめ、この信号遷移が一旦変更しないもの
（永久的なもの）となると、中央レベルから最低
信号レベルの信号遷移４２を生ぜしめる。後者の
信号遷移４２は機能単位２００において検出され
る。次に機能単位２００は最高レベルから中央レ
ベルへの信号遷移４４を生じ、この信号遷移４４
が一旦変更しないものとなると中央レベルか最低
レベルへの他の信号遷移４６を生じる。後者の信
号遷移４６は機能単位２０２において検出され、
次にこの機能単位２０２が最低レベルから中央レ
ベルへの信号遷移４８を生じ、この信号遷移が一
旦変更しないものとなると中央レベルから最高レ
ベルへの他の信号遷移５０を生じる。この後者の
信号遷移５０は機能単位２００において検出さ
れ、この機能単位２００が最低レベルから最高レ
ベルへの信号遷移５２を生じ、これにより開始状
態に再び達する。各能動機能単位は、全部で一連
の順次の３つの信号レベルのうちの一方の極値信
号レベルから他方の極値信号レベルまで延在する
２つの順次の信号遷移を連続的に生じる。従つて
２つの能動機能単位間の同期は２本のみの接続線
によつて達成でき、使用すべきクロツク周波数や
信号の縁部の勾配等に関して何等制限を課する必
要がない。２つの順次の信号遷移の対（例えば４
０，４２；４４，４６；４８，５０）の各々の第
１遷移が、第２遷移の開始前に変更しえない（永
久的な）ものとなるようにすることが必要となる
だけである。

第４図は３本の接続線を有する同期システムの
形態の本発明の他の例と、このシステム中に生じ
る同期信号の時間線図とを示す。本例の場合２つ
の能動機能単位２３４，２３６と、機能単位２３
４から導出される１本の接続線２３８と、機能単
位２３６から導出される２本の接続線２４０，２
４２とがある。接続線２３８は曲線２４４で示す
信号を伝送し、この信号は第３図における信号３
６に相当する。すなわち同じ方向における２つの
順次の信号遷移の連続が毎回生じる。接続線２４
０，２４２はそれぞれ曲線２４６，２４８で示す
信号を伝送し、これらの信号は第２図における信
号ｔ０，ｔ１にそれぞれ相当する。曲線２４４に
おいては、最高レベルと最低レベルとを互いに入
れ換えることができ、これは時間的に順序を入れ
換えたことに相当し、この場合因果関係を示す矢
印の方向が逆となることに注意すべきである。こ
れと同じことが第３図に示す信号に対してもいえ
る。更に信号２４６および２４８の双方またはい
ずれか一方の極性を反転させることができる。ま
た異なる信号間のパルス間隔を必ずしも同じにす
る必要はなく、例えばクロツク周波数を（可成
り）異ならせることにより種々のパルス間隔を得
ることができる。

１本の信号接続線上で３つの信号レベルを得る
のはいわゆる３状態バツフアにより簡単に実現し
うる。その一例は、４本の接続線を駆動するのに
適した素子SN74125（テキサツ・インスツルメン
ト社製）である。この素子は各出力導線に対して
２つの低インピーダンス状態（論理値“１”およ
び論理値“０”）と、例えば中間状態として用い
うる１つの高インピーダンス状態とを有し、この
場合バツフアが高インピーダンス状態にある際の
関連の接続線の電位は高供給電圧点と低供給電圧
点との間の固定分圧器（図示せず）により決定し
うる。こような分圧器の出力インピーダンスは前
記の高インピーダンス状態の場合に比べて低くす
る必要があるも低インピーダンス状態の場合に比
べて高くする必要がある。低インピーダンス状態
と高インピーダンス状態との間のインピーダンス
差は大きい為、上述した中間値を容易に実現しう
る。

第５図は１本の接続線を有する同期システムの
形態にした本発明の更に他の例と、このシステム
中で生じる同期信号の時間線図とを示す。本例の
場合も２つの能動機能単位２５０，２５２を設
け、同期接続線は１本の両方向接続線２５４を有
する。３値信号に対する信号発生器は各機能単位
においてこの接続線に接続する。これらの信号発
生器の各々は高出力インピーダンスを有し、これ
らの信号発生器が電流源として作用するようにす
る。上記の接続線は比較的低い抵抗値を有する抵
抗（図示せず）を経て固定電位点、例えば接地電
位点に接続する。従つて接続線上の和信号レベル
は関連の機能単位によつて発生される２つの３値
信号レベルｓ，ｔの和 ｕ＝ｓ＋ｔ として形成される。

