JPH0144190Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、板材を加工機に搬入するために使
用する板材搬入装置に関する。

板材をパンチプレスのような加工機に搬入する
のに吸着基体に設けられた多数の吸着パツドで板
材を吸着してそのまま吸着基体を加工機側へ張出
すようになつた板材搬入装置が従来から知られて
いる。従来の板材搬入装置として、例えば特開昭
57−199727公報号（以下単に先行例と称す）のご
とき構成のものがある。この先行例においては、
加工機に板材の搬入を行う搬入部にキヤリツジお
よび吸着装置を二重に移動自在に構成してある
が、上記キヤリツジの移動を行うシリンダは、キ
ヤリツジのストローク長と等しいので、キヤリツ
ジのストローク長を大きくしようとするシリンダ
も長大になるという問題がある。

この考案は、上述のごとき従来の問題に鑑みて
なされたものである。

この考案を以下、図に示す実施例に基いて詳説
する。第１図乃至第３図にこの考案の一実施例の
全体図が示されている。台車１に積載された板材
３は、まず材料吸着位置５におかれる。この位置
で、多数の吸着カツプ７を備えた吸着基体９が下
降して板材３を吸着し、その後Ｙ方向導入基体１
１により板材３を図に示すＹ方向へ、後で述べる
製品搬出装置１３の上方まで移動する。この後、
Ｘ方向搬入基体１５が図に示すＸ方向へ移動し、
板材３はタレツトパンチプレスのような加工機の
位置１７に搬入される。

前記製品搬出装置１３は製品把持クランプ１９
を搬出基体２１に備え、製品を把持したクランプ
１９が第１図及び第２図で左方へ移動して加工後
の製品を搬出し、製品搬出位置２３に貯蔵し、台
車２５で運び出す。第４図乃至第６図にはＹ方向
導入基体１１の詳細が示されている。このＹ方向
導入基体１１は、板材搬入装置外枠２７のガイド
２９上にローラ３１を載せることにより、外枠２
７から吊下げられている。Ｙ方向導入基体１１の
駆動源にはシリンダ３３が用いられている。

ここでＹ方向導入基体１１の移動方向はＹ方
向、つまり第４図では紙面に垂直な方向、第５図
では紙面の上下方向になるが、導入基体１１の移
動量がシリンダ３３のストロークに比して大きい
ので、シリンダ３３を移動方向に垂直に取り付
け、別に駆動力を屈折させる装置を設けている。

シリンダ３３のピストン棒３５の先端には、チ
エーン３７の両端を保持している結合部材３９が
取付けられている。チエーン３７はスプロケツト
４１，４３の間に掛け回されており、シリンダ３
３の作用によつてピストン棒３５が移動すること
によりチエーン３７とスプロケツト４１，４３が
駆動される。

スプロケツト４３の軸４５は変速機４７と連結
されている。この変速機４７にはカサ歯車が内蔵
されており、シリンダ３３の動力を方向変換して
出力軸４９に導入基体１１の移動方向の回転力を
与える。

出力軸４９に取付けられたスプロケツト５１か
らＹ方向に離間した位置のスプロケツト５３にチ
エーン５５が掛け回されている。このスプロケツ
ト５３の軸５７にはピニオン５９が取り付けられ
ており、スプロケツト５３と共回転するようにな
つている。このピニオン５９は、外枠２７に形成
されている固定ラツク６１とかみ合つている。

したがつて、シリンダ３３の作用で出力軸４９
に回転力が与えられた時にはピニオン５９が固定
ラツク６１上を転動することになり、Ｙ方向導入
基体１１をＹ方向に移動させる。

尚、次に述べるＸ方向搬入基体１５をガイドす
るチヤンネル材６３がＹ方向導入基体１１の下方
に設けられている。

第７図乃至第９図にはＸ方向搬入基体１５の詳
細が示されている。このＸ方向搬入基体１５は、
前述のチヤンネル材６３内においてローラ６５に
より支えられている。駆動源にはシリンダ６７が
用いられ、Ｙ方向導入基体１１の場合と同じよう
に、そのピストン棒６９の先端の結合部７１にお
いてチエーン７３の両端をつないでいる。このチ
エーン７３はスプロケツト７５，７７に掛け回さ
れている。スプロケツト７７の軸７９にはもう１
つスプロケツト８１が設けられ、これとスプロケ
ツト８３の間にもチエーン８５が掛け回されてい
る。スプロケツト８３の軸８７には、スプロケツ
ト８３よりも大径の主ピニオン８９が設けられチ
ヤンネル材６３上に形成されたラツク９１とかみ
合わされている。上記構成の主伝達手段において
は、シリンダ６７の作用によりピストン棒６９が
駆動されると、Ｘ方向搬入基体１５はＸ方向、つ
まり第７図や第８図において左右方向に移動され
る。