或いはまた他の組合せ、例えば ｕ＝ｓ−ｔ を形成することもできること明らかである。

適当な信号発生器により接続線に生ぜしめられ
る信号の和としてこの接続線における多値信号を
発生せしめるシステムは再発行特許30111として
再発行された米国特許第3993867号明細書に記載
されており既知である。この米国特許明細書は局
の能動機能単位によつて供給される２進信号に関
するものであり、この場合両方向接続線が少くと
も３値の信号を伝送する。この米国特許明細書に
記載されたシステムによれば、能動機能単位が３
値信号を発生し、（２つの順次の信号レベル間の
すべての差が所定の公差内で同じ値を有する場合
に）両方向同期接続線が５値信号を伝送する。ま
た各機能単位は５値信号レベル間を識別しうる検
出器により接続線に接続される。

第５図の時間線図には２種類の信号遷移が示し
てある。すなわち能動機能単位２５２により生ぜ
しめる信号遷移を一本の縦線で示し、能動機能単
位２５０により生ぜしめる信号遷移を二重の縦線
で示してあり、ある値の信号縁部の勾配等は無視
した。一方の同じ機能単位によつて生ぜしめる２
つの遷移の連続と、他方の機能単位によつて生ぜ
しめられる２つの遷移の連続とは交互に生じる。
本例ではすべての信号遷移の絶対値を互いに等し
いものとした。例えば信号遷移２５６は第３図に
おける信号遷移３８に相当し、信号遷移２５８は
信号遷移４０に相当し、信号遷移２６０は信号遷
移４２に相当し、以下信号遷移の対２６２，４
４；２６４，４６；２６６，４８：２６８，５
０；２７０，５２に対し同様である。

第６図は、第３図につき説明した例に設けられ
た能動機能単位に含まれるマイクロコンピユータ
或いはミニコンピユータがいかにプログラミング
されこれら機能単位が所望通りに同期信号を発生
しこれら同期信号に応答するようにするかを示す
流れ図である。文字“ｓ”は第１能動機能単位に
より第１同期接続線に与えられる信号レベルを示
し、文字“ｔ”は第２能動機能単位により第２同
期接続線に与えられる信号レベルを示す。第６図
の左側半部および右側半部はそれぞれ第１および
第２機能単位に関するものである。ブロツク７０
は、開始状態が第１能動機能単位により形成され
るということを示す。この開始状態の形成は、例
えばメツセージの各伝送前に装置を一度作動状態
にする際に或いは装置を繰返し作動状態にする際
に行ないうる。ステツプ72では送出信号レベルを
＋１にする。ステツプ74では信号レベル“ｔ”が
値−１を有するか否かを検出する。ｔ≠−１の場
合（Ｎ）には第１能動機能単位が待ちループに入
り、質問作動が連続的に繰返される。ｔ＝−１の
場合には（Ｙ）、第１能動機能単位はステツプ76
に進み、送出信号値を０にする。次にステツプ78
においてｓの値を−１にする。次にステツプ80に
おいて到来信号が値“１”を有するか否かを検出
する。“ｔ≠＋１”である場合（Ｎ）には、能動
機能単位が再び待ちループに入る。値“ｔ＝＋
１”が検出されると（Ｙ）、第１能動機能単位は
ステツプ82に進み、送出信号値を０にする。次に
第１能動機能単位はステツプ84に進み、依然とし
て同期を維持する必要があるか否かを内部的に検
出する必要がない場合（メツセージ＝レデイ；Ｍ
＝Ｒ）、第１能動機能単位は“停止”ステツプ86
に進む。同期を不定に維持する必要がある場合に
は、第１能動機能単位はステツプ72に戻る（この
場合ステツプ86は存在せず、ステツプ84も絶対的
には存在しない）。この戻りは、質問“メツセー
ジ＝レデイか”に対する答えがステツプ84におい
て否定的であるということが分かつた場合にも行
なわれる。従つてステツプ72は第３図において信
号遷移３８に相当し、ステツプ76は信号遷移４４
に相当し、ステツプ78は信号遷移４６に相当し、
ステツプ82は、信号遷移５２に相当する。ステツ
プ70、84、86は第３図においては省略した。第６
図の右側半部も同様に第２能動機能単位に対する
状態を示す。

第７図は、第５図の能動機能単位２５０および
２５２中に含まれるマイクロコンピユータ或いは
ミニコンピユータがいかにプログラミングされこ
れら機能単位が同期信号を所望通りに発生しこれ
ら同期信号に応答するかを示す流れ図である。ｕ
に対する可能な順次の５つの値を−２、−１、０、
１、２で示す。この場合も第７図の左側半部は第
１能動機能単位に関するものである。ブロツク８
８において開始動作が行なわれる。ステツプ90に
おいては信号ｓの値が１にされる。ステツプ92に
おいては他方の能動機能単位が信号ｔ＝１を生じ
ているか否かを検出する。すなわちｓ＝１である
為、“ｕ”は値、“２”を有さなければならない。
ｔ≠１である場合、すなわちｕ≠２である場合
（Ｎ）には、質問が好ましくは短かい待時間後に
繰返される。ｔ＝１すなわちｕ＝２の場合（Ｙ）
には、ステツプ92で行なわれた決定が変更しえな
くなるまで状態ｓ＝１がステツプ94において維持
される。次にステツプ96において信号ｓを０にす
る。ステツプ94が省略されている場合には、原理
的に機能単位がステツプ92および94間で不充分に
規定された信号遷移を生じるおそれがある。すな
わち、検出器は信号状態ｕ＝２を依然として待つ
ており、その間信号発生器は信号ｓ＝０をすでに
形成してしまつているおそれがある。このセルフ
ブロツキング効果はステツプ94の挿入により無く
なる。ステツプ96、98は一方の極値レベル（＋
１）から他方の極値レベル（−１）への２つの信
号遷移の連続を生じる。次にステツプ１００にお
いて、第２能動機能単位も信号“−１”を生じて
いるか否か、換言すれば和信号が値ｕ＝−２を有
しているか否かを決定する。その答えがイエス
（Ｙ）の場合には、次のステツプ102に進み、この
ステツプにおいて、信号状態ｕが−２である決定
が変化しなくなるまで信号状態ｓ＝−１が維持さ
れる。従つてステツプ102はセルフブロツキング
が生じるのを防ぐ。次にステツプ104において、
信号レベル−１から信号レベル０への信号遷移
（２つの信号遷移の新たな連続のうちの最初の１
つの信号遷移）を生ぜしめる。ステツプ104は第
６図におけるステツプ82に相当する。ステツプ
106は第６図におけるステツプ84に相当する。ス
テツプ108は第６図におけるステツプ８６に相当
する。第７図の右側半部は第２能動機能単位に関
するものである。ステツプ110、112、114、118、
120、124、126の各々は第６図の右側半部の各ス
テツプに相当する。ステツプ116においては、同
期接続線における和信号が値ｕ０を有するか否
かを検出する。公称状態の下では実際には条件ｕ
＝０を検出するだけで充分である。その理由は必
要とする実際の条件はｓ＝−１である為である。
しかし条件ｕ０を検出する。その理由はこのよ
うにすることにより、この条件が満足されなくな
ることなく信号ｔを後に０にすることができ、こ
れにより、生じるおそれのあるセルフブロツキン
グを無くすことができる為である。従つてステツ
プ118に進むことは他の能動機能単位においてス
テツプ98に進められたということ、すなわちステ
ツプ102を含むまでｓ＝−１が維持されるという
ことを意味する。しかしステツプ102にはステツ
プ116が終了された後にのみ進むことができる為、
ｕ０であるか否かの質問はステツプ98および
100が行なわれている間のみ良好に保持される。
同様にステツプ122においては“ｕ０か”とい
う質問は“ｓ＝１か”という質問と同じことを意
味し、この質問はステツプ90および92の実行中の
み良好に保持しうる。この場合も、セルフブロツ
キング効果を防ぐのにステツプ124後に“ｔ＝−
１”とした追加のステツプを必要としない、第７
図の右側半部には、信号を生じる４つの状態１１
２，１１４，１１８，１２０が含まれており、こ
れらの状態は２つの双安定素子の状態を適当に組
合せることにより形成しうる。第７図の左側半部
にはこのような状態が６つ（９０，９４，９６，
９８，１０２，１０４）含まれている。これらの
６つの状態は３つの双安定素子の状態を適当に組
合せることにより形成しうる。