前記の軸８７には、さらに歯車９３が設けら
れ、これは歯車９５とかみあつている。歯車９５
の軸９７には、もう１つのピニオン９９が設けら
れ、これは吸着基体９に取付けられているラツク
１０１とかみ合つている。以上で成る副伝達手段
においては、シリンダ６７の作動により、Ｘ方向
搬入基体１５と同時に、吸着基体９もＸ方向搬入
基体１５に対してＸ方向に移動する。この時、吸
着基体９はＸ方向搬入基体１５のチヤンネル材に
よる枠組のガイド部材１０５において、ローラ１
０３により支持される。

このようにして、Ｘ方向搬入基体１５は第８図
において始めの位置から位置に移動し、これ
と同時に位置にあつた吸着基体９が位置にま
でより大きなストロークで移動し、加工機位置１
７に板材３を搬入することができるのである。し
たがつて従来の吸着基体のストロークを実現する
のであれば、この実施例ではシリンダ６７のスト
ロークを半減することができて小形化が可能であ
る。さらにスプロケツト・チエーンの組み合せを
複数段に分けてシリンダ６７のストロークに対し
てＸ方向搬入基体１５の移動量を増幅しているの
でシリンダ６７のピストン棒をあまり長く突き出
す必要がなく、シリンダ６７とのこじりが生じ
ず、円滑な動作が可能である。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、本考案は、枠体に移動自在に支
承されたガイド部材１０５に吸着基体９をさらに
移動自在に支承した構成であつて、ガイド部材１
０５の移動は、ガイド部材１０５に設けたシリン
ダ６７により回転体８３を回転し、この回転体８
３より大径の主ピニオン８９が枠体に設けたラツ
ク９１上を転動することによつて行われるもので
ある。そして、吸着基体９の移動は、主ピニオン
８９と連動して設けられたピニオン９９の回転に
より、吸着基体９に設けたラツク１０１が移動す
ることによつて行われるものである。

したがつて本考案によれば、ガイド部材１０５
のストローク長よりもストローク長の短いシリン
ダ６７でもつて吸着基体９を大きく移動できるも
のであり、かつ主ピニオン９９の径と回転体８３
の径との比を適宜に設定することにより、ストロ
ーク長の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の平面図、第２図
は同上の正面図、第３図は同上の側面図、第４図
は同上の実施例のＹ方向導入基体の拡大正面図、
第５図は同上基体の拡大平面図、第６図は同上基
体の拡大側面図、第７図は同上実施例のＸ方向搬
入基体の拡大平面図、第８図は同上基体の拡大正
面図、第９図は同上基体の拡大側面図である。 ９……吸着基体、１１……Ｙ方向導入基体、１
５……Ｘ方向搬入基体、６３……チヤンネル材、
６５……ローラ、６７……シリンダ、６９……ピ
ストン棒、７３，８５……チエーン、７５，７
７，８１……スプロケツト、８９……主ピニオ
ン、９１……ラツク、９３，９５……歯車、９９
……ピニオン、１０１……ラツク、１０３……ロ
ーラ、１０５……ガイド部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工機に隣接して配置された枠体に、加工
   機に対して接近離する方向へ移動自在のガイド部
   材１０５を設け、このガイド部材１０５の移動方
   向へ同方向へ移動自在の吸着基体９をガイド部材
   １０５に移動自在に支承して設けると共に、板材
   を吸着自在な吸着具７を吸着基体９に備えてなる
   板材搬入装置にして、ガイド部材１０５の移動方
   向と平行なラツク９１を枠体に設け、このラツク
   ９１に噛合した主ピニオン８９を前記ガイド部材
   １０５に回転自在に支承して設けると共に、主ピ
   ニオン８９と同軸に設けられかつ主ピニオン８９
   より小径の回転体８３を回転するためのシリンダ
   ６７をガイド部材１０５に設け、上記主ピニオン
   ８９と連動して回転するピニオン９９を、前記吸
   着基体９に設けたラツク１０１に噛合してなるこ
   とを特徴とする板材搬入装置。