第８，９および１０図は入力信号の３つの異な
るレベル間を識別しうる３つの受信機回路を示
す。これらの受信機回路は第３図につき説明した
例の一部を形成する能動機能単位や第４図の能動
機能単位内に設けることができる。第８図におけ
るライン１２８は＋５ボルトの電位点に接続し、
ライン１３２は接地する。入力信号はライン１３
０に現われる。この３値受信機回路は３つの信号
レベルを識別することができる。その理由は他の
能動機能単位における送信機が３状態出力を生じ
る場合にこの送信機の出力インピーダンスが高け
れば受信機自体が電圧レベルを調整する為であ
る。トランジスタ１３４のベースには0.8ボルト
電圧を加え、トランジスタ１３８のベースには
2.0ボルトの電圧を加える。抵抗１４２，１４４
は高インピーダンスレベルに適合させる為の分圧
器を構成する。或いはこれらの抵抗は原理的には
他の位置における例えば送信機における同期接続
線に接続することもできる。素子１４６，１４８
は通常の電流源である。ライン１３０の成端イン
ピーダンスが低い場合にこのライン１３０におい
て受信された信号の電圧が＋2.0ボルトを越える
場合には、端子１５０に低電圧を生ぜしめる。ラ
イン１３０の成端インピーダンスが低い場合に受
信された信号の電圧が0.8ボルトよりも低い場合
には端子１５４に低電圧を生ぜしめる。送信機が
高い出力インピーダンスを有する場合には、抵抗
１４２，１４４によりライン１３０に1.4ボルト
の電圧を生ぜしめ、端子１５２に低電圧を生ぜし
める。必要に応じ電圧変換した後に、通常の
TTL技術により接続された他のトランジスタを
駆動する為に３つの出力端子１５０，１５２，１
５４を用いうる。上述したところから明らかなよ
うに３つの出力端子１５０，１５２，１５４は余
裕をみて設けたものであり、そのうちの任意の１
個を省略することができる。

第９図は１つの基準電圧のみを必要とする例で
ある。本例の場合も供給電圧（電源電圧）はそれ
ぞれ5Vおよび0Vとし、入力信号はライン１５６
に現われる。抵抗１５８，１６２は、送信機が高
出力インピーダンスを有する場合に入力端子（ラ
イン１５６）に電圧を形成する分圧器を構成す
る。更にこの分圧器を用いて１つの基準電圧によ
り2Vの切換えレベルを形成する。抵抗ROはコレ
クタ抵抗に対する通常の値を有する。入力信号が
高レベルの場合には、出力端子１６４は抵レベル
となる。入力電圧が低レベルの場合には出力端子
１６６が低レベルとなる入力インピーダンスが高
い場合には、双方の出力端子が低レベルとなる。
本例の場合も既知のレベル変換器を用いるのが有
利である。この場合抵抗１５８，１６０，１６２
は受信機の一部を構成しラインの一部は構成しな
い（その理由は、これらの抵抗が２つの岐路を経
て受信機回路の他の部分に接続されている為であ
る）。図示の電流源は所定の場合に適当な抵抗で
置き換えることができる。

第１０図に示す受信機回路は４個のみの抵抗を
必要とする。出力ラインは値Ｈ（高電圧レベル）
およびＬ（低電圧レベル）を呈することができる。
以下の表は形成される出力電圧を示す。

送信機 出力ラインＡ 出力ラインＢ 低インピーダンス Ｌ Ｌ 高インピーダンス Ｈ Ｌ 高インピーダンス Ｈ Ｈ １本のみの同期接続線を有する同期システムに
おいては、各能動機能単位が、前記の再発行米国
特許第30111号明細書に記載された２つの局に設
けられている電流発生器に類似し３つの異なる値
を生じうる電流発生器を有するようにすることが
できる。この場合受信機回路も５つの異なる別々
の信号値を検出しうるようにする必要がある。こ
のことは第８図の回路を拡張して利用することに
より容易に実現しうる。トランジスタ対１３４−
１３６および１３８−１４０の各々は限界レベル
よりも高いか或いは限界レベルよりも低いかの一
方の決定を行なう。従つて、このようなトランジ
スタ対を４対用いることにより５つの信号値を検
出することができる。この場合第９および１０図
に示す方法で回路素子の節約を行なうこともでき
る。

第３および４図によるセツトアツプを行なうに
当つては、２つよりも多い局に同期のハンドシエ
ーキングを達成することができ、この場合１つの
局がマスタとして機能し、他の局がスレーブとし
て機能する。スレーブ局によつて制御される接続
線の数は第３および４図に示す接続線の数の２倍
となり、これらの接続線の各々は２つのみの論理
レベルに対し“ワイヤードOR”または“ワイヤ
ードAND”と称されているように作動する。こ
のことは、接続されたいずれか１つの局によつて
接続線に供給される最大電圧レベルにより或いは
最小電圧レベルにより電圧レベルが決定される。
マスタ局は最も遅く作動するスレーブ局により生
ぜしめられる信号遷移にのみ応答する。

【図面の簡単な説明】

第１図は既知の同期システムの一例と同期信号
とを示す線図、第２図は既知の同期システムの他
の例と同期信号とを示す線図、第３図は２線同期
システムを用いた本発明の第１の例において生じ
る同期信号を示す時間線図、第４図は３接続線を
有する同期システムの形態の本発明の第２の例と
同期信号とを示す線図、第５図は１接続線を有す
る同期システムの形態の本発明の第３の例と同期
信号とを示す線図、第６図は本発明の第１の例で
生じる作動を示す流れ図、第７図は本発明の第３
の例で生じる作動を示す流れ図、第８図は本発明
の第１および第２の例に用いうる３値信号に対す
る受信機の一例を示す回路図、第９図は本発明の
第１および第２の例に用いうる３値信号に対する
受信機の他の例を示す回路図、第１０図は本発明
の第１および第２の例に用いうる３値信号に対す
る受信機の更に他の例を示す回路図である。 ２００，２０２，２０８，２１０，２３４，２
３６……能動機能単位、２０４，２０６，２１
２，２１４，２１６，２１８，２３８，２４０，
２４２……単方向接続線、２５４……両方向接続
線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１および第２能動機能単位を有するシステ
   ムであつて、ハンドシエーキング作動に当り第１
   能動機能単位から第２能動機能単位にまた第２能
   動機能単位から第１能動機能単位に同期信号遷移
   部を供給する為に前記の第１および第２能動機能
   単位が同期接続線により互いに結合され、前記の
   各能動機能単位が前記の同期接続線上に信号遷移
   部を形成する信号発生器と、他方の能動機能単位
   の信号発生器により同期接続線上に形成された信
   号遷移部を検出する検出器とを具え、前記の各信
   号発生器をこれと同じ能動機能単位の検出器によ
   り制御してこの各信号発生器が他方の能動機能単
   位中の信号発生器により同期接続線上に形成され
   た信号遷移部に応答するようにしたシステムにお
   いて、 前記の第１能動機能単位における信号発生器を
   前記の同期接続線の１本の信号接続線に３つの順
   次のレベルを与えるように構成するとともに、こ
   の信号発生器が前記の第２能動機能単位における
   信号発生器により前記の同期接続線上に形成され
   た信号遷移部に応答する度に前記の３つの順次の
   信号レベルのうちの一方の極値信号レベルから他
   方の極値信号レベルへ連続する２つの信号遷移部
   を発生するように構成し、前記の第２能動機能単
   位における検出器に前記接続線を結合し、この検
   出器を前記の第２能動機能単位における信号発生
   器が前記の連続する２つの信号遷移部のうち第１
   の信号遷移部にのみ応答するように構成したこと
   を特徴とする第１および第２能動機能単位を有す
   るシステム。 ２ 特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、
   前記の第２能動機能単位における信号発生器を前
   記の同期接続線の１本の信号接続線に３つの順次
   のレベルを与えるように構成するとともに、この
   信号発生器が前記の第１能動機能単位における信
   号発生器により前記の同期接続線上に形成された
   信号遷移部に応答する度に前記の３つの順次の信
   号レベルのうちの一方の極値信号レベルから他方
   の極値信号レベルへ連続する２つの信号遷移部を
   発生するように構成し、前記の第１能動機能単位
   における検出器に前記の信号接続線を結合し、こ
   の検出器を前記の第１能動機能単位における信号
   発生器が前記の連続する２つの信号遷移部のうち
   第１の信号遷移部にのみ応答するように構成した
   ことを特徴とする第１および第２能動機能単位を
   有するシステム。 ３ 特許請求の範囲２記載のシステムにおいて、
   前記の同期接続線が１本の導線を有し、この導線
   が特許請求の範囲１に記載した信号接続線と、特
   許請求の範囲２に記載した信号接続線との双方を
   構成し、前記の１本の導線が、前記の双方の信号
   発生器によりこの導線に与えられる信号レベルの
   和レベルを連続的に形成する手段を具え、前記の
   和レベルが少くとも５つの各別の値を含む値の範
   囲を有するようにしたことを特徴とする第１およ
   び第２能動機能単位を有するシステム